CN207057783U - 扁平马达智能化自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扁平马达生产技术领域，现提供一种扁平马达智能化自动生产线，马达的定子组件包括电路板及位于电路板上的线圈，电路板上具有用于与线圈上引线焊接的焊盘，该自动生产线包括工装板及用于输送工装板的输送线；输送线上沿其输送方向依次设置有人工工位、视觉微点焊机构、焊锡机构、阻值检测机构、焊锡外观检测机构、视觉喷胶机构及UV固化机构，视觉微点焊机构与焊锡机构通过总线信号连接，本实用新型扁平马达智能化自动生产线降低了劳动者的劳动强度，节省人力成本，减少生产的人员配置；生产效率高，设备稳定可靠，产能可达3000件/小时，且提升了整个产品的质量，有效的避免了不合格产品流入市场。

Description

扁平马达智能化自动生产线

技术领域

本实用新型涉及扁平马达生产技术领域，现提供一种扁平马达智能化自动生产线。

背景技术

目前，电子设备中的移动终端市场占有量在不断扩大，移动终端都必须带有震动效果，相应的振动马达成为移动终端不可或缺的器件，其市场占有量也在不断的增大，广泛应用于手机、Smart-watch，蓝牙设备、PAD、Notebook等电子产品上，起静默振动提醒的功能，目前扁平马达中PCB电路板上焊盘与线圈引线之间的连接工艺主要采用传统的人工生产线，这种传统的生产线所需配备人员较多，劳动力成本高，且在线圈的引线与电路板上的焊盘焊接时容易发生引线偏离焊盘，或者漏焊等缺陷，导致所生产的扁平马达质量低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中传统的扁平马达生产线所需配备人员数量较多，且生产的马达质量不易保证的问题，现提供一种扁平马达智能化自动生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扁平马达智能化自动生产线，所述马达的定子组件包括电路板及位于电路板上的线圈，电路板上具有用于与线圈上引线焊接的焊盘，该自动生产线包括用于装夹承载定子组件的工装板及用于输送工装板的输送线；

所述输送线上沿其输送方向依次设置有人工工位、用于检测焊盘位置并将引线点焊在焊盘上的视觉微点焊机构、用于在引线与焊盘的连接处焊锡的焊锡机构、用于检测线圈阻值的阻值检测机构、用于检测引线与焊盘连接处焊锡外观的焊锡外观检测机构、用于检测引线的位置并在引线上喷胶的视觉喷胶机构及用于发光照射引线的UV固化机构，所述视觉微点焊机构与焊锡机构通过总线信号连接；

进一步，所述输送线的侧方设有用于输送工装板的回流线，所述输送线的尾端与回流线的首端之间设有后换向轮转机构，所述后换向轮转机构用于将位于输送线尾端的工装板转移至回流线，所述回流线的尾端与输送线的首端相接，后换向轮转机构将定子组件作业完成的工装板转移至回流线，并由回流线将该工装板回送至输送线的人工工位，进行工装板上定子组件下料及在工装板上重新装入待加工的定子组件。

进一步地，所述输送线上位于视觉微点焊机构与焊锡机构之间设有若干用于将引线点焊在焊盘上的微点焊机构，所述微点焊机构通过总线与视觉微点焊机构信号连接。

进一步地，所述输送线上的焊锡机构有多个，多个所述焊锡机构均位于微点焊机构与阻值检测机构之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型扁平马达智能化自动生产线降低了劳动者的劳动强度，节省人力成本，减少生产的人员配置；生产效率高，设备稳定可靠，产能可达3000件/小时，且提升了整个产品的质量，有效的避免了不合格产品流入市场。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1中扁平马达智能化自动生产线的示意图；

