CN109965361A - 电子烟自动注液机 - Google Patents

Abstract

本发明的电子烟自动注液机，包括注液机台、自动流水线、装载电子烟工件的工装板、储液罐、注液机构和控制器，自动流水线、注液机构和控制器均设置于注液机台上，工装板置于自动流水线上，自动流水线通过工装板将待注液的电子烟工件纵向运输至注液机构下方并进行定位，注液机构包括机架、设置在机架上的移动组件、安装夹具、泵嘴、注液泵、注液管、注液针，注液管将储液罐、注液泵、泵嘴依次连接，注液针垂直连接于泵嘴的下端，泵嘴设于安装夹具上，安装夹具设于移动组件上并在移动组件的带动下实现横向与竖向移动，控制器用于控制移动组件的位移。本发明的电子烟自动注液机，注液精度高，注液效率高。

Description

电子烟自动注液机

技术领域

本发明属于电子烟加工设备技术领域，具体涉及一种电子烟自动注液机。

背景技术

现有的电子烟自动注液机，注液针安装夹具不方便拆装、不能进行精准限位，在拆装、更换不同型号的注液针时，不能能很好的保证注液针的安装精度问题，以及注液针不能进行微调，注液针设置一般为单排，存在注液精度低、注液效率低，同一台注液机无法满足多种产品的注液的问题，不能快速实现不同产品的注液工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种注液精度高、注液效率高的电子烟自动注液机。

本发明的技术方案为：提供一种电子烟自动注液机，包括注液机台、自动流水线、装载电子烟工件的工装板、储液罐、注液机构和控制器，所述自动流水线、注液机构和控制器均设置于所述注液机台上，所述工装板置于所述自动流水线上，所述自动流水线通过所述工装板将待注液的电子烟工件纵向运输至所述注液机构下方并进行定位，所述注液机构包括机架、设置在机架上的移动组件、安装夹具、泵嘴、注液泵、注液管、注液针，所述注液管将所述储液罐、注液泵、泵嘴依次连接，所述注液针连接于所述泵嘴的下端，所述注液针垂直设于所述安装夹具上，所述安装夹具设于所述移动组件上并在移动组件的带动下实现横向与竖向移动，所述控制器用于控制所述移动组件的位移，所述移动组件包括安装板，所述安装板上设有V形槽，所述安装夹具上设有V形导条，所述V形导条契合设于所述V形槽内并被固紧。

优选地，所述安装夹具的V形导条两侧设有微分调节器，所述微分调节器可精确调节所述V形导条在所述V形槽内的纵向位置。

优选地，所述安装夹具上设有排成一排的注液针安装位，所述注液针安装位的个数为5～10个。

优选地，所述安装夹具包括安装夹具一和安装夹具二，所述V形导条设于安装夹具一上，所述安装夹具一还设有凹槽，所述安装夹具二设有矩形导条，所述矩形导条契合设于所述凹槽内，所述安装夹具一与安装夹具二上分别固定设有一排平行的若干个注液针安装位。

优选地，所述机架由间隔一定距离且平行设置的架体构成，所述移动组件包括设置在其中一侧架体上的X轴直线导轨、设置在另一侧架体上的X轴单轴机器人、两端分别移动连接在X轴直线导轨和X轴单轴机器人上的横梁、竖直移动连接在所述横梁上的Z轴单轴机器人，所述安装夹具连接在所述Z轴单轴机器人上。

优选地，所述自动流水线包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件以及设置在两排运输滚轮之间的阻挡气缸，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动，所述阻挡气缸工作时阻挡所述工装板继续向前运动。

优选地，所述自动流水线还包括设置在运输滚轮一侧的定位气缸，所述定位气缸工作时将所述工装板进行纵向定位。

优选地，所述自动流水线还包括安装在两排运输滚轮之间的顶起机构，所述顶起机构位于电子烟工件进行注液时工装板位置的正下方，所述顶起机构包括顶板及将顶板升起或下降的顶出气缸，所述顶起机构用于将所述工装板顶起使之脱离运输滚轮，并使所述工装板在竖直方向进行定位且能承受向下的压力。

优选地，所述驱动件为调速电机、主动齿轮、链条，所述调速电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连接有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。

优选地，所述每两个相对设置的运输滚轮之间通过联轴器连接轴体进行连接。

本发明的有益效果为：

1、安装夹具设有V形导条与安装板上的V型槽进行契合连接，不仅方便拆装且可以进行精准限位，便于在拆装、更换不同型号的注液针时，能很好的保证注液针的安装精度问题；V形导条两侧还设有微分调节器，可精确调节V形导条在V形槽内的纵向位置，这样，注液针即可通过微分调节器的微调在纵向即工装板的运动方向进行调节定位，以便使注液针对准工装板上装载的电子烟工件的注液孔。

2、本发明设置了X轴单轴机器人、Z轴单轴机器人和X轴直线导轨，当自动化流水线体将载满电子烟工件的工装板运输至注液位时，通过调节X轴单轴机器人的移动带动Z轴单轴机器人位于注液位正上方，再通过调节Z轴单轴机器人上下移动保证了注液针精确移动，注液完成后，Z轴单轴机器人向上移动，快速实现不同产品的注液工作。

