JP2003120605A - 油圧機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローズドセンタ型の方向切換弁とブリード
オフ回路とを備えた油圧駆動装置において、リリーフ弁
を設けることなく回路圧を予め設定した回路の最大圧力
以下に抑えることができる油圧機械の油圧駆動装置の提
供。 【解決手段】 油圧ポンプ１とタンク４とを結ぶ管路上
にロジック弁６ａとこのロジック弁６ａの開度を制御す
るパイロット可変絞り６ｂとを設けるとともに、操作装
置５ａ，５ｂの操作信号および油圧ポンプ１からの吐出
圧Ｐに基づき指令信号ｉを演算出力するコントローラ８
と、指令信号ｉに応じてパイロット一次圧を減圧しパイ
ロット可変絞り６ｂを制御する電磁弁７とを設け、コン
トローラ８はポンプ吐出圧Ｐが予め設定した回路の最大
圧力以上になったときにロジック弁６ａを最大開口面積
となる指令信号ｉを出力することにより、リリーフ弁を
設けることなく回路圧を予め設定した回路の最大圧力以
下に抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルや油圧
クレーンなどの油圧機械に係わり、特にクローズドセン
タ型の方向切換弁を備えかつ油圧ポンプとタンクを接続
するブリードオフ回路を備えた油圧機械の油圧駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルや油圧クレーンなどの油圧
機械に備えられる油圧駆動装置のうち、特にクローズド
センタ型の方向切換弁を備え、かつ油圧ポンプとタンク
とを接続するブリードオフ回路を有する油圧駆動装置と
して、例えば特開平１０−２３８５０６号公報に開示さ
れた技術がある。

【０００３】この従来技術について、図に基づき説明す
る。図５は、この従来技術における油圧駆動回路の全体
構成図であり、油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１から
吐出される圧油によって駆動するアクチュエータ３ａ，
３ｂと、このアクチュエータ３ａ，３ｂに供給される圧
油の流れを制御するクローズドセンタ型の方向切換弁２
ａ，２ｂと、この方向切換弁２ａ，２ｂを駆動操作する
操作装置５ａ,５ｂと、回路内の最大圧力を制限するメ
インリリーフ弁３２と、油圧ポンプ１とタンク４とを接
続するブリードオフ回路３４とを有している。ブリード
オフ回路３４は、ブリードオフ回路３４を開閉するロジ
ック弁３０と、このロジック弁３０を制御するパイロッ
ト可変絞り３１ａ，３１ｂとを備えている。ロジック弁
３０は、シート弁式の弁体３０ｃを有し、この弁体３０
ｃには弁体３０ｃの移動量に応じて開口面積を増減させ
るフィードバックスリット３０ａが形成され、かつ、圧
油の入口側とフィードバックスリット３０ａを介し連通
する背圧室３０ｂが設けられている。さらに、ロジック
弁３０の背圧室３０ｂはパイロット可変絞り３１ａ，３
１ｂを介し、タンク４に接続されている。

【０００４】また、パイロット可変絞り３１ａ，３１ｂ
には、操作装置５ａ，５ｂからのパイロット圧が、パイ
ロット管路３５ａ１，３５ａ２，３５ｂ１，３５ｂ２を
介し供給されるようになっている。なお、９はパイロッ
ト圧を供給するためのパイロットポンプである。

【０００５】以上のように構成された従来技術による油
圧機械の油圧駆動装置では、操作装置５ａ，５ｂからの
パイロット圧が方向切換弁２ａ，２ｂおよびパイロット
可変絞り３１ａ，３１ｂに付与され、それぞれ付与され
たパイロット圧に応じてその開度が変化する。例えば、
操作装置５ａ，５ｂが中立位置（非操作時）にあるとき
には、方向切換弁２ａ，２ｂも中立位置となり、一方、
パイロット可変絞り３１ａ，３１ｂは最大開度となり、
ロジック弁３０の弁体３０ｃも最大開度の位置にあり、
油圧ポンプ１から吐出された圧油の全量がタンク４へと
流れる。