图2是本实用新型实施例2中扁平马达智能化自动生产线的示意图；

图3是本实用新型扁平马达的示意图；

图4是本实用新型实施例2中同一工装板上电路板的排列示意图。

图中：1、输送线，2、人工工位，3、视觉微点焊机构，4、焊锡机构，5、阻值检测机构，6、焊锡外观检测机构，7、视觉喷胶机构，8、UV固化机构，9、总线,10、后换向轮转机构，11、回流线，12、微点焊机构，13、电路板，14、线圈，15、引线，16、焊盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1和3所示，一种扁平马达智能化自动生产线，马达的定子组件包括电路板13及位于电路板13上的线圈14，电路板13上具有用于与线圈14上引线15焊接的焊盘16，该自动生产线包括用于装夹承载定子组件的工装板及用于输送工装板的输送线1；

输送线1上沿其输送方向依次设置有人工工位2、用于检测焊盘16位置并将引线15点焊在焊盘16上的视觉微点焊机构3、用于在引线15与焊盘16的连接处焊锡的焊锡机构4、用于检测线圈14阻值的阻值检测机构5、用于检测引线15与焊盘16连接处焊锡外观的焊锡外观检测机构6、用于检测引线15的位置并在引线15上喷胶的视觉喷胶机构7及用于发光照射引线15的UV固化机构 8，视觉微点焊机构3与焊锡机构4通过总线9信号连接；

输送线1的侧方设有用于输送工装板的回流线11，输送线1的尾端与回流线11的首端之间设有后换向轮转机构10，后换向轮转机构10用于将位于输送线1尾端的工装板转移至回流线11，回流线11的尾端与输送线1的首端相接。

本实施例的工作原理如下：

首先在输送线1的人工工位2段将电路板13装夹于工装板上，然后将线圈 14的引线15理好并对应放置在电路板13的焊盘16上；

当该工装板由输送线1输送并定位至视觉微点焊机构3处时，视觉微点焊机构3对引线15在电路板13中的位置进行视觉识别，并将引线15微点焊在与其相应的焊盘16上，其中视觉检测不合格的电路板13指的是引线15不在对应的焊盘16位置，视觉微点焊机构3将不合格电路板13的位置信息向后续机构传递，不进行相关作业；

当该工装板由输送线1输送并定位至焊锡机构4处时，电路板13上的焊锡位置由视觉微点焊机构3识别后通过总线9传输到焊锡机构4，焊锡机构4在引线15和与其对应的焊盘16连接处焊锡，保证了焊锡位置的准确性；

当该工装板由输送线1输送并定位至阻值检测机构5时，阻值检测机构5 对电路板13上的线圈14进行电阻检测，并将检测不合格的电路板13位置信息传递给后续机构；

当该工装板由输送线1输送并定位至焊锡外观检测机构6时，焊锡外观检测机构6对引线15与焊盘16连接处的焊锡进行外观检测，具体检查是否存在炸锡、拉尖、缺锡和虚焊等。

当该工装板由输送线1输送并定位至视觉喷胶机构7时，视觉喷胶机构7 检测电路板13上引线15的位置并将引线15喷胶固定在电路板13上；

当该工装板由输送线1输送并定位至UV固化机构8时(UV固化指的是用紫外固化)，UV固化机构8发射出紫外线照射引线15上视觉喷胶机构7所喷的胶，并将其固化在电路板13上；

当该工装板由输送线1输送至后换向轮转机构10时，后换向轮转机构10 将该工装板转移至回流线11，并由回流线11将该工装板回送至输送线1的人工工位2，进行工装板上定子组件下料及在工装板上重新装入待加工的定子组件。

上述输送线1上的各个机构同时运行。

实施例2

如图2和4所示，实施例2与实施例1的区别在于：输送线1上位于视觉微点焊机构3与焊锡机构4之间设有两个用于将引线15点焊在焊盘16上的微点焊机构12，微点焊机构12通过总线9与视觉微点焊机构3信号连接，输送线 1上的焊锡机构4有四个，四个焊锡机构4均位于微点焊机构12与阻值检测机构5之间，四个个焊锡机构4均通过总线9与视觉微点焊机构3信号连接，工装板上装夹有八排电路板13，每排电路板13中有四个电路板13。

本实施例的工作原理如下：

首先在输送线1的人工工位2段将电路板13装夹于工装板上，然后将线圈 14的引线15理好并对应放置在电路板13的焊盘16上，工装板上装夹有八排电路板13，每排电路板13中有四个电路板13；

