CN109198729A - 电子烟雾化器模块化自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子烟雾化器模块化自动生产线，包括控制台、若干工装板、依次连接的自动上板模块、加工模块组、自动下板模块，加工模块组包括依次连接的装料台模块、自动注液模块、自动装底盖模块、自动镭雕模块、自动检测模块和次品剔除模块，工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，工装板在各模块间依次传送，自动上板模块将工装板抓放至装料台模块，加工模块组的各模块分别设有相同规格的自动输送线以传送工装板，自动输送线的一侧机架板上还设有定位组件,装料台模块将待加工的电子烟雾化器装入工装板的固定座内。该机可自动将工装板装上电子烟装配线或从电子烟装配线取下，极大提高了生产效率、降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及电子烟自动化生产设备领域，具体为一种电子烟雾化器模块化自动生产线。
背景技术
随着电子烟的逐步普及使用，电子烟需求量不断增大，生产中，电子烟的完全人工装配方式不能满足不断扩大的生产需求，因此市场上出现了可以自动化组装生产电子烟的电子烟装配线。电子烟装配线需要通过置放了电子烟或电子烟吸嘴等配件的工装板进行流水线作业，才可完成批量自动化生产。
现有的电子烟装配线，工装板是通过人工放置和人工收起的方式进入或脱出装配线的，且电子烟雾化器的装料、注液、装底盖、镭雕、检测和次品剔除都是在人工生产线上完成，效率低下，影响了电子烟装配线大批量生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以单独生产的电子烟雾化器加工装配模块，也可以将这些模块组合成一条电子烟雾化器模块化的自动生产线。
本发明提供一种电子烟雾化器模块化自动生产线，包括控制台、若干工装板、依次连接的自动上板模块、加工模块组、自动下板模块，所述加工模块组包括依次连接的装料台模块、自动注液模块、自动装底盖模块、自动镭雕模块、自动检测模块和次品剔除模块，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述工装板在所述各模块间依次传送，所述自动上板模块将所述工装板抓放至装料台模块，所述加工模块组的各模块分别设有相同规格的自动输送线以传送工装板，所述自动输送线的一侧机架板上还设有定位组件,所述装料台模块将待加工的电子烟雾化器装入所述工装板的固定座内，所述自动注液模块自动对电子烟雾化器进行注液，所述自动装底盖模块自动将电子烟雾化器的底盖装配至电子烟雾化器的底部，所述自动镭雕模块自动对电子烟雾化器的底盖镭雕出设定好的图案或文字，所述自动检测模块自动对电子烟雾化器进行电阻测量与镭雕图案或文字的外观检测，所述次品剔除模块自动分出电子烟雾化器的次品，所述自动下板模块将次品剔除模块输出的工装板取出。
优选地，所述自动输送线包括两块平行竖立的机架板，所述两块机架板的板壁内侧同一水平线上相对设有一排滚轮，所述滚轮分别与设于所述机架板的板壁外侧的齿轮同轴连接，所述齿轮通过链条由电机驱动，两排所述滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动。
优选地，工装板的侧边设有两个V字形缺口，所述自动输送线的中间设有一阻挡气缸，所述定位组件包括定位气缸和压紧轮，所述定位气缸同时驱动两个对准所述V字形缺口的压紧轮，所述工装板通过滚轮输送到工作位时，所述阻挡气缸向上伸出活塞杆挡住所述工装板，所述定位气缸驱动压紧轮对准所述V字形缺口将所述工装板压紧定位。
优选地，所述自动上板模块和自动下板模块为结构相同的模块，包括上下板机架，所述上下板机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，所述停车空间两侧设有抬升机构，所述上下板机架上部设有可纵向移动的纵向移位机构，所述纵向移位机构上设有夹放机构，所述小推车可层叠堆放所述工装板，所述抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，所述抬升板可分步定距地上下升降，所述夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及纵向移动。