【０００６】この状態からオペレータが操作装置５ａ，
ｂを操作すると、操作量に応じたパイロット圧が方向切
換弁２ａ，２ｂに付与されるとともに、パイロット可変
絞り３１ａ，３１ｂに付与される。方向切換弁２ａ，２
ｂはパイロット圧が高くなるほど、開度が大きくなる。
一方、パイロット可変絞り３１ａ，３１ｂは、パイロッ
ト圧が高くなるほどその開度が減少し、ロジック弁３０
に設けられた背圧室３０ａからタンク４への流れが制限
され、背圧室３０ａ内の圧力が上昇し、弁体３０ｃが下
方へ移動し、ブリードオフ回路３４の開口面積が減少す
る。このため、油圧ポンプ１からタンク４に流出してい
た圧油は、操作装置５ａ，５ｂから供給されるパイロッ
ト圧の上昇と共に徐々に絞られ、油圧ポンプ１の吐出圧
力が上昇し、この吐出圧力がアクチュエータ３ａ，３ｂ
の負荷圧力よりも高くなると方向切換弁２ａ，２ｂを介
してアクチュエータ３ａ，３ｂに供給されるとともに、
ロジック弁３０の開度が小さくなるにしたがってアクチ
ュエータ３ａ，３ｂへの供給流量が増大する。さらに、
パイロット可変絞り３１ａ，３１ｂが全閉し、ロジック
弁３０も全閉すると、油圧ポンプ１から吐出された圧油
の全量がアクチュエータ３ａ，３ｂに供給される。

【０００７】したがって、この従来技術によれば、クロ
ーズドセンタ型の方向切換弁２ａ，２ｂを用いる回路で
あっても、油圧ポンプ１から吐出された圧油の一部をブ
リードオフ回路３４を介しタンク４へ戻しながらアクチ
ュエータを駆動する、いわゆるブリード制御が可能とな
り、特にアクチュエータ３ａ，３ｂの起動時等に油圧ポ
ンプ１の吐出圧力を急激に変化させることがなく、アク
チュエータ３ａ，３ｂにショックを与えない良好な操作
フィーリングを得ることができる。

【０００８】しかしながら、上記した油圧回路構成で
は、アクチュエータ３ａ，３ｂ、油圧ポンプ１などに過
大な負荷がかかるのを防止するために、回路の最大圧力
を制限するためのメインリリーフ弁３２が設けられる。
このメインリリーフ弁３２は、油圧ポンプ１から供給さ
れる高圧かつ大流量の圧油をリリーフさせる必要がある
ため、リリーフ弁３２そのものが大きくなり、結果とし
て油圧駆動装置全体の大型化を招いている。このため、
この従来技術では、別の実施の形態として図６に示すよ
うに、ロジック弁３０とパイロット可変絞り３１ａ，３
１ｂ（図示は省略）とを接続する回路上にメインリリー
フ弁３２に代わる小型のリリーフ弁３３を配置する回路
が提案されている。

【０００９】このような回路構成とすることにより、ロ
ジック弁３０の背圧室３０ａの圧力がリリーフ弁３３に
より規定される圧力以上になるとリリーフ弁３３が開
き、背圧室３０ａ内の圧油をタンク４に流出させる。こ
れにより、背圧室３０ａ内の圧力が低下し、ロジック弁
３０の弁体３０ｃが上方に移動し、油圧ポンプ１から吐
出された圧油が、ブリードオフ回路３５からタンク４へ
と流出する。

【００１０】したがって、上記回路構成により、大流量
をリリーフさせる大型のリリーフ弁３２よりも小型のリ
リーフ弁３３で同等の機能を得ることができ、油圧駆動
装置全体をある程度小型化することが可能となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、メインリリーフ弁に代わる小型のリリーフ弁で同等
の機能を得ることができるが、この場合にあっても小型
のリリーフ弁が必要となっており、さらに油圧駆動装置
全体の小型化、低コスト化の観点で改善する余地があ
る。

