CN215747687U - 一种医疗阀门组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种医疗阀门组装机，包含机柜、驱动转盘、若干加工料座、第一上料机构、灌油机构、第二上料机构、压合机构、拨正机构、卸料机构，第一上料机构包含第一震动料盘、上料机械手；灌油机构包含储油罐、气动式灌油机构；第二上料机构包含第二震动料盘、上料机械手；压合机构将阀门盖组合到阀门底座上；拨正机构包含压紧组件和拨正组件；卸料机构包含卸料传输带、上料机械手。第一上料机构将阀门底座取放到加工料座上，灌油机构阀门底座灌油，第二上料机构将阀门盖取放到阀门底座上，压合机构将阀门盖组合到阀门底座上，拨正机构将阀门盖拨正，卸料机构对组装好的阀门输出，实现了阀门的自动组装，提高了生产效率，减少人力投入。

Description

一种医疗阀门组装机

技术领域

本实用新型涉及阀门组装设备领域，尤指一种医疗阀门组装机。

背景技术

医疗阀门是应用在某些医疗器械上的开关件，现有一种医疗阀门18，包含阀门底座19和阀门盖20，阀门底座19上设有连接套190，阀门盖20上设有装配在连接套190上的连接筒210和用来掰动阀门盖20的盖柄211，组装时需要先往连接套190内灌入硅油，然后再将阀门盖20组装在阀门底座19上。目前，此类阀门基本上都是靠人手组装，或者通过设备负责硅油的灌装过程，然后再通过人手将阀门盖20装配到阀门底座19上，其生产效率低，人力投入大，生产成本太高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种医疗阀门组装机，实现阀门的自动组装，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种医疗阀门组装机，包含机柜、设置于机柜顶部的驱动转盘、若干设置于驱动转盘顶部的加工料座，机柜一侧依次设置有第一上料机构、灌油机构、第二上料机构、压合机构、拨正机构、卸料机构，第一上料机构包含第一震动料盘、上料机械手，第一震动料盘用于输送阀门底座，第一上料机构侧的上料机械手将输出的阀门底座取放到加工料座上；灌油机构包含储油罐、气动式灌油机构，气动式灌油机构可从储油罐中提取油脂并将油脂灌到阀门底座上；第二上料机构包含第二震动料盘、上料机械手，第二震动料盘用于输送阀门盖，第二上料机构侧的上料机械手将输出的阀门盖取放到阀门底座上；压合机构可对阀门盖施加推力并将其组合到阀门底座上；拨正机构包含压紧组件和拨正组件，压紧组件用于对阀门底座进行压紧操作，拨正组件用于对阀门盖进行拨正操作；卸料机构包含卸料传输带、上料机械手，卸料机构侧的上料机械手将组装好的阀门取放到卸料传输带上输出。

优选地，上料机械手包含支撑座、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机、摆杆、连接件，连接件转动设置于摆杆一端，摆杆一端固定连接在伺服电机输出轴上，伺服电机固定连接于支撑座顶部；横向移动机构包含横向滑轨、横向滑座，横向滑轨沿水平方向设置且固定连接于支撑座顶端，横向滑座滑动设置于横向滑轨上；纵向移动机构包含纵向滑座、纵向滑轨，纵向滑座固定连接于横向滑座上，纵向滑轨沿垂直方向设置且其顶端固定连接于连接件一端，纵向滑轨滑动设置于纵向滑座上；取料机构包含取料气缸、取料夹具，取料气缸固定连接于纵向滑轨底端，取料夹具在取料气缸的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。

优选地，摆动驱动机构还包含电机支撑板，伺服电机固定连接在电机支撑板一侧，电机支撑板两侧面分别设置有第一接近开关和第二接近开关，机柜内部设置有控制器，第一接近开关和第二接近开关均与控制器数据连接，摆杆一侧固定连接有遮光板，遮光板在摆杆的带动下可靠近第一接近开关和第二接近开关。

