CN107097289A - 自动送料气液冲床 - Google Patents
自动送料气液冲床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107097289A CN107097289A CN201710491642.XA CN201710491642A CN107097289A CN 107097289 A CN107097289 A CN 107097289A CN 201710491642 A CN201710491642 A CN 201710491642A CN 107097289 A CN107097289 A CN 107097289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll body
- punch press
- self
- feeding
- feeding gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/02—Ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动送料气液冲床,涉及锻压设备技术领域,用于解决现有技术中存在的送料的速度较慢、送料长度精准较低的技术问题。本发明的自动送料气液冲床包括机架以及设置在机架上的气液增压缸,机架上还设置有送料机构,送料机构通过电机带动下辊体进行转动,由于上辊体固定,因此下辊体和上辊体之间产生相对位移,使位于上辊体和下辊体之间的工件受到摩擦力的作用,从而向前移动以实现自动进料或出料,送料或出料的速度均由电机进行控制,因此能够加快送料的速度,还有利于精确控制送料的长度。
Description
技术领域
本发明涉及锻压设备技术领域,特别地涉及一种自动送料气液冲床。
背景技术
目前,在各种金属及非金属管材、板材的冲孔领域,由于电动冲床存在噪音大污染环境、造价高、维修难度大、机体笨重等缺点,气液冲床成了更好的选择。气液冲床是利用压缩机产生的高压气体,通过管道将压缩气体输送至电磁阀,通过脚踏开关来控制电磁阀的动作来控制气缸的工作和返回,从而达到冲压成型的目的。但是现有的气液冲床的自动化程度不高,其送料的速度较慢、送料长度精准较低,均影响了气液冲床的工作效率。
发明内容
本发明提供一种自动送料气液冲床,用于解决现有技术中存在的送料的速度较慢、送料长度精准较低的技术问题。
本发明提供一种自动送料气液冲床,包括机架以及设置在所述机架上的气液增压缸,所述机架上还设置有送料机构,所述送料机构包括电机、下辊体和上辊体,所述电机与所述下辊体相连,所述上辊体固定于所述下辊体的上方,所述上辊体与所述下辊体之间设置有用于进料或出料的间隙。
在一个实施方式中,所述送料机构还包括U形支架,所述U形支架包括左支臂和右支臂,所述左支臂和所述右支臂上均设置有安装孔,所述下辊体的两端分别设置在所述安装孔中。
在一个实施方式中,所述左支臂的外侧壁上或所述右支臂的外侧壁上设置有安装法兰,所述安装法兰的中心位于所述安装孔的轴线上;
所述电机固定于所述安装法兰上,所述电机的输出轴设置在所述安装法兰的内部并与所述下辊体的一端相连。
在一个实施方式中,所述下辊体的端部与所述安装孔之间设置有轴承。
在一个实施方式中,所述左支臂和右支臂上均设置有长孔,所述长孔位于所述安装孔的上方;
所述上辊体的两端分别设置在所述长孔中。
在一个实施方式中,所述送料机构的数量为两个,两个所述送料机构分别设置于所述气液增压缸的两侧。
在一个实施方式中,所述气液增压缸包括前端盖,所述机架上设置有安装架,所述安装架包括固定平台以及四根分别位于所述固定平台的四个拐角处的支柱;
所述前端盖固定于所述固定平台上。
在一个实施方式中,所述气液增压缸还包括活塞,所述活塞的底端设置有动模,所述动模位于所述固定平台的下方,所述活塞穿过所述固定平台与所述动模相连。
在一个实施方式中,所述活塞的底部与所述动模之间设置有L形导向条,所述L形导向条包括竖直段和水平段,所述水平段与所述活塞固定连接;
所述固定平台上设置有导向孔,所述竖直段设置于所述导向孔中。
在一个实施方式中,所述动模的下方设置有静膜,所述静膜的四周分别设置有四个导向柱,所述动模滑动设置在四个所述导向柱上。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)送料机构通过电机带动下辊体进行转动,由于上辊体固定,因此下辊体和上辊体之间产生相对位移,使位于上辊体和下辊体之间的工件受到摩擦力的作用,从而向前移动以实现自动进料或出料,送料或出料的速度均由电机进行控制,因此能够加快送料的速度,还有利于精确控制送料的长度。
(2)由于送料或出料时,工件是在摩擦力的作用下向前运动,因此能够保护工件的表面不会受到损伤,此外,送料机构是将圆周运动转化为直线运动,因此能够减小设备的体积,使其占用的空间小。
(3)通过气液增压缸带动动模对工件进行冲压,由于气液增压缸中的液压油与压缩空气严格隔离,缸内的活塞接触工件后自动启程,使其冲压速度快;且由于气液增压缸使用压缩气压就能达到油压缸之高出力,因此其能耗更低,能够实现节能环保的目的。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的实施例中的自动送料气液冲床的立体结构示意图;
图2是图1所示的送料机构的立体结构示意图;
图3是图2所述示的U形支架的立体结构示意图;
图4是图所示的送料机构的轴测图(图中未示出下辊体);
图5是图1所示L形导向条的立体结构示意图。
附图标记:
1-机架; 2-气液增压缸; 3-送料机构;
4-间隙; 5-动模; 6-静膜;
7-L形导向条; 8-安装架; 9-导向柱;
21-前端盖; 22-活塞; 31-电机;
32-下辊体; 33-上辊体; 34-U形支架;
71-竖直段; 72-水平段; 81-固定平台;
82-支柱; 83-导向孔; 341-左支臂;
342-右支臂; 343-安装孔; 344-安装法兰;