【００１２】本発明の目的は、クローズドセンタ型の方
向切換弁とブリードオフ回路とを備えた油圧回路におい
て、リリーフ弁を設けることなく回路圧を予め設定した
最大圧力以下に抑えることができる油圧機械の油圧駆動
装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、油圧ポンプと、この油圧
ポンプから吐出される圧油によって駆動するアクチュエ
ータと、前記油圧ポンプに圧油供給路を介して接続さ
れ、前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御
するクローズドセンタ型の方向切換弁と、前記油圧ポン
プの圧油供給路とタンクとを接続するブリードオフ回路
と、このブリードオフ回路に設けられ、前記方向切換弁
の操作量に応じてブリードオフ回路を絞り遮断する絞り
遮断手段とを備えた油圧機械の油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、
このポンプ吐出圧力が第１の所定値以上となったとき
に、前記ブリードオフ回路の開口面積が大きくなるよう
に前記絞り遮断手段を制御する絞り制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１４】以上のように構成した請求項１に記載の発
明では、方向切換弁を操作するとその操作量に応じてク
ローズドセンタ型の方向切換弁が開口するとともに、絞
り遮断手段を介しブリードオフ回路が徐々に閉じられて
いく。このため、油圧ポンプから吐出された圧油のうち
ブリードオフ回路からタンクへと流出する流量が減じる
とともに、方向切換弁を介しアクチュエータへの供給流
量が増加する。このため、方向切換弁の操作量に応じて
アクチュエータの動作速度が速くなる。このような状況
で、例えばアクチュエータがストロークエンドに至り、
ポンプ吐出圧が第１の所定値以上になると、絞り制御手
段は絞り遮断手段を介しブリードオフ回路の開口面積を
大きくするよう制御する。これにより、ブリードオフ回
路の開口面積が大きくなり、油圧ポンプから吐出された
圧油のほとんどがタンクに戻される。

【００１５】したがって、リリーフ弁を設けることなく
回路圧が予め設定された最高圧力に抑えることができ
る。

【００１６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
において、前記絞り制御手段が、前記方向切換弁の操作
信号および前記圧力検出手段からの吐出圧信号を入力
し、これらの入力信号に基づき所定の演算処理を実行
し、この処理結果に応じた指令信号を出力するコントロ
ーラと、前記指令信号にしたがってパイロットポンプか
ら吐出されるパイロット１次圧を減圧する電磁弁とから
なり、前記絞り遮断手段は前記電磁弁から吐出されるパ
イロット２次圧により制御されることを特徴とする。

【００１７】以上のように構成した請求項２に記載の発
明では、コントローラからの指令信号に応じて電磁弁が
パイロットポンプから供給されるパイロット一次圧を減
圧し、パイロット二次圧を生成し、このパイロット二次
圧によって絞り遮断手段を制御する。このように、パイ
ロット一次圧を減圧したパイロット二次圧を制御信号と
して用いることにより、制御信号を伝達するパイロット
油圧経路を短くすることができ、油の圧縮性等に起因す
る遅れを抑えることができ、絞り遮断手段の応答性を確
保でき、結果としてブリードオフ回路の開口に関する応
答性を確保できる。

【００１８】また、前記コントローラを、前記操作信号
に基づいて前記ブリードオフ回路の目標開口面積を算出
する第１の演算手段と、前記ポンプ吐出圧が前記第１の
所定値以上の時に前記目標開口面積を最大開口面積とす
る第２の演算手段と、前記第１の演算手段により算出さ
れた目標開口面積と第２の演算手段により算出された目
標開口面積のうち大きい方の値を目標開口面積として選
択する第３の演算手段と、この第３の演算手段により選
択された前記目標開口面積に基づき前記電磁弁への指令
信号を演算・出力する第４の演算手段とを備える構成と
しても良い。

【００１９】さらに、前記コントローラに設けられる第
２の演算手段を、前記ポンプ吐出圧が前記第１の所定値
よりも低い第２の所定値以下のときに前記目標開口面積
を最小開口面積とするようにしても良い。

【００２０】また、前記コントローラに設けられる第２
の演算手段を、前回の演算結果による目標開口面積が最
大開口面積であり、かつ、前記ポンプ吐出圧が前記第２
の所定値よりも高い場合には、前記目標開口面積を前記
最大開口面積とするようにすれば、ブリードオフ回路が
頻繁にその開口面積を変化させる、いわゆるハンチング
を抑えることができる。

