CN220518708U - 一种片状产品竖直排列装置 - Google Patents

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侯文峰
刘明木
张杭烽
雷连鹏
马锐
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Abstract

本实用新型涉及一种不仅能够将平躺的片状产品在线实现竖直排列,且生产效果高、劳动强度低,同时适用性好的一种片状产品竖直排列装置,第一输送平台中的输送带的上端面设有导向机构且第一输送平台的输出端的一侧设有翻转机构,片状产品在导向机构的导向下进入翻转机构且片状产品经过翻转机构的翻转后进入第二输送平台的输入端,片状产品定位工位上设有定位挡块,定位挡块的一侧设有工件料盘且定位挡块的另一侧设有电动滑台,滑块的上端面设有推杆,推杆位于电动滑台的外侧且推杆的前端面设有能够将进入片状产品定位工位的片状产品推向工件料盘的推块。优点:本装置不仅能够将平躺的片状产品在线实现竖直排列,且生产效果高、劳动强度低。

Description

一种片状产品竖直排列装置
技术领域
本实用新型属于工件竖直排列设备制造领域,具体涉及一种片状产品竖直排列装置。
背景技术
我司目前生产的片状产品(片状产品的形状可以是矩形,也可以是圆形)需要平躺的经过在线缺陷检测装置,在经过在线缺陷检测装置检测合格的片状产品会进入输送平台,之后进入输送平台的平躺的片状产品会被位于输送平台两侧工位上的工作人员拿取并竖直排列在工件料盘上这样不仅工作效率低,而且工作人员的工作强度大。
实用新型内容
设计目的:为避免背景技术中的不足,设计一种不仅能够将平躺的片状产品在线实现竖直排列,且生产效果高、劳动强度低,同时适用性好的一种片状产品竖直排列装置。
设计方案:为实现上述设计目的。
1、所述机架上设有片状产品定位工位,所述片状产品定位工位上设有定位挡块且定位挡块位于第二输送平台的输出端的正前方,所述定位挡块的一侧设有工件料盘且定位挡块的另一侧设有电动滑台,所述电动滑台中的滑块的上端面设有安装板且安装板上安装推杆,所述推杆位于电动滑台的外侧且推杆的前端面设有能够将进入片状产品定位工位的片状产品推向工件料盘的推块的设计,是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于:所述机架上设有片状产品定位工位,所述片状产品定位工位上设有定位挡块且定位挡块位于第二输送平台的输出端的正前方,所述定位挡块的一侧设有工件料盘且定位挡块的另一侧设有电动滑台,所述电动滑台中的滑块的上端面设有安装板且安装板上安装推杆,所述推杆位于电动滑台的外侧且推杆的前端面设有能够将进入片状产品定位工位的片状产品推向工件料盘的推块;使用时,产品流入第一输送平台,之后产品在第一输送平台的输送及导向机构的导向下进入翻转机构,产品经过翻转机构翻转后进入第二输送平台且片状产品处于竖立状态,之后产品在第二输送平台上沿第二输送平台长度方向往前输送,之后产品到达片状产品定位工位,之后传感器给出信号,电动滑台中的电机在PLC控制器控制下带动推块推出,完成一次竖立产品的排列;这样不仅提高了片状产品竖直排列效率(排列速度可达150pcs/min),而且装置结构简单,便于调整,制造成本低。
2、所述工件料盘的上方跨设有安装架且安装架中的横梁的下端面设有无杆气缸,所述无杆气缸中的滑块的下端面设有挡块,所述挡块正对推块的设计,是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于:所述工件料盘的上方跨设有安装架且安装架中的横梁的下端面设有无杆气缸,所述无杆气缸中的滑块的下端面设有挡块,所述挡块正对推块;当新的竖立产品在推块83的推动下加入竖立产品排时,整体移动的该排竖立产品由于其前端始终有挡块随动护持,从而避免该排竖立产品在移动过程中出现倒扶的问题;另外,推块和挡块的配合使用,这样能够提高装置的通用性(可共用多种不同厚度、不同长宽的矩形产品竖直排列)。