优选地，所述纵向移位机构包括纵向移动滑轨、纵向移动同步带、纵向移动电机和纵向移动板，所述纵向移位机构上还设有横向移位机构，所述横向移位机构包括设于所述纵向移动板的横向导轨及滑块，所述夹放机构设于所述横向滑块上。
优选地，所述装料台模块设有机械手将待加工的电子烟雾化器放置于所述工装板上。
优选地，所述自动注液模块还包括注液机架、注液机架上设有的注液移动机构、注液气缸、一排若干个自动定量注液器和若干个注液针，所述自动定量注液器设于注液移动机构上，注液针设于所述自动定量注液器底部，注液针可插入所述电子烟雾化器，当所述自动输送线输送的工装板定位后，所述自动定量注液器同时为工装板上的一排若干个电子烟雾化器进行加注烟液。
优选地，所述自动装底盖模块还包括自动上料机构、自动放料机构和自动压盖机构，所述自动上料机构将若干电子烟雾化器的底盖整齐排列成行，所述自动放料机构将排列成行的所述底盖成行放置到工装板的电子烟雾化器上，所述自动压盖机构将所述底盖压紧扣合在电子烟雾化器上。
优选地，所述自动上料机构包括上料机架、振动盘、直振器和送料组件，所述振动盘、直振器和送料机构均由上料机架支撑，所述直振器设于振动盘一侧，所述振动盘的出料口连接有若干直线导轨，所述直线导轨的形状适于以相同状态有序输送电子烟的雾化器底盖，所述直线导轨的底部连接所述直振器，所述直线导轨的末端连接送料组件，所述送料组件包括送料定位件、止动组件和来料感应器，所述送料定位件用于将沿直线导轨输送过来的雾化器底盖定位，所述止动组件设置在所述送料定位件的上方，用于控制送料定位件上被定位的雾化器底盖后一个的前进，所述来料感应器用于感应送料定位件上雾化器底盖是否到达送料定位件。
优选地，所述送料定位件包括定位板，所述定位板上设有与所述直线导轨数量相同的雾化器底盖定位槽，所述定位槽的槽宽与所述雾化器底盖的宽度相适应，所述定位板上正对雾化器底盖前端的位置还设有凹槽以便所述来料感应器进行感应，所述止动组件包括由上至下依次连接的止动气缸、止动升降板、若干止动件，所述止动件的数量与所述直线导轨数量相同，所述止动件与所述定位槽一一对应，所述雾化器底盖的止动件下移到底部位置时，恰好将定位槽最前端的雾化器底盖与后一个隔开。
优选地，所述自动放料机构包括机械手、真空吸盖机构和移位组件，所述真空吸盖机构安装在所述机械手上，所述真空吸盖机构将自动送料机构已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板的电子烟雾化器上，所述自动输送线设于所述移位组件上，所述移位组件可带动自动输送线前后移位。
优选地，所述移位组件包括两条平行设于自动输送线底部的移位导轨，所述移位导轨上设有移位滑块，所述自动输送线底部连接在所述移位滑块上，所述两条移位导轨之间还设有移位电机，所述移位电机驱动一平行于所述移位导轨的丝杆旋转，所述丝杆带动螺母座作直线运动，所述螺母座连接在自动输送线的底部。
优选地，所述自动压盖机构包括压盖移动模组、压合气缸、压盖板，所述压盖移动模组设置于自动输送线上方可前后移动，所述压合气缸固定在所述压盖移动模组的可移动件上，所述压合气缸底部连接并驱动所述压盖板上下移动对电子烟雾化器的底盖进行压合。
优选地，所述自动压盖机构还包括顶升组件，所述顶升组件安装在自动输送线底部并位于压合位的正下方，所述工装板运输至压合位时所述顶升组件将工装板顶升起来，所述顶升组件包括4个偏心凸轮、连杆组件、顶升气缸，所述顶升气缸与所述偏心凸轮之间通过连杆组件连接，所述顶升气缸带动连杆组件运动进而带动4个偏心凸轮同步转动，偏心凸轮转动即可将工装板水平顶升一定高度。
优选地，所述自动镭雕模块还包括镭雕组件，包括镭雕头、CCD相机，所述镭雕组件通过立柱设置在自动输送线正上方且沿立柱上下移动，所述自动输送线将装有电子烟雾化器的工装板运输至镭雕工作位时，所述定位组件将工装板定位，所述CCD相机对工装板上的所有电子烟雾化器进行拍照定位，所述镭雕头根据定位逐个对电子烟雾化器进行雕刻,所述镭雕工作位上方还设有烟雾收集管。