【００２１】また、前記コントローラに設けられる第２
の演算手段を、前記ポンプ吐出圧が前記第２の所定値よ
りも高くなるとその値に応じて前記目標開口面積を徐々
に大きくし、前記第１の所定値になったときに前記目標
開口面積を前記最大開口面積とするようにしても、ブリ
ードオフ回路の開口面積の急激な変化を抑えることがで
きる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
図面を用いて説明する。図１〜図３は、本発明による実
施の形態を説明するための図であり、図１は全体回路
図、図２は図１に示す回路に備えられるコントローラ８
の構成を示すブロック図、図３は図２に示す第２演算部
２１に設定されたポンプ吐出圧と目標開口面積との関係
を示す図である。なお、上述した従来技術の説明に用い
た図５、図６と同等の機能を有するものについては同一
の符号を付しており、その説明は省略する。

【００２３】図１に示すように、本実施の形態による油
圧機械の油圧駆動装置は、油圧ポンプ１と、油圧ポンプ
１から吐出される圧油によって駆動するアクチュエータ
３ａ，３ｂと、油圧ポンプ１から供給される圧油の流れ
を制御するクローズドセンタ型の方向切換弁２ａ，２ｂ
とを有している。方向切換弁２ａ，２ｂは、オペレータ
により操作される操作装置５ａ，５ｂからのパイロット
圧に応じて、弁位置が制御される。

【００２４】また、油圧ポンプ１とタンク４との間に
は、油圧ポンプ１から吐出される圧油の一部をタンク４
へ流出させるためのロジック弁６ａと、このロジック弁
６ａを開閉するための絞り遮断手段としてのパイロット
可変絞り６ｂとからなるブリードオフ回路６が設けられ
ている。ロジック弁６ａは、弁体６ａ３と、この弁体６
ａ３に設けられるフィードバックスリット６ａ２と、フ
ィードバックスリット６ａ２を介し油圧ポンプ１からの
圧油の入力ポートと接続される背圧室６ａ１とを有す
る。さらに、パイロット可変絞り６ｂは、絞り制御手段
を形成する電磁弁７から供給されるパイロット圧によ
り、その開度が制御される。

【００２５】操作装置５ａ，５ｂからのパイロット圧
は、圧力センサ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂにより
検出され、油圧ポンプ１からの吐出圧力は圧力検出手段
としての圧力センサ１２により検出され、それぞれ絞り
制御手段を形成するコントローラ８に入力される。

【００２６】コントローラ８は、各圧力センサ１０ａ，
１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２からの操作信号およびポ
ンプ吐出圧信号Ｐを入力し、後述する演算処理を行い、
電磁弁７へ指令信号ｉを出力する。電磁弁７は、コント
ローラ８からの指令信号ｉに応じた開度となり、パイロ
ットポンプ９から供給されるパイロット一次圧を減圧
し、この減圧したパイロット二次圧をパイロット可変絞
り６ｂに付与する。

【００２７】コントローラ８は、図２に示すように操作
装置５ａ，５ｂからのパイロット圧、すなわち圧力セン
サ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂからの操作信号に応
じたロジック弁６ａの目標開口面積Ａ１を算出する第１
の演算手段としての第１演算部２０と、圧力センサ１２
により検出されたポンプ吐出圧信号Ｐに応じたロジック
弁６ａの目標開口面積Ａ２を算出する第２の演算手段と
しての第２演算部２１と、第１演算部２０および第２演
算部２１によって算出された目標開口面積Ａ１と目標開
口面積Ａ２とのうち大きい方の目標開口面積Ａを選択す
る第３の演算手段としての第３演算部２２と、第３演算
部２２によって算出された目標開口面積Ａに基づき電磁
弁７への指令信号ｉを算出する第４の演算手段としての
第４演算部２３とを備えている。

【００２８】以上のように構成した本実施の形態では、
図１に示すように各操作装置５ａ，５ｂが操作されてい
ない状態では、電磁弁７からのパイロット二次圧が極め
て低圧であり、パイロット可変絞り６ｂがロジック弁６
ａの背圧室６ａ１とタンク４とを連通する状態となって
いる。このため、ロジック弁６ａの弁体６ａ３は油圧ポ
ンプ１からの吐出圧力によって上方へ移動したままの状
態、すなわちロジック弁６ａが開口した状態となり、油
圧ポンプ１から吐出された圧油の全量をタンク４へ流出
させる。この状態から、例えば、アクチュエータ３ａを
駆動するために操作装置５ａを操作すると、この操作装
置５ａからのパイロット圧が方向切換弁２ａに付与さ
れ、方向切換弁２ａのスプールがパイロット圧に応じて
動作する。また、圧力センサ１０ａまたは１０ｂにより
検出されたパイロット圧、すなわち操作信号が、コント
ローラ８に入力される。

