CN218169219U - 一种可节省水平空间的平移定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可节省水平空间的平移定位机构，包括机架（1），所述机架（1）的侧面设置有纵向分布的摆动气缸（2），所述摆动气缸（2）摆臂的端部设置有导轮安装板（3），所述导轮安装板（3）上则转动支撑有导轮（4），所述机架（1）的顶部设置有水平分布的滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有滑座（6），所述滑座（6）的侧壁上设置有一对导向轨（7），且两个导向轨（7）之间的距离与导轮（4）的外径相同，所述导轮（4）位于两个导向轨（7）之间，所述滑座（6）上设置有多个成阵列式分布的安装孔（8），滑座（6）通过安装孔（8）连接有定位销组件（9），所述定位销组件（9）上则设置有定位销（10）。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线领域，特别是一种可节省水平空间的平移定位机构。
背景技术
随着汽车产业的不断发展，汽车焊装生产线的自动化率越来越高，汽车产能提升也越来越快。在白车身的焊装生产线上，存在许多的焊装夹具，传统的焊装夹具在进行夹紧操作时，多数需要在水平方向上来回移动的平移机构都采用水平分布的拉杆气缸进行驱动，但是拉杆气缸占据的空间大约为其行程的两倍，也就是说它会占据较大的水平空间，而在自动化生产线中，与生产线水平高度一致的空间经常需要布置各种装置（机械手、传感器等），这样就给生产线的布置和设计带来了较大的困难。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够有效节省水平空间的平移定位机构。
本实用新型的技术解决方案是：一种可节省水平空间的平移定位机构，其特征在于：所述的定位机构包括机架1，所述机架1的侧面设置有纵向分布的摆动气缸2，所述摆动气缸2摆臂的端部设置有导轮安装板3，所述导轮安装板3上则转动支撑有导轮4，所述机架1的顶部设置有水平分布的滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有滑座6，所述滑座6的侧壁上设置有一对纵向分布的导向轨7，且两个导向轨7之间的距离与导轮4的外径相同，所述导轮4位于两个导向轨7之间，所述滑座6上设置有多个成阵列式分布的安装孔8，滑座6通过安装孔8连接有定位销组件9，所述定位销组件9上则设置有定位销10。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的可节省水平空间的平移定位机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的生产线用定位机构采用水平分布的拉杆缸作为驱动装置而存在的占据较大的水平空间的问题，设计出一种特殊的结构，它利用一个纵向分布的摆动气缸作为动力来源，同时利用相互匹配的导向轮和导向轨实现运动方向的改变，配合以水平分布的滑轨，实现定位销组件的水平往复运动，这种定位机构能够节省水平方向上的空间，让自动化生产线的设计更加方便，有利于自动化生产线的整体布局。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种可节省水平空间的平移定位机构，该定位机构包括一个作为基础的机架1，所述机架1的侧面设置有纵向分布的摆动气缸2，所述摆动气缸2摆臂的端部设置有导轮安装板3，所述导轮安装板3上则转动支撑有导轮4，所述机架1的顶部设置有水平分布的滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有滑座6，所述滑座6的侧壁上设置有一对纵向分布的导向轨7，且两个导向轨7之间的距离与导轮4的外径相同，所述导轮4位于两个导向轨7之间，所述滑座6上设置有多个成阵列式分布的安装孔8，滑座6通过安装孔8连接有定位销组件9，所述定位销组件9上则设置有定位销10。
本实用新型实施例的可节省水平空间的平移定位机构的工作过程如下：需要驱动定位销10运动、以实现对工件的定位操作时，操作人员通过控制系统控制摆动气缸2工作，摆动气缸2的摆臂带动导轮安装板3摆动，在此过程中，导轮4会推动滑座6沿着滑轨5做直线运动，导轮4会在两个导向轨7之间的间隙中相对于导向轨7做纵向的往复滚动，以适应于其自身的弧线运动；滑座6朝着工件的方向运动，连接在定位销组件9上的定位销10插接到工件的定位销孔中，从而实现对工件的定位操作；需要解除定位状态时，控制摆动气缸2的摆臂反向摆动，上述运动反向进行，定位销10从定位销孔中抽出，工件重新获得自由度。
Claims (1)
1.一种可节省水平空间的平移定位机构，其特征在于：所述的定位机构包括机架（1），所述机架（1）的侧面设置有纵向分布的摆动气缸（2），所述摆动气缸（2）摆臂的端部设置有导轮安装板（3），所述导轮安装板（3）上则转动支撑有导轮（4），所述机架（1）的顶部设置有水平分布的滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有滑座（6），所述滑座（6）的侧壁上设置有一对纵向分布的导向轨（7），且两个导向轨（7）之间的距离与导轮（4）的外径相同，所述导轮（4）位于两个导向轨（7）之间，所述滑座（6）上设置有多个成阵列式分布的安装孔（8），滑座（6）通过安装孔（8）连接有定位销组件（9），所述定位销组件（9）上则设置有定位销（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221912454.2U CN218169219U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 一种可节省水平空间的平移定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221912454.2U CN218169219U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 一种可节省水平空间的平移定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218169219U true CN218169219U (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84615468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221912454.2U Active CN218169219U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 一种可节省水平空间的平移定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218169219U (zh) |
-
2022
- 2022-07-25 CN CN202221912454.2U patent/CN218169219U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A translational positioning mechanism that can save horizontal space Effective date of registration: 20230522 Granted publication date: 20221230 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: Dalian Automobile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023210000114 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |