CN109249196A - 电子烟自动装配线的工件顶松装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子烟自动装配线的工件顶松装置，包括两块机架板、机架板上设置的自动流水线、工装板、限位组件和顶松组件，工装板上设有待加工的工件‑电子烟雾化器，固定座中间设有可稳定装载工件的固定座通孔，自动流水线包括两排运输滚轮、驱动件，两排运输滚轮承托并驱动工装板作水平直线移动，顶松组件设于两排运输滚轮之间的下方，工装板进入工作位并停止于顶松组件上方时，限位组件动作对工装板进行上移限位，顶松组件将工装板上装载的工件同时向上顶松后归位；有益效果是，工装板定好位置后，底部的顶松气缸通过活塞上升带动水平顶板及顶针，直接一次性顶松工装板上的全部雾化器，结构简单高效，不需要其它的连杆机构和凸轮等构件。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子烟自动装配线设备的技术领域，特别涉及一种电子烟自动装配线的工件顶松装置。
背景技术
由于香烟中含有的烟焦油及其他燃烧产生的有害物质对人体危害较大，而电子烟烟液不含有烟焦油以及不需要经过燃烧产生烟雾，有害物质少，因此，电子烟逐渐代替香烟得到广泛使用，电子烟的生产需求也不断扩大。
在生产制作电子烟时，要对电子烟、电子烟的油杯或雾化器进行一系列的加工装配，例如加注烟液、安装底盖、镭雕LOGO、进行检测等，现在市面上生产的电子烟一般是采用人工加工装配的方式，生产效率非常低下，造成人工成本高、且加工过程中容易受到人为的污染等缺陷，因此需有对电子烟或电子烟的储液杯或雾化器进行自动化加工装配的生产线。
电子烟自动化加工装配生产线中，电子烟或雾化器作为工件装载于工装板上，工件在自动生产线上经过加工后，由于受力的原因，工件可能与工装板配合紧密，在下一道工序需要取出工件时不易设备自动被取出，而再通过人工放置，显然效率很低且跟不上自动化生产的节奏。
现有的工件顶出或顶松设备，都是在固定的装置上进行，而在自动化生产线上，由于工装板的流动性，产生不易精准定位的问题，以及由于自动流水线结构复杂不易安装顶松机构的问题，导致自动化生产线上难以实现自动高效率地进行顶松工件的工序。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子烟自动装配线的工件顶松装置，该装置可以实现在自动装配线上将工件快速顶松。
本发明的技术解决方案是，该电子烟自动装配线的工件顶松装置，包括竖直相对设置的两块机架板、机架板上设置的自动流水线、工装板、限位组件和顶松组件，所述工装板上设有若干矩阵式排列的固定座用以装载待加工的工件即电子烟雾化器，所述固定座中间设有可稳定装载所述工件的固定座通孔，所述自动流水线包括相对设置于两机架板内侧的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，两排所述运输滚轮承托并驱动所述工装板作水平直线移动，所述顶松组件设于所述两排运输滚轮之间的下方，所述工装板进入工作位并停止于所述顶松组件上方时，所述限位组件动作对所述工装板进行上移限位，所述顶松组件动作将所述工装板上装载的工件同时向上顶松后归位。
优选地，所述限位组件包括在所述两块机架板上相对设置的限位气缸，所述限位气缸向机架板内侧伸缩的活塞杆上连接设有限位件，所述限位件向内侧同时伸出于所述工装板上面进行限位。
优选地，所述顶松组件包括竖直设置的顶松气缸，所述顶松气缸向上伸缩的活塞杆上连接设有水平顶板，所述水平顶板上垂直设有数量与位置均与所述工装板的固定座相同的顶针，所述顶针工作时可向上穿过所述固定座的通孔顶起所述工件。
优选地，所述顶松气缸的两侧还分别设有限位板片，所述限位板片与所述工装板的侧边紧贴。
优选地，所述限位板片在所述工装板开始接触的一端向外张开，以便工装板向前移动时顺利滑进所述限位板片内侧。
优选地，还包括变位组件，所述变位组件与所述两块机架板下部连接，所述变位组件在所述顶松组件动作前，将所述两块机架板相背移动一定距离，以避免所述运输滚轮阻挡所述顶松组件的向上顶松的动作。
优选地，所述变位组件包括变位气缸、在所述两块机架板下部横向设置的变位滑轨、变位滑轨上设置的变位滑块，所述机架板底部与所述变位滑块连接，所述变位气缸驱动机架板在所述变位滑轨上相对移动。
