CN114378553A

CN114378553A - 一种雾化器自动组装方法

Info

Publication number: CN114378553A
Application number: CN202111460353.6A
Authority: CN
Inventors: 叶添华; 何光远; 胡凡
Original assignee: Jiwan Shenzhen Technology Co Ltd
Current assignee: Jiwan Shenzhen Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-04-22

Abstract

本申请实施例属于气溶胶生成装置生产技术领域，涉及一种雾化器自动组装方法。所述方法包括如下步骤：传送模块将装载有油仓的油仓料盘传送到注液模块的对应工位上，注液模块对油仓料盘上的油仓进行注液；传动模块将注液后的油仓传送到合装模块的对应工位上，合装模块将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以组装成雾化器；传动模块将雾化器传送到检测模块的对应工位上，检测模块对雾化器的进行检测。本申请提供的技术方案能够实现雾化器全自动组装，提高雾化器的生产效率和良品率，降低了生产成本。

Description

一种雾化器自动组装方法

技术领域

本申请涉及气溶胶生成装置生产技术领域，更具体地，涉及一种雾化器自动组装方法。

背景技术

气溶胶生成装置是一种常用的雾化设备，其工作原理是通过加热气溶胶生成装置内储存的气溶胶生成基材(如烟油、烟液)等溶液转化为气雾、气溶胶、蒸气等供用户吸食或使用。

现有的气溶胶生成装置一般包括供电组件和雾化器，供电组件内安装有给芜湖器供应电源的电池，雾化器包括雾化芯组件(如雾化芯)和油仓，雾化芯组件安装在油仓内，雾化芯组件在通电时，能够将油仓内储存的气溶胶生成基材加热呈汽雾或气溶胶。传统的雾化器的组装通常需要人工组装，生产效率低、容易发生工伤事故，人力成本较高。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是人工组装雾化器的生产效率低。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种雾化器自动组装方法，采用了如下所述的技术方案：

所述方法包括如下步骤：

传送模块将装载有油仓的油仓料盘传送到注液模块的对应工位上，注液模块对油仓料盘上的油仓进行注液；

传动模块将注液后的油仓传送到合装模块的对应工位上，合装模块将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以组装成雾化器；