3、本发明的安装夹具上设有双排注液针安装位，可一次安装多个注液针，能够大大提高注液效率，从而有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明电子烟自动注液机整体结构示意图；

图2是本发明电子烟自动注液机中注液机构的结构示意图；

图3是本发明电子烟自动注液机中自动流水线的结构示意图；

图4是本发明电子烟自动注液机中自动流水线的左视图；

图5是本发明电子烟自动注液机中运输滚轮的结构示意图；

图6是本发明电子烟自动注液机中顶起机构的结构示意图；

图7是本发明电子烟自动注液机中安装夹具的结构示意图；

图8是本发明电子烟自动注液机中安装板及安装夹具的结构分解侧视图。

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1、图2、图7所示，本发明提供了一种电子烟自动注液机，

包括注液机台2、自动流水线6、装载电子烟工件3的工装板4、储液罐(图

中未示)、注液机构5和控制器1，自动流水线6、注液机构5和控制器1

均设置于注液机台2上，工装板4置于自动流水线6上，自动流水线6通过工装板4将待注液的电子烟工件3纵向运输至注液机构5的下方即工作位置并进行定位，注液机构5包括机架51、设置在机架51上的移动组件、安装夹具8、泵嘴81、注液泵(图中未示)、注液管(图中未示)、注液针9，注液管将储液罐、注液泵、泵嘴81的上端依次连接，注液针9垂直连接于泵嘴81的下端，泵嘴81设于安装夹具8上，安装夹具8设于移动组件上并在移动组件的带动下实现横向与竖向移动，控制器1用于控制移动组件的位移。

电子烟工件3具体可为一体式电子烟、或电子烟储液筒、或电子烟烟弹、或电子烟雾化器等。

如图2所示，机架51由间隔一定距离且平行设置的架体51构成，移动组件包括设置在其中一侧架体51上的X轴直线导轨52、设置在另一侧架体51上的X轴单轴机器人55、两端分别移动连接在X轴直线导轨52和X轴单轴机器人55上的横梁53、竖直移动连接在横梁53上的Z轴单轴机器人56，安装夹具8移动连接在Z轴单轴机器人56上，注液针9被固定在安装夹具8上，X轴单轴机器人55外侧设有拖链7，拖链7用于安装固定电缆线，避免电缆线杂乱无章及避免妨碍移动组件的运动。与Z轴单轴机器人56及与安装板11连接的移动板上，还设有夹持、固定注液管用的夹持部12。X轴和Z轴单轴机器人，能够更好的保证生产所需的精度问题，从而更好的保证的产品的高质量。

如图2、图7、图8所示，移动组件包括安装板11，安装板11上设有V形槽110，安装夹具8上设有V形导条820，V形导条820契合设于V形槽110内并被固紧。V形导条820与V型槽110的契合连接，不仅方便拆装且可以进行精准限位，便于在拆装、更换不同型号的注液针9时，能很好的保证注液针9的安装精度问题。

安装夹具8的V形导条820两侧设有微分调节器10，微分调节器10可精确调节V形导条820在V形槽110内的纵向位置，这样，注液针9即可通过微分调节器10的微调在纵向即工装板4的运动方向进行调节定位，从而完成注液针9和电子烟工件注液孔的同心位微调动作，以便使注液针9对准工装板4上装载的电子烟工件的注液孔。

如图7、图8所示，安装夹具8上设有双排注液针安装位，每排注液针安装位的个数为5～10个，注液针安装位用于安装泵嘴81，注液针9的顶部连接到泵嘴81的下端。安装夹具8上可一次安装多个以及多排注液针9，能够大大提高注液效率，从而有效提高生产效率。

安装夹具8包括安装夹具一82和安装夹具二83，V形导条820设于安装夹具一82上，安装夹具一82还设有凹槽821，安装夹具二83设有矩形导条831，矩形导条831契合设于凹槽821内，安装夹具一82与安装夹具二83上分别固定设有一排平行的若干个注液针安装位(图中未示)，注液针安装位用于安装泵嘴81，泵嘴81下端与注液针9进行螺纹连接。

如图3、图4所示、自动流水线6包括相对设置的两排运输滚轮63、驱动运输滚轮63旋转的驱动件以及设置在两排运输滚轮之间的阻挡气缸67，两排运输滚轮63承托并驱动工装板4作直线运动，前面一个工装板4到达工作位置时，阻挡气缸67工作时将阻挡后面一个工装板4继续向前运动。

如图3所示，自动流水线6还包括设置在运输滚轮63一侧的定位气缸61，当工作板4到达工作位置时，定位气缸61工作时，定位气缸61的活塞杆横向伸出，带动活塞杆端部的压紧件(图中未示)将工装板4进行定位压紧，实现纵向定位。

