CN107893784B - 一种多缸联动液压机液压系统 - Google Patents

一种多缸联动液压机液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多缸联动液压机液压系统，属于液压机技术领域。它包括用于控制主油缸的动作的主油缸控制部分；主油缸控制部分包括插装阀Ⅲ、插装阀Ⅳ、二位四通电磁阀Ⅱ、梭阀Ⅰ、二位四通电磁阀Ⅲ、插装阀Ⅴ、溢流阀Ⅳ、溢流阀Ⅴ、二位四通电磁阀Ⅳ、插装阀Ⅶ、二位三通电磁阀Ⅰ、插装阀Ⅸ和二位三通电磁阀Ⅱ，二位四通电磁阀Ⅱ控制插装阀Ⅲ，二位四通电磁阀Ⅲ控制插装阀Ⅳ，二位四通电磁阀Ⅳ控制插装阀Ⅴ，二位三通电磁阀Ⅰ控制插装阀Ⅶ，二位三通电磁阀Ⅱ控制插装阀Ⅸ。本发明能使得液压机在大型工件压制折弯时，系统压力稳定可靠，管路冲击负荷相对较小，有利于延长油缸、管路等液压部件的使用寿命。

Description

一种多缸联动液压机液压系统
技术领域
本发明属于液压机技术领域，涉及一种上千吨位的液压机的液压控制系统，更具体地说，涉及一种多缸联动液压机液压系统。
背景技术
液压机是一种重要的成型装备，由电动机驱动液压泵产生高压液体，通过液压缸产生直线运动进行工作，由于液压机加工适应性广，因此被广泛应用于金属和非金属的成型加工场合。
根据立柱的多少，液压机可以分为：单柱式(C型)、双柱式、四柱式等。其中，四柱液压机较为常用，它是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。具体包括上横梁、基座、位于上横梁和基座之间的活动横梁以及连接上横梁及基座的四根立柱，四柱液压机通过活动横梁对待加工材料进行压制，在压制时，活动横梁沿着四根立柱滑动。随着技术的发展，对于采用液压机压制的工件也越来越趋向整体化和大型化，如汽车上很多大梁的压制操作，这要求液压机具有更大的工作直径和更高的压制力。
针对上述要求本申请人此前设计并申请了一件名称为：一种大吨位长跨度多缸联动汽车纵梁压制成型液压机，申请号为：201720545948.4的实用新型专利，满足大型零部件的折弯压制操作。该主要包括工作台、上横梁和滑块；所述滑块设置在工作台和上横梁之间的立柱上，通过安装在上横梁上的油缸驱动；所述立柱具有10根，均分为五组，沿工作台的长度方向间隔设置，每组的两根立柱分别设置在工作台宽度方向的两端；所述工作台设有贯穿其上下表面的顶出孔，顶出孔内安装顶出缸，顶出缸连接有顶出块。该方案通过增加立柱数，以及改进驱动力方式，使得液压机能够满足大型工件，其吨位达到了1650吨左右，并且该液压机还进一步解决压制后的成型件不易取下的问题。但是随之而来又有新的问题，也就是如此庞大的液压机，工作油缸的体积也非常巨大，要求的液压力也相当大，所以对整个液压系统的设计要求非常高，申请人之前采用现有一般小型液压机上的液压系统，只是简单提高工作油压，虽然能勉强完成折弯工作，但操作过程中，往往出现系统压力波动较大，设备异响，管路抖动大，经常漏油，以及油缸、管路等部件寿命短等一系列问题，且对整个折弯操作的控制不易，增加大型工件折弯操作的难度，安全性也不高。
现有技术中也有其它类似的液压机，例如，中国专利申请号为：201210038872.8，公开日为：2014年12月17日的专利文献，公开了一种四柱锻造液压机，由立柱，上、中、下横梁，工作油缸及回程油缸构成；中横梁与立柱之间设有立柱导向结构，其特点是：立柱导向结构包括四组由导板和楔板构成的导向组件，楔板通过压板压固在中横梁内；导板靠近上端的位置设有支撑板，支撑板与压板之间安装有调整垫；工作油缸柱塞杆的下端制有圆柱腔，圆柱腔内设有第一球面垫和球面柱，球面柱外部套装有支撑套，支撑套的下端凸起部上架装有支架结构，支架结构与凸起部之间设有弹性垫；支撑套的下端内部安装有第二球面垫。虽然此方案的液压机体积也算庞大，但一般不会超过千吨，通常在立柱达到六个以上才有可能，因此其采用一般的液压系统即能满足操作需求，且它也没有给出相应的液压系统。
综上所述，对于超过千吨以上的液压机对液压系统的更高要求，有必要设计一种能够适应此种高压工作环境的液压机液压系统，这也是本发明的目的所在。
发明内容
1、要解决的问题
本发明提供一种多缸联动液压机液压系统，其目的在于解决现有液压系统不能很好的满足超过千吨以上液压机的折弯操作的问题。该液压系统是针对超过千吨吨位液压机所专门设计，优化各液压部件的连接关系，使得在大型工件压制折弯时，系统压力稳定可靠，管路冲击负荷相对较小，有利于延长油缸、管路等液压部件的使用寿命；其能够适应吨位在1650吨及以上液压机的折弯操作。
本发明还提供上述多缸联动液压机液压系统的使用方法，能够稳定的实现快下、慢下、保压、卸压和回程等动作，且能够将加工后工件顶出，从而方便工件取下。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种多缸联动液压机液压系统，包括供油控制部分和主油缸控制部分，供油控制部分用于提供系统工作所需液压油，所述主油缸控制部分用于控制主油缸的动作；
所述主油缸控制部分包括插装阀Ⅲ、插装阀Ⅳ、二位四通电磁阀Ⅱ、梭阀Ⅰ、二位四通电磁阀Ⅲ、插装阀Ⅴ、溢流阀Ⅳ、溢流阀Ⅴ、二位四通电磁阀Ⅳ、插装阀Ⅶ、二位三通电磁阀Ⅰ、插装阀Ⅸ和二位三通电磁阀Ⅱ；
所述插装阀Ⅲ和插装阀Ⅳ的进油口均连接供油控制部分的压力油，插装阀Ⅲ的出油口接主油缸的上腔，插装阀Ⅳ的出油口接插装阀Ⅴ和插装阀Ⅶ的进油口，插装阀Ⅴ的出油口接油箱，插装阀Ⅶ的出油口接主油缸的下腔；
所述二位四通电磁阀Ⅱ、二位四通电磁阀Ⅲ的P口和T口分别接供油控制部分的压力油和油箱，二位四通电磁阀Ⅱ的A口接插装阀Ⅲ的控制油口，二位四通电磁阀Ⅲ的A口接梭阀Ⅰ的一个进油口，二位四通电磁阀Ⅱ和二位四通电磁阀Ⅲ的B口均截止，梭阀Ⅰ的另一个进油口接插装阀Ⅳ的出油口，梭阀Ⅰ的出油口接插装阀Ⅳ的控制油口；
所述溢流阀Ⅳ的进油口、溢流阀Ⅴ的进油口和二位四通电磁阀Ⅳ的T口均接插装阀Ⅴ的控制油口，溢流阀Ⅴ的出油口接油箱，溢流阀Ⅳ的出油口接二位四通电磁阀Ⅳ的B口，二位四通电磁阀Ⅳ的P口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ的A口截止；
所述二位三通电磁阀Ⅰ的A口接插装阀Ⅶ的控制油口，二位三通电磁阀Ⅰ的P口接插装阀Ⅶ的出油口，二位三通电磁阀Ⅰ的T口接油箱；
所述插装阀Ⅸ的进油口接主油缸的上腔，插装阀Ⅸ的出油口接油箱；所述二位三通电磁阀Ⅱ的P口接插装阀Ⅸ的进油口，二位三通电磁阀Ⅱ的T口接油箱，二位三通电磁阀Ⅱ的A口接插装阀Ⅸ的控制油口。
作为进一步改进，所述主油缸控制部分还包括插装阀Ⅵ和二位四通电磁阀Ⅴ；所述插装阀Ⅵ的进油口接插装阀Ⅳ的出油口，插装阀Ⅵ的出油口接油箱，插装阀Ⅵ的控制油口接所述二位四通电磁阀Ⅴ的A口，二位四通电磁阀Ⅴ的P口接插装阀Ⅵ的进油口，二位四通电磁阀Ⅴ的T口接油箱，二位四通电磁阀Ⅴ的B口截止。
作为进一步改进，所述主油缸的下腔和油箱之间接有溢流阀Ⅵ。
作为进一步改进，所述主油缸控制部分还包括插装阀Ⅷ、插装阀Ⅹ和溢流阀Ⅶ；所述插装阀Ⅷ接在插装阀Ⅲ的出油口和主油缸的上腔之间，插装阀Ⅷ的进油口接插装阀Ⅲ的出油口，插装阀Ⅷ的出油口和控制油口相连，并连接主油缸的上腔；所述插装阀Ⅹ进油口接插装阀Ⅲ的出油口，插装阀Ⅹ的出油口接油箱，溢流阀Ⅶ接在插装阀Ⅹ的控制油口和油箱之间，插装阀Ⅹ的控制油口还外接控制油。
作为进一步改进，所述主油缸控制部分还包括二位四通电磁阀Ⅵ和液控单向阀，二位四通电磁阀Ⅵ的P口接供油控制部分的压力油，二位四通电磁阀Ⅵ的T口接油箱，二位四通电磁阀Ⅵ的A口截止，二位四通电磁阀Ⅵ的B口接所述液控单向阀的控制油口，液控单向阀的进油口接油箱，液控单向阀的出油口接主油缸的上腔。
作为进一步改进，还包括顶出缸控制部分；所述顶出缸控制部分包括插装阀Ⅺ、三位四通电磁阀Ⅱ、插装阀Ⅻ、梭阀Ⅱ、插装阀A、插装阀B、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ和单向阀Ⅲ；
所述插装阀Ⅺ和插装阀Ⅻ的进油口均接供油控制部分的压力油，插装阀Ⅺ的出油口接顶出缸的上腔，插装阀Ⅻ的出油口接顶出缸的下腔；
所述三位四通电磁阀Ⅱ的P口接供油控制部分的压力油，三位四通电磁阀Ⅱ的T口接油箱，三位四通电磁阀Ⅱ的A口接插装阀Ⅺ的控制油口，三位四通电磁阀Ⅱ的B口接梭阀Ⅱ一个进油口和单向阀Ⅱ出口，梭阀Ⅱ另一个进油口接插装阀Ⅻ出油口，梭阀Ⅱ出油口接插装阀Ⅻ的控制油口；
所述插装阀B的进油口和单向阀Ⅰ的出油口均接顶出缸的上腔，插装阀B的出油口和单向阀Ⅰ的进油口均接油箱，插装阀B的控制油口接单向阀Ⅱ的进油口；
所述插装阀A的进油口接顶出缸的下腔，插装阀A的出油口接油箱，插装阀A的控制油口接单向阀Ⅲ的进油口，单向阀Ⅲ的出油口接插装阀Ⅺ的控制油口。
作为进一步改进，所述插装阀A的控制油口与油箱之间连接溢流阀Ⅸ，插装阀A的控制油口还外接控制油。
作为进一步改进，所述插装阀B的控制油口与油箱之间连接溢流阀Ⅹ。
作为进一步改进，所述供油控制部分具有一组或多组，每组包括油泵、插装阀Ⅰ和插装阀Ⅱ；
所述一组或多组中油泵的进油口接油箱，油泵的出油口接插装阀Ⅰ进油口；所述插装阀Ⅰ的出油口与控制油口连通，提供压力油；所述插装阀Ⅱ的进油口接油泵的出油口，插装阀Ⅱ的出油口接油箱，插装阀Ⅱ的控制油口接二位四通电磁阀Ⅰ的B口，二位四通电磁阀Ⅰ的P口和A口截止，二位四通电磁阀Ⅰ的T口接油箱；所述溢流阀Ⅰ接在插装阀Ⅱ的控制油口与油箱之间。
作为进一步改进，其中有一组供油控制部分的插装阀Ⅱ的控制油口接溢流阀Ⅱ的进油口、溢流阀Ⅲ的进油口和三位四通电磁阀Ⅰ的P口，溢流阀Ⅱ的出油口接三位四通电磁阀Ⅰ的B口，溢流阀Ⅲ的出油口和三位四通电磁阀Ⅰ的T口均接油箱，三位四通电磁阀Ⅰ的A口截止。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明多缸联动液压机液压系统，是针对超过千吨吨位液压机所专门设计，主要通过使用插装阀和电磁阀的组合，达到对主油缸和顶出缸的有序可靠控制，使得液压机在大型工件压制折弯时，系统压力稳定可靠，管路冲击负荷相对较小，有利于延长油缸、管路等液压部件的使用寿命；尤其是它能够适应吨位在1650吨及以上液压机的压制折弯操作，可为六柱以上大型液压机的液压控制提供参考标准。
(2)本发明多缸联动液压机液压系统，主要由供油控制部分、主油缸控制部分和顶出缸控制部分三大部分组成，供油控制部分可根据动作提供高压、低压和泄压等多种压力需求；主油缸控制部分则主要控制主油缸驱动液压机的滑块上下动作，完成压制折弯操作，其可稳定可靠地实现快下、慢下、保压、卸压和回程等工作动作，满足折弯需求；顶出缸控制部分则主要是对加工后成型工件顶出模具，方便取下大型工件。
(3)本发明多缸联动液压机液压系统，主油缸和顶出缸均设置安全阀，防止工作超载，对油缸起到保护作用；同时，主油缸和顶出缸还设置充液回路，防止管路系统发生抽真空，对系统管路和阀起到保护作用，也有利于降低震动和噪音。
(4)本发明多缸联动液压机液压系统，本发明多缸联动液压机液压系统的使用方法，能够稳定的实现快下、慢下、保压、卸压和回程等一些列动作，且还能够将加工后工件顶出，从而方便工件取下。
附图说明
图1为多缸联动液压机的结构示意图；
图2为本发明多缸联动液压机液压系统的液压原理图；
图3为图2中供油控制部分的液压原理图；
图4为图2中主油缸控制部分的液压原理图；
图5为图2中顶出缸控制部分的液压原理图。
附图中的标号分别表示为：
100、供油控制部分；101、油泵；102、插装阀Ⅰ；103、插装阀Ⅱ；104、溢流阀Ⅰ；105、二位四通电磁阀Ⅰ；106、溢流阀Ⅱ；107、溢流阀Ⅲ；108、三位四通电磁阀Ⅰ；
200、主油缸控制部分；201、插装阀Ⅲ；202、插装阀Ⅳ；203、二位四通电磁阀Ⅱ；204、梭阀Ⅰ；205、二位四通电磁阀Ⅲ；206、插装阀Ⅴ；207、溢流阀Ⅳ；208、溢流阀Ⅴ；209、二位四通电磁阀Ⅳ；210、插装阀Ⅵ；211、二位四通电磁阀Ⅴ；212、插装阀Ⅶ；213、二位三通电磁阀Ⅰ；214、溢流阀Ⅵ；215、主油缸；216、插装阀Ⅷ；217、插装阀Ⅸ；218、二位三通电磁阀Ⅱ；219、插装阀Ⅹ；220、溢流阀Ⅶ；221、二位四通电磁阀Ⅵ；222、液控单向阀；
300、顶出缸控制部分；301、插装阀Ⅺ；302、三位四通电磁阀Ⅱ；303、插装阀Ⅻ；304、梭阀Ⅱ；305、插装阀A；306、溢流阀Ⅸ；307、顶出缸；308、插装阀B；309、单向阀Ⅰ；310、单向阀Ⅱ；311、溢流阀Ⅹ；312、单向阀Ⅲ。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。
实施例1
本实施例的一种多缸联动液压机液压系统，主要用于超过千吨吨位的大型液压机的控制，也就是一般适用于六柱以上的液压机。例如，本申请人之前申请的一件名称为：一种大吨位长跨度多缸联动汽车纵梁压制成型液压机，申请号为：201720545948.4的实用新型专利，其结构如图1所示，具有10个立柱，吨位达到1650吨，如此巨型的液压机，需要4个主油缸215驱动滑块带动上模具沿立柱上下运动，完成对工作台上固定的下模具中的工件进行折弯操作，其对液压系统的要求相对较高；而采用现有一般液压机上的液压系统结构，只是简单提高工作油压，虽然能勉强完成压制成型工作，但操作过程中，往往出现系统压力波动较大，设备异响，管路抖动大，经常漏油，以及油缸、管路等部件寿命短等一系列问题，且对整个压制操作的控制不易，增加大型工件压制操作的难度，安全性也不高。另外，大型工件在压制后也很难从模具上取下，上述方案中在工作台的下部增加了顶出缸307，以解决此问题，从而也要根据压制操作需求控制顶出缸307的动作。因此，在上述方案的基础上，本实施例设计了适用于此种大吨位液压机的液压系统，下面对该液压系统的结构组成进行详细说明。
如图2所示，该多缸联动液压机液压系统主要由供油控制部分100、主油缸控制部分200和顶出缸控制部分300三大部分组成。其中，供油控制部分100是动力部分，提供系统工作所需液压油，满足主油缸控制部分200和顶出缸控制部分300的压力需求；主油缸控制部分200用于控制主油缸215的动作，实现快下、慢下、保压、卸压和回程等动作控制；而顶出缸控制部分300则是用于控制顶出缸307的动作，完成顶出缸307的顶出和退回操作。
结合图2和图3所示，供油控制部分100采用多组并列使用，也就是采用多个油泵101进行供油，本实施例中采用三组，每组均包括油泵101、插装阀Ⅰ102和插装阀Ⅱ103。其中，供油控制部分100中有两组的油泵101的进油口接油箱，油泵101的出油口接插装阀Ⅰ102进油口；后一组的插装阀Ⅰ102的出油口与控制油口连通，并接前一组插装阀Ⅰ102的进油口，提供压力油。而插装阀Ⅱ103的进油口接油泵101的出油口，插装阀Ⅱ103的出油口接油箱，插装阀Ⅱ103的控制油口接二位四通电磁阀Ⅰ105的B口，二位四通电磁阀Ⅰ105的P口和A口截止，二位四通电磁阀Ⅰ105的T口接油箱；溢流阀Ⅰ104接在插装阀Ⅱ103的控制油口与油箱之间。
另外还有一组供油控制部分100，同样，油泵101的进油口接油箱，油泵101的出油口接插装阀Ⅰ102进油口，后面两组的插装阀Ⅰ102的出油口与该组插装阀Ⅰ102的出油口接通，并且该组插装阀Ⅰ102的出油口通过管路接至，主油缸控制部分200和顶出缸控制部分300，为它们提供压力油。然而，该组中插装阀Ⅱ103的控制油口接溢流阀Ⅱ106的进油口、溢流阀Ⅲ107的进油口和三位四通电磁阀Ⅰ108的P口，溢流阀Ⅱ106的出油口接三位四通电磁阀Ⅰ108的B口，溢流阀Ⅲ107的出油口和三位四通电磁阀Ⅰ108的T口均接油箱，三位四通电磁阀Ⅰ108的A口截止。三位四通电磁阀Ⅰ108的中位机能为H型，处于中位时，各油口互通；溢流阀Ⅲ107的溢流压力大于溢流阀Ⅱ106的溢流压力，从而控制三位四通电磁阀Ⅰ108可得到不同的供油压力，其在主油缸215的泄压控制中发挥重要作用。
结合图2和图5所示，主油缸控制部分200包括插装阀Ⅲ201、插装阀Ⅳ202、二位四通电磁阀Ⅱ203、梭阀Ⅰ204、二位四通电磁阀Ⅲ205、插装阀Ⅴ206、溢流阀Ⅳ207、溢流阀Ⅴ208、二位四通电磁阀Ⅳ209、插装阀Ⅵ210、二位四通电磁阀Ⅴ211、插装阀Ⅶ212、二位三通电磁阀Ⅰ213、插装阀Ⅷ216、插装阀Ⅸ217、二位三通电磁阀Ⅱ218、插装阀Ⅹ219、溢流阀Ⅶ220、二位四通电磁阀Ⅵ221和液控单向阀222。
其中，插装阀Ⅲ201和插装阀Ⅳ202的进油口均连接供油控制部分100的压力油，插装阀Ⅲ201的出油口接主油缸215的上腔，插装阀Ⅳ202的出油口接插装阀Ⅴ206和插装阀Ⅶ212的进油口，插装阀Ⅴ206的出油口接油箱，插装阀Ⅶ212的出油口接主油缸215的下腔；主油缸215的下腔和油箱之间接有溢流阀Ⅵ214，可防止主油缸215的压力过载，起到保护作用。
二位四通电磁阀Ⅱ203、二位四通电磁阀Ⅲ205的P口和T口分别接供油控制部分100的压力油和油箱，二位四通电磁阀Ⅱ203的A口接插装阀Ⅲ201的控制油口，二位四通电磁阀Ⅲ205的A口接梭阀Ⅰ204的一个进油口，二位四通电磁阀Ⅱ203和二位四通电磁阀Ⅲ205的B口均截止，梭阀Ⅰ204的另一个进油口接插装阀Ⅳ202的出油口，梭阀Ⅰ204的出油口接插装阀Ⅳ202的控制油口。
溢流阀Ⅳ207的进油口、溢流阀Ⅴ208的进油口和二位四通电磁阀Ⅳ209的T口均接插装阀Ⅴ206的控制油口，溢流阀Ⅴ208的出油口接油箱，溢流阀Ⅳ207的出油口接二位四通电磁阀Ⅳ209的B口，二位四通电磁阀Ⅳ209的P口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ209的A口截止。此处，插装阀Ⅴ206通过溢流阀Ⅳ207和溢流阀Ⅴ208两个溢流阀控制，通过二位四通电磁阀Ⅳ209进行切换，溢流阀Ⅳ207和溢流阀Ⅴ208的开启压力不同，溢流阀Ⅳ207的开启压力小于溢流阀Ⅴ208的开启压力，从而获得不同的插装阀Ⅴ206开启压力，控制不同的主油缸215下行速度。
二位三通电磁阀Ⅰ213的A口接插装阀Ⅶ212的控制油口，二位三通电磁阀Ⅰ213的P口接插装阀Ⅶ212的出油口，二位三通电磁阀Ⅰ213的T口接油箱。
插装阀Ⅸ217的进油口接主油缸215的上腔，插装阀Ⅸ217的出油口接油箱；所述二位三通电磁阀Ⅱ218的P口接插装阀Ⅸ217的进油口，二位三通电磁阀Ⅱ218的T口接油箱，二位三通电磁阀Ⅱ218的A口接插装阀Ⅸ217的控制油口。二位三通电磁阀Ⅱ218控制插装阀Ⅸ217的启闭，实现主油缸215上腔的回油。
插装阀Ⅵ210的进油口接插装阀Ⅳ202的出油口，插装阀Ⅵ210的出油口接油箱，插装阀Ⅵ210的控制油口接所述二位四通电磁阀Ⅴ211的A口，二位四通电磁阀Ⅴ211的P口接插装阀Ⅵ210的进油口，二位四通电磁阀Ⅴ211的T口接油箱，二位四通电磁阀Ⅴ211的B口截止。二位四通电磁阀Ⅴ211控制插装阀Ⅵ210的启闭，能够实现工件压制前滑块的快速下行，缩短下行时间，提高工作效率。
插装阀Ⅷ216接在插装阀Ⅲ201的出油口和主油缸215的上腔之间，插装阀Ⅷ216的进油口接插装阀Ⅲ201的出油口，插装阀Ⅷ216的出油口和控制油口相连，并连接主油缸215的上腔；所述插装阀Ⅹ219进油口接插装阀Ⅲ201的出油口，插装阀Ⅹ219的出油口接油箱，溢流阀Ⅶ220接在插装阀Ⅹ219的控制油口和油箱之间，插装阀Ⅹ219的控制油口还外接控制油。插装阀Ⅷ216在系统保压是，可防止主油缸215上腔回油，而插装阀Ⅹ219配合溢流阀Ⅶ220可防止压制过程中，主油缸215上腔压力过载，且通过外接控制油可进行远控。
二位四通电磁阀Ⅵ221的P口接供油控制部分100的压力油，二位四通电磁阀Ⅵ221的T口接油箱，二位四通电磁阀Ⅵ221的A口截止，二位四通电磁阀Ⅵ221的B口接所述液控单向阀222的控制油口，液控单向阀222的进油口接油箱，液控单向阀222的出油口接主油缸215的上腔。二位四通电磁阀Ⅵ221可控制液控单向阀222的启闭，根据需要为主油缸215的上腔补充油液，防止管路系统发生抽真空，对系统管路、阀和油缸都起到保护作用，也有利于降低震动和噪音。
结合图2和图4所示，顶出缸控制部分300包括插装阀Ⅺ301、三位四通电磁阀Ⅱ302、插装阀Ⅻ303、梭阀Ⅱ304、插装阀A305、插装阀B308、单向阀Ⅰ309、单向阀Ⅱ310和单向阀Ⅲ312。
其中，插装阀Ⅺ301和插装阀Ⅻ303的进油口均接供油控制部分100的压力油，插装阀Ⅺ301的出油口接顶出缸307的上腔，插装阀Ⅻ303的出油口接顶出缸307的下腔。三位四通电磁阀Ⅱ302的P口接供油控制部分100的压力油，三位四通电磁阀Ⅱ302的T口接油箱，三位四通电磁阀Ⅱ302的A口接插装阀Ⅺ301的控制油口，三位四通电磁阀Ⅱ302的B口接梭阀Ⅱ304一个进油口和单向阀Ⅱ310出口，梭阀Ⅱ304另一个进油口接插装阀Ⅻ303出油口，梭阀Ⅱ304出油口接插装阀Ⅻ303的控制油口。此处，三位四通电磁阀Ⅱ302中位机能为Y型，处于中位时，P口、A口和B口连通，T口接油箱；同时，在三位四通电磁阀Ⅱ302的P口前接一个单向阀Ⅸ，防止三位四通电磁阀Ⅱ302中油回流。三位四通电磁阀Ⅱ302用于控制插装阀Ⅺ301和插装阀Ⅻ303的启闭，从而控制进入顶出缸307的液压油方向，使其上下腔交替进油。
插装阀B308的进油口和单向阀Ⅰ309的出油口均接顶出缸307的上腔，插装阀B308的出油口和单向阀Ⅰ309的进油口均接油箱，插装阀B308的控制油口接单向阀Ⅱ310的进油口。插装阀A305的进油口接顶出缸307的下腔，插装阀A305的出油口接油箱，插装阀A305的控制油口接单向阀Ⅲ312的进油口，单向阀Ⅲ312的出油口接插装阀Ⅺ301的控制油口。另外，插装阀A305的控制油口与油箱之间连接溢流阀Ⅸ306，插装阀A305的控制油口还外接控制油，以及插装阀B308的控制油口与油箱之间连接溢流阀Ⅹ311。这里，插装阀A305用作背压阀，在顶出缸307退回时打开，下腔回油，并通过溢流阀Ⅸ306调节打开压力；而插装阀B308则在顶出缸307顶出时打开，上腔回油，并通过溢流阀Ⅹ311控制开启压力；单向阀Ⅰ309可以在顶出缸307退回时补充上腔液压油，防止抽真空。
由上可知，该液压系统中供油控制部分100可根据动作提供高压、低压和泄压等多种压力需求；主油缸控制部分200则主要控制主油缸215驱动液压机的滑块上下动作，完成压制操作，其可稳定可靠地实现快下、慢下、保压、卸压和回程等工作动作，满足折弯需求；顶出缸控制部分300则主要是对加工后成型工件顶出模具，方便取下大型工件。
该液压系统是针对超过千吨吨位液压机所专门设计，主要通过使用插装阀和电磁阀的组合，达到对主油缸215和顶出缸307的有序可靠控制，使得液压机在大型工件压制时，系统压力稳定可靠，管路冲击负荷相对较小，有利于延长油缸、管路等液压部件的使用寿命；尤其是它能够适应吨位在1650吨及以上液压机的折弯操作，可为六柱以上大型液压机的液压控制提供参考标准。
实施例2
本实施例的一种多缸联动液压机液压系统的使用方法，通过控制实施例1的液压系统中各泵、阀和油缸实现主油缸215的快下、慢下、卸压和回程动作，以及顶出缸307的顶出和退回动作。
本实施例中，供油控制部分100中前两组的二位四通电磁阀Ⅰ105的电磁铁分别记为YV1和YV2，后一组的三位四通电磁阀Ⅰ108左右两侧的电磁铁记为YV3和YV4；主油缸控制部分200中二位四通电磁阀Ⅱ203、二位四通电磁阀Ⅲ205、二位三通电磁阀Ⅰ213、二位四通电磁阀Ⅴ211、二位四通电磁阀Ⅳ209、二位三通电磁阀Ⅱ218和二位四通电磁阀Ⅵ221的电磁铁分别记为YV5、YV6、YV7、YV8、YV9、YV10和YV11；顶出缸控制部分300中三位四通电磁阀Ⅱ302左右两侧的电磁阀记为YV13和YV12，以便对后续动作的说明。下面详细介绍各动作的实现步骤。
一、主油缸快下
电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV8得电，其余电磁铁不得电，油泵101输出的液压油经插装阀Ⅰ102进入主油缸控制部分200；主油缸控制部分200中二位四通电磁阀Ⅱ203控制插装阀Ⅲ201的控制油口接通油箱，插装阀Ⅲ201在压力油作用下开启，二位四通电磁阀Ⅲ205在压力油作用下控制插装阀Ⅳ202关闭，压力油经插装阀Ⅷ216进入主油缸215的上腔；二位三通电磁阀Ⅰ213控制插装阀Ⅶ212的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅴ211控制插装阀Ⅵ210的控制油口接油箱，在主油缸215下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ212和插装阀Ⅵ210开启，主油缸215下腔的液压油流回油箱，实现主油缸215的快速下行动作。
二、主油缸慢下
电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV9得电，其余电磁铁不得电，油泵101输出的液压油经插装阀Ⅰ102进入主油缸控制部分200，系统建立压力；主油缸215上腔中压力油与上述主油缸快下动作时流向相同；而对于主油缸215的下腔，二位三通电磁阀Ⅰ213控制插装阀Ⅶ212的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ209控制使插装阀Ⅴ206的控制油口经溢流阀Ⅳ207接入油箱，主油缸215的上腔产生一定的背压，在主油缸215下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ212和插装阀Ⅴ206开启，主油缸215下腔的液压油经溢流阀Ⅳ207流回油箱，实现主油缸215的慢速下行动作，进行压制操作。
三、主油缸保压
全部电磁铁失电，插装阀Ⅱ103的控制油口接油箱，油泵101输出的液压油驱使插装阀Ⅱ103开启，压力油流回油箱，系统中无压力油；而主油缸控制部分200中插装阀Ⅶ212和插装阀Ⅷ216关闭，主油缸215的上下腔油路断开，其位置被锁死，实现主油缸215的保压动作。
四、主油缸卸压
电磁铁YV4、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，三位四通电磁阀Ⅰ108控制插装阀Ⅱ103的控制油口经溢流阀Ⅱ106接油箱，系统处于较小压力工作状态；二位三通电磁阀Ⅱ218控制插装阀Ⅸ217的控制油口接油箱；此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ221控制液控单向阀222打开，使主油缸215上腔接通油箱，主油缸215得到泄压。
五、主油缸回程
电磁铁YV1、YV2、YV3、YV6、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，油泵101输出的液压油经插装阀Ⅰ102进入主油缸控制部分200；主油缸控制部分200中插装阀Ⅲ201的控制油口接压力油，处于闭合状态，二位四通电磁阀Ⅲ205控制插装阀Ⅳ202的控制油口接油箱，插装阀Ⅳ202和插装阀Ⅶ212在压力油作用下开启，压力油通入主油缸215的下腔；二位三通电磁阀Ⅱ218控制插装阀Ⅸ217的控制油口接油箱，此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ221控制液控单向阀222打开，使主油缸215上腔接通油箱，主油缸215上腔液压油流回油箱，实现主油缸215的回程动作。