传动模块将雾化器传送到检测模块的对应工位上，检测模块对雾化器的进行检测。

进一步的，所述传送模块将装载有油仓的油仓料盘传动到注液模块的对应工位上的步骤，具体包括：

传送模块传送装载有油仓的油仓料盘；

当第一到位检测装置检测到油仓料盘传送到注液模块的对应工位上时，定位升降装置将油仓料盘进行提升，使油仓料盘脱离传送模块；

所述传动模块将注液后的油仓传送到合装模块的对应工位上的步骤，具体包括：

传送模块传送注液后的油仓，注液后的油仓由油仓料盘装载；

当第二到位检测装置检测到油仓料盘传送到合装模块的对应工位上时，定位升降装置将油仓料盘进行提升，使油仓料盘脱离传送模块；

所述传动模块将雾化器传送到检测模块的对应工位上的步骤，具体包括：

传送模块传送雾化器，雾化器由油仓料盘装载；

当第三到位检测装置检测到油仓料盘传送到检测模块的对应工位上时，定位升降装置将油仓料盘进行提升，使油仓料盘脱离传送模块。

进一步的，所述步骤注液模块对油仓料盘上的油仓进行注液之后，还包括：

定位升降装置带动油仓料盘下降，使油仓料盘与传送模块连接；

所述步骤合装模块将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以合装为雾化器之后，还包括：

定位升降装置带动油仓料盘下降，使油仓料盘与传动模块连接。

进一步的，所述定位升降装置包括定位销和阻挡升降机构，所述定位销设置在所述阻挡升降机构上；

所述定位升降装置将油仓料盘进行提升的步骤具体包括：

阻挡升降机构上升，阻挡油仓料盘在传输模块上的传送；

定位销在阻挡升降机构的带动下，与油仓料盘上的定位孔插接配合；

阻挡升降机构带动油仓料盘向上移动。

进一步的，所述传送模块将装载有油仓的油仓料盘传动到注液模块的对应工位上的步骤之前，还包括：

传动模块将装载有油仓的油仓料盘传送到除尘模块的对应工位上，除尘模块对油仓进行除尘。

进一步的，所述合装模块包括第一机械手、第二机械手、雾化芯定位机构和压合装置；

所述合装模块将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以组装成雾化器的步骤，具体包括：

第一机械手将雾化芯组件从雾化芯料盘中取出，并放置到雾化芯定位机构上；

雾化芯定位机构夹紧雾化芯组件，以对雾化芯组件进行定位；

第二机械手将雾化芯定位机构上的雾化芯组件取出并放置到油仓中，压合装置将雾化芯组件压合安装到注液后的油仓上，以组装成雾化器。

进一步的，所述检测模块对雾化器的进行检测的步骤之后，包括：

将检测不合格的雾化器判定为不良品，获取不良品在油仓料盘上的位置；

根据不良品在油仓料盘上的位置，将不良品剔除。

进一步的，所述根据不良品在油仓料盘上的位置，将不良品剔除的步骤具体为：

不良品剔除装置根据不良品在油仓料盘上的坐标，移动到不良品的上方，将不良品从油仓料盘上磁吸取出。

进一步的，所述检测模块对雾化器的进行检测的步骤，具体包括：

检测模块对雾化器进行高度检测和视觉检测。

检测模块对雾化器进行阻值检测。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请提供的雾化器自动组装方法通过传送模块输送油仓料盘，油仓放置在油仓料盘中，由传送模块将油仓料盘依次传送到注液模块、合装模块和检测模块的对应工位上，以依次对油仓进行注油、合装为雾化器，并对雾化器进行检测的工序，形成加工流水线，实现雾化器全自动组装，提高雾化器的生产效率和良品率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的实施例一所述雾化器组装设备的立体结构示意图；

图2是图1所示雾化器组装设备中保护罩安装到机架上的立体结构示意图；

图3是图1所示雾化器组装设备中的传送模块和定位升降模块的立体结构示意图；

图4是图1所示雾化器组装设备中的注液模块的立体结构示意图；

图5是图1所示雾化器组装设备中的合装模块的立体结构示意图；

图6是图1所示检测模块中高度检测装置和视觉测试装置的立体结构示意图；

图7是图1所示检测模块中阻值检测装置的立体结构示意图；

图8是图1所示雾化器组装设备中的不良品剔除装置的立体结构示意图；

图9是图1所示雾化器组装设备中的抽尘模块的立体结构示意图；

图10是本申请提供的实施例二所述雾化器自动组装方法的流程图；

图11是图10中步骤S2的具体步骤流程图；

图12是图10中步骤S4的具体步骤流程图；

图13是图10中步骤S6的具体步骤流程图。

附图标记：

100、机架；200、传送模块；210、传送电机；220、传送带；

300、注液模块；310、第一运动装置；320、注液泵；330、千分尺；

400、合装模块；410、第一机械手；420、第二机械手；430、雾化芯定位机构；431、托盘；432、固定块；433、夹紧块；440、压合装置；450、空盘回收装置；

500、检测模块；510、第二运动装置；520、高度检测装置；530、视觉检测装置；540、第三运动装置；550、阻值测试装置；

600、定位升降装置；610、定位销；620、阻挡升降机构；

700、不良品剔除装置；800、除尘模块；810、第四运动装置；820、吹风装置；830、抽尘装置；900、油仓料盘；901、定位孔；1000、雾化芯料盘；1100、电磁铁；1200、保护罩。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例一提供一种雾化器组装设备，参阅图1至图9，该雾化器组装设备包括机架100以及装配在机架100上的传送模块200、注液模块300、合装模块400和检测模块500。

注液模块300、合装模块400和检测模块500依次设置在传送模块200的传送路径上，传送模块200用于将油仓料盘900依次传送到注液模块300、合装模块400和检测模块500的对应工位上，注液模块300用于对油仓料盘900上的油仓进行注液，合装模块400用于将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以合装为雾化器，检测模块500用于对雾化器的性能进行检测。

本实施例中，参阅图1至图3，雾化器组装设备还包括定位升降装置600，定位升降装置600与机架100连接，定位升降装置600设置在注液模块300、合装模块400和检测模块500的对应工位上，定位升降装置600用于提升油仓料盘900，以使油仓料盘900脱离传送模块200。

可以理解地，传送模块200在工作过程中，保持运动状态，油仓料盘900在传送模块200的带动下，移动到注液模块300、合装模块400和检测模块500的对应工位时，均会提升油仓料盘900，使油仓料盘900上升至与传送模块200脱离的高度，从而避免油仓料盘900脱离传送模块200的带动。定位升降装置600的设置，可以在不其他油仓料盘900在传动模块的传送下，使到达相应工位的油仓料盘900能够停留在工位上，直至该工位的工序完成。

当注液模块300、合装模块400和检测模块500的工位工序完成后，定位升降装置600带动油仓料盘900下降，使油仓料盘900重新与传送模块200连接，以便油仓料盘900传送到下一工序的工位上。

本实施例中，定位升降装置600上设置有到位传感器(图中未示出)，到位传感器与定位升降装置600连接，用于检测到油仓料盘900移动至预设位置时，控制定位升降装置提升油仓料盘。到位传感器可以是光电传感器等能够检测物体是否到位的传感器。

本实施例中，传送模块200包括传送电机210和传送带220，传送带220设置在机架100上，传送带220与传送电机210连接，定位升降装置600设置在两条相互平行的传送带220之间。

本实施例中，定位升降装置600设置在注液模块300、合装模块400和检测模块500的对应工位的下方。

本实施例中，参阅图1至图3，定位升降装置600包括定位销610和阻挡升降机构620，定位销610设置在阻挡升降机构620上，定位销610用于与油仓料盘900上的定位孔901插接配合，阻挡升降机构620用于阻挡油仓料盘900的前进方向，并将油仓料盘900顶升至脱离传送带220。

具体的，当油仓料盘900运动到相应工序的工位上时，阻挡升降机构620上升，挡住油仓料盘900的前进方向，使油仓料盘900不能再向前移动，同时继续上升阻挡升降机构620，以带动油仓料盘900上升。由于定位升降装置600设置在两条相互平行的传送带220之间，阻挡升降机构620提升工位上的油仓料盘900时，阻挡升降机构620会阻挡组后续传送过来的油仓料盘900，避免后续的油仓料盘900直接跳过注液工序。

当然，在另外一些实施方式中，定位升降装置600还可以设置在传送模块200的侧方，通过夹紧方式来固定油仓料盘900并使油仓料盘900提升和下降。

本实施例中，油仓料盘900上设置有定位孔901，定位孔901能够与定位销610插接配合，以实现油仓料盘900在工位上的定位。

一个实施例中，参阅图1和图4，注液模块300包括第一运动装置310、注液泵320以及千分尺330，第一运动装置310连接在机架100上，注液泵320和千分尺330连接在第一运动装置310上，千分尺330设置在注液泵320的活塞杆后方，注液泵320与外部储液箱连接，以将气溶胶发生基材注入到油仓中。第一运动装置310用于按预设轨迹带动注液泵320移动到油仓料盘900上的油仓上方。注液泵320将外部储液箱中的气溶胶发生基材注入到油仓中。

千分尺330设置在注液泵320的活塞杆后方，以限制注液泵320的活塞杆的回程距离，从而控制注液泵320的单次注液量。具体的，注液泵320为纵向放置，活塞杆在纵向上下移动，需要说明的是，本申请的活塞杆向下移动即为向前移动，活塞杆的向上移动即为向后移动。活塞杆前后移动将气溶胶发生基材注入到位于注液泵320下方的油仓中，千分尺330位于活塞杆的后方，即千分尺330位于活塞杆的上方，通过调整千分尺330与活塞杆的距离，就可以限制活塞杆向后移动的距离，调整活塞杆的回程上限，从而实现注液量的控制。

参阅图1和图5，所述合装模块400包括第一机械手410、第二机械手420、雾化芯定位机构430和压合装置440，第一机械手410安装在所述机架100上，第一机械手410在支架料盘与雾化芯定位机构430之间运动，第一机械手410用于将雾化芯组件从支架料盘中取出，并放置在雾化芯定位机构430上。

雾化芯定位机构430与机架100连接，雾化芯定位机构430用于调整雾化芯组件的位置，第二机械手420安装在机架100上，第二机械手420在雾化芯定位机构430与传送模块200之间运动，用于将雾化芯定位机构430上的雾化芯组件安装到由传送模块200传送的油仓上；

压合装置440安装在机架100上，压合装置440用于压合雾化芯组件与油仓，以合装形成雾化器。

进一步的，本实施中，第一机械手410和第二机械手420上均设有电磁铁1100，电磁铁1100通过通电产生磁性，利用磁性吸取雾化芯组件，通过断电使磁性消失，以放下雾化芯组件。雾化芯定位机构430包括托盘431、夹紧气缸(图中未示出)、固定块432和夹紧块433，固定块432安装在托盘431上，夹紧气缸与夹紧块433连接，夹紧块433在夹紧气缸的带动在和固定块432配合以夹紧雾化器组件，其中固定块432上设有凹口，凹口的间距与油仓料盘900上油仓的间距相同。具体的，第一机械手410将雾化芯组件从雾化芯料盘1000中取出后，放置到固定块432和夹紧块433之间，夹紧块433向固定块432方向移动，以夹紧雾化芯组件，由于固定块432的凹口间距与油仓料盘900上的油仓间距相同，使雾化芯组件在夹紧过程中可以调整间距和位置，使雾化芯组件之间的间距与油仓的间距相同，从而实现雾化芯组件的定位，夹紧块433松开对雾化芯组件的夹紧，第二机械手420通过电磁铁1100磁吸作用将雾化芯组件从托盘431上取出，并放置到油仓料盘900上的油仓中。压合装置440从上往下压合放置在油仓中的雾化芯组件，使雾化芯组件与油仓能够紧密连接，从而装配形成雾化器。

本实施例中，合装模块400还包括空盘回收装置450，空盘回收装置450装配在机架100上，空盘回收装置450用于回收空的雾化芯料盘1000。具体的，满料的雾化芯料盘1000成摞叠放，第一机械手从雾化芯料盘1000的上方取出雾化芯组件后，空盘回收装置将顶层的空的雾化芯料盘1000回收，露出下一层雾化芯料盘1000，以便第一机械手410能够持续去除雾化芯组件到雾化芯定位机构430上。

本实施例中，参阅图1、图6和图7，检测模块500包括第二运动装置510、高度检测装置520和视觉检测装置530，第二运动装置510安装在机架100上，高度检测装置520和视觉检测装置530装配在第二运动装置510上，高度检测装置520用于检测雾化器的高度，视觉检测装置530用于获取雾化器的图像。

具体的，高度检测装置520为激光测距仪，激光测距仪设置在第二运动装置510上，第二运动装置510用于带动激光测距仪移动到油仓料盘900的每个雾化器的上方，以检测油仓料盘900上每个雾化器的高度。视觉检测装置530为CCD(电荷耦合器件)相机。CCD相机用于通过拍照获取雾化器的图像，并检测雾化器是否有漏液的情况。CCD相机设置在第二运动装置510上，第二运动装置510在带动激光测距仪移动的同时，也会带动CCD相机移动到不同雾化器的上方，以对每个雾化器进视觉检测。

本实施例中，检测模块500包括第三运动装置540和阻值测试装置550，第三运动装置540安装在机架100上，阻值测试装置550装配在第三运动装置540上，阻值测试装置550用于检测雾化器的阻值。本实施例中，阻值测试装置550设置在高度检测装置520和视觉检测装置530的下游，可以理解地，雾化器在传动模块的传送下，先经过高度检测装置520和视觉检测装置530的检测后，再由阻值测试装置550检测雾化器的阻值，以确保雾化器的性能良好。

本实施例中，通过高度检测装置520对雾化器进行高度检测，以检测雾化芯组件与油仓是否能够得到良好的连接，避免产品出现装配问题导致雾化芯组件顶高。通过视觉检测装置530可以检测雾化器在装配后是否会出现漏油情况。高度检测装置520和视觉检测装置530的设置，用于筛选出组装不良的雾化器。阻值测试装置550可以检测雾化器的工作性能，确保雾化器出产后能够正常通电发热。

本实施例中，参阅图1至图8，雾化器组装设备还包括不良品剔除装置700，不良品剔除装置700设置在传送装置的传送路径上，不良品剔除装置700设置在检测模块500的下游，不良品剔除装置700用于将检测模块500检测到不合格的产品进行剔除。

不良品剔除装置700分别与高度检测装置520、视觉检测装置530和阻值测试装置550连接。可以理解的是，当高度检测装置520检测到油仓料盘900上的某一雾化器的高度不满足预设高度要求时，则认为该雾化器为不良品，并记录下不良品在油仓料盘900上的位置坐标，并将不良品的位置坐标传送到不良品剔除装置700；当视觉检测装置530检测到油仓料盘900上的某一雾化器出现漏油情况时，则认为该雾化器为不良品，并记录下不良品在油仓料盘900上的位置坐标，并将不良品的坐标位置传送到不良品剔除装置700；当阻值测试装置550检测到油仓料盘900上的某一雾化器的阻值不满足预设要求时，则认为该雾化器为不良品，并记录下不良品在油仓料盘900上的位置坐标，并将不良品的位置坐标传送到不良品剔除装置700。

不良品剔除装置700根据不良品的位置坐标，将油仓料盘900上对应位置的雾化器取出。

不良品剔除装置700位于检测模块500的下游，是指雾化器在传送模块200的带动下，先经过检测模块500的工位在进入不良品剔除装置700的工位。

具体的，不良品剔除装置700为第三机械手，第三机械手上设置有电磁铁1100，第三机械手通过电磁铁1100通电吸附雾化器，以将雾化器从料盘中取出。

一个实施例中，参阅图1至图9，雾化器组装设备还包括除尘模块800，除尘模块800连接在机架100上，除尘模块800用于去除油仓内的灰尘和杂质。

本实施例中，除尘模块800包括第四运动装置810、吹风装置820和抽尘装置830，第四运动装置810连接在机架100上，抽尘装置830和吹风装置820均与第四运动装置810连接，抽尘装置830的抽尘口环绕设置在吹风装置820的出风口外周，吹风装置820的出风口朝向传送模块200设置。

具体的，吹风装置820为等离子风枪，等离子风枪向传送模块200上的油仓吹风，用于去除油仓内壁的静电，使附着在油仓内壁的粉尘能够脱离油仓的内壁。粉尘脱离油仓的内壁后，由环绕在等离子风枪外周的抽尘装置830吸附带走。第四运动装置810可以在X轴和Y轴方向移动，抽尘装置830和吹风装置820均设置在第四运动装置810上，以移动到油仓料盘900上的每个油仓上方，以实现对每个油仓均进行除尘。

具体的，抽尘装置830的对应工位上设置有定位升降装置600。

本实施例中，雾化器组装设备还包括保护罩1200，保护罩1200装配在支架上，除尘模块800、注液模块300、合装模块400和检测模块500均设置在保护罩1200的内腔中。

本申请实施例一提供的雾化器组装设备，在油仓的除尘、注液、合装和检测工序上，均不需要人工参与，通过传送模块200将各个工序串联起来，实现了雾化器的自动生产，避免了人工操作导致的偶然性误差，节约了人工成本，防止了人工操作出现工伤事故，还提高了生成的效率和良品率，而且布局合理，占用空间小。

基于本申请实施例一提供的雾化器组装设备，本申请实施例二提供一种雾化器自动组装方法，参阅图10至图13，该方法包括如下步骤：

S2、传送模块将装载有油仓的油仓料盘传送到注液模块的对应工位上，注液模块对油仓料盘上的油仓进行注液。

S4、传动模块将注液后的油仓传送到合装模块的对应工位上，合装模块将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以组装成雾化器。

S6、传动模块将雾化器传送到检测模块的对应工位上，检测模块对雾化器的进行检测。

本申请提供的雾化器自动组装方法至少具有以下技术效果：

本申请提供的雾化器自动组装方法通过传送模块输送油仓料盘，油仓放置在油仓料盘中，由传送模块将油仓料盘依次传送到注液模块、合装模块和检测模块的对应工位上，以依次对油仓进行注油、合装为雾化器，并对雾化器进行检测的工序，形成加工流水线，实现了雾化器全自动组装，提高了雾化器的生产效率和良品率，降低了生产成本。

本实施例中，步骤S2中，传送模块将装载有油仓的油仓料盘传动到注液模块的对应工位上的步骤，具体包括：

S21、传送模块传送装载有油仓的油仓料盘。

S22、当第一到位检测装置检测到油仓料盘传送到注液模块的对应工位上时，定位升降装置将油仓料盘进行提升，使油仓料盘脱离传送模块。

步骤S4中，传动模块将注液后的油仓传送到合装模块的对应工位上的步骤，具体包括：

S41、传送模块传送注液后的油仓，注液后的油仓由油仓料盘装载。

S42、当第二到位检测装置检测到油仓料盘传送到合装模块的对应工位上时，定位升降装置将油仓料盘进行提升，使油仓料盘脱离传送模块。

其中，步骤S42中，定位升降装置将油仓料盘进行提升的步骤，具体包括：阻挡升降机构上升，阻挡油仓料盘在传输模块上的传送；定位销在阻挡升降机构的带动下，与油仓料盘上的定位孔插接配合；阻挡升降机构带动油仓料盘向上移动。

步骤S4中，合装模块将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以组装成雾化器的步骤，具体包括：

S43、第一机械手将雾化芯组件从雾化芯料盘中取出，并放置到雾化芯定位机构上。

S44、雾化芯定位机构夹紧雾化芯组件，以对雾化芯组件进行定位。

S45、第二机械手将雾化芯定位机构上的雾化芯组件取出并放置到油仓中，压合装置将雾化芯组件压合安装到注液后的油仓上，以组装成雾化器。

步骤S6中，传动模块将雾化器传送到检测模块的对应工位上的步骤，具体包括：

S61、传送模块传送雾化器，雾化器由油仓料盘装载。

S62、当第三到位检测装置检测到油仓料盘传送到检测模块的对应工位上时，定位升降装置将油仓料盘进行提升，使油仓料盘脱离传送模块。

步骤S6中，检测模块对雾化器的进行检测的步骤，具体包括：

S63、检测模块对雾化器进行高度检测和视觉检测。

具体的，由激光测距仪对雾化器进行高度检测，以检测雾化芯组件组装到油仓后的高度是否落入预设的高度值范围。若是，则判定雾化器为良品；若否，则判定雾化器为不良品，并将雾化器在油仓料盘中的坐标位置传输到不良品剔除装置。由CCD相机对雾化器进行视觉检测，以检测雾化器是否漏油。若是，则判定雾化器为不良品，并将雾化器在油仓料盘中的坐标位置传输到不良品剔除装置；若否则判定雾化器为良品。

S64、检测模块对雾化器进行阻值检测。

具体的，由阻值测试装置测试雾化器的阻值，以检测雾化器是否可以正常通电。具体的，阻值测试装置于雾化器的两个电极电连接，以检测雾化器的两个电极之间的阻值是否落入正常的数值范围，若是，则将雾化器判定为良品；若否，则将雾化器判定为不良品，并将雾化器在油仓料盘中的坐标位置传输到不良品剔除装置。

本实施例中，步骤S2的注液模块对油仓料盘上的油仓进行注液之后，还包括：

步骤S3、定位升降装置带动油仓料盘下降，使油仓料盘与传送模块连接。

步骤S4的合装模块将雾化芯组件安装到注液后的油仓上，以合装为雾化器之后，还包括:

步骤S5、定位升降装置带动油仓料盘下降，使油仓料盘与传动模块连接。

本实施例中，步骤S2之前，还包括：

S1、传动模块将装载有油仓的油仓料盘传送到除尘模块的对应工位上，除尘模块对油仓进行除尘。

需要说明的是，在步骤S1之前，油仓中预先安装有硅胶棒，硅胶棒能够堵住油仓的底孔，以免油仓注液后，气溶胶发生基材从油仓的底孔泄漏出去。

本实施例中，步骤S6之后，还包括步骤：

S71、将检测不合格的雾化器判定为不良品，获取不良品在油仓料盘上的位置；

S72、根据不良品在油仓料盘上的位置，将不良品剔除。

步骤S72具体为：不良品剔除装置根据不良品在油仓料盘上的坐标，移动到不良品的上方，将不良品从油仓料盘上磁吸取出。

具体的，不良品剔除装置根据不良品在油仓料盘上的位置坐标，将电磁铁移动到不良品雾化器的上方，并通电使电磁铁产生磁吸作用，使该位置坐标下的雾化器能够被取出，从而将不良品剔除。

综上，本申请提供的雾化器自动组装方法，通过传送模块将油仓的除尘、注油以及雾化器的合装、测试、不良品剔除的串联起来，形成同步加工流水线，使各个雾化器的生产过程中不需要人工参与，实现了雾化器的全自动化生产，提高了雾化器的生成效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims

1.一种雾化器自动组装方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述传送模块将装载有油仓的油仓料盘传动到注液模块的对应工位上的步骤，具体包括：

传送模块传送装载有油仓的油仓料盘；

传送模块传送雾化器，雾化器由油仓料盘装载；

3.根据权利要求2所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述步骤注液模块对油仓料盘上的油仓进行注液之后，还包括：

4.根据权利要求2所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述定位升降装置包括定位销和阻挡升降机构，所述定位销设置在所述阻挡升降机构上；

所述定位升降装置将油仓料盘进行提升的步骤具体包括：

阻挡升降机构上升，阻挡油仓料盘在传输模块上的传送；

阻挡升降机构带动油仓料盘向上移动。

5.根据权利要求1所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述传送模块将装载有油仓的油仓料盘传动到注液模块的对应工位上的步骤之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述合装模块包括第一机械手、第二机械手、雾化芯定位机构和压合装置；

7.根据权利要求1所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述检测模块对雾化器的进行检测的步骤之后，包括：

根据不良品在油仓料盘上的位置，将不良品剔除。

8.根据权利要求7所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述根据不良品在油仓料盘上的位置，将不良品剔除的步骤具体为：

9.根据权利要求1所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述检测模块对雾化器的进行检测的步骤，具体包括：

检测模块对雾化器进行高度检测和视觉检测。

10.根据权利要求1所述的雾化器自动组装方法，其特征在于，所述检测模块对雾化器的进行检测的步骤，具体包括：

检测模块对雾化器进行阻值检测。