CN109931314A - 液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种液压系统，包括：液压泵；阀组，与液压泵通过输送管路相连接，阀组包括：多个插装阀与控制多个插装阀导通或关闭的多个电磁阀；连接管路，连接管路一端与阀组连接，另一端与液压缸相连接；其中，通过控制插装阀的导通或关闭，实现对液压缸的控制。本发明提出的液压系统，通过多个插装阀与电磁阀组成液压系统，由于插装阀的锥面密封形式具有良好密封性，因此，能够避免进行保压实验时，由于液压阀的密封性问题造成实验结果的误差，并结合电磁阀，实现电气控制，极大地简化了操作强度。

Description

液压系统

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压系统。

背景技术

液压油缸在液压系统中的作用不言而喻,衡量一个液压油缸好坏的标准就是测试其性能，目前液压油缸性能测试主要包括液压油缸试运行实验、启动压力实验、耐压实验、保压实验、泄漏实验等，其中，液压油缸保压性能是液压油缸关键参数之一，保压性能越好其可靠性越好。当前世界上高性能液压油缸市场被德国、日本、美国垄断，咎其原因在于国外生产液压油缸的企业拥有全球最先进的液压油缸性能测试设备，这些设备集电气、机械、液压、通信于一体，其次，这些企业同时兼备高精度的制造技术和成熟的测试分析手段，使得这些厂家的液压缸质量可靠、性能稳定。为此如何设计一种能真实有效反应液压油缸保压性能的液压系统比较关键。

针对液压油缸保压实验液压控制系统，目前技术方面存在以下不足：

1.通常采用三位四通电磁换向阀中位O型机能实现油缸保压，但由于电磁换向阀是滑阀结构，中位泄漏量较大，在油缸保压实验过程中往往不能真实反映液压油缸的保压性能，造成实验结果偏差较大，液压油缸存在安全隐患同时也可能造成不必要的成本损失。

2.部分实验台采用成本较贵且较为复杂的电气设备进行液压油缸保压的相关实验，造成控制程序复杂而且成本较高，并且使用性较差，只有对这部分控制程序熟悉的专业人士才可以进行相关实验，这样测试出的液压油缸虽然质量可靠，但测试成本较高、效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的对液压油缸进行保压实验得到结果与实际情况偏差较大的技术问题。

为此，本发明的第一方面实施例提出了一种实验结果精确的液压系统。

有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种液压系统，包括：液压泵；阀组，与液压泵通过输送管路相连接，阀组包括：多个插装阀与控制多个插装阀导通或关闭的多个电磁阀；连接管路，连接管路一端与阀组连接，另一端与液压缸相连接；其中，通过控制插装阀的导通或关闭，实现对液压缸的控制。

本发明提出的液压系统，通过多个插装阀与电磁阀组成液压系统，由于插装阀的锥面密封形式具有良好密封性，因此，能够避免进行保压实验时，由于液压阀的密封性问题造成实验结果的误差，并结合电磁阀，实现电气控制，极大地简化了操作强度，具体地，在连接管路上安装液压缸，由电磁阀控制插装阀的导通与关闭，进而控制液压缸的伸展、回缩与保持压力，从而实现对液压缸的保压实验，该设计采用电气化控制，降低了整个系统的操作难度，并由密封效果佳的插装阀对整个液压油路进行控制，从而保证了整个液压系统的保压性能。

另外，本发明提供的上述实施例中的液压系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，连接管路包括：第一连接管路与第二连接管路，分别与液压缸的有杆腔及无杆腔相连接。

在该技术方案中，第一连接管路与第二连接管路分别连接液压缸的有杆腔与无杆腔，能够实现液压缸的伸展与回缩。

在上述任一技术方案中，优选地，多个插装阀包括：第一插装阀，第一插装阀的工作腔与第一连接管路相连接；第二插装阀，第二插装阀的工作腔与液压泵相连接；第三插装阀，第三插装阀的工作腔与第一插装阀的工作腔相连接，以及第三插装阀的工作腔设有第一回流口；第四插装阀，第四插装阀的工作腔设有第二回流口；第五插装阀，第五插装阀的工作腔与液压泵相连接；第六插装阀，第六插装阀的工作腔与第二连接管路相连接，以及第六插装阀的工作腔与第四插装阀的工作腔相连接。