优选地，所述自动检测模块包括阻值检测机构和视觉检测机构，所述阻值检测机构可逐行检测工装板上的电子烟雾化器的电阻阻值是否符合要求，所述视觉检测机构通过相机拍照的方式检测镭雕图案或文字是否符合要求，如果检测到不符合要求的电子烟雾化器次品，则所述自动检测模块将其位置进行记录并将信息传给所述控制台
优选地，所述阻值检测机构包括横跨于自动输送线上方设有的移动模组，所述移动模组上连接设有可同时检测所述工装板上一排电子烟雾化器阻值的阻值检测组件，阻值检测组件包括与移动模组连接的阻值安装板、阻值安装板上设有的阻值检测气缸、阻值下行板、探针保护罩、探针保护罩内设有的可调节位置的探针安装板、探针安装板上固设的若干探针，所述若干探针的位置与所述的工装板上安放的电子烟雾化器的电极位置是相对应的。
优选地，所述视觉检测机构包括视觉检测移动模组、调节尺、移动CCD相机组件，所述CCD相机组件设于调节尺上，所述调节尺由视觉检测移动模组带动可各向移动，所述CCD相机组件包括CCD相机、设于CCD相机下方的光源与灯罩，所述灯罩底部设有光源调节架支承，所述光源调节架上部固定于所述调节尺底部，所述光源调节架可上下伸缩以便调节光源的高度。
优选地，所述次品剔除机构还包括剔除机械手、剔除机支撑架和分流组件，所述剔除机械手通过剔除机支撑架设置在自动输送线上方，所述剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，所述连杆机构一端与剔除电机相连，另一端连接夹爪机构，所述夹爪机构包括排列成一排的多个夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸正下方，所述分流组件设置在自动输送线一侧，所述分流组件包括良品槽和次品槽。
该电子烟雾化器模块化自动生产线的有益效果是，该自动生产线可自动将工装板装上电子烟自动输送线或从电子烟自动输送线取下，可以将电子烟雾化器的装料、注液、自动装底盖、自动镭雕、自动检测和次品剔除模块一次性在自动生产线上完成，极大提高了生产效率、降低成本。
附图说明
图1为本发明电子烟雾化器模块化自动生产线的正视图；
图2为本实用工装板的立体示意图；
图3为本发明自动输送线的立体示意图；
图4为本发明自动上下板模块的立体示意图；
图5为本发明抬升机构的立体示意图；
图6为本发明夹放机构的立体示意图；
图7为本发明自动注液模块的正视图；
图8为本发明自动装底盖模块的立体示意图；
图9为本发明自动上料机构的立体示意图；
图10为本发明送料组件的立体示意图；
图11为本发明送料定位件的立体示意图；
图12为本发明止动组件的立体示意图；
图13为本发明自动压盖机构的立体示意图；
图14为本发明移位组件的立体示意图；
图15为本发明压盖移动模组的立体示意图；
图16为本发明顶升组件的立体示意图；
图17为本发明自动镭雕模块的立体示意图；
图18为本发明阻值检测组件的立体示意图；
图19为本发明阻值检测机构的立体示意图；
图20为本发明视觉检测机构的立体示意图；
图21为本发明次品剔除模块的立体示意图；
图22为本发明次品剔除模块的立体示意图；
图23为本发明夹爪机构的立体示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1、图2，本发明电子烟雾化器模块化自动生产线实施例，包括控制台1、若干工装板2、依次连接的自动上板模块M1、加工模块组、自动下板模块M8，所述加工模块组包括依次连接的装料台模块M2、自动注液模块M3、自动装底盖模块M4、自动镭雕模块M5、自动检测模块M6和次品剔除模块M7，所述工装板2上设有矩阵式固定座20用以安放待加工的电子烟雾化器21，所述工装板2在所述各模块间依次传送，所述自动上板模块M1将所述工装板2抓放至装料台模块M2，所述加工模块组的各模块分别设有相同规格的自动输送线3以传送工装板2，所述装料台模块M2将待加工的电子烟雾化器21装入所述工装板的固定座20内，所述自动注液模块M3自动对电子烟雾化器21进行注液，所述自动装底盖模块M4自动将电子烟雾化器的底盖装配至电子烟雾化器的底部，所述自动镭雕模块M5自动对电子烟雾化器的底盖镭雕设定好的图案或文字，所述自动检测模块M6自动对电子烟雾化器进行电阻测量与镭雕图案或文字的外观检测，所述次品剔除模块M7自动分出电子烟雾化器的次品，所述自动下板模块M8将次品剔除模块M7输出的工装板2取出。