优选地，气动式灌油机构包含支撑座、摆向连接件、气动式喷头，摆向连接件一端固定连接在支撑座一侧，气动式喷头固定连接于摆向连接件另一端，摆向连接件可对气动式喷头的位置进行调整；压合机构包含支撑座、压合气缸、压头，压合气缸固定连接在支撑座一侧，压头固定连接在压合气缸输出轴上，压头在压合气缸的驱动下推动阀门盖并将其组合到阀门底座上；拨正机构还包含支撑座，压紧组件包含压紧气缸、压板，拨正组件包含拨正气缸、拨板，压紧气缸纵向设置于支撑座一侧且其输出轴固定连接在压板上，拨正气缸横向设置于支撑座一侧且其输出轴固定连接在拨板上。

优选地，摆向连接件包含分别沿X轴向、Y轴向、Z轴向设置的X轴向连杆、Y轴向连杆、Z轴向连杆，X轴向连杆、Y轴向连杆、Z轴向连杆上分别活动设置有X轴向连接块、Y轴向连接块、Z轴向连接块，Z轴向连杆活动设置于X轴向连接块一侧，Y轴向连杆活动设置于Z轴向连接块一侧，气动式喷头固定连接在Y轴向连接块一侧。

优选地，第二上料机构一侧设置有上料导向机构，上料导向机构包含支撑座、手指气缸，手指气缸包含两导向夹臂，手指气缸固定连接在支撑座一侧，两导向夹臂在第二上料机构将阀门盖放置在阀门底座上时对阀门盖的放置作导向。

优选地，取料夹具包含垫板、真空吸盘，真空吸盘设置于垫板底部，取料气缸输出轴固定连接于垫板顶部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种医疗阀门组装机，设置独特的装配结构，阀门底座在第一震动料盘上输出，阀门盖在第二震动料盘上输出，驱动转盘带动多个加工料座转动，第一上料机构侧的上料机械手将从第一震动料盘输出的阀门底座取放到加工料座上，气动式灌油机构从储油罐中抽取硅油灌入阀门底座中，第二上料机构侧的上料机械手将从第二震动料盘输出的阀门盖取放到阀门底座上，压合机构对阀门盖施加推力并将其组合到阀门底座上，压紧组件将阀门底座压紧时，拨正组件推动盖柄将阀门盖拨正，卸料机构侧的上料机械手将组装好的阀门取放到卸料传输带上输出，完成阀门的整个装配过程。其结构简单，实现了阀门的自动组装，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的上料机械手的结构示意图。

图3例示了本实用新型的拨正机构的结构示意图。

图4例示了本实用新型的气动式灌油机构的结构示意图。

图5例示了本实用新型所组装的医疗阀门的分解结构示意图。

图6例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：机柜1、驱动转盘2、加工料座3、第一上料机构4、第一震动料盘40、灌油机构5、储油罐50、气动式灌油机构51、摆向连接件52、X轴向连杆54、Y轴向连杆55、Z轴向连杆56、X轴向连接块57、Y轴向连接块58、Z轴向连接块59、气动式喷头53、第二上料机构6、第二震动料盘60、压合机构7、压合气缸70、压头71、拨正机构8、压紧组件80、压紧气缸800、压板801、拨正组件81、拨正气缸810、拨板811、卸料机构9、卸料传输带90、上料机械手10、支撑座100、伺服电机101、摆杆102、连接件103、横向滑轨104、横向滑座105、纵向滑座106、纵向滑轨107、取料气缸108、取料夹具109、电机支撑板11、第一接近开关12、第二接近开关13、遮光板14、上料导向机构15、手指气缸150、导向夹臂151、垫板16、真空吸盘17、医疗阀门18、阀门底座19、连接套190、阀门盖20、连接筒210、盖柄211。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图6。

本实用新型提供一种医疗阀门组装机，包含机柜1、设置于机柜1顶部的驱动转盘2、若干设置于驱动转盘2顶部的加工料座3，机柜1一侧依次设置有第一上料机构4、灌油机构5、第二上料机构6、压合机构7、拨正机构8、卸料机构9，第一上料机构4包含第一震动料盘40、上料机械手10，第一震动料盘40用于输送阀门底座，第一上料机构4侧的上料机械手10将输出的阀门底座19取放到加工料座3上；灌油机构5包含储油罐50、气动式灌油机构51，气动式灌油机构51可从储油罐50中提取油脂并将油脂灌到阀门底座19上；第二上料机构6包含第二震动料盘60、上料机械手10，第二震动料盘60用于输送阀门盖20，第二上料机构6侧的上料机械手10将输出的阀门盖20取放到阀门底座19上；压合机构7可对阀门盖20施加推力并将其组合到阀门底座19上；拨正机构8包含压紧组件80和拨正组件81，压紧组件80用于对阀门底座19进行压紧操作，拨正组件81用于对阀门盖20进行拨正操作；卸料机构9包含卸料传输带90、上料机械手10，卸料机构9侧的上料机械手10将组装好的医疗阀门18取放到卸料传输带90上输出。

具体使用原理为：生产前，分别在第一震动料盘40和第二震动料盘60中倒入阀门底座19和阀门盖20，在储油罐50中加入硅油。生产时，阀门底座19在第一震动料盘40上输出，阀门盖20在第二震动料盘60上输出，驱动转盘2带动多个加工料座3同步转动，第一上料机构4侧的上料机械手10将从第一震动料盘40输出的阀门底座19取放到加工料座3上；当放有阀门底座19的加工料座3转动到灌油机构5侧时，气动式灌油机构51从储油罐50中抽取硅油灌入到阀门底座19的连接套190中；当放有灌好硅油的阀门底座19的加工料座3转动到第二上料机构6侧时，第二上料机构6侧的上料机械手10将从第二震动料盘60输出的阀门盖20取放到阀门底座19上，连接筒210将合在连接套190入口端；当放有阀门盖20的加工料座3转动到压合机构7侧时，压合机构7对阀门盖20施加推力并将其组合到阀门底座19上，连接筒210将组合到连接套190上；当放有组装好的医疗阀门18的加工料座3转动到拨正机构8侧时，压紧组件80先将阀门底座19压紧，拨正组件81再对盖柄211施加推力以将阀门盖20拨正；当放有拨正好的医疗阀门18的加工料座3转动到卸料机构9侧时，卸料机构9侧的上料机械手10将医疗阀门18取放到卸料传输带90上输出，完成阀门的整个装配过程。其结构简单，实现了阀门的自动组装，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本。

基于上述实施例，上料机械手10包含支撑座100、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机101、摆杆102、连接件103，连接件103转动设置于摆杆102一端，摆杆102一端固定连接在伺服电机101输出轴上，伺服电机101固定连接于支撑座100顶部；横向移动机构包含横向滑轨104、横向滑座105，横向滑轨104沿水平方向设置且固定连接于支撑座100顶端，横向滑座105滑动设置于横向滑轨104上；纵向移动机构包含纵向滑座106、纵向滑轨107，纵向滑座106固定连接于横向滑座105上，纵向滑轨107沿垂直方向设置且其顶端固定连接于连接件103一端，纵向滑轨107滑动设置于纵向滑座106上；取料机构包含取料气缸108、取料夹具109，取料气缸108固定连接于纵向滑轨107底端，取料夹具109在取料气缸108的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。上料机械手10取放料时，通过伺服电机101驱动摆杆102左右摆动，左右摆动的连接件103将转动并带动横向滑座105沿着横向滑轨104左右移动，同时带动纵向滑轨107沿着纵向滑座106上下移动，再通过取料气缸108驱动取料夹具109上下伸缩进行材料的取放动作，其结构简单，上下料效率快，工作稳定性高。

基于上述实施例，摆动驱动机构还包含电机支撑板11，伺服电机101固定连接在电机支撑板11一侧，电机支撑板11两侧面分别设置有第一接近开关12和第二接近开关13，机柜1内部设置有控制器，第一接近开关12和第二接近开关13均与控制器数据连接，摆杆102一侧固定连接有遮光板14，遮光板14在摆杆102的带动下可靠近第一接近开关12和第二接近开关13。当伺服电机101驱动摆杆102摆动到右侧时，遮光板14将靠近第一接近开关12，第一接近开关12将向控制器发送数据以提示取料夹具109到位并准备取料；当伺服电机101驱动摆杆102摆动到左侧时，遮光板14将靠近第二接近开关13，第二接近开关13将向控制器发送数据以提示取料夹具109到位并准备放料，起到监测提示的作用，提高自动化程度，提高生产效率。