在该技术方案中，通过三个插装阀组成一条控制油路，使整个液压系统形成两条液压油路，分别控制液压油进入液压缸的有杆腔或无杆腔，实现对液压缸的控制，并且，在液压缸完全伸展，或回缩后，通过控制插装阀来实现液压缸的保压，该设计可对液压缸的伸展或回缩进行两次保压实验，并且，合理地控制了插装阀的数量，降低了生成成本。

在上述任一技术方案中，优选地，多个电磁阀包括：第一电磁阀，第一电磁阀的进液端与第一连接管路相连接，第一电磁阀的出液端与第一插装阀的控制腔相连接；第二电磁阀，第二电磁阀的进液端与第二连接管路相连接，第二电磁阀的出液端与第六插装阀的控制腔相连接；第三电磁阀，第三电磁阀的进液端与液压泵相连接，第三电磁阀的出液端与第三插装阀的控制腔及第五插装阀的控制腔相连接；第四电磁阀，第四电磁阀的进液端与液压泵相连接，第四电磁阀的出液端与第二插装阀的控制腔及第四插装阀的控制腔相连接。

在该技术方案中，通过四个电磁阀控制六个插装阀，即设置两对联动的插装阀，进而保证了对液压缸控制的同时，又降低了电磁阀的使用数量，进而降低了保压实验的操作难度，并降低了生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制器，与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀电连接；其中，控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀与第四电磁阀导通，第三电磁阀关闭，以使第一插装阀、第二插装阀、第四插装阀与第六插装阀导通，第三插装阀与第五插装阀关闭；在第一预设时间后先控制第一电磁阀关闭，以使第二插装阀、第四插装阀与第六插装阀导通，第一插装阀、第三插装阀与第五插装阀关闭，再控制第二电磁阀与第四电磁阀关闭，以使第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀与第六插装阀关闭；在第二预设时间后控制第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀导通，第四电磁阀关闭，以使第一插装阀、第三插装阀、第五插装阀与第六插装阀导通，第二插装阀与第四插装阀关闭；第三预设时间后控制第二电磁阀关闭，以使第一插装阀、第三插装阀与第五插装阀导通，第二插装阀、第四插装阀与第六插装阀关闭，再控制第一电磁阀与第三电磁阀关闭，以使第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀与第六插装阀关闭。

在该技术方案中，通过控制器控制各个电磁阀的工作状态，实现对整个液压系统的自动化控制，即启动控制器后无需再次操作液压系统，只需记录实验数据即可，极大地降低了操作难度，并节约了人工成本，使得整个保压实验过程简单，实验结果准确。

在上述任一技术方案中，优选地，第二插装阀的工作腔、第五插装阀的工作腔与输送管路通过进流三通流路连接；第一回流口与第二回流口通过出流三通流路中的两条支路相连接。

在该技术方案中，通过进流三通流路与出流三通流路，分别用于液压油的进出，进而降低了整个液压系统流路的复杂度，节约了物料成本。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：液压集成块，阀组设置在液压集成块上。

在该技术方案中，阀组设置在液压集成块上，简化了液压系统，实现了集成化，降低了液压系统的体积。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：溢流阀，溢流阀的进液端与输送管路相连接。

在该技术方案中，溢流阀的进液端与输送管路相连接，以在液压系统中压力过大时，由溢流阀泄压，保证液压系统的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：储液器，液压泵的进液端与储液器相连接，阀组与储液器相连接。

在该技术方案中，通过储液器实现液压油的循环利用。

在上述任一技术方案中，优选地，电磁阀为电磁球阀。

在该技术方案中，球电磁阀的控制效果佳，仅对单条油路进行控制，确保保压实验结果的准确性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明一个实施例提供的液压系统的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1液压系统，102第一插装阀，104第二插装阀，106第三插装阀，108第四插装阀，110第五插装阀，112第六插装阀，122第一电磁阀，124第二电磁阀，126第三电磁阀，128第四电磁阀，132第一连接管路，134第二连接管路，142液压泵，144输送管路，146溢流阀，148储液器，2液压缸，202液压缸有杆腔，204液压缸无杆腔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本发明一些实施例提供的液压系统1。