3、所述导向机构包括第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件;所述第一导向组件由两个第一支架和两个第一导向板构成;所述第二导向组件由一个第二支架和一个第二导向板构成;所述第三导向组件由一个第三支架和一个第三导向板构成的设计,是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于:所述导向机构包括第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件;所述第一导向组件由两个第一支架和两个第一导向板构成;所述第二导向组件由一个第二支架和一个第二导向板构成;所述第三导向组件由一个第三支架和一个第三导向板构成,这样无序进入第一输送平台的片状产品能够沿导向通道进入翻转机构。
4、所述第一支架或第二支架中的顶板的前端头为半圆形端头,所述顶板的上端面设有安装孔且安装孔贯通顶板的上下两端面,所述安装孔的圆心与半圆形端头的圆心重合且半圆形端头的上端面设有测量角度的刻度线;所述第一导向板或第二导向板的上端面设有安装凸板且安装凸板的上端面开有多个贯通安装凸板上下两端面的通孔,所述第一导向板或第二导向板在安装孔与对应的通孔对通后通过螺栓和螺母固定安装在顶板的下端面的设计,是本实用新型的技术特征之四。这样设计的目的在于:所述第一支架或第二支架中的顶板的前端头为半圆形端头,所述顶板的上端面设有安装孔且安装孔贯通顶板的上下两端面,所述安装孔的圆心与半圆形端头的圆心重合且半圆形端头的上端面设有测量角度的刻度线;所述第一导向板或第二导向板的上端面设有安装凸板且安装凸板的上端面开有多个贯通安装凸板上下两端面的通孔,所述第一导向板或第二导向板在安装孔与对应的通孔对通后通过螺栓和螺母固定安装在顶板的下端面,这样工作人员无需借助辅助工具就能快速调整第一导向板和第二导向板的设置角度,从而提高了装置中的导向机构的调整效率。
5、所述翻转机构包括翻转座和翻转挡板,所述第二输送平台的外侧面上安装有翻转挡板且翻转挡板的上端面高于第二输送平台的输送面,所述第一输送平台的外侧面上安装有翻转座且翻转座的上端面与第一输送平台的输送面齐平,所述翻转座的上端面为倾斜面的设计,是本实用新型的技术特征之五。这样设计的目的在于:所述翻转机构包括翻转座和翻转挡板,所述第二输送平台的外侧面上安装有翻转挡板且翻转挡板的上端面高于第二输送平台的输送面,所述第一输送平台的外侧面上安装有翻转座且翻转座的上端面与第一输送平台的输送面齐平,所述翻转座的上端面为倾斜面,这样平躺的片状产品在翻转机构中能够翻转成竖直的片状产品。
6、所述机架上设有电动滑台一且电动滑台一中的滑块的上端面设有料盘安装板且料盘安装板的上端设有工件料盘的设计,是本实用新型的技术特征之六。这样设计的目的在于:所述机架上设有电动滑台一且电动滑台一中的滑块的上端面设有料盘安装板且料盘安装板的上端设有工件料盘;当工件料盘中的一排竖立产品的数量达到设定数量值时,PLC控制器将控制电动滑台一中的电机启动,此时工件料盘在电动滑台一的带动下前移,这样工件料盘上可以装入新的一排竖立产品,如此直到工件料盘装满,从而进一步提高了片状产品竖直排列效率。
技术方案:一种片状产品竖直排列装置,包括机架、第一输送平台、第二输送平台和翻转机构,所述机架的上端设有第一输送平台和第二输送平台且第一输送平台的输出端位于第二输送平台输出端的上方,所述第一输送平台中的输送带的上端面设有导向机构且第一输送平台的输出端的一侧设有翻转机构,位于第一输送平台上的片状产品在导向机构的导向下进入翻转机构且片状产品经过翻转机构的翻转后进入第二输送平台的输入端,所述机架上设有片状产品定位工位,所述片状产品定位工位上设有定位挡块且定位挡块位于第二输送平台的输出端的正前方,所述定位挡块的一侧设有工件料盘且定位挡块的另一侧设有电动滑台,所述电动滑台中的滑块的上端面设有安装板且安装板上安装推杆,所述推杆位于电动滑台的外侧且推杆的前端面设有能够将进入片状产品定位工位的片状产品推向工件料盘的推块。
本实用新型与背景技术相比,一种片状产品竖直排列装置不仅能够将平躺的片状产品在线实现竖直排列,且生产效果高、劳动强度低,同时适用性好。
附图说明
图1是一种片状产品竖直排列装置的俯视结构示意图。
图2是图1中圆圈A的放大图。
图3是图1中圆圈B的放大图。
图4是一种片状产品竖直排列装置的正视结构示意图。
具体实施方式