六、顶出缸顶出
电磁铁YV1、YV2、YV3和YV12得电，油泵101输出的液压油经插装阀Ⅰ102进入顶出缸控制部分300；三位四通电磁阀Ⅱ302使得插装阀Ⅺ301的控制油口接压力油，以及插装阀B308的控制油口接油箱，插装阀Ⅺ301关闭，插装阀Ⅻ303在压力油作用下开启，压力油进入顶出缸307的下腔；而顶出缸307上腔的液压油经单向阀Ⅰ309流回油箱，实现顶出缸307的顶出动作。
七、顶出缸退回
电磁铁YV1、YV2和YV13得电，系统处于较小工作压力，油泵101输出的液压油经插装阀Ⅰ102进入顶出缸控制部分300；三位四通电磁阀Ⅱ302使得插装阀Ⅻ303的控制油口接压力油，以及插装阀Ⅺ301的控制油口接油箱，插装阀Ⅻ303关闭，插装阀Ⅺ301在压力油作用下开启，压力油进入顶出缸307的上腔；而插装阀A305的控制油口经单向阀Ⅲ312接油箱，顶出缸307下腔的液压油打开插装阀A305并流回油箱，实现顶出缸307的退回动作。
由上可知，本实施例的多缸联动液压机液压系统的使用方法，能够稳定的实现主油缸215的快下、慢下、保压、卸压和回程等一些列动作，实现对工件的压制操作；且还能控制顶出缸307将加工后工件顶出，从而方便压制工件取下。
本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多缸联动液压机液压系统，包括供油控制部分(100)和主油缸控制部分(200)，供油控制部分(100)用于提供系统工作所需液压油，所述主油缸控制部分(200)用于控制主油缸(215)的动作，其特征在于：
所述主油缸控制部分(200)包括插装阀Ⅲ(201)、插装阀Ⅳ(202)、二位四通电磁阀Ⅱ(203)、梭阀Ⅰ(204)、二位四通电磁阀Ⅲ(205)、插装阀Ⅴ(206)、溢流阀Ⅳ(207)、溢流阀Ⅴ(208)、二位四通电磁阀Ⅳ(209)、插装阀Ⅶ(212)、二位三通电磁阀Ⅰ(213)、插装阀Ⅸ(217)和二位三通电磁阀Ⅱ(218)；
所述插装阀Ⅲ(201)和插装阀Ⅳ(202)的进油口均连接供油控制部分(100)的压力油，插装阀Ⅲ(201)的出油口接主油缸(215)的上腔，插装阀Ⅳ(202)的出油口接插装阀Ⅴ(206)和插装阀Ⅶ(212)的进油口，插装阀Ⅴ(206)的出油口接油箱，插装阀Ⅶ(212)的出油口接主油缸(215)的下腔；
所述二位四通电磁阀Ⅱ(203)、二位四通电磁阀Ⅲ(205)的P口和T口分别接供油控制部分(100)的压力油和油箱，二位四通电磁阀Ⅱ(203)的A口接插装阀Ⅲ(201)的控制油口，二位四通电磁阀Ⅲ(205)的A口接梭阀Ⅰ(204)的一个进油口，二位四通电磁阀Ⅱ(203)和二位四通电磁阀Ⅲ(205)的B口均截止，梭阀Ⅰ(204)的另一个进油口接插装阀Ⅳ(202)的出油口，梭阀Ⅰ(204)的出油口接插装阀Ⅳ(202)的控制油口；
所述溢流阀Ⅳ(207)的进油口、溢流阀Ⅴ(208)的进油口和二位四通电磁阀Ⅳ(209)的T口均接插装阀Ⅴ(206)的控制油口，溢流阀Ⅴ(208)的出油口接油箱，溢流阀Ⅳ(207)的出油口接二位四通电磁阀Ⅳ(209)的B口，二位四通电磁阀Ⅳ(209)的P口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ(209)的A口截止；
所述二位三通电磁阀Ⅰ(213)的A口接插装阀Ⅶ(212)的控制油口，二位三通电磁阀Ⅰ(213)的P口接插装阀Ⅶ(212)的出油口，二位三通电磁阀Ⅰ(213)的T口接油箱；
所述插装阀Ⅸ(217)的进油口接主油缸(215)的上腔，插装阀Ⅸ(217)的出油口接油箱；所述二位三通电磁阀Ⅱ(218)的P口接插装阀Ⅸ(217)的进油口，二位三通电磁阀Ⅱ(218)的T口接油箱，二位三通电磁阀Ⅱ(218)的A口接插装阀Ⅸ(217)的控制油口；
所述主油缸(215)的下腔和油箱之间接有溢流阀Ⅵ(214)；
所述主油缸控制部分(200)还包括插装阀Ⅷ(216)、插装阀Ⅹ(219)和溢流阀Ⅶ(220) ；所述插装阀Ⅷ(216)接在插装阀Ⅲ(201)的出油口和主油缸(215)的上腔之间，插装阀Ⅷ(216)的进油口接插装阀Ⅲ(201)的出油口，插装阀Ⅷ(216)的出油口和控制油口相连，并连接主油缸(215)的上腔；所述插装阀Ⅹ(219)进油口接插装阀Ⅲ(201)的出油口，插装阀Ⅹ(219)的出油口接油箱，溢流阀Ⅶ(220)接在插装阀Ⅹ(219)的控制油口和油箱之间，插装阀Ⅹ(219)的控制油口还外接控制油。