当该工装板由输送线1输送并定位至视觉微点焊机构3处时，视觉微点焊机构3对工装板上所有电路板13上的引线15进行位置视觉识别，并将工装板上前两排电路板13的引线15微点焊在与其相应的焊盘16上，视觉微点焊机构3将工装板上引线15与焊盘16连接处的位置通过总线9传输给后续的两个微点焊机构12及四个焊锡机构4；

当该工装板由输送线1依次输送并定位至两个微点焊机构12处时，两个微点焊机构12分别将工装板上三排电路板13的引线15微点焊在与其相应的焊盘 16上。

当该工装板由输送线1依次输送并定位至四个焊锡机构4处时，四个焊锡机构4分别将工装板上的两排电路板13的引线15焊锡在与其对应的焊盘16上；

当该工装板由输送线1输送并定位至阻值检测机构5时，阻值检测机构5 对电路板13上的线圈14进行电阻检测，对检测不合格格的电路板13位置信息传递给后续机构；

当该工装板由输送线1输送并定位至焊锡外观检测机构6时，焊锡外观检测机构6对引线15与焊盘16连接处的焊锡进行外观检测，具体检查是否存在炸锡、拉尖、缺锡和虚焊等。

当该工装板由输送线1输送并定位至视觉喷胶机构7时，视觉喷胶机构7 检测电路板13上引线15的位置并将引线15喷胶固定在电路板13上；

当该工装板由输送线1输送并定位至UV固化机构8时(UV固化指的是用紫外固化)，UV固化机构8发射出紫外线照射引线15上视觉喷胶机构7所喷的胶，并将其固化在电路板13上；

当该工装板由输送线1输送至后换向轮转机构10时，后换向轮转机构10 将该工装板转移至回流线11，并由回流线11将该工装板回送至输送线1的人工工位2，进行工装板上定子组件下料及在工装板上重新装入待加工的定子组件。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种扁平马达智能化自动生产线，所述马达的定子组件包括电路板(13)及位于电路板(13)上的线圈(14)，电路板(13)上具有用于与线圈(14)上引线(15)焊接的焊盘(16)，其特征在于：该自动生产线包括用于装夹承载定子组件的工装板及用于输送工装板的输送线(1)；

所述输送线(1)上沿其输送方向依次设置有人工工位(2)、用于检测焊盘(16)位置并将引线(15)点焊在焊盘(16)上的视觉微点焊机构(3)、用于在引线(15)与焊盘(16)的连接处焊锡的焊锡机构(4)、用于检测线圈(14)阻值的阻值检测机构(5)、用于检测引线(15)与焊盘(16)连接处焊锡外观的焊锡外观检测机构(6)、用于检测引线(15)的位置并在引线(15)上喷胶的视觉喷胶机构(7)及用于发光照射引线(15)的UV固化机构(8)，所述视觉微点焊机构(3)与焊锡机构(4)通过总线(9)信号连接。

2.根据权利要求1所述的扁平马达智能化自动生产线，其特征在于：所述输送线(1)的侧方设有用于输送工装板的回流线(11)，所述输送线(1)的尾端与回流线(11)的首端之间设有后换向轮转机构(10)，所述后换向轮转机构(10)用于将位于输送线(1)尾端的工装板转移至回流线(11)，所述回流线(11)的尾端与输送线(1)的首端相接。

3.根据权利要求1或2所述的扁平马达智能化自动生产线，其特征在于：所述输送线(1)上位于视觉微点焊机构(3)与焊锡机构(4)之间设有若干用于将引线(15)点焊在焊盘(16)上的微点焊机构(12)，所述微点焊机构(12)通过总线(9)与视觉微点焊机构(3)信号连接。

4.根据权利要求3所述的扁平马达智能化自动生产线，其特征在于：所述输送线(1)上的焊锡机构(4)有多个，多个所述焊锡机构(4)均位于微点焊机构(12)与阻值检测机构(5)之间。