实施例1:参照附图1-图4。一种片状产品竖直排列装置,包括机架1、第一输送平台2、第二输送平台3和翻转机构4,所述机架1的上端设有第一输送平台2和第二输送平台3且第一输送平台2的输出端位于第二输送平台3输出端的上方,所述第一输送平台2中的输送带的上端面设有导向机构5且第一输送平台2的输出端的一侧设有翻转机构4,位于第一输送平台2上的片状产品13在导向机构5的导向下进入翻转机构4且片状产品13经过翻转机构4的翻转后进入第二输送平台3的输入端,所述机架1上设有片状产品定位工位,所述片状产品定位工位上设有定位挡块6且定位挡块6位于第二输送平台3的输出端的正前方,所述定位挡块6的一侧设有工件料盘7且定位挡块6的另一侧设有电动滑台8,所述电动滑台8中的滑块的上端面设有安装板81且安装板81上安装推杆82,所述推杆82位于电动滑台8的外侧且推杆82的前端面设有能够将进入片状产品定位工位的片状产品推向工件料盘7的推块83。还包括PLC控制器和重力传感器,所述重力传感器设置在定位挡块6上且定位挡块6的信号输入端通过数据线与PLC控制器的信号输出端连接,所述PLC控制器的信号输入端通过数据线与电动滑台8中的信号输入端连接;在片状产品(产品形状呈矩形或圆形)通过第二输送平台3的输送后片状产品进入到片状产品定位工位,当进入到片状产品定位工位的片状产品与定位挡块6抵触时重力传感器产生感应信号且重力传感器将感应信号通过数据线实时上传给PLC控制器,PLC控制器在接收到感应信号后将控制电动滑台8中的电机启动工作,此时电动滑台8带动推块83,前移的推块83推动片状产品向工件料盘7移动,在推块83推动片状产品移动一定距离(大于一块片状产品的厚度)后PLC控制器控制推块83回复原位,此时片状产品定位工位处空出有下一块片状产品的进入空间。
使用时,产品流入第一输送平台2,之后产品在第一输送平台2的输送及导向机构5的导向下进入翻转机构4,产品经过翻转机构4翻转后进入第二输送平台3且片状产品处于竖立状态,之后产品在第二输送平台3上沿第二输送平台3长度方向往前输送,之后产品到达片状产品定位工位,之后传感器给出信号,电动滑台8中的电机在PLC控制器控制下带动推块83推出,完成一次竖立产品的排列。
所述工件料盘7的上方跨设有安装架9且安装架9中的横梁91的下端面设有无杆气缸10,所述无杆气缸10中的滑块的下端面设有挡块101,所述挡块101正对推块83。所述PLC控制器的信号输入端通过数据线与无杆气缸10中的信号输入端连接;一排竖立产品中的最前面一块竖立产品与挡块接触且一排竖立产品中的多块竖立产品呈“一”字形一一接触排列,在新进入片状产品定位工位的竖立产品被推块83推向工件料盘7时PLC控制器同时控制无杆气缸10同步移动,挡块向前移动的距离与一块竖立产品厚度匹配,这样位于工件料盘7中的一排竖立产品的数量加一,直至工件料盘7中的一排竖立产品的数量达到设定数量值,这样当新的竖立产品在推块83的推动下加入竖立产品排时,整体移动的该排竖立产品由于其前端始终有挡块随动护持,从而避免该排竖立产品在移动过程中出现倒扶的问题。
所述导向机构5包括第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件;所述第一导向组件由两个第一支架51和两个第一导向板52构成;所述第二导向组件由一个第二支架53和一个第二导向板54构成;所述第三导向组件由一个第三支架55和一个第三导向板56构成。所述两个第一导向板52、一个第二导向板54和一个第三导向板56在第一输送平台2中的输送带上形成一个片状产品导向通道,这样无序进入第一输送平台2的片状产品(片状产品一般是平躺输入第一输送平台2的)沿导向通道进入翻转机构4。
所述第一支架51或第二支架52中的顶板57的前端头为半圆形端头,所述顶板57的上端面设有安装孔58且安装孔58贯通顶板57的上下两端面,所述安装孔58的圆心与半圆形端头的圆心重合且半圆形端头的上端面设有测量角度的刻度线59;所述第一导向板51或第二导向板53的上端面设有安装凸板且安装凸板的上端面开有多个贯通安装凸板上下两端面的通孔50,所述第一导向板51或第二导向板53在安装孔58与对应的通孔50对通后通过螺栓和螺母固定安装在顶板57的下端面。
所述第二输送平台3的输送面上设有两条限位挡板11且限位挡板11沿第二输送平台3输送面的长度方向设置,所述两条限位挡板11之间形成有输送通道。
所述翻转机构4包括翻转座41和翻转挡板42,所述第二输送平台3的外侧面上安装有翻转挡板42且翻转挡板42的上端面高于第二输送平台3的输送面,所述第一输送平台2的外侧面上安装有翻转座41且翻转座41的上端面与第一输送平台2的输送面齐平,所述翻转座41的上端面为倾斜面。