2.根据权利要求1所述的一种多缸联动液压机液压系统，其特征在于：所述主油缸控制部分(200)还包括插装阀Ⅵ(210)和二位四通电磁阀Ⅴ(211)；所述插装阀Ⅵ(210)的进油口接插装阀Ⅳ(202)的出油口，插装阀Ⅵ(210)的出油口接油箱，插装阀Ⅵ(210)的控制油口接所述二位四通电磁阀Ⅴ(211)的A口，二位四通电磁阀Ⅴ(211)的P口接插装阀Ⅵ(210)的进油口，二位四通电磁阀Ⅴ(211)的T口接油箱，二位四通电磁阀Ⅴ(211)的B口截止。
3.根据权利要求1或2所述的一种多缸联动液压机液压系统，其特征在于：所述主油缸控制部分(200)还包括二位四通电磁阀Ⅵ(221)和液控单向阀(222) ，二位四通电磁阀Ⅵ(221)的P口接供油控制部分(100)的压力油，二位四通电磁阀Ⅵ(221)的T口接油箱，二位四通电磁阀Ⅵ(221)的A口截止，二位四通电磁阀Ⅵ(221)的B口接所述液控单向阀(222)的控制油口，液控单向阀(222)的进油口接油箱，液控单向阀(222)的出油口接主油缸(215)的上腔。
4.根据权利要求1或2所述的一种多缸联动液压机液压系统，其特征在于：还包括顶出缸控制部分(300) ；所述顶出缸控制部分(300)包括插装阀Ⅺ(301)、三位四通电磁阀Ⅱ(302)、插装阀Ⅻ(303)、梭阀Ⅱ(304)、插装阀A(305)、插装阀B(308)、单向阀Ⅰ(309)、单向阀Ⅱ(310)和单向阀Ⅲ(312)；
所述插装阀Ⅺ(301)和插装阀Ⅻ(303)的进油口均接供油控制部分(100)的压力油，插装阀Ⅺ(301)的出油口接顶出缸(307)的上腔，插装阀Ⅻ(303)的出油口接顶出缸(307)的下腔；
所述三位四通电磁阀Ⅱ(302)的P口接供油控制部分(100)的压力油，三位四通电磁阀Ⅱ(302)的T口接油箱，三位四通电磁阀Ⅱ(302)的A口接插装阀Ⅺ(301)的控制油口，三位四通电磁阀Ⅱ(302)的B口接梭阀Ⅱ(304)一个进油口和单向阀Ⅱ(310)出口，梭阀Ⅱ(304)另一个进油口接插装阀Ⅻ(303)出油口，梭阀Ⅱ(304)出油口接插装阀Ⅻ(303)的控制油口；
所述插装阀B(308)的进油口和单向阀Ⅰ(309)的出油口均接顶出缸(307)的上腔，插装阀B(308)的出油口和单向阀Ⅰ(309)的进油口均接油箱，插装阀B(308)的控制油口接单向阀Ⅱ(310)的进油口；
所述插装阀A(305)的进油口接顶出缸(307)的下腔，插装阀A(305)的出油口接油箱，插装阀A(305)的控制油口接单向阀Ⅲ(312)的进油口，单向阀Ⅲ(312)的出油口接插装阀Ⅺ(301)的控制油口。
5.根据权利要求4所述的一种多缸联动液压机液压系统，其特征在于：所述插装阀A(305)的控制油口与油箱之间连接溢流阀Ⅸ(306)，插装阀A(305)的控制油口还外接控制油。
6.根据权利要求4所述的一种多缸联动液压机液压系统，其特征在于：所述插装阀B(308)的控制油口与油箱之间连接溢流阀Ⅹ(311)。
7.根据权利要求1或2所述的一种多缸联动液压机液压系统，其特征在于：所述供油控制部分(100)具有一组或多组，每组包括油泵(101)、插装阀Ⅰ(102)和插装阀Ⅱ(103)；
所述一组或多组中油泵(101)的进油口接油箱，油泵(101)的出油口接插装阀Ⅰ(102)进油口；所述插装阀Ⅰ(102)的出油口与控制油口连通，提供压力油；所述插装阀Ⅱ(103)的进油口接油泵(101)的出油口，插装阀Ⅱ(103)的出油口接油箱，插装阀Ⅱ(103)的控制油口接二位四通电磁阀Ⅰ(105)的B口，二位四通电磁阀Ⅰ(105)的P口和A口截止，二位四通电磁阀Ⅰ(105)的T口接油箱；所述插装阀Ⅱ(103)的控制油口与油箱之间接有溢流阀Ⅰ(104)。
8.根据权利要求7所述的一种多缸联动液压机液压系统，其特征在于：其中有一组供油控制部分(100)的插装阀Ⅱ(103)的控制油口接溢流阀Ⅱ(106)的进油口、溢流阀Ⅲ(107)的进油口和三位四通电磁阀Ⅰ(108)的P口，溢流阀Ⅱ(106)的出油口接三位四通电磁阀Ⅰ(108)的B口，溢流阀Ⅲ(107)的出油口和三位四通电磁阀Ⅰ(108)的T口均接油箱，三位四通电磁阀Ⅰ(108)的A口截止。
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