如图3、图6所示，自动流水线6还包括安装在两排运输滚轮63之间且位于电子烟工件3进行注液时的注液位置正下方的顶起机构，顶起机构包括顶板601及将顶板601升起或下降的顶出气缸602，顶起机构用于将工装板4顶起一定位置使之脱离运输滚轮63，使工装板4在竖直方向进行定位且能承受向下的压力，避免注液针9向下运动插入电子烟工件3时带动工装板4向下运动而发生位移，位移会导致注液针9不能精确插入电子烟工件3的注液孔。

如图3、图5所示，驱动件为调速电机62、主动齿轮64、链条65，调速电机62带动主动齿轮64旋转，运输滚轮63同轴连有从动齿轮66，链条65将主动齿轮64和各个从动齿轮66连接实现动力传递从而使每个运输滚轮63旋转，运输滚轮63与从动齿轮66间设有座轴承68。

相对设置的两运输滚轮63之间通过联轴器69连接轴体进行连接。

本发明的工作原理：自动流水线6将载满电子烟工件3的工装板4运输至注液位即工作位置的过程为：装好电子烟工件3的工装板4被运输滚轮63运输至阻挡气缸67处，阻挡气缸67用于防止工装板到位后下一个工装板4继续前进，顶出气缸602将顶板601顶起，顶板601从工装板4底部顶住工装板4，使工装板4与运输滚轮63隔离开来，然后，定位气缸61工作，其活塞杆横向伸出，带动压紧件将工装板4压紧进行纵向定位，此时工装板4完成运输至注液位。接着，控制器1通过控制X轴单轴机器人的横向移动带动Z轴单轴机器人位移至工装板4的注液位正上方，再通过控制Z轴单轴机器人向下移动，并带动安装夹具8上的两排注液针9向下运动，从而使每根注液针9精确对准单个电子烟工件进行注液，注液完成后，Z轴单轴机器人向上移动，然后继续向前横移及向下移动，为工装板4上的下两排电子烟工件3进行注液，直至完成整个工装板电子烟工件3的注液。当不同产品需要注液时，只需通过更换工装板4、电子烟工件3、或更换不同型号的注液针9来进行切换，快速实现不同产品的注液工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种电子烟自动注液机，其特征在于，包括注液机台、自动流水线、装载电子烟工件的工装板、储液罐、注液机构和控制器，所述自动流水线、注液机构和控制器均设置于所述注液机台上，所述工装板置于所述自动流水线上，所述自动流水线通过所述工装板将待注液的电子烟工件纵向运输至所述注液机构下方并进行定位，所述注液机构包括机架、设置在机架上的移动组件、安装夹具、泵嘴、注液泵、注液管、注液针，所述注液管将所述储液罐、注液泵、泵嘴依次连接，所述注液针连接于所述泵嘴的下端，所述注液针垂直设于所述安装夹具上，所述安装夹具设于所述移动组件上并在移动组件的带动下实现横向与竖向移动，所述控制器用于控制所述移动组件的位移，所述移动组件包括安装板，所述安装板上设有V形槽，所述安装夹具上设有V形导条，所述V形导条契合设于所述V形槽内并被固紧。

2.根据权利要求1所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述安装夹具的V形导条两侧设有微分调节器，所述微分调节器可精确调节所述V形导条在所述V形槽内的纵向位置。

3.根据权利要求1所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述安装夹具上设有排成一排的注液针安装位，所述注液针安装位的个数为5～10个。

4.根据权利要求1所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述安装夹具包括安装夹具一和安装夹具二，所述V形导条设于安装夹具一上，所述安装夹具一还设有凹槽，所述安装夹具二设有矩形导条，所述矩形导条契合设于所述凹槽内，所述安装夹具一与安装夹具二上分别固定设有一排平行的若干个注液针安装位。

5.根据权利要求1所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述机架由间隔一定距离且平行设置的架体构成，所述移动组件包括设置在其中一侧架体上的X轴直线导轨、设置在另一侧架体上的X轴单轴机器人、两端分别移动连接在X轴直线导轨和X轴单轴机器人上的横梁、竖直移动连接在所述横梁上的Z轴单轴机器人，所述安装夹具连接在所述Z轴单轴机器人上。

6.根据权利要求1所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述自动流水线包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件以及设置在两排运输滚轮之间的阻挡气缸，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动，所述阻挡气缸工作时阻挡所述工装板继续向前运动。

7.根据权利要求6所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述自动流水线还包括设置在运输滚轮一侧的定位气缸，所述定位气缸工作时将所述工装板进行纵向定位。

8.根据权利要求6所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述自动流水线还包括安装在两排运输滚轮之间的顶起机构，所述顶起机构位于电子烟工件进行注液时工装板位置的正下方，所述顶起机构包括顶板及将顶板升起或下降的顶出气缸，所述顶起机构用于将所述工装板顶起使之脱离运输滚轮，并使所述工装板在竖直方向进行定位且能承受向下的压力。

9.根据权利要求6所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述驱动件为调速电机、主动齿轮、链条，所述调速电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连接有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。

10.根据权利要求6所述的电子烟自动注液机，其特征在于，所述每两个相对设置的运输滚轮之间通过联轴器连接轴体进行连接。