CN206925180U - 一种全自动管材折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动管材折弯机，包括底座、支架、推动驱动凸块和推力杆，底座的上端设置有支架，支架的前端放工件板和上压板，放工件板和上压板的中间放置着工件，工件的上端放置着两个折弯辊轴，工件的下端两侧放置着两个推动机械手，工件的内侧设置有推力杆，推力杆安装在支架上，且内侧连接回位弹簧；折弯辊轴的外侧设置有推动驱动凸块，推动驱动凸块设置在推动机械手的上端，推动驱动凸块安装在支架上，且内侧连接推力驱动弹簧，本实用新型做到纯机构的自动化，节省了工序，提高了工作效率；保证了每次的加工精度都非常高，提高了加工质量，对于折弯材质较小且硬度较大的合金材料的精度控制很精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折弯机，特别涉及一种全自动管材折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板和管类件进行折弯的机器。可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，但是目前的折弯机的自动化程度比较低，那种全自动的折弯机，成本太高，体积也相对大，对材质较小且硬度较大的合金材料精度控制不到位，从而管材的加工质量明显下降，满足不了精度较高的应用场合，对于精度较高的合金管材进行特殊加工，使得增加了加工成本，为此，我们提出一种全自动管材折弯机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种全自动管材折弯机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种全自动管材折弯机，包括底座、支架、推动驱动凸块和推力杆，所述底座的上端设置有支架，所述支架的前端放工件板和上压板，所述放工件板和上压板的中间放置着工件，所述工件的上端放置着两个折弯辊轴，所述工件的下端两侧放置着两个推动机械手，所述工件的内侧设置有推力杆，所述推力杆安装在支架上，且内侧连接回位弹簧；所述折弯辊轴的外侧设置有推动驱动凸块，所述推动驱动凸块设置在推动机械手的上端，所述推动驱动凸块安装在支架上，且内侧连接推力驱动弹簧，所述推力驱动弹簧和回位弹簧的另一端均通过三角架固定连接。
进一步地，所述折弯辊轴的另一端连接辊轴驱动电机的输出轴。
进一步地，每个所述推动机械手的下端均放置着定位感应器，所述定位感应器放置在底座上。
进一步地，所述推动机械手的一端连接摆动液压缸，所述摆动液压缸通过液压油管连接液压泵站，所述液压泵站通过导线连接控制器，所述控制器的一端通过导线连接辊轴驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型推动机械手对工件进行折弯的时候，会挤压推动驱动凸块，推动驱动凸块可以借助推动机械手的挤压力向内伸缩，推动驱动凸块的向内的伸缩可推动推力驱动弹簧向内移动，使得让三角架向后移动，三角架可以带动回位弹簧和推力杆向内伸缩，做好弹出的准备，推动机械手折弯工件后退回原来的位置，这时推动驱动凸块没有挤压的作用力，使得通过推力驱动弹簧的恢复力，带着整个三角架和推力杆向外突然推动，推力杆通过惯性会把工件向外推出去，做到纯机构的自动化，使得节省了工序，而且提高了工作效率。
2、本实用新型的推动机械手是通过摆动液压缸驱动，使得传动角度精确且平稳，驱动力大，摆动液压缸是液压泵站提供液压油，可以很好的控制加工精度，提高了材质较小且硬度较大的合金材料的加工精度，达到高精度场合使用的要求，本设备还可以无极变速使用，从而适合大多数加工场合。
3、本实用新型的折弯辊轴的一端连接辊轴驱动电机，通过辊轴驱动电机可以转动折弯辊轴，使得可以方便取出或者安放工件，辊轴驱动电机通过导线连接控制箱，控制箱内放置PLC控制器。
4、本实用新型的定位感应器的设置可以每次加工前对推动机械手进行位置精度检查，使得可保证每次的加工精度都非常高，提高了加工质量。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动管材折弯机的侧面结构示意图。
图2为本实用新型一种全自动管材折弯机的整体结构示意图。
图中：1、底座；2、支架；3、折弯辊轴；4、推动驱动凸块；5、推动机械手；6、定位感应器；7、放工件板；8、上压板；9、工件；10、推力杆；11、推力驱动弹簧；12、三角架；13、回位弹簧；14、辊轴驱动电机；15、液压泵站；16、控制器；17、摆动液压缸。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种全自动管材折弯机，包括底座1、支架2、推动驱动凸块4和推力杆10，所述底座1的上端设置有支架2，所述支架2的前端放工件板7和上压板8，所述放工件板7和上压板8的中间放置着工件9，所述工件9的上端放置着两个折弯辊轴3，所述工件9的下端两侧放置着两个推动机械手5，所述工件9的内侧设置有推力杆10，所述推力杆10安装在支架2上，且内侧连接回位弹簧13；所述折弯辊轴3的外侧设置有推动驱动凸块4，所述推动驱动凸块4设置在推动机械手5的上端，所述推动驱动凸块4安装在支架2上，且内侧连接推力驱动弹簧11，所述推力驱动弹簧11和回位弹簧13的另一端均通过三角架12固定连接。