基于上述实施例，气动式灌油机构51包含支撑座100、摆向连接件52、气动式喷头53，摆向连接件52一端固定连接在支撑座100一侧，气动式喷头53固定连接于摆向连接件52另一端，摆向连接件52可对气动式喷头53的位置进行调整；压合机构7包含支撑座100、压合气缸70、压头71，压合气缸70固定连接在支撑座100一侧，压头71固定连接在压合气缸70输出轴上，压头71在压合气缸70的驱动下推动阀门盖20并将其组合到阀门底座19上；拨正机构8还包含支撑座100，压紧组件80包含压紧气缸800、压板801，拨正组件81包含拨正气缸810、拨板811，压紧气缸800纵向设置于支撑座100一侧且其输出轴固定连接在压板801上，拨正气缸810横向设置于支撑座100一侧且其输出轴固定连接在拨板811上。可根据灌油位置通过摆向连接件52调整气动式喷头53的位置；压合气缸70驱动压头71向下移动时即可推动阀门盖20将阀门盖20组合到阀门底座19上；压紧气缸800驱动压板801向下移动将阀门底座19压紧，拨正气缸810驱动拨板811复位，复位的拨板811将抵在盖柄211上带动阀门盖20转动拨正。

基于上述实施例，摆向连接件52包含分别沿X轴向、Y轴向、Z轴向设置的X轴向连杆54、Y轴向连杆55、Z轴向连杆56，X轴向连杆54、Y轴向连杆55、Z轴向连杆56上分别活动设置有X轴向连接块57、Y轴向连接块58、Z轴向连接块59，Z轴向连杆56活动设置于X轴向连接块57一侧，Y轴向连杆55活动设置于Z轴向连接块59一侧，气动式喷头53固定连接在Y轴向连接块58一侧。通过推动X轴向连接块57沿着X轴向连杆54移动即可调整气动式喷头53的X轴向位置，通过推动Z轴向连接块59沿着Z轴向连杆56移动即可调整气动式喷头53的Z轴向位置，通过推动Y轴向连接块58沿着Y轴向连杆55移动即可调整气动式喷头53的Y轴向位置，具有调整灵活的优点，定位稳定性强。

基于上述实施例，第二上料机构6一侧设置有上料导向机构15，上料导向机构15包含支撑座100、手指气缸150，手指气缸150包含两导向夹臂151，手指气缸150固定连接在支撑座100一侧，两导向夹臂151在第二上料机构6将阀门盖20放置在阀门底座19上时对阀门盖20的放置作导向。上料机械手10将阀门盖20放置到阀门底座19上时，手指气缸150驱动两导向夹臂151收紧，阀门盖20在两侧导向夹臂151的导向下准确地放置在阀门底座19上，此时连接筒210合到连接套190入口端，可提高装配稳定性。

基于上述实施例，取料夹具109包含垫板16、真空吸盘17，真空吸盘17设置于垫板16底部，取料气缸108输出轴固定连接于垫板16顶部。真空吸盘17与真空气管相连，可灵活地控制材料的取放。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种医疗阀门组装机，包含机柜(1)、设置于所述机柜(1)顶部的驱动转盘(2)、若干设置于所述驱动转盘(2)顶部的加工料座(3)，其特征在于，所述机柜(1)一侧依次设置有第一上料机构(4)、灌油机构(5)、第二上料机构(6)、压合机构(7)、拨正机构(8)、卸料机构(9)，所述第一上料机构(4)包含第一震动料盘(40)、上料机械手(10)，所述第一震动料盘(40)用于输送阀门底座，所述第一上料机构(4)侧的所述上料机械手(10)将输出的阀门底座取放到所述加工料座(3)上；所述灌油机构(5)包含储油罐(50)、气动式灌油机构(51)，所述气动式灌油机构(51)可从所述储油罐(50)中提取油脂并将油脂灌到阀门底座上；所述第二上料机构(6)包含第二震动料盘(60)、所述上料机械手(10)，所述第二震动料盘(60)用于输送阀门盖，所述第二上料机构(6)侧的所述上料机械手(10)将输出的阀门盖取放到阀门底座上；所述压合机构(7)可对阀门盖施加推力并将其组合到阀门底座上；所述拨正机构(8)包含压紧组件(80)和拨正组件(81)，所述压紧组件(80)用于对阀门底座进行压紧操作，所述拨正组件(81)用于对阀门盖进行拨正操作；所述卸料机构(9)包含卸料传输带(90)、所述上料机械手(10)，所述卸料机构(9)侧的所述上料机械手(10)将组装好的阀门取放到所述卸料传输带(90)上输出。

2.根据权利要求1所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述上料机械手(10)包含支撑座(100)、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，所述摆动驱动机构包含伺服电机(101)、摆杆(102)、连接件(103)，所述连接件(103)转动设置于所述摆杆(102)一端，所述摆杆(102)一端固定连接在所述伺服电机(101)输出轴上，所述伺服电机(101)固定连接于所述支撑座(100)顶部；所述横向移动机构包含横向滑轨(104)、横向滑座(105)，所述横向滑轨(104)沿水平方向设置且固定连接于所述支撑座(100)顶端，所述横向滑座(105)滑动设置于所述横向滑轨(104)上；所述纵向移动机构包含纵向滑座(106)、纵向滑轨(107)，所述纵向滑座(106)固定连接于所述横向滑座(105)上，所述纵向滑轨(107)沿垂直方向设置且其顶端固定连接于所述连接件(103)一端，所述纵向滑轨(107)滑动设置于所述纵向滑座(106)上；所述取料机构包含取料气缸(108)、取料夹具(109)，所述取料气缸(108)固定连接于所述纵向滑轨(107)底端，所述取料夹具(109)在所述取料气缸(108)的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。

3.根据权利要求2所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述摆动驱动机构还包含电机支撑板(11)，所述伺服电机(101)固定连接在所述电机支撑板(11)一侧，所述电机支撑板(11)两侧面分别设置有第一接近开关(12)和第二接近开关(13)，所述机柜(1)内部设置有控制器，所述第一接近开关(12)和所述第二接近开关(13)均与所述控制器数据连接，所述摆杆(102)一侧固定连接有遮光板(14)，所述遮光板(14)在所述摆杆(102)的带动下可靠近所述第一接近开关(12)和所述第二接近开关(13)。

4.根据权利要求3所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述气动式灌油机构(51)包含所述支撑座(100)、摆向连接件(52)、气动式喷头(53)，所述摆向连接件(52)一端固定连接在所述支撑座(100)一侧，所述气动式喷头(53)固定连接于所述摆向连接件(52)另一端，所述摆向连接件(52)可对所述气动式喷头(53)的位置进行调整；所述压合机构(7)包含所述支撑座(100)、压合气缸(70)、压头(71)，所述压合气缸(70)固定连接在所述支撑座(100)一侧，所述压头(71)固定连接在所述压合气缸(70)输出轴上，所述压头(71)在所述压合气缸(70)的驱动下推动阀门盖并将其组合到阀门底座上；所述拨正机构(8)还包含所述支撑座(100)，所述压紧组件(80)包含压紧气缸(800)、压板(801)，所述拨正组件(81)包含拨正气缸(810)、拨板(811)，所述压紧气缸(800)纵向设置于所述支撑座(100)一侧且其输出轴固定连接在所述压板(801)上，所述拨正气缸(810)横向设置于所述支撑座(100)一侧且其输出轴固定连接在所述拨板(811)上。

5.根据权利要求4所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述摆向连接件(52)包含分别沿X轴向、Y轴向、Z轴向设置的X轴向连杆(54)、Y轴向连杆(55)、Z轴向连杆(56)，所述X轴向连杆(54)、Y轴向连杆(55)、Z轴向连杆(56)上分别活动设置有X轴向连接块(57)、Y轴向连接块(58)、Z轴向连接块(59)，所述Z轴向连杆(56)活动设置于所述X轴向连接块(57)一侧，所述Y轴向连杆(55)活动设置于所述Z轴向连接块(59)一侧，所述气动式喷头(53)固定连接在所述Y轴向连接块(58)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述第二上料机构(6)一侧设置有上料导向机构(15)，所述上料导向机构(15)包含所述支撑座(100)、手指气缸(150)，所述手指气缸(150)包含两导向夹臂(151)，所述手指气缸(150)固定连接在所述支撑座(100)一侧，两所述导向夹臂(151)在所述第二上料机构(6)将阀门盖放置在阀门底座上时对阀门盖的放置作导向。

7.根据权利要求2所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述取料夹具(109)包含垫板(16)、真空吸盘(17)，所述真空吸盘(17)设置于所述垫板(16)底部，所述取料气缸(108)输出轴固定连接于所述垫板(16)顶部。

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