【００２９】コントローラ８では、後述するようにポン
プ吐出圧が予め設定されている最大圧力Ｐｍａｘよりも
低いときには、操作装置５ａ（または５ｂ）の操作量に
応じてロジック弁６ａの目標開口面積Ａを算出し、電磁
弁７に対し指令信号ｉを出力する。電磁弁７は、このコ
ントローラ８からの指令信号ｉに応じて、パイロットポ
ンプ９からのパイロット一次圧を減圧する。そして、パ
イロット可変絞り６ｂには電磁弁７から供給されるパイ
ロット二次圧により閉じ方向に動作し、ロジック弁６ａ
の背圧室６ａ１とタンク４との間が徐々に絞られる。こ
れにより、背圧室６ａ１内の圧力が徐々に高くなり、弁
体６ａ３が下方に移動し、ロジック弁６ａが徐々に閉じ
られていく。このため、油圧ポンプ１からの吐出圧が上
昇し、アクチュエータ３ａの負荷圧よりも高くなるとア
クチュエータ３ａが動作する。

【００３０】また、例えばアクチュエータ３ａがストロ
ークエンドに至り、ポンプ吐出圧が後述する圧力Ｐｍａ
ｘ以上になると、コントローラ８ではロジック弁６ａの
開口面積が最大になるよう演算し、この最大開口面積に
応じた指令信号ｉを電磁弁７に出力する。電磁弁７は、
この指令信号ｉによりパイロット可変絞り６ｂへのパイ
ロット二次圧を小さな値に制御する。このため、パイロ
ット可変絞り６ｂがロジック弁６ａの背圧室６ａ１とタ
ンク４とを連通し、背圧室６ａ１内の圧力が低下する。
これにより、弁体６ａ３が上方に押し上げられ、ロジッ
ク弁６ａが開口し、油圧ポンプ１からの圧油の全量がタ
ンク４へ流出し、回路内の圧力が予め設定した最大圧力
Ｐｍａｘ以下に保持される。

【００３１】次に図２、図３を用いコントローラ８によ
る演算処理について説明する。

【００３２】コントローラ８では、操作信号が入力され
ると第１演算部２０によって、ロジック弁６ａの目標開
口面積Ａ１を算出する。図２に示すように第１演算部２
０には、各操作信号と目標開口面積Ａ１との関係が予め
設定されており、この関係に基づき演算を行う。なお、
各操作信号に応じて複数の目標開口面積が算出される
が、本実施の形態では各目標開口面積の積をそれぞれの
２乗和の平方根で除した値を目標開口面積として算出し
ている。

【００３３】一方、油圧ポンプ１からの吐出圧信号Ｐが
圧力センサ１２によりコントローラに入力され、第２演
算部２１によってポンプ吐出圧に応じたロジック弁６ａ
の目標開口面積Ａ２が算出される。図３に示すように第
２演算部２１には、ポンプ吐出圧Ｐに対する目標開口面
積Ａ２が予め設定されており、この関係に基づき演算が
実行される。本実施の形態では、第１の所定値として予
め設定した油圧回路の最高圧力Ｐｍａｘよりも小さい場
合には目標開口面積Ａ２を最小開口面積、例えば０と
し、Ｐｍａｘ以上の場合には最大開口面積Ａｍａｘとな
るように設定されている。また、前回の演算結果が最大
開口面積Ａｍａｘであった場合には、ポンプ吐出圧がＰ
ｍａｘよりも小さな第２の所定値Ｐｍａｘ’よりも大き
ければ目標開口面積Ａ２を最大開口面積Ａｍａｘとなる
ように設定し、ポンプ吐出圧が最大圧力Ｐｍａｘ近傍で
頻繁に開閉するいわゆるハンチングを防止するためにヒ
ステリシスを持たせている。

【００３４】また、第３演算部２２では、第１演算部２
０と第２演算部２１とで算出されたそれぞれの目標開口
面積Ａ１およびＡ２とを比較し、大きい方の目標開口面
積Ａを選択する。

【００３５】第４演算部２３では、第３演算部２２で選
択された目標開口面積Ａに基づき、電磁弁７への指令信
号ｉを算出する。この第４演算部２３には、目標開口面
積Ａに対する電磁弁７への指令信号ｉが予め設定されて
おり、この設定された関係に基づき演算を実行する。

【００３６】以上のように、ポンプ吐出圧が最高圧力Ｐ
ｍａｘよりも小さいときには、操作装置５ａ，５ｂの操
作量に応じてロジック弁６ａの開口面積が制御されてア
クチュエータ３ａ，３ｂに対し圧油が供給される。一
方、アクチュエータ３ａ，３ｂが例えばストロークエン
ドに達し、油圧ポンプ１の吐出圧が最高圧力Ｐｍａｘに
達するとロジック弁６ａが最大開口面積となるように制
御されるため、油圧ポンプ１から供給される圧油の全量
がタンク４へと戻されるために、回路内の最高圧力はＰ
ｍａｘ以下に保たれる。

【００３７】したがって、本実施の形態によれば、上述
した従来技術で必要であったリリーフ弁を用いなくと
も、油圧回路内の圧力を予め設定した最高圧力Ｐｍａｘ
以下に保つことができ、油圧駆動装置を小型、かつ、安
価に構成することができる。

【００３８】また、パイロット可変絞り６ｂを電磁弁７
から供給されるパイロット二次圧によって制御すること
により、このパイロット油圧経路を短くすることがで
き、油の圧縮性等に起因する遅れを抑えることができ、
パイロット可変絞り６ｂの応答性を確保でき、結果とし
てロジック弁６ａの開口に関する応答性を確保できる。

【００３９】また、最高圧力Ｐｍａｘに至った後には、
その最高圧力Ｐｍａｘ近傍でロジック弁６ａの開閉にヒ
ステリシスを持たせており、ロジック弁６ａのハンチン
グを防止できる。

【００４０】なお、上記実施の形態では、第２演算部２
１でポンプ吐出圧Ｐと目標開口面積Ａ２との関係に対し
ヒステリシスを持たせるようにしたが、例えば図４に示
すように、最高設定圧力Ｐｍａｘよりも低い圧力Ｐｍａ
ｘ’から、目標開口面積Ａ２を徐々に大きくするような
メータリング特性を持たせても良い。このようにメータ
リング特性を持たせることにより、ロジック弁６ａの急
激な開口の変動を防止できる。

【００４１】また、弁体６ａ３、フィードバックスリッ
ト６ａ２、背圧室６ａ１を有するロジック弁６ａとパイ
ロット可変絞り６ｂとブリードオフ回路を構成するよう
にしたが、本発明はこれに限定されず、スプールタイプ
の可変絞りであってもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の油圧機械
の油圧駆動装置によれば、従来必要であったリリーフ弁
を用いなくとも、油圧回路内の圧力を予め設定した最高
圧力Ｐｍａｘ以下に保つことができ、油圧駆動装置を小
型、かつ、安価に構成することができる。

【００４３】また、絞り制御手段をパイロットポンプか
ら吐出されるパイロット一次圧を減圧する電磁弁を用い
ることにより、電磁弁と絞り遮断手段との管路長を短く
することができ、油の圧縮性等に起因する遅れを抑える
ことができ、絞り遮断手段の応答性を確保でき、結果と
してブリードオフ回路の応答性を確保できる。

【００４４】また、油圧回路の最高設定圧力となる第１
の所定値と、この第１の所定値よりも小さい第２の所定
値との間で、ブリードオフ回路の開閉に対しヒステリシ
スを設けることにより、ブリードオフ回路のハンチング
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧駆動装置の油圧
回路図である。

【図２】図１に示す実施の形態に備えられるコントロー
ラの構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示す第２演算部に設定されたポンプ吐出
圧と目標開口面積との関係を示す図である。