如图3所示，所述自动输送线3包括两块平行竖立的机架板30，所述两块机架板30的板壁内侧同一水平线上相对设有一排滚轮31，所述滚轮31分别与设于所述机架板30的板壁外侧的齿轮32同轴连接，所述齿轮32通过链条由电机驱动，两排所述滚轮31承托并驱动所述工装板2作直线运动。
如图2、图3所示，工装板2的侧边设有两个V字形缺口22，所述自动输送线3的中间设有一阻挡气缸35，所述自动输送线3的一侧机架板30上还设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸33和压紧轮34，所述定位气缸33同时驱动两个对准所述V字形缺口22的压紧轮34，所述工装板2通过滚轮31输送到工作位时，所述阻挡气缸35向上伸出活塞杆挡住所述工装板2，所述定位气缸33驱动压紧轮34对准所述V字形缺口21将所述工装板2压紧定位。所述阻挡气缸35、定位组件及工装板2的V字形缺口22的结构，可以将工装板2精准定位，以便所在的加工模块精确地对电子烟雾化器进行加工装配。
如图4-图6所示，自动上板模块M1和自动下板模块M8为结构相同的模块，包括上下板机架M10，所述上下板机架M10下部设有可横向收纳小推车M101的停车空间M100，所述停车空间M100两侧设有抬升机构M11，所述上下板机架M10上部设有可纵向移动的纵向移位机构M12，所述纵向移位机构M12上设有夹放机构M13，所述小推车M101可层叠堆放所述工装板2，所述抬升机构M11设有抬升板M110将小推车最底层的工装板2托住，所述抬升板M110可分步定距地上下升降，所述夹放机构M13设有夹爪M130以夹放所述工装板2并可带动夹爪M130上下升降以及纵向移动。
如图4-图6所示，所述纵向移位机构M12包括纵向移动滑轨M120、纵向移动同步带M121、纵向移动电机M122和纵向移动板M123，所述纵向移位机构M12上还设有横向移位机构M14，所述横向移位机构M14包括设于所述纵向移动板M123的横向导轨及滑块，所述夹放机构M13设于所述横向滑块上。
所述装料台模块M2设有机械手将待加工的电子烟雾化器放置于所述工装板上。
如图7所示，所述自动注液模块M3还包括注液机架M30、注液机架M30上设有的注液移动机构M31、注液气缸M32、一排若干个自动定量注液器M33和若干个注液针M34，所述自动定量注液器M33设于注液移动机构M31上，注液针M34设于所述自动定量注液器M33底部，注液针M34可插入所述电子烟雾化器21，当所述自动输送线3输送的工装板2定位后，所述自动定量注液器M33同时为工装板2上的一排若干个电子烟雾化器21进行加注烟液。
如图8所示，所述自动装底盖模块M4还包括自动上料机构M41、自动放料机构M42和自动压盖机构M43，所述自动上料机构M41将若干电子烟雾化器的底盖整齐排列成行，所述自动放料机构M42将排列成行的所述底盖成行放置到工装板2的电子烟雾化器上，所述自动压盖机构M43将所述底盖压紧扣合在电子烟雾化器上。
如图9所示，所述自动上料机构M41包括上料机架M410、振动盘M411、直振器M412和送料组件M413，所述振动盘M411、直振器M412和送料机构M413均由上料机架M410支撑，所述直振器M412设于振动盘M411一侧，所述振动盘M411的出料口连接有若干直线导轨M414，所述直线导轨M414的形状适于以相同状态有序输送电子烟的雾化器底盖，所述直线导轨M414的底部连接所述直振器M412，所述直线导轨M414的末端连接送料组件M413，所述送料组件M413包括送料定位件M4130、止动组件M4131和来料感应器M4132，所述送料定位件M4130用于将沿直线导轨M414输送过来的雾化器底盖定位，所述止动组件M4131设置在所述送料定位件M4130的上方，用于控制送料定位件上被定位的雾化器底盖后一个的前进，所述来料感应器M4132用于感应送料定位件上雾化器底盖是否到达送料定位件M4130。
如图9-图12所示，所述送料定位件M4130包括定位板M4133，所述定位板M4133上设有与所述直线导轨数量相同的雾化器底盖定位槽M4134，所述定位槽的槽宽与所述雾化器底盖的宽度相适应，所述定位板上正对雾化器底盖前端的位置还设有凹槽M4135以便所述来料感应器进行感应，所述止动组件M4131包括由上至下依次连接的止动气缸M4136、止动升降板M4137、若干止动件M4138，所述止动件的数量与所述直线导轨M414数量相同，所述止动件与所述定位槽M4134一一对应，所述雾化器底盖210的止动件下移到底部位置时，恰好将定位槽最前端的雾化器底盖210与后一个隔开。
如图13所示，所述自动放料机构M42包括机械手M421、真空吸盖机构M422和移位组件M423，所述真空吸盖机构M422安装在所述机械手M421上，所述真空吸盖机构M422将自动送料机构M41已经定位好的电子烟雾化器的底盖210吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板2的电子烟雾化器上，所述自动输送线3设于所述移位组件M423上，所述移位组件M423可带动自动输送线3前后移位。
如图14所示，所述移位组件M423包括两条平行设于自动输送线3底部的移位导轨M4231，所述移位导轨上设有移位滑块M4232，所述自动输送线3底部连接在所述移位滑块上，所述两条移位导轨M4231之间还设有移位电机M4233，所述移位电机驱动一平行于所述移位导轨的丝杆M4234旋转，所述丝杆带动螺母座M4235作直线运动，所述螺母座连接在自动输送线3的底部。
如图15所示，所述自动压盖机构M43包括压盖移动模组M431、压合气缸M432、压盖板M433，所述压盖移动模组M431设置于自动输送线3上方可前后移动，所述压合气缸M432固定在所述压盖移动模组的可移动件上，所述压合气缸M432底部连接并驱动所述压盖板M433上下移动对电子烟雾化器的底盖进行压合。
如图16所示，所述自动压盖机构M43还包括顶升组件M434，所述顶升组件安装在自动输送线3底部并位于压合位的正下方，所述工装板2运输至压合位时所述顶升组件M434将工装板2顶升起来，所述顶升组件M434包括4个偏心凸轮M4341、连杆组件M4342、顶升气缸M4343，所述顶升气缸M4343与所述偏心凸轮4341之间通过连杆组件M4342连接，所述顶升气缸M4343带动连杆组件M4342运动进而带动4个偏心凸轮M4341同步转动，偏心凸轮M4341转动即可将工装板2水平顶升一定高度。顶升组件M434的作用在于自动压盖时可以承受一定的压力，避免工装板2的压力传递给运输滚轮31受力损坏，同时底盖不能受力而被不正确压合。
如图17所示，所述自动镭雕模块M5还包括镭雕组件，包括镭雕头M51、CCD相机M52，所述镭雕组件通过立柱M53设置在自动输送线3正上方且沿立柱M53上下移动，所述自动输送线3将装有电子烟雾化器21的工装板2运输至镭雕工作位时，所述定位组件将工装板2定位，所述CCD相机M52对工装板2上的所有电子烟雾化器进行拍照定位，所述镭雕头M51根据定位逐个对电子烟雾化器进行雕刻,所述镭雕工作位上方还设有烟雾收集管M54。
如图18-图20所示，所述自动检测模块M6包括阻值检测机构M61和视觉检测机构M62，所述阻值检测机构M61可逐行检测工装板上的电子烟雾化器的电阻阻值是否符合要求，所述视觉检测机构M62通过相机拍照的方式检测镭雕图案或文字是否符合要求，如果检测到不符合要求的电子烟雾化器次品，则所述自动检测模块将其位置进行记录并将信息传给所述控制台。
如图18、图19所示，所述阻值检测机构M61包括横跨于自动输送线上方设有的移动模组M611，所述移动模组M611上连接设有可同时检测所述工装板上一排电子烟雾化器阻值的阻值检测组件M612，阻值检测组件M612包括与移动模组连接的阻值安装板M613、阻值安装板M613上设有的阻值检测气缸M614、阻值下行板M615、探针保护罩M6121、探针保护罩M6121内设有的可调节位置的探针安装板M6122、探针安装板M6122上固设的若干探针M6123，所述若干探针m623的位置与所述的工装板上安放的电子烟雾化器的电极位置是相对应的。
如图20所示，所述视觉检测机构M62包括视觉检测移动模组M621、调节尺M622、移动CCD相机组件，所述CCD相机组件设于调节尺上，所述调节尺由视觉检测移动模组带动可各向移动，所述CCD相机组件包括CCD相机M623、设于CCD相机下方的光源M624与灯罩M625，所述灯罩M625底部设有光源调节架M626支承，所述光源调节架M626上部固定于所述调节尺底部，所述光源调节架M626可上下伸缩以便调节光源的高度。
如图21、图22所示，所述次品剔除机构M7还包括剔除机械手M71、剔除机支撑架M70和分流组件M72，所述剔除机械手M71通过剔除机支撑架M70设置在自动输送线3上方，所述剔除机械手M71包括连杆机构M711和夹爪机构M712，所述连杆机构M711一端与剔除电机M710相连，另一端连接夹爪机构M712，所述夹爪机构M712包括排列成一排的多个夹爪气缸M7121和夹爪M7122，所述夹爪M7122设置在夹爪气缸M7121正下方，所述分流组件M72设置在自动输送线3一侧，所述分流组件M72包括良品槽M721和次品槽M722。机械手可以同时从所述自动输送线的工装板上抓取一排电子烟雾化器，所述机械手移至次品槽M722时暂停并根据所述控制台的指令松开电子烟雾化器次品，所述机械抓手将其余合格品放置于良品槽M721。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (19)
1.一种电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：包括控制台、若干工装板、依次连接的自动上板模块、加工模块组、自动下板模块，所述加工模块组包括依次连接的装料台模块、自动注液模块、自动装底盖模块、自动镭雕模块、自动检测模块和次品剔除模块，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述工装板在所述各模块间依次传送，所述自动上板模块将所述工装板抓放至装料台模块，所述加工模块组的各模块分别设有相同规格的自动输送线以传送工装板，所述自动输送线的一侧机架板上还设有定位组件,所述装料台模块将待加工的电子烟雾化器装入所述工装板的固定座内，所述自动注液模块自动对电子烟雾化器进行注液，所述自动装底盖模块自动将电子烟雾化器的底盖装配至电子烟雾化器的底部，所述自动镭雕模块自动对电子烟雾化器的底盖镭雕出设定好的图案或文字，所述自动检测模块自动对电子烟雾化器进行电阻测量与镭雕图案或文字的外观检测，所述次品剔除模块自动分出电子烟雾化器的次品，所述自动下板模块将次品剔除模块输出的工装板取出。
2.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动输送线包括两块平行竖立的机架板，所述两块机架板的板壁内侧同一水平线上相对设有一排滚轮，所述滚轮分别与设于所述机架板的板壁外侧的齿轮同轴连接，所述齿轮通过链条由电机驱动，两排所述滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动。
3.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：工装板的侧边设有两个V字形缺口，所述自动输送线的中间设有一阻挡气缸，所述定位组件包括定位气缸和压紧轮，所述定位气缸同时驱动两个对准所述V字形缺口的压紧轮，所述工装板通过滚轮输送到工作位时，所述阻挡气缸向上伸出活塞杆挡住所述工装板，所述定位气缸驱动压紧轮对准所述V字形缺口将所述工装板压紧定位。
4.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动上板模块和自动下板模块为结构相同的模块，包括上下板机架，所述上下板机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，所述停车空间两侧设有抬升机构，所述上下板机架上部设有可纵向移动的纵向移位机构，所述纵向移位机构上设有夹放机构，所述小推车可层叠堆放所述工装板，所述抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，所述抬升板可分步定距地上下升降，所述夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及纵向移动。
5.根据权利要求4所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述纵向移位机构包括纵向移动滑轨、纵向移动同步带、纵向移动电机和纵向移动板，所述纵向移位机构上还设有横向移位机构，所述横向移位机构包括设于所述纵向移动板的横向导轨及滑块，所述夹放机构设于所述横向滑块上。
6.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述装料台模块设有机械手将待加工的电子烟雾化器放置于所述工装板上。
7.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动注液模块还包括注液机架、注液机架上设有的注液移动机构、注液气缸、一排若干个自动定量注液器和若干个注液针，所述自动定量注液器设于注液移动机构上，注液针设于所述自动定量注液器底部，注液针可插入所述电子烟雾化器，当所述自动输送线输送的工装板定位后，所述自动定量注液器同时为工装板上的一排若干个电子烟雾化器进行加注烟液。
8.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动装底盖模块还包括自动上料机构、自动放料机构和自动压盖机构，所述自动上料机构将若干电子烟雾化器的底盖整齐排列成行，所述自动放料机构将排列成行的所述底盖成行放置到工装板的电子烟雾化器上，所述自动压盖机构将所述底盖压紧扣合在电子烟雾化器上。
9.根据权利要求8所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动上料机构包括上料机架、振动盘、直振器和送料组件，所述振动盘、直振器和送料机构均由上料机架支撑，所述直振器设于振动盘一侧，所述振动盘的出料口连接有若干直线导轨，所述直线导轨的形状适于以相同状态有序输送电子烟的雾化器底盖，所述直线导轨的底部连接所述直振器，所述直线导轨的末端连接送料组件，所述送料组件包括送料定位件、止动组件和来料感应器，所述送料定位件用于将沿直线导轨输送过来的雾化器底盖定位，所述止动组件设置在所述送料定位件的上方，用于控制送料定位件上被定位的雾化器底盖后一个的前进，所述来料感应器用于感应送料定位件上雾化器底盖是否到达送料定位件。
10.根据权利要求9所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述送料定位件包括定位板，所述定位板上设有与所述直线导轨数量相同的雾化器底盖定位槽，所述定位槽的槽宽与所述雾化器底盖的宽度相适应，所述定位板上正对雾化器底盖前端的位置还设有凹槽以便所述来料感应器进行感应，所述止动组件包括由上至下依次连接的止动气缸、止动升降板、若干止动件，所述止动件的数量与所述直线导轨数量相同，所述止动件与所述定位槽一一对应，所述雾化器底盖的止动件下移到底部位置时，恰好将定位槽最前端的雾化器底盖与后一个隔开。
11.根据权利要求8所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动放料机构包括机械手、真空吸盖机构和移位组件，所述真空吸盖机构安装在所述机械手上，所述真空吸盖机构将自动送料机构已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板的电子烟雾化器上，所述自动输送线设于所述移位组件上，所述移位组件可带动自动输送线前后移位。
12.根据权利要求11所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述移位组件包括两条平行设于自动输送线底部的移位导轨，所述移位导轨上设有移位滑块，所述自动输送线底部连接在所述移位滑块上，所述两条移位导轨之间还设有移位电机，所述移位电机驱动一平行于所述移位导轨的丝杆旋转，所述丝杆带动螺母座作直线运动，所述螺母座连接在自动输送线的底部。
13.根据权利要求8所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动压盖机构包括压盖移动模组、压合气缸、压盖板，所述压盖移动模组设置于自动输送线上方可前后移动，所述压合气缸固定在所述压盖移动模组的可移动件上，所述压合气缸底部连接并驱动所述压盖板上下移动对电子烟雾化器的底盖进行压合。
14.根据权利要求13所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动压盖机构还包括顶升组件，所述顶升组件安装在自动输送线底部并位于压合位的正下方，所述工装板运输至压合位时所述顶升组件将工装板顶升起来，所述顶升组件包括4个偏心凸轮、连杆组件、顶升气缸，所述顶升气缸与所述偏心凸轮之间通过连杆组件连接，所述顶升气缸带动连杆组件运动进而带动4个偏心凸轮同步转动，偏心凸轮转动即可将工装板水平顶升一定高度。
15.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动镭雕模块还包括镭雕组件，包括镭雕头、CCD相机，所述镭雕组件通过立柱设置在自动输送线正上方且沿立柱上下移动，所述自动输送线将装有电子烟雾化器的工装板运输至镭雕工作位时，所述定位组件将工装板定位，所述CCD相机对工装板上的所有电子烟雾化器进行拍照定位，所述镭雕头根据定位逐个对电子烟雾化器进行雕刻,所述镭雕工作位上方还设有烟雾收集管。
16.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述自动检测模块包括阻值检测机构和视觉检测机构，所述阻值检测机构可逐行检测工装板上的电子烟雾化器的电阻阻值是否符合要求，所述视觉检测机构通过相机拍照的方式检测镭雕图案或文字是否符合要求，如果检测到不符合要求的电子烟雾化器次品，则所述自动检测模块将其位置进行记录并将信息传给所述控制台。
17.根据权利要求16所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述阻值检测机构包括横跨于自动输送线上方设有的移动模组，所述移动模组上连接设有可同时检测所述工装板上一排电子烟雾化器阻值的阻值检测组件，阻值检测组件包括与移动模组连接的阻值安装板、阻值安装板上设有的阻值检测气缸、阻值下行板、探针保护罩、探针保护罩内设有的可调节位置的探针安装板、探针安装板上固设的若干探针，所述若干探针的位置与所述的工装板上安放的电子烟雾化器的电极位置是相对应的。
18.根据权利要求16所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉检测移动模组、调节尺、移动CCD相机组件，所述CCD相机组件设于调节尺上，所述调节尺由视觉检测移动模组带动可各向移动，所述CCD相机组件包括CCD相机、设于CCD相机下方的光源与灯罩，所述灯罩底部设有光源调节架支承，所述光源调节架上部固定于所述调节尺底部，所述光源调节架可上下伸缩以便调节光源的高度。
19.根据权利要求1所述的电子烟雾化器模块化自动生产线，其特征在于：所述次品剔除机构还包括剔除机械手、剔除机支撑架和分流组件，所述剔除机械手通过剔除机支撑架设置在自动输送线上方，所述剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，所述连杆机构一端与剔除电机相连，另一端连接夹爪机构，所述夹爪机构包括排列成一排的多个夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸正下方，所述分流组件设置在自动输送线一侧，所述分流组件包括良品槽和次品槽。
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