345-轴承; 346-长孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例中的一种自动送料气液冲床的结构示意图;图2是图1所示的送料机构的立体结构示意图;如图1和2所示,本发明提供一种自动送料气液冲床,其包括机架1以及设置在机架1上的气液增压缸2,机架1上还设置有送料机构3,送料机构3包括电机31、下辊体32和上辊体33,电机31与下辊体32相连,上辊体33固定于下辊体32的上方,上辊体33与下辊体32之间设置有用于进料或出料的间隙4。
如图1所示,送料机构3位于气液增压缸2的下方,工件位于上辊体33和下辊体32之间的间隙4中,通过电机31带动下辊体32旋转,由于上辊体33固定,因此下辊体32与上辊体33之间产生相对位移,从而使工件向前运动到气液增压缸2下方的冲头处,即可完成自动进行送料。
由于送料或出料的速度均由电机进行控制,因此能够对送料的速度进行调节,并且能够精确地控制送料的长度;此外由于送料或出料时,工件是在摩擦力的作用下向前运动,因此能够保护工件的表面不会受到损伤。
送料机构3是将下辊体32的圆周运动转化为工件的直线运动,因此能够减小设备的体积,使其占用的空间小。较之机械冲床而言,气液冲床的体积仅为机械冲床的三分之一或者四份之一,大大减小了设备的所占用的空间,能够降低生产的成本。
可选地,气液增压缸2的数量为一个。
可选地,气液增压缸2的数量为多个,多个气液增压缸2可以更根据需要冲压的工件进行排列,从而一次性完成工件上多个位置处的冲压,提高了工作的效率,此外,由于减少了多次进料和出料的工序,还可提高冲压的精度。
气液增压缸2是将一增压油缸与一增压气缸作一体式结合。使用纯气压作为动力源,利用增压器之大小活塞截面积之比及帕斯卡能源守衡原理而工作。将气压之低压提高数十倍供应油压缸使用,从而达到产品成型的目的。例如同样是3吨的冲压力,如果采用机械冲床,则需要要用5.5千瓦的电机一直工作;如果采用气液冲床,则只需只用气体,5.5千瓦的空气压缩机七八分钟即可充满储气罐,储气罐压缩空气可供气液冲床工作20分钟左右,因此气液冲床更加节能省电。
进一步地,气液增压缸2的顶端设置有接近开关,用于调节活塞22的行程,其具有动作可靠,性能稳定的特点。
在一个实施例中,送料机构3还包括U形支架34,如图3所示,U形支架34包括左支臂341和右支臂342,左支臂341和右支臂342上均设置有安装孔343,下辊体32的两端分别设置在安装孔343中。如图3所示,左支臂341上的安装孔343和右支臂342上的安装孔343的轴线相互重合,使下辊体32安装到U形支架34上后能够保持水平状态。
进一步地,左支臂341的外侧壁上或右支臂342的外侧壁上设置有安装法兰344,安装法兰344的中心位于安装孔343的轴线上;电机31固定于安装法兰344上,电机31的输出轴设置在安装法兰344的内部并与下辊体32的一端相连。如图3所示,安装法兰344的四个拐角处分别设置有电机固定孔,用于固定电机31;安装法兰344的中间位置开设置有方孔,该方孔用于穿过电机31的输出轴。
进一步地,下辊体32的端部与安装孔343之间设置有轴承345(如图4所示),使下辊体32的转动更平滑。
进一步地,左支臂341和右支臂342上均设置有长孔346,长孔346位于安装孔343的上方,上辊体33的两端分别设置在长孔346中。如图3所示,上辊体33通过长孔346能够调节其固定的位置,从而使间隙4变大或者变小,以适应于不同厚度尺寸的工件。
可选地,送料机构3的数量为两个,两个送料机构3分别设置于气液增压缸2的两侧。如图1所述,位于气液增压缸2左侧的送料机构3进行送料,位于气液增压缸2右侧的送料机构3进行出料。
此外,根据工件材质的不同,可将负责出料的送料机构3和负责送料的送料机构3进行功能互换。
可选地,送料机构3的数量为多个,送料机构3可并排设置,以便进行大尺寸工件的送料工序。
在一个实施例中,气液增压缸2包括前端盖21,机架1上设置有安装架8,安装架8包括固定平台81以及四根分别位于固定平台81的四个拐角处的支柱82;前端盖21固定于固定平台81上。安装架8为气液增压缸2提供支撑。
在一个实施例中,气液增压缸2还包括活塞22,活塞22的底端设置有动模5,动模5位于固定平台81的下方,活塞22穿过固定平台81与动模5相连。活塞22向下运动时,带动动模5向下冲击,从而使工件产生固定的形状。
进一步地,活塞22的底部与动模5之间设置有L形导向条7,L形导向条7包括竖直段71和水平段72,水平段72与活塞22固定连接;固定平台81上设置有导向孔43,竖直段71设置于导向孔43中。如图1所示,当活塞22上下运动时,竖直段71也随之在导向孔43中上下运动,因此L形导向条7能够防止活塞22旋转,从而使动模5保持稳定的冲压状态,保证了冲压的质量。
进一步地,动模5的下方设置有静膜6,静膜6的四周分别设置有四个导向柱9,动模5滑动设置在四个导向柱9上。如图5所示,动模5上设置有动模板,动模板用于与活塞22进行固定,且动模板的四个拐角处分别设置有第二导向孔,导向柱9分别设置于第二导向孔中,能够保证动模5上下运动时不会发生晃动,且其运动的轨迹为直线。
进一步地,机架1包括工作台和支撑腿,支撑腿均由型材制成,以提供做够的支撑强度。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种自动送料气液冲床,其特征在于,包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的气液增压缸(2),所述机架(1)上还设置有送料机构(3),所述送料机构(3)包括电机(31)、下辊体(32)和上辊体(33),所述电机(31)与所述下辊体(32)相连,所述上辊体(33)固定于所述下辊体(32)的上方,所述上辊体(33)与所述下辊体(32)之间设置有用于进料或出料的间隙(4)。