【図４】図３とは別の第２演算部に設定されるポンプ吐
出圧と目標開口面積との関係を示す図である。

【図５】従来技術による油圧機械の油圧駆動装置を示す
回路図である。

【図６】従来技術による変形例を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ａ，２ｂ 方向切換弁 ３ａ，３ｂ アクチュエータ ４ タンク ５ａ，５ｂ 操作装置 ６ ブリードオフ回路 ６ａ ロジック弁 ６ｂ パイロット可変絞り（絞り遮断手段） ７ 電磁弁（絞り制御手段） ８ コントローラ（絞り制御手段） ９ パイロットポンプ １２圧力センサ（圧力検出手段） ２０ 第１演算部（第１の演算手段） ２１ 第２演算部（第２の演算手段） ２２ 第３演算部（第３の演算手段） ２３ 第４演算部（第４の演算手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA00 BA01 BA05 CA02 DA02 DA04 DB02 DC02 FA02 3F204 AA01 CA07 GA01 3H089 AA20 AA24 AA60 BB07 BB27 CC01 CC12 DA02 DB13 DB46 DB49 DB54 EE22 EE35 EE39 FF08 FF09 GG02 JJ02 JJ08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出さ
   れる圧油によって駆動するアクチュエータと、前記油圧
   ポンプに圧油供給路を介して接続され、前記アクチュエ
   ータに供給される圧油の流れを制御するクローズドセン
   タ型の方向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油供給路とタ
   ンクとを接続するブリードオフ回路と、このブリードオ
   フ回路に設けられ、前記方向切換弁の操作量に応じてブ
   リードオフ回路を絞り遮断する絞り遮断手段とを備えた
   油圧機械の油圧駆動装置において、 前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、 このポンプ吐出圧力が第１の所定値以上となったとき
   に、前記ブリードオフ回路の開口面積が大きくなるよう
   に前記絞り遮断手段を制御する絞り制御手段とを備えた
   ことを特徴とする油圧機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】前記絞り制御手段が、前記方向切換弁の操
   作信号および前記圧力検出手段からの吐出圧信号を入力
   し、これらの入力信号に基づき所定の演算処理を実行
   し、この処理結果に応じた指令信号を出力するコントロ
   ーラと、前記指令信号にしたがってパイロットポンプか
   ら吐出されるパイロット一次圧を減圧する電磁弁とから
   なり、前記絞り遮断手段は前記電磁弁から吐出されるパ
   イロット二次圧により制御されることを特徴とする請求
   項１に記載の油圧機械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】前記コントローラは、前記操作信号に基づ
   いて前記ブリードオフ回路の目標開口面積を算出する第
   １の演算手段と、前記ポンプ吐出圧が前記第１の所定値
   以上のときに前記目標開口面積を最大開口面積とする前
   記第２の演算手段と、前記第１の演算手段により算出さ
   れた目標開口面積と前記第２の演算手段により算出され
   た目標開口面積とのうち大きい方の値を目標開口面積と
   して選択する第３の演算手段と、この第３の演算手段に
   より選択された前記目標開口面積に基づき前記電磁弁へ
   の指令信号を演算・出力する第４の演算手段とを備えた
   ことを特徴とする請求項２に記載の油圧機械の油圧駆動
   装置。
4. 【請求項４】前記コントローラに設けられる第２の演算
   手段は、前記ポンプ吐出圧が前記第１の所定値よりも低
   い第２の所定値以下のときに前記目標開口面積を最小開
   口面積とすることを特徴とする請求項３記載の油圧駆動
   装置。
5. 【請求項５】前記コントローラに設けられる第２の演算
   手段は、前回の演算結果による目標開口面積が最大開口
   面積であり、かつ、前記ポンプ吐出圧が前記第２の所定
   値よりも高い場合には、前記目標開口面積を前記最大開
   口面積とすることを特徴とする請求項４記載の油圧機械
   の油圧駆動装置。
6. 【請求項６】前記コントローラに設けられる第２の演算
   手段は、前記ポンプ吐出圧が前記第２の所定値よりも高
   くなるとその値に応じて前記目標開口面積を徐々に大き
   くし、前記第１の所定値になったときに前記目標開口面
   積を前記最大開口面積とすることを特徴とする請求項４
   記載の油圧機械の油圧駆動装置。