如图1所示，根据本发明的第一方面实施例，本发明提供了一种液压系统1，包括：液压泵142；阀组，与液压泵142通过输送管路144相连接，阀组包括：多个插装阀与控制多个插装阀导通或关闭的多个电磁阀；连接管路，连接管路一端与阀组连接，另一端与液压缸2相连接；其中，通过控制插装阀的导通或关闭，实现对液压缸2的控制。

本发明提供的液压系统1，通过多个插装阀与电磁阀组成液压系统1，由于插装阀的锥面密封形式具有良好密封性，因此，能够避免进行保压实验时，由于液压阀的密封性问题造成实验结果的误差，并结合电磁阀，实现电气控制，极大地简化了操作强度，具体地，在连接管路上安装液压缸2，由电磁阀控制插装阀的导通与关闭，进而控制液压缸2的伸展、回缩与保持压力，从而实现对液压缸2的保压实验，该设计采用电气化控制，降低了整个系统的操作难度，并由密封效果佳的插装阀对整个液压油路进行控制，从而保证了整个液压系统1的保压性能。

其中，优选地，插装阀为二通插装阀。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，连接管路包括：第一连接管路132与第二连接管路134，分别与液压缸有杆腔202及液压缸有杆腔202相连接。

在该实施例中，第一连接管路132与第二连接管路134分别连接液压缸有杆腔202与无杆腔，能够实现液压缸2的伸展与回缩。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，多个插装阀包括：第一插装阀102，第一插装阀102的工作腔与第一连接管路132相连接；第二插装阀104，第二插装阀104的工作腔与液压泵142相连接；第三插装阀106，第三插装阀106的工作腔与第一插装阀102的工作腔相连接，以及第三插装阀106的工作腔设有第一回流口；第四插装阀108，第四插装阀108的工作腔设有第二回流口；第五插装阀110，第五插装阀110的工作腔与液压泵142相连接；第六插装阀112，第六插装阀112的工作腔与第二连接管路134相连接，以及第六插装阀112的工作腔与第四插装阀108的工作腔相连接。

在该实施例中，具体实验过程为，在第一连接管路132与第二连接管路134上安装液压缸2，这里以第一连接管路132连通液压缸有杆腔202，第二连接管路134连接液压缸有杆腔202为例，先控制第一插装阀102、第二插装阀104、第四插装阀108、第六插装阀112导通，第三插装阀106与第五插装阀110关闭，液压泵142启动泵入液压油，液压油经第二插装阀104，流入第一插装阀102，进入液压缸有杆腔202，液压缸2伸展，液压缸有杆腔202内的液压油，经第六插装阀112，流入第四插装阀108，通过第四插装阀108流出；在液压缸2完全伸展后，先控制第一插装阀102关闭，截断进入液压缸有杆腔202的液压油，再控制第二插装阀104、第四插装阀108、第六插装阀112也关闭，接着控制液压泵142停止工作，记录实验数据；记录完成后，控制第一插装阀102、第三插装阀106、第五插装阀110、第六插装阀112导通，第二插装阀104与第四插装阀108关闭，液压泵142工作泵入液压油，液压油经第五插装阀110，流入第六插装阀112，进入液压缸有杆腔202，液压缸有杆腔202内的液压油，经第一插装阀102，流入第三插装阀106，通过第三插装阀106流出；在液压缸2完全回缩后，先控制第六插装阀112关闭，截断进入液压缸有杆腔202的液压油，再控制第三插装阀106、第五插装阀110、第六插装阀112关闭，接着控制液压泵142停止工作，记录实验数据，从而完成整个实验工作，该实施方式，仅采用多个二通插装阀组成能够同时满足液压缸有杆腔202与液压缸无杆腔204两种保压实验的，简化了整个保压实验的流程，并保证了整个保压实验的实验结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，多个电磁阀包括：第一电磁阀122，第一电磁阀122的进液端与第一连接管路132相连接，第一电磁阀122的出液端与第一插装阀102的控制腔相连接；第二电磁阀124，第二电磁阀124的进液端与第二连接管路134相连接，第二电磁阀124的出液端与第六插装阀112的控制腔相连接；第三电磁阀126，第三电磁阀126的进液端与液压泵142相连接，第三电磁阀126的出液端与第三插装阀106的控制腔及第五插装阀110的控制腔相连接；第四电磁阀128，第四电磁阀128的进液端与液压泵142相连接，第四电磁阀128的出液端与第二插装阀104的控制腔及第四插装阀108的控制腔相连接。

