CN105501954A - 接线盒贴片生产的二极管自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：包括上料台、储放二极管的储料管，以及抓取储料管将其内的二极管送入上料台上的抓料机械手，上料台上设有上料管道，上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平出料管，水平出料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器，控制连接接近传感器和送料机械手的设有一PLC控制器。通过抓料机械手抓取储料管，并将储料管对准上料管道设置，优化设计的上料管道一方面一次性上料多，另一方面二极管在倾斜滑管内基于自身的重力能够滑落至水平储料管内，完成自动送料；同时配套设置的PLC控制器能够实现二极管上料的快速、有序进行。具有结构简单、操作方便，储料多、上料快的特点。

Description

接线盒贴片生产的二极管自动上料装置
技术领域
本发明属于接线盒生产技术领域，具体涉及接线盒贴片生产的二极管自动上料装置。
背景技术
几乎所有的电子、电气产品和机电产品上都需要使用接线盒，接线盒自动贴片生产线是在铜基片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，二极管上料是二极管贴片的第一道工序，其送料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片生产线上有一个工位，由人工操作将二极管一片一片的放置在贴片基板的二极管焊盘上，人工上料效率低，送料的主观因素多，最终影响贴片产品的效率和质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，结构简单、操作方便，自动送料快速有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：包括上料台、储放有若干片所述二极管的储料管，以及抓取所述储料管将其内的二极管送入上料台上的抓料机械手，所述上料台上设有上料管道，所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平出料管，所述水平出料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器，控制连接所述接近传感器和送料机械手的设有一PLC控制器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸，所述PLC控制器控制连接驱动气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管的中间段设有用于检测所述二极管极性的检测组件，所述检测组件包括固定架和设置在固定架上的探头，所述探头垂直于倾斜滑管设置，所述PLC控制器控制连接探头。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述检测组件具有沿上料管道的送料方向间隔设置的两个。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述上料台上设有平行设置的若干条上料管道，每条所述上料管道的倾斜滑管与水平出料管的连通处均设有接近传感器，各所述接近传感器均电连接至PLC控制器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述固定架上对应若干条上料管道固定有若干个所述探头，若干个所述探头均电连接至所述PLC控制器。
本发明的有益效果是:本发明的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，通过抓料机械手抓取储料管，并将储料管对准上料管道设置，优化设计的上料管道一方面一次性上料多，另一方面二极管在倾斜滑管内基于自身的重力能够滑落至水平储料管内，完成自动送料；同时配套设置的由PLC控制器统一控制的极性检测部件、入料监测部件能够实现二极管上料的快速、有序进行。具有结构简单、操作方便，储料多、上料快的特点，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例储放有二极管的储料管的结构示意图。
其中：1-二极管，2-上料台，4-储料管，6-抓料机械手，8-上料管道，10-倾斜滑管，12-水平储料管，14-PLC控制器，16-挡板，18-固定架，20-探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、2所示，本实施例中公开了一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，配置在二极管送料工位后段的上料工位上，包括上料台2、储放有若干片所述二极管1的储料管4，以及抓取所述储料管4将其内的二极管1送入上料台2上的抓料机械手6，若干片二极管1呈一排的储放在储料管4内，所述上料台2上设有上料管道8，所述上料管道8具有内部连通的倾斜滑管10和水平出料管12，所述水平出料管12与倾斜滑管10的连通处设有接近传感器(未图示)，控制连接所述接近传感器和送料机械手6的设有一PLC控制器14。抓料机械手6将送料工位上的储料管4抓取，使得储料管4的出料口对准倾斜滑管10的入料口，储料管4内的二极管沿倾斜滑管10滑落至水平储料管12上，本发明选用倾斜设置的倾斜滑管10，尤其是所述倾斜滑管10相对于水平线倾斜的角度为30～60°时，二极管1能够在自身的重力作用下平缓、不错位、不越位的从倾斜滑管10中滑落到水平储料管12上，随后送入二极管贴片流水线，完成二极管1的自动上料。当上料管道8内的二极管1送料结束后，也就是位于水平出料管12与倾斜滑管10的连通处的接近传感器检测不到信号时，反馈信号至PLC控制器14，由PLC控制器14控制抓料机械手6动作抓取储料管6向上料管道8内提前送料，实现上料的连续、不间断进行。