2.根据权利要求1所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述送料机构(3)还包括U形支架(34),所述U形支架(34)包括左支臂(341)和右支臂(342),所述左支臂(341)和所述右支臂(342)上均设置有安装孔(343),所述下辊体(32)的两端分别设置在所述安装孔(343)中。
3.根据权利要求2所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述左支臂(341)的外侧壁上或所述右支臂(342)的外侧壁上设置有安装法兰(344),所述安装法兰(344)的中心位于所述安装孔(343)的轴线上;
所述电机(31)固定于所述安装法兰(344)上,所述电机(31)的输出轴设置在所述安装法兰(344)的内部并与所述下辊体(32)的一端相连。
4.根据权利要求3所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述下辊体(32)的端部与所述安装孔(343)之间设置有轴承(345)。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述左支臂(341)和右支臂(342)上均设置有长孔(346),所述长孔(346)位于所述安装孔(343)的上方;
所述上辊体(33)的两端分别设置在所述长孔(346)中。
6.根据权利要求2-4中任意一项所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述送料机构(3)的数量为两个,两个所述送料机构(3)分别设置于所述气液增压缸(2)的两侧。
7.根据权利要求6所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述气液增压缸(2)包括前端盖(21),所述机架(1)上设置有安装架(8),所述安装架(8)包括固定平台(81)以及四根分别位于所述固定平台(81)的四个拐角处的支柱(82);
所述前端盖(21)固定于所述固定平台(81)上。
8.根据权利要求7所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述气液增压缸(2)还包括活塞(22),所述活塞(22)的底端设置有动模(5),所述动模(5)位于所述固定平台(81)的下方,所述活塞(22)穿过所述固定平台(81)与所述动模(5)相连。
9.根据权利要求8所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述活塞(22)的底部与所述动模(5)之间设置有L形导向条(7),所述L形导向条(7)包括竖直段(71)和水平段(72),所述水平段(72)与所述活塞(22)固定连接;
所述固定平台(81)上设置有导向孔(83),所述竖直段(71)设置于所述导向孔(83)中。
10.根据权利要求8所述的自动送料气液冲床,其特征在于,所述动模(5)的下方设置有静膜(6),所述静膜(6)的四周分别设置有四个导向柱(9),所述动模(5)滑动设置在四个所述导向柱(9)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710491642.XA CN107097289A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 自动送料气液冲床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710491642.XA CN107097289A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 自动送料气液冲床 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107097289A true CN107097289A (zh) | 2017-08-29 |
Family
ID=59664013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710491642.XA Pending CN107097289A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 自动送料气液冲床 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107097289A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107350343A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-17 | 太仓市华天冲压五金制品厂 | 一种钣金件孔加工用的气动冲压装置 |
CN107413936A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-01 | 太仓市华天冲压五金制品厂 | 一种钣金件孔加工用的气动冲压装置及其工作方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1501514A (en) * | 1974-06-06 | 1978-02-15 | Samco Strong Ltd | Material feeding apparatus suitable for use with a cutting press |
CN2732476Y (zh) * | 2004-10-25 | 2005-10-12 | 蔡英泳 | 一种气液增力冲床 |
CN201225343Y (zh) * | 2008-07-04 | 2009-04-22 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 气液混合增力装置 |
CN201728682U (zh) * | 2010-07-26 | 2011-02-02 | 东莞市中一合金科技有限公司 | 一种脆性带材切断机 |