在该实施例中，具体实验过程为，先控制第一电磁阀122、第二电磁阀124与第四电磁阀128导通，第三电磁阀126关闭，以使第一插装阀102、第二插装阀104、第四插装阀108、第六插装阀112导通，第三插装阀106与第五插装阀110关闭，液压泵142启动泵入液压油，液压油经第二插装阀104，流入第一插装阀102，进入液压缸有杆腔202，液压缸2伸展，液压缸有杆腔202内的液压油，经第六插装阀112，流入第四插装阀108，通过第四插装阀108流出；在液压缸2完全伸展后，先控制第一电磁阀122关闭，以使第一插装阀102关闭，截断进入液压缸有杆腔202的液压油，再控制第二电磁阀124与第四电磁阀128关闭，接着控制液压泵142停止工作，记录实验数据；记录完成后，控制第一电磁阀122、第二电磁阀124与第三电磁阀126导通，第四电磁阀128关闭，以使第一插装阀102、第三插装阀106、第五插装阀110、第六插装阀112导通，第二插装阀104与第四插装阀108关闭，液压泵142泵入液压油，液压油经第五插装阀110，流入第六插装阀112，进入液压缸有杆腔202，液压缸有杆腔202内的液压油，经第一插装阀102，流入第三插装阀106，通过第三插装阀106流出；在液压缸2完全回缩后，先控制第二电磁阀124关闭，以使第六插装阀112关闭，截断进入液压缸有杆腔202的液压油，再控制第一电磁阀122与第三电磁阀126关闭，接着控制液压泵142停止工作，记录实验数据，从而完成整个实验工作。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：控制器，与第一电磁阀122、第二电磁阀124、第三电磁阀126、第四电磁阀128电连接；其中，控制器控制第一电磁阀122、第二电磁阀124与第四电磁阀128导通，第三电磁阀126关闭，以使第一插装阀102、第二插装阀104、第四插装阀108与第六插装阀112导通，第三插装阀106与第五插装阀110关闭；在第一预设时间后先控制第一电磁阀122关闭，以使第二插装阀104、第四插装阀108与第六插装阀112导通，第一插装阀102、第三插装阀106与第五插装阀110关闭，再控制第二电磁阀124与第四电磁阀128关闭，以使第一插装阀102、第二插装阀104、第三插装阀106、第四插装阀108、第五插装阀110与第六插装阀112关闭；在第二预设时间后控制第一电磁阀122、第二电磁阀124与第三电磁阀126导通，第四电磁阀128关闭，以使第一插装阀102、第三插装阀106、第五插装阀110与第六插装阀112导通，第二插装阀104与第四插装阀108关闭；第三预设时间后控制第二电磁阀124关闭，以使第一插装阀102、第三插装阀106与第五插装阀110导通，第二插装阀104、第四插装阀108与第六插装阀112关闭，再控制第一电磁阀122与第三电磁阀126关闭，以使第一插装阀102、第二插装阀104、第三插装阀106、第四插装阀108、第五插装阀110与第六插装阀112关闭。