优选地，还包括用以阻挡所述工装板前移的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设于所述两排运输滚轮之间的下方，所述阻挡气缸动作时将其活塞杆向上伸出对所述工装板进行阻挡。
优选地，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮的外侧同轴连接有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递，从而使带动每个所述运输滚轮旋转。
优选地，还包括定位组件，所述定位组件设于所述机架板上，所述工装板的侧边设有两个V字形缺口，所述定位组件包括定位气缸和压紧轮，所述定位气缸同时驱动两个对准所述V字形缺口的压紧轮，所述工装板通过运输滚轮输送到工作位开始顶松工作前，所述定位气缸驱动压紧轮对准所述V字形缺口，将所述工装板压紧定位后复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果:
⑴当工装板到该工位并定好位置后，底部的顶松气缸通过活塞上升带动水平顶板及顶针，直接一次性顶松工装板上的全部雾化器，结构简单高效，不需要其它的连杆机构和凸轮等构件；
⑵自动流水线设有两排运输滚轮，中间位置腾出空间以便在自动流水线下方安装顶松组件；
⑶设有定位组件、阻挡机构、限位组件对工装板进行全方位精准定位与限位，保证了顶松组件可以精准地将顶针插入工装板的固定座通孔；
⑷设有变位组件将机架板进行横向移动变位，从而使相对的运输滚轮之间的距离增大，避免水平顶板被运输滚轮阻挡造成不能顶松到位。
附图说明
图1是本发明电子烟自动装配线的工件顶松装置的立体视图；
图2是本发明电子烟自动装配线的工件顶松装置的正视图；
图3是本发明工装板的立体视图；
图4是本发明工装板装载有电子烟雾化器的立体视图；
图5是本发明电子烟自动装配线的工件顶松装置的结构分解图。
具体实施方式
本发明的实施例，下面将结合附图作进一步详述：
如图1-图3所示，一种电子烟自动装配线的工件顶松装置，包括竖直相对设置的两块机架板1、机架板上设置的自动流水线2、工装板3、限位组件4和顶松组件5，工装板3上设有若干矩阵式排列的固定座30用以装载待加工的工件-电子烟雾化器31，固定座30中间设有可稳定装载工件的固定座通孔32，自动流水线2包括相对设置于两机架板1内侧的两排运输滚轮20、驱动运输滚轮旋转的驱动件21，两排运输滚轮20承托并驱动工装板3作水平直线移动，顶松组件5设于两排运输滚轮之间的下方，工装板3进入工作位并停止于顶松组件5上方时，限位组件4动作对工装板3进行上移限位，顶松组件5动作将工装板3上装载的工件31同时向上顶松后归位。
参照图1-图5所示，限位组件4包括在两块机架板1上相对设置的限位气缸40，限位气缸40向机架板1内侧伸缩的活塞杆上连接设有限位件41，限位件41向内侧同时伸出于工装板3上面进行限位。
顶松组件5包括竖直设置的顶松气缸50，顶松气缸50向上伸缩的活塞杆上连接设有水平顶板51，水平顶板51上垂直设有数量与位置均与工装板3的固定座30相同的顶针52，顶针52工作时可向上穿过固定座30的通孔32顶起工件31。
顶松气缸50的两侧还分别设有限位板片53，限位板片53与工装板3的侧边紧贴。
限位板片53在工装板3开始接触的一端向外张开，以便工装板3向前移动时顺利滑进限位板片53的内侧。
本装置还包括变位组件6，变位组件6与两块机架板1的下部连接，变位组件6在顶松组件5动作前，将两块机架板1相背移动一定距离，以避免运输滚轮20阻挡顶松组件5的向上顶松的动作。
变位组件6包括变位气缸60、在两块机架板1下部横向设置的变位滑轨61、变位滑轨61上设置的变位滑块62，机架板1底部与变位滑块62连接，变位气缸6驱动机架板1在变位滑轨62上相对移动
本装置还包括用以阻挡工装板1前移的阻挡机构7，阻挡机构7包括阻挡气缸70，阻挡气缸70设于两排运输滚轮20之间的下方，阻挡气缸70动作时将其活塞杆71向上伸出对工装板3进行阻挡。
驱动件21包括驱动电机210、主动齿轮211、链条212，驱动电机210带动主动齿轮211旋转，运输滚轮20的外侧同轴连接有从动齿轮213，链条212将主动齿轮211和各个从动齿轮213连接实现动力传递，从而使带动每个运输滚轮20旋转。