本实用新型推动机械手5对工件9进行折弯的时候，会挤压推动驱动凸块4，推动驱动凸块4可以借助推动机械手5的挤压力向内伸缩，推动驱动凸块4的向内的伸缩可推动推力驱动弹簧11向内移动，使得让三角架12向后移动，三角架12可以带动回位弹簧13和推力杆10向内伸缩，做好弹出的准备，推动机械手5折弯工件后退回原来的位置，这时推动驱动凸块4没有挤压的作用力，使得通过推力驱动弹簧11的恢复力，带着整个三角架12和推力杆10向外突然推动，推力杆10通过惯性会把工件9向外推出去，做到纯机构的自动化，使得节省了工序，而且提高了工作效率；推动机械手5是通过摆动液压缸17驱动，使得传动角度精确且平稳，驱动力大，摆动液压缸17是液压泵站15提供液压油，提高了加工精度，可无极变速使用；折弯辊轴3的一端连接辊轴驱动电机14，通过辊轴驱动电机14可以转动折弯辊轴3，使得可以方便取出或者安放工件9，辊轴驱动电机14通过导线连接控制箱16，控制箱16内放置PLC控制器；定位感应器6的设置可以每次加工前对推动机械手5进行位置精度检查，使得可保证每次的加工精度都非常高，提高了加工质量。
其中，所述折弯辊轴3的另一端连接辊轴驱动电机14的输出轴，通过辊轴驱动电机14可以转动折弯辊轴3，使得可以方便取出或者安放工件9。
其中，每个所述推动机械手5的下端均放置着定位感应器6，所述定位感应器6放置在底座1上，定位感应器6的设置可以每次加工前对推动机械手5进行位置精度检查，使得可保证每次的加工精度都非常高，提高了加工质量。
其中，所述推动机械手5的一端连接摆动液压缸17，所述摆动液压缸17通过液压油管连接液压泵站15，所述液压泵站15通过导线连接控制器16，所述控制器16的一端通过导线连接辊轴驱动电机14，提高了加工精度，可无极变速使用。
工作原理：推动机械手5对工件9进行折弯的时候，会挤压推动驱动凸块4，推动驱动凸块4可以借助推动机械手5的挤压力向内伸缩，推动驱动凸块4的向内的伸缩可推动推力驱动弹簧11向内移动，使得让三角架12向后移动，三角架12可以带动回位弹簧13和推力杆10向内伸缩，做好弹出的准备，推动机械手5折弯工件后退回原来的位置，这时推动驱动凸块4没有挤压的作用力，使得通过推力驱动弹簧11的恢复力，带着整个三角架12和推力杆10向外突然推动，推力杆10通过惯性会把工件9向外推出去，推动机械手5是通过摆动液压缸17驱动，摆动液压缸17是液压泵站15提供液压油；折弯辊轴3的一端连接辊轴驱动电机14，通过辊轴驱动电机14可以转动折弯辊轴3，辊轴驱动电机14通过导线连接控制箱16，控制箱16内放置PLC控制器；定位感应器6的设置可以每次加工前对推动机械手5进行位置精度检查。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种全自动管材折弯机，包括底座（1）、支架（2）、推动驱动凸块（4）和推力杆（10），其特征在于：所述底座（1）的上端设置有支架（2），所述支架（2）的前端放工件板（7）和上压板（8），所述放工件板（7）和上压板（8）的中间放置着工件（9），所述工件（9）的上端放置着两个折弯辊轴（3），所述工件（9）的下端两侧放置着两个推动机械手（5），所述工件（9）的内侧设置有推力杆（10），所述推力杆（10）安装在支架（2）上，且内侧连接回位弹簧（13）；所述折弯辊轴（3）的外侧设置有推动驱动凸块（4），所述推动驱动凸块（4）设置在推动机械手（5）的上端，所述推动驱动凸块（4）安装在支架（2）上，且内侧连接推力驱动弹簧（11），所述推力驱动弹簧（11）和回位弹簧（13）的另一端均通过三角架（12）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动管材折弯机，其特征在于：所述折弯辊轴（3）的另一端连接辊轴驱动电机（14）的输出轴。
3.根据权利要求1所述的一种全自动管材折弯机，其特征在于：每个所述推动机械手（5）的下端均放置着定位感应器（6），所述定位感应器（6）放置在底座（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动管材折弯机，其特征在于：所述推动机械手（5）的一端连接摆动液压缸（17），所述摆动液压缸（17）通过液压油管连接液压泵站（15），所述液压泵站（15）通过导线连接控制器（16），所述控制器（16）的一端通过导线连接辊轴驱动电机（14）。
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Cited By (1)
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| CN110202032A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-06 | 衢州后瑞机械设备有限公司 | 钛合金无缝管的制造方法 |
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