作为本发明的进一步改进，所述倾斜滑管10的入料口处设有一挡板16，驱动所述挡板16阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸，所述PLC控制器14控制连接驱动气缸。设置由气缸驱动的挡板16后，可以控制抓料机械手6提前抓取储料管4在料位上等待，正常状态下，气缸驱动挡板16阻挡倾斜滑管10的入料口，一旦PLC控制器14接收到接近传感器反馈的缺料信号，PLC控制器14立即控制驱动气缸动作，驱动挡板16释放入料口，向上料管道8内供料，进一步确保上料的连续、不间断进行。
作为本发明的改进，所述倾斜滑管10的中间段设有用于检测所述二极管1极性的检测组件，所述检测组件包括固定架18和设置在固定架18上的探头20，所述探头20垂直于倾斜滑管10设置，所述PLC控制器14控制连接所述探头20。由探头20自动检测二极管1的极性，当检测到二极管1的极性不对的情况下反馈信号到PLC控制器14，由PLC控制器14控制驱动气缸动作，驱动挡板16阻挡倾斜滑管10的入料口，及时中断上料，避免极性错误的二极管1上料贴片。作为本发明的优选，所述检测组件具有沿上料管道8的送料方向间隔设置的两个，确保上料贴片的二极管1的极性具有100％的正确率。
作为本发明的进一步改进，所述上料台2上设有平行设置的若干条上料管道8，每条所述上料管道8的倾斜滑管10与水平出料管12的连通处均设有接近传感器，各所述接近传感器均电连接至PLC控制器14，所述固定架18上对应若干条上料管道8固定有与其数量相同的所述探头20，所述探头20均电连接至所述PLC控制器14。平行设置的若干条上料管道8可以一次完成多颗二极管1的上料，如图1所示，本发明优选采用3条上料管道8，同时完成三颗二极管1的上料，进一步加快了上料速度，提高上料效率。
基于上述结构，本发明上料装置的上料过程如下：由抓料机械手6将二极管送料工位上的整管储料管4抓取送料至上料台2上，使得储料管4的出料口对准倾斜滑管10的入料口设置，准备送料时，由PLC控制器14控制驱动气缸动作，驱动挡板16释放倾斜滑管10的入料口，储料管4内的二极管依次进入倾斜滑管10内，并在自身的重力作用下依次滑落至水平出料管12上，并在下滑冲击力的作用下移动至水平出料管12的出料口处，由后段工位的上料机械手上料，前一个二极管上料后，后一个二极管紧接着移动至水平出料管12的出料口处，依次完成上料管道8内二极管的上料。当PLC控制器14接收到接近传感器的缺料信号时，控制抓料机械手6动作，完成下一管储料管4的抓取，确保整个上料过程连续、不间断的进行。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：包括上料台、储放有若干片所述二极管的储料管，以及抓取所述储料管将其内的二极管送入上料台上的抓料机械手，所述上料台上设有上料管道，所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平出料管，所述水平出料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器，控制连接所述接近传感器和送料机械手的设有一PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。
3.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：所述倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸，所述PLC控制器控制连接驱动气缸。
4.根据权利要求3所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：所述倾斜滑管的中间段设有用于检测所述二极管极性的检测组件，所述检测组件包括固定架和设置在固定架上的探头，所述探头垂直于倾斜滑管设置，所述PLC控制器控制连接探头。
5.根据权利要求4所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：所述检测组件具有沿上料管道的送料方向间隔设置的两个。
6.根据权利要求5所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：所述上料台上设有平行设置的若干条上料管道，每条所述上料管道的倾斜滑管与水平出料管的连通处均设有接近传感器，各所述接近传感器均电连接至PLC控制器。
7.根据权利要求6所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：所述固定架上对应若干条上料管道固定有若干个所述探头，若干个所述探头均电连接至所述PLC控制器。
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