在该实施例中，通过控制器控制电磁阀的运行，以实现保压实验的自动化。

具体地，液压泵142的工作状态由控制器控制。

在具体实施例中，还包括：检测器，用于检测液压缸2的伸缩程度，以在液压缸2完全伸展，或完全回缩后，控制电磁阀的工作状态，以使液压系统1完成保压实验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，第二插装阀104的工作腔、第五插装阀110的工作腔与输送管路144通过进流三通流路连接；第一回流口与第二回流口通过出流三通流路中的两条支路相连接。

在该实施例中，通过进流三通流路连接第二插装阀104的工作腔、第五插装阀110的工作腔与输送管路144，通过出流三通流路中的两条支路连接第一回流口与第二回流口，以将液压油引出，进而降低了流路的复杂度，节约了成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，还包括：液压集成块，阀组设置在液压集成块上。

在该实施例中，阀组设置在液压集成块上，简化了液压系统1，实现了集成化，减小了液压系统1的体积，具体地，液压集成块内设置有流路，阀组设置在液压集成块上与流路配合。

具体地，为减小液压集成块内流路的复杂程度，第一插装阀102与第三插装阀106之间的流路过第二插装阀104的工作腔，第三插装阀106与第六插装阀112之间的流路过第四插装阀108的工作腔。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，还包括：溢流阀146，溢流阀146的进液端与输送管路144相连接。

在该实施例中，溢流阀146的进液端与输送管路144相连接，以在液压系统1中压力过大时，由溢流阀146泄压，保证液压系统1的安全性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，还包括：储液器148，液压泵142的进液端与储液器148相连接，阀组与储液器148相连接。

在该实施例中，通过储液器148实现液压油的循环利用。

在本发明的一个实施例中，优选地，电磁阀为电磁球阀。

在该实施例中，球电磁阀的控制效果佳，且仅对单条油路进行控制，确保保压实验结果的准确性。

在具体实施例中，插装阀可以根据实际情况采用常开型或常闭型，电磁阀可以根据实际情况采用常开型或常闭型。

在具体实施例中，本发明提供的一个液压系统1包括，液压泵142、电机、溢流阀146、电磁球阀、二通插装阀。

其中，液压泵142的作用是为液压系统1提供液压油；电机的作用是为液压系统1提供动力源；溢流阀146的作用是保护液压系统1的安全；电磁球阀与二通插装阀配合使用，实现液压缸2的伸展和缩回动作以及液压缸有杆腔202保压和液压缸有杆腔202的保压实验。

在具体实验中，如图1所示，以常闭型插装阀与敞开型电磁阀距离说明，在液压系统1上安装待测试液压缸2。

液压缸2的伸展以及液压缸有杆腔202保压实验实现过程为：

首先，让第一电磁阀122、第二电磁阀124与第四电磁阀128得电，启动电机，由液压泵142出来的液压油，依次经过第二插装阀104、第一插装阀102到达液压缸有杆腔202，此时，液压缸有杆腔202的液压油依次经过第六插装阀112、第五插装阀110、第四插装阀108流回储液器148，进而实现液压缸2的伸展动作。

当进行液压缸有杆腔202保压实验时，待液压缸2完全伸展后，将液压泵142泵出口压力调节到需要保压的实验值，然后让第一电磁阀122断电，这样第一插装阀102关闭，由于插装阀的锥面密封效果佳，可以确保液压缸有杆腔202保压的压力值为设置值，接着将第二电磁阀124与第四电磁阀128以及电机停机，最后做液压缸2的保压实验记录。

液压缸2的回缩以及液压缸有杆腔202保压实验实现过程为：

首先，让第一电磁阀122、第二电磁阀124与第三电磁阀126得电，启动电机，由液压泵142出来的液压油，依次经过第五插装阀110、第六插装阀112到达液压缸有杆腔202，此时，液压缸有杆腔202的液压油依次经过第一插装阀102、第二插装阀104、第三插装阀106流回储液器148，进而实现液压缸2的回缩动作。

当进行液压缸有杆腔202保压实验时，待液压缸2完全回缩后，将液压泵142泵出口压力调节到需要保压的实验值，然后让第二电磁阀124断电，这样第六插装阀112关闭，由于插装阀的锥面密封效果佳，可以确保液压缸有杆腔202保压的压力值为设置值，接着将第一电磁阀122与第三电磁阀126以及电机停机，最后做液压缸2的保压实验记录。