CN202226431U (zh) * | 2011-09-16 | 2012-05-23 | 苏州索力旺光伏设备有限公司 | 一种光伏组件密封薄膜背板裁切机的送料辊间隙调节机构 |
CN203045854U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-07-10 | 深圳市信源自动化设备有限公司 | 气液增压式冲裁机 |
CN203621299U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-06-04 | 礼恩派(泰州)有限公司 | 带状板料冲压辅助送料装置 |
CN204171207U (zh) * | 2014-09-05 | 2015-02-25 | 重庆智茂机械制造有限公司 | 冲床自动送料机 |
-
2017
- 2017-06-20 CN CN201710491642.XA patent/CN107097289A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1501514A (en) * | 1974-06-06 | 1978-02-15 | Samco Strong Ltd | Material feeding apparatus suitable for use with a cutting press |
CN2732476Y (zh) * | 2004-10-25 | 2005-10-12 | 蔡英泳 | 一种气液增力冲床 |
CN201225343Y (zh) * | 2008-07-04 | 2009-04-22 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 气液混合增力装置 |
CN201728682U (zh) * | 2010-07-26 | 2011-02-02 | 东莞市中一合金科技有限公司 | 一种脆性带材切断机 |
CN202226431U (zh) * | 2011-09-16 | 2012-05-23 | 苏州索力旺光伏设备有限公司 | 一种光伏组件密封薄膜背板裁切机的送料辊间隙调节机构 |
CN203045854U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-07-10 | 深圳市信源自动化设备有限公司 | 气液增压式冲裁机 |
CN203621299U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-06-04 | 礼恩派(泰州)有限公司 | 带状板料冲压辅助送料装置 |
CN204171207U (zh) * | 2014-09-05 | 2015-02-25 | 重庆智茂机械制造有限公司 | 冲床自动送料机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107350343A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-17 | 太仓市华天冲压五金制品厂 | 一种钣金件孔加工用的气动冲压装置 |
CN107413936A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-01 | 太仓市华天冲压五金制品厂 | 一种钣金件孔加工用的气动冲压装置及其工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201645851U (zh) | 一种数控双动油压机 | |
CN102632124A (zh) | 一种电动伺服拉伸垫 | |
CN207171439U (zh) | 二次连续化浮动压装装置 | |
CN107433444A (zh) | 二次连续化浮动压装装置 | |
CN106739065A (zh) | 一种双曲柄冲床 | |
CN101811147A (zh) | 数控双动油压机 | |
CN107097289A (zh) | 自动送料气液冲床 | |
CN102310095B (zh) | 开坯机前翻钢装置 | |
CN203804892U (zh) | 气动压装机 | |
CN203110165U (zh) | 一种石板材钻孔机 | |
CN202781891U (zh) | 一种多功能全自动成型机 | |
CN203127771U (zh) | 一种龙门码垛机箱体推送装置 | |
CN202053029U (zh) | 激光切割机主机工作台架 | |
CN205904573U (zh) | 汽车部件激光切割机的三维调节控制架 | |
CN202540772U (zh) | 多工位四柱式油压机 | |
CN100584506C (zh) | 抽风一体工作台装置 | |
CN106515065A (zh) | 一种改进型曲柄冲床 | |
CN202527572U (zh) | 一种电动伺服拉伸垫 | |
CN103042126B (zh) | 一种冲压自动化上下料机械手 | |
CN206747448U (zh) | 一种用于冲压模具的抓取机构 | |
CN206435681U (zh) | 一种用于冲床的新型自动送料装置 | |
CN203592108U (zh) | 一种单臂多机自动化送料机械手 | |
CN108857002A (zh) | 全自动钢管相贯线切割机 | |
CN206794909U (zh) | 一种全自动棒料切割机 | |
CN111299437A (zh) | 一种数控板料折弯机上料辅助机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170829 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |