CN112590294A - 一种多工位伺服挤压液压机 - Google Patents

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王广斌
张井健
赵昕
刘凯
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Abstract

本发明公开了一种多工位伺服挤压液压机，属于液压机技术领域，其特征在于，包括：由拉杆、上横梁、滑块、支柱、下横梁组成的机架；所述上横梁位于支柱的上端，所述下横梁位于支柱的下端，所述上横梁和下横梁通过拉杆连接；所述滑块位于上横梁和下横梁之间；由伺服驱动器和伺服电机组成的驱动系统；由滑块油缸上腔控制比例阀、滑块油缸上腔压力传感器、滑块油缸下腔控制比例阀组成的滑块控制比例阀组；其中：PLC的I/O端子分别与滑块油缸上腔控制比例阀、滑块油缸上腔压力传感器、滑块油缸下腔控制比例阀、伺服驱动器和伺服电机电连接；所述多工位伺服挤压液压机包括至少三个工位；每个工位设置有一组机架、一组驱动系统和一组油路系统。

Description

一种多工位伺服挤压液压机
技术领域
本发明属于液压机技术领域，特别涉及一种多工位伺服挤压液压机。
背景技术
传统液压机通常用于工件的单一工位成形，对于具有多台阶的工件，一般采用多工序流程，从而完成各级台阶的成形。传统多序成形需要采用多台压机，多套模具进行生产，产线占地面积大，厂房利用率低下。同时传统液压机采用普通电机驱动油泵，常规阀控系统实现对滑块的运行控制，使用能耗高，工作效率低。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种多工位伺服挤压液压机，包括：
由拉杆(1-1)、上横梁(1-2)、滑块(1-3)、支柱(1-4)、下横梁(1-5)组成的机架；所述上横梁(1-2)位于支柱(1-4)的上端，所述下横梁(1-5)位于支柱(1-4)的下端，所述上横梁(1-2)和下横梁(1-5)通过拉杆(1-1)连接；所述滑块(1-3)位于上横梁(1-2)和下横梁(1-5)之间；
由伺服驱动器(2-1)和伺服电机(2-2)组成的驱动系统；
由滑块油缸上腔控制比例阀(3-1)、滑块油缸上腔压力传感器(3-2)、滑块油缸下腔控制比例阀(3-3)组成的滑块控制比例阀组；其中：
PLC的I/O端子分别与滑块油缸上腔控制比例阀(3-1)、滑块油缸上腔压力传感器(3-2)、滑块油缸下腔控制比例阀(3-3)、伺服驱动器(2-1)和伺服电机(2-2)电连接；
所述多工位伺服挤压液压机包括至少三个工位；每个工位设置有一组机架、一组驱动系统和一组油路系统。
优选地，所述伺服电机(2-2)为永磁伺服电机。
优选地，所述上横梁(1-2)、滑块(1-3)、支柱(1-4)、下横梁(1-5)为钢板焊接结构。
优选地，所述多工位伺服挤压液压机包括三个工位。
本发明具有的优点和积极效果是：
通过采用上述技术方案，本发明实现了在一台压机中同时完成多个工序的成形过程，多工位伺服挤压液压机配合多工位自动化设备，可以实现小占地空间下零部件的生产，更加经济、环保、高效。
附图说明
图1是本发明多工位伺服挤压液压机机身示意图；
图2是本发明的伺服电机驱动示意图；
图3是本发明的滑块控制比例阀组示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1至图3，一种多工位伺服挤压液压机，设置有三个或三个以上的工位，采用组合框架拉杆预紧结构，同时滑块及机身导轨采用大比例导向结构，偏载力矩产生并作用在机身框架上时，机身的变形量以及导向平面的应力都得到了有效的降低，机身精度保持性好。采用伺服电机作为驱动单元驱动油泵运转，伺服电机的转速可以通过伺服驱动器进行调节。采用了比例阀组作为滑块上下运行的油路控制单元，减小泄压时间，改善设备在高速运行下的柔性。
所述的多工位伺服挤压液压机机身，压机滑块及工作台设置有三个及三个以上的工位，机身采用组合框架拉杆预紧结构，滑块及机身导轨采用大比例导向。
所述的伺服电机驱动，伺服电机为用永磁伺服电机，采用驱动器控制电机转速。
所述的比例阀组，采用多个比例阀集成在一个阀组上，由压机控制器发出控制信号，控制滑块油缸运行。
所述的多工位伺服挤压液压机机身由拉杆1-1、上横梁1-2、滑块1-3、支柱1-4、下横梁1-5组成。所述上横梁位于支柱的上端，所述下横梁位于支柱的下端，所述上横梁和下横梁通过拉杆连接；所述滑块位于上横梁和下横梁之间；
所述上横梁、滑块、支柱和下横梁为钢板焊接结构，通过拉杆预紧形成封闭的受力框架，承受压机的工作载荷。滑块及机身导轨采用与工作台面比值大于100％的导向长度，偏载力矩产生并作用在机身框架上，机身的变形量以及导向平面的应力都得到了有效的降低。压机滑块及工作台设置有三个及三个以上的工位，用于多工位模具的安装，有工件顶出要求的工位，对应该工位设置顶出装置。
本发明采用组合框架拉杆预紧结构，同时采用大比例导向结滑块及机身导轨结构。采用伺服电机作为驱动单元驱动油泵运转，伺服电机的转速可以通过伺服驱动器进行调节。采用了比例阀组作为滑块上下运行的油路控制单元，减小泄压时间，设备运行快速。
图2所示，本发明的伺服电机驱动示意图。所述的伺服电机驱动由伺服驱动器2-1、伺服电机2-2组成。所述伺服电机为用永磁伺服电机。伺服电机驱动器用于控制电机的转速，该驱动器与压机的控制器、压力传感器、位置传感器等相结合，通过对电机转速的调节实现液压回路中流量的变化，实现压机的压力、加减速、成形速度的控制。
图3所示，滑块控制比例阀组示意图。所述的滑块控制比例阀组由滑块油缸上腔控制比例阀3-1、滑块油缸上腔压力传感器3-2、滑块油缸下腔控制伺服阀3-3通过压机控制器发出的指令信号，完成对滑块油缸的工艺动作控制。滑块控制比例阀组为一个集成块，相关元件安装于该集成块中，实现滑块油缸多位置速度控制功能，同时主缸采用比例柔性泄压技术，压力释放平稳，快速。
上述优选实施例的工作原理为：
伺服驱动器2-1驱动并控制伺服电机2-2的转速，油泵在伺服电机的驱动下输出液压油至液压回路中。比例阀3-1关闭同时伺服阀3-3开启，滑块开始下行动作，油缸带动滑块1-3向下运行，通过调整伺服电机转速，以及伺服阀3-3的开口实现滑块的快速及慢速下行。比例阀3-1打开同时比例阀3-3开启，滑块开始回程动作，油缸带动滑块1-3向上运行。
本发明的多工位伺服挤压液压机，可与多工位机械手等自动化设备组成自动化生产线用于自动化生产。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (4)

1.一种多工位伺服挤压液压机，其特征在于，包括：
由拉杆(1-1)、上横梁(1-2)、滑块(1-3)、支柱(1-4)、下横梁(1-5)组成的机架；所述上横梁(1-2)位于支柱(1-4)的上端，所述下横梁(1-5)位于支柱(1-4)的下端，所述上横梁(1-2)和下横梁(1-5)通过拉杆(1-1)连接；所述滑块(1-3)位于上横梁(1-2)和下横梁(1-5)之间；
由伺服驱动器(2-1)和伺服电机(2-2)组成的驱动系统；
由滑块油缸上腔控制比例阀(3-1)、滑块油缸上腔压力传感器(3-2)、滑块油缸下腔控制比例阀(3-3)组成的滑块控制比例阀组；其中：
PLC的I/O端子分别与滑块油缸上腔控制比例阀(3-1)、滑块油缸上腔压力传感器(3-2)、滑块油缸下腔控制比例阀(3-3)、伺服驱动器(2-1)和伺服电机(2-2)电连接；
所述多工位伺服挤压液压机包括至少三个工位；每个工位设置有一组机架、一组驱动系统和一组油路系统。
2.根据权利要求1所述的多工位伺服挤压液压机，其特征在于，所述伺服电机(2-2)为永磁伺服电机。
3.根据权利要求1所述的多工位伺服挤压液压机，其特征在于，所述上横梁(1-2)、滑块(1-3)、支柱(1-4)、下横梁(1-5)为钢板焊接结构。
4.根据权利要求1所述的多工位伺服挤压液压机，其特征在于，所述多工位伺服挤压液压机包括三个工位。
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