CN204433603U - 工装板定位模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工装板定位模块，包括固定架、输送组件和定位机构，输送组件与固定架固定，输送组件包括两条平行设置的输送带，定位机构设置在两条输送带之间，定位机构包括顶出气缸和挡料气缸，顶出气缸伸出端的端部固定有顶出板，顶出板上设有定位销；顶出气缸和挡料气缸沿输送带前进方向依次前后设置，固定板上固定有挡料板，挡料板至少有两块，两块挡料板分别靠近顶出板的两侧设置。本实用新型的工装板定位模块，通过输送带输送工装板，通过挡料气缸和顶出气缸对工装板进行定位，定位精度高，同时在上部设置挡料板，防止工装板被顶出；本实用新型能够实现工装板的自动化输送，提高了生产效率。

Description

工装板定位模块

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，特别涉及一种用于电子元器件生产输送的工装板定位模块。

背景技术

电子产品生产线一般包括点焊和点胶等工序，有时根据客户需求，需要适当增减工序，例如用于定位的视觉标定工序，用于切断线路的切线工序，用于检测线路是否正常焊接的通断检测等等。现有的这些工序均是单独设立的，有时还需要人工将工件及工装放置到不同工序的设备中，电子元器件的输送无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有电子产品生产线仍需要人工送料的不足，本实用新型提供一种工装板定位模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工装板定位模块，包括固定架、输送组件和定位机构，所述输送组件与固定架固定，所述输送组件包括两条平行设置的输送带，所述定位机构设置在两条输送带之间，所述定位机构包括顶出气缸和挡料气缸，所述顶出气缸伸出端的端部固定有顶出板，所述顶出板上设有定位销；所述顶出气缸和挡料气缸沿输送带前进方向依次前后设置，所述固定板上固定有挡料板，所述挡料板至少有两块，两块挡料板分别靠近顶出板的两侧设置。

所述定位销包括间隔设置的圆柱销和棱柱销。

所述顶出气缸的前方设有来料传感器，所述来料传感器与输送带的输送速度相关。

所述输送带通过电机驱动，所述来料传感器与电机的转动速度相关。

所述挡料气缸的后方设有出料传感器。所述出料传感器配合挡料气缸完成动作，准备一下个工装板的挡料。

所述输送带为同步带或链条。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的工装板定位模块，通过输送带输送工装板，通过挡料气缸和顶出气缸对工装板进行定位，定位精度高，同时在上部设置挡料板，防止工装板被顶出；本实用新型能够实现工装板的自动化输送，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工装板定位模块最优实施例的结构示意图。

图中1、固定架，2、输送带，3、顶出气缸，4、顶出板，5、圆柱销，6、棱柱销，7、挡料气缸，8、挡料板，9、来料传感器，10、出料传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的一种工装板定位模块，包括固定架1、输送组件和定位机构，所述输送组件与固定架1固定，所述输送组件包括两条平行设置的输送带2，所述输送带2为同步带或链条，图1所示的输送带2为同步带。

所述定位机构设置在两条输送带2之间，所述定位机构包括顶出气缸3和挡料气缸7，所述顶出气缸3伸出端的端部固定有顶出板4，所述顶出板4上设有定位销，所述定位销包括间隔设置的圆柱销5和棱柱销6，工装板底部具有至少两个圆孔，圆柱销5与圆孔的大小相配，棱柱销6相对于圆柱销5削去了部分圆弧侧面。棱柱销6的大小小于圆柱销5，可以使得工装板即使相对于工装板的圆孔稍有偏差也能有偏移的余地。同时，仅采用一个棱柱销6，可以控制定位偏差不至于太大。

所述顶出气缸3和挡料气缸7沿输送带2前进方向依次前后设置，所述固定板上固定有挡料板8，所述挡料板8有两块，两块挡料板8分别靠近顶出板4的两侧设置。

所述顶出气缸3的前方设有来料传感器9，所述输送带2通过电机驱动，所述来料传感器9与电机的转动速度相关，一般地，来料传感器9可以采用光电来料传感器，用于发出工装板的位置信号给电机控制器，控制电机减速。如图1所示，来料传感器9设置在顶出气缸3的前方，即工装板先经过来料传感器9，然后才到达顶出气缸3的位置。所述挡料气缸的后方设有出料传感器10。所述出料传感器10配合挡料气缸7完成动作，准备一下个工装板的挡料。

本实用新型的工作过程如下：

1、工装板进入输送带2，输送带2输送工装板；

2、工装板经过来料传感器9，来料传感器9发出信号，控制输送带2减速；

3、顶出气缸3向上顶出，使工装板脱离输送带2，顶出板4上的圆柱销5和棱柱销6正好顶在工装板的圆孔内，对工装板进行定位，由于顶出气缸3的顶出力度较大，固定架1上部的挡料板8可以顶住工装板两侧，防止工装板被顶出；同时，挡料气缸7也向上顶出，防止工装板前移；

4、待该工位的操作完成后，顶出气缸3和挡料气缸7缩回，使工装板回到输送带2上继续输送；挡料气缸7下降后，出料传感器10能够检测到工装板是否离开工位，通过出料传感器10的信号控制挡料气缸7再次上升；顶出气缸3和挡料气缸7向上伸出的期间，可以控制输送带2停止运行，待工装板回到输送带2上后再恢复运行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种工装板定位模块，其特征在于：包括固定架(1)、输送组件和定位机构，所述输送组件与固定架(1)固定，所述输送组件包括两条平行设置的输送带(2)，所述定位机构设置在两条输送带(2)之间，所述定位机构包括顶出气缸(3)和挡料气缸(7)，所述顶出气缸(3)伸出端的端部固定有顶出板(4)，所述顶出板(4)上设有定位销；所述顶出气缸(3)和挡料气缸(7)沿输送带(2)前进方向依次前后设置，所述固定板上固定有挡料板(8)，所述挡料板(8)至少有两块，两块挡料板(8)分别靠近顶出板(4)的两侧设置。

2.如权利要求1所述的工装板定位模块，其特征在于：所述定位销包括间隔设置的圆柱销(5)和棱柱销(6)。

3.如权利要求1所述的工装板定位模块，其特征在于：所述顶出气缸(3)的前方设有来料传感器(9)，所述来料传感器(9)与输送带(2)的输送速度相关。

4.如权利要求3所述的工装板定位模块，其特征在于：所述输送带(2)通过电机驱动，所述来料传感器(9)与电机的转动速度相关。

5.如权利要求3所述的工装板定位模块，其特征在于：所述挡料气缸(7)的后方设有出料传感器(10)。

6.如权利要求1所述的工装板定位模块，其特征在于：所述输送带(2)为同步带或链条。