所述机架4上设有电动滑台一12且电动滑台一12中的滑块的上端面设有料盘安装板且料盘安装板的上端设有工件料盘7。所述PLC控制器的信号输入端通过数据线与电动滑台一12中的信号输入端连接;当工件料盘7中的一排竖立产品的数量达到设定数量值时,PLC控制器将控制电动滑台一12中的电机启动,此时工件料盘7在电动滑台一12的带动下前移,这样工件料盘7上可以装入新的一排竖立产品,如此直到工件料盘7装满。
需要理解到的是:上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述,但是这些文字描述,只是对本实用新型设计思路的简单文字描述,而不是对本实用新型设计思路的限制,任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改,均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种片状产品竖直排列装置,包括机架(1)、第一输送平台(2)、第二输送平台(3)和翻转机构(4),所述机架(1)的上端设有第一输送平台(2)和第二输送平台(3)且第一输送平台(2)的输出端位于第二输送平台(3)输出端的上方,所述第一输送平台(2)中的输送带的上端面设有导向机构(5)且第一输送平台(2)的输出端的一侧设有翻转机构(4),位于第一输送平台(2)上的片状产品在导向机构(5)的导向下进入翻转机构(4)且片状产品经过翻转机构(4)的翻转后进入第二输送平台(3)的输入端,其特征是:所述机架(1)上设有片状产品定位工位,所述片状产品定位工位上设有定位挡块(6)且定位挡块(6)位于第二输送平台(3)的输出端的正前方,所述定位挡块(6)的一侧设有工件料盘(7)且定位挡块(6)的另一侧设有电动滑台(8),所述电动滑台(8)中的滑块的上端面设有安装板(81)且安装板(81)上安装推杆(82),所述推杆(82)位于电动滑台(8)的外侧且推杆(82)的前端面设有能够将进入片状产品定位工位的片状产品推向工件料盘(7)的推块(83)。
2.根据权利要求1所述的一种片状产品竖直排列装置,其特征是:所述工件料盘(7)的上方跨设有安装架(9)且安装架(9)中的横梁(91)的下端面设有无杆气缸(10),所述无杆气缸(10)中的滑块的下端面设有挡块,所述挡块正对推块(83)。
3.根据权利要求1所述的一种片状产品竖直排列装置,其特征是:所述导向机构(5)包括第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件;所述第一导向组件由两个第一支架(51)和两个第一导向板(52)构成;所述第二导向组件由一个第二支架(53)和一个第二导向板(54)构成;所述第三导向组件由一个第三支架(55)和一个第三导向板(56)构成。
4.根据权利要求3所述的一种片状产品竖直排列装置,其特征是:所述第一支架(51)或第二支架(53)中的顶板(57)的前端头为半圆形端头,所述顶板(57)的上端面设有安装孔(58)且安装孔(58)贯通顶板(57)的上下两端面,所述安装孔(58)的圆心与半圆形端头的圆心重合且半圆形端头的上端面设有测量角度的刻度线(59);所述第一导向板(52)或第二导向板(54)的上端面设有安装凸板且安装凸板的上端面开有多个贯通安装凸板上下两端面的通孔(50),所述第一导向板(52)或第二导向板(54)在安装孔(58)与对应的通孔(50)对通后通过螺栓和螺母固定安装在顶板(57)的下端面。
5.根据权利要求1所述的一种片状产品竖直排列装置,其特征是:所述第二输送平台(3)的输送面上设有两条限位挡板(11)且限位挡板(11)沿第二输送平台(3)输送面的长度方向设置,所述两条限位挡板(11)之间形成有输送通道。
6.根据权利要求1所述的一种片状产品竖直排列装置,其特征是:所述翻转机构(4)包括翻转座(41)和翻转挡板(42),所述第二输送平台(3)的外侧面上安装有翻转挡板(42)且翻转挡板(42)的上端面高于第二输送平台(3)的输送面,所述第一输送平台(2)的外侧面上安装有翻转座(41)且翻转座(41)的上端面与第一输送平台(2)的输送面齐平,所述翻转座(41)的上端面为倾斜面。
7.根据权利要求1所述的一种片状产品竖直排列装置,其特征是:所述机架(1)上设有电动滑台一(12)且电动滑台一(12)中的滑块的上端面设有料盘安装板且料盘安装板的上端设有工件料盘(7)。
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