本装置还包括定位组件8，定位组件8设于机架板1上，工装板3的侧边设有两个V字形缺口33，定位组件8包括定位气缸80和压紧轮81，定位气缸80同时驱动两个对准V字形缺口33的压紧轮81，工装板3通过运输滚轮20输送到工作位开始顶松工作前，定位气缸80驱动压紧轮81对准V字形缺口33，将工装板3压紧定位后复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，包括竖直相对设置的两块机架板、机架板上设置的自动流水线、工装板、限位组件和顶松组件，所述工装板上设有若干矩阵式排列的固定座用以装载待加工的工件即电子烟雾化器，所述固定座中间设有可稳定装载所述工件的固定座通孔，所述自动流水线包括相对设置于两机架板内侧的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，两排所述运输滚轮承托并驱动所述工装板作水平直线移动，所述顶松组件设于所述两排运输滚轮之间的下方，所述工装板进入工作位并停止于所述顶松组件上方时，所述限位组件动作对所述工装板进行上移限位，所述顶松组件动作将所述工装板上装载的工件同时向上顶松后归位。
2.根据权利要求1所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，所述限位组件包括在所述两块机架板上相对设置的限位气缸，所述限位气缸向机架板内侧伸缩的活塞杆上连接设有限位件，所述限位件向内侧同时伸出于所述工装板上面进行限位。
3.根据权利要求1所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，所述顶松组件包括竖直设置的顶松气缸，所述顶松气缸向上伸缩的活塞杆上连接设有水平顶板，所述水平顶板上垂直设有数量与位置均与所述工装板的固定座相同的顶针，所述顶针工作时可向上穿过所述固定座的通孔顶起所述工件。
4.根据权利要求3所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，所述顶松气缸的两侧还分别设有限位板片，所述限位板片与所述工装板的侧边紧贴。
5.根据权利要求4所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，所述限位板片在所述工装板开始接触的一端向外张开，以便工装板向前移动时顺利滑进所述限位板片内侧。
6.根据权利要求1所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，还包括变位组件，所述变位组件与所述两块机架板下部连接，所述变位组件在所述顶松组件动作前，将所述两块机架板相背移动一定距离，以避免所述运输滚轮阻挡所述顶松组件的向上顶松的动作。
7.根据权利要求1所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，所述变位组件包括变位气缸、在所述两块机架板下部横向设置的变位滑轨、变位滑轨上设置的变位滑块，所述机架板底部与所述变位滑块连接，所述变位气缸驱动机架板在所述变位滑轨上相对移动。
8.根据权利要求1所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，还包括用以阻挡所述工装板前移的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设于所述两排运输滚轮之间的下方，所述阻挡气缸动作时将其活塞杆向上伸出对所述工装板进行阻挡。
9.根据权利要求1所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮的外侧同轴连接有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递，从而使带动每个所述运输滚轮旋转。
10.根据权利要求1所述电子烟自动装配线的工件顶松装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设于所述机架板上，所述工装板的侧边设有两个V字形缺口，所述定位组件包括定位气缸和压紧轮，所述定位气缸同时驱动两个对准所述V字形缺口的压紧轮，所述工装板通过运输滚轮输送到工作位开始顶松工作前，所述定位气缸驱动压紧轮对准所述V字形缺口，将所述工装板压紧定位后复位。
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