本发明提供的液压缸2保压控制的液压系统1，充分利用插装阀通流能力大、锥面密封效果好的优点，并与电磁球阀的配合使用来取代以往滑阀形式的电磁换向阀，从而真实有效地反映油缸的保压能力。该设计减少了电器元件的数量，简化了实验原理及操作步骤，使得电控逻辑得到简化，系统可靠性得到提升，提升了液压缸2保压实验的效率。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

液压泵；

阀组，与所述液压泵通过输送管路相连接，所述阀组包括：多个插装阀与控制多个所述插装阀导通或关闭的多个电磁阀；

连接管路，所述连接管路一端与所述阀组连接，另一端与液压缸相连接；

其中，通过控制所述插装阀的导通或关闭，实现对所述液压缸的控制。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述连接管路包括：第一连接管路与第二连接管路，分别与所述液压缸的有杆腔及无杆腔相连接。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，多个所述插装阀包括：

第一插装阀，所述第一插装阀的工作腔与所述第一连接管路相连接；

第二插装阀，所述第二插装阀的工作腔与所述液压泵相连接；

第三插装阀，所述第三插装阀的工作腔与所述第一插装阀的工作腔相连接，以及所述第三插装阀的工作腔设有第一回流口；

第四插装阀，所述第四插装阀的工作腔设有第二回流口；

第五插装阀，所述第五插装阀的工作腔与所述液压泵相连接；

第六插装阀，所述第六插装阀的工作腔与所述第二连接管路相连接，以及所述第六插装阀的工作腔与所述第四插装阀的工作腔相连接。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，多个所述电磁阀包括：

第一电磁阀，所述第一电磁阀的进液端与所述第一连接管路相连接，所述第一电磁阀的出液端与所述第一插装阀的控制腔相连接；

第二电磁阀，所述第二电磁阀的进液端与所述第二连接管路相连接，所述第二电磁阀的出液端与所述第六插装阀的控制腔相连接；

第三电磁阀，所述第三电磁阀的进液端与所述液压泵相连接，所述第三电磁阀的出液端与所述第三插装阀的控制腔及所述第五插装阀的控制腔相连接；

第四电磁阀，所述第四电磁阀的进液端与所述液压泵相连接，所述第四电磁阀的出液端与所述第二插装阀的控制腔及所述第四插装阀的控制腔相连接。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括：

控制器，与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀电连接；

其中，所述控制器控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀与所述第四电磁阀导通，所述第三电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第四插装阀与所述第六插装阀导通，所述第三插装阀与所述第五插装阀关闭；

在第一预设时间后先控制所述第一电磁阀关闭，以使所述第二插装阀、所述第四插装阀与所述第六插装阀导通，所述第一插装阀、所述第三插装阀与所述第五插装阀关闭，再控制所述第二电磁阀与所述第四电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀、所述第四插装阀、所述第五插装阀与所述第六插装阀关闭；

在第二预设时间后控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀与所述第三电磁阀导通，所述第四电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第三插装阀、所述第五插装阀与所述第六插装阀导通，所述第二插装阀与所述第四插装阀关闭；

第三预设时间后控制所述第二电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第三插装阀与所述第五插装阀导通，所述第二插装阀、所述第四插装阀与所述第六插装阀关闭，再控制所述第一电磁阀与所述第三电磁阀关闭，以使所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀、所述第四插装阀、所述第五插装阀与所述第六插装阀关闭。

6.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述第二插装阀的工作腔、所述第五插装阀的工作腔与所述输送管路通过进流三通流路连接；

所述第一回流口与所述第二回流口通过出流三通流路中的两条支路相连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

液压集成块，所述阀组设置在所述液压集成块上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，所述溢流阀的进液端与所述输送管路相连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

储液器，所述液压泵的进液端与所述储液器相连接，所述阀组与所述储液器相连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其特征在于，

所述电磁阀为电磁球阀。