CN105768224A - 电子烟储液杯自动注液装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子烟自动化注液技术领域，具体涉及一种电子烟储液杯自动注液装置，其包括液压源、注液座、升降气缸、升降板、导向柱、若干带有注液头的注液器，所述升降气缸设于注液座上部，其下端伸出一升降活塞杆与所述升降板垂直连接，升降板沿所述导向柱轴向可升降地设孔套接于导向柱上，注液器与升降板连接，所述液压源可提供有压力的烟液经由注液器从注液头注射至放置于注液座下方的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟内；本发明可对电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟进行自动化定量注液，极大提高了电子烟的生产效率，减少了人工成本，避免人工生产中的烟液污染，注液精准均匀。

Description

电子烟储液杯自动注液装置

技术领域

本发明涉及电子烟注液技术领域，特别是涉及一种电子烟储液杯自动注液装置。

背景技术

在生产制作电子烟时，要向电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟内加注烟液，而目前市场上电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟注液方式大部分都还在依靠人工或半机械化的方式给电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟进行加注烟液，缺乏一套自动输送、注液、组装的机械设备，不仅生产效率低下，人工成本高，而且在人工操作中容易使烟液受到人工污染、注液不均衡导致的产品烟液量不统一、质量存在差异等，因此需要一种给电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟进行自动化定量注液的生产线，以及该生产线上的自动注液装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动化生产线上的电子烟储液杯自动注液装置，其可自动对下方的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟定量注液，无需人工操作，安全稳定。

本发明所采用的技术方案是：一种电子烟储液杯自动注液装置，其包括液压源、注液座、升降气缸、升降板、导向柱、若干带有注液头的注液器，所述升降气缸设于注液座上部，其下端伸出一升降活塞杆与所述升降板垂直连接，所述升降板沿所述导向柱轴向可升降地设孔套接于导向柱上，所述注液器与所述升降板连接，所述液压源可提供有压力的烟液经由注液器从注液头注射至放置于注液座下方的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟内。

对上述技术方案的进一步改进为，所述注液座下方放置的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟装载于板状的载具中，所述载具设有至少一排用于装载电子烟储液杯或电子烟的若干固定座，所述每排固定座的数量及位置与所述注液头的可一一垂直对应。

对上述技术方案的进一步改进为，所述载具有若干件且间隔设在输送带上随输送带移动，所述载具的若干固定座为一排。

对上述技术方案的进一步改进为，所述每排固定座两端还分别设有一个定位孔，所述升降板与所述注液器之间通过定位机构连接，所述定位机构可根据所述定位孔的位置微调所述注液器在水平面上横向、纵向的位置。

对上述技术方案的进一步改进为，所述定位机构包括设于升降板底部的横向导轨、设于横向导轨上的横向滑块、与横向滑块固定连接的横向移动板、设于横向移动板底部的纵向导轨、设于纵向导轨上的纵向滑块、与纵向滑块固定连接的纵向移动板、设于纵向移动板下部左右两侧并与所述定位孔可垂直对应的定位柱，所述定位柱外径等于所述定位孔内径，所述定位柱的下端部或定位孔的上端口设有方便定位柱插入定位孔的倒角，所述注液器固定于纵向移动板，所述注液头垂直向下露出且其底端水平位置高于所述定位柱底端水平位置。所述定位柱或定位孔设有的倒角为方便定位柱插入定位孔的倒角，比普通倒角要大，以便在定位柱与定位孔的位置存在几毫米偏差时，定位柱仍然可以顺利地插入定位孔进行定位，纠正这种偏差。

优选地，所述注液座上与升降板底部接触部位设有由弹性元件构成的升降限位缓冲器，所述横向移动板左右两端、纵向移动板前后两端分别设有针形气缸，所述针形气缸的活塞杆分别与所述横向移动板左右两端、纵向移动板前后两端端部相抵接保持弹性接触。

优选地，所述注液座包括顶板、侧板、左底板、右底板，所述导向柱分别设于所述顶板与左底板、顶板与右底板之间，所述升降板设有导套，套接于所述导向柱上。

优选地，所述注液头为针管式注射头，所述注液器为可调节的定量供液阀，该注液器包括注液主阀、与注液主阀连通的定量储液罐、定量储液罐上设有的液量调节阀、与注液主阀连通的第一进气口、第二进气口、与定量储液罐连通的进液口、出液口，所述第一进气口、第二进气口与相关的控制气管路连接，所述进液口与所述液压源管路连接，所述出液口与所述针管式注射头连接。

优选地，所述注液座设有滑槽，所述滑槽配套设有导轨，所述注液座设有驱动机构以带动注液座在所述导轨上移动。

对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动机构包括丝杆、伺服电机，所述注液座设有与丝杆配套的螺母，所述丝杆穿设于螺母中，所述伺服电机驱动丝杆转动从而带动注液座在所述导轨上移动。

所述电子烟储液杯自动注液装置，相比现有技术的有益效果是：

设计了一套为电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟自动注液的装置，在电子烟生产的过程中可以对该装置下方的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟进行注液，并且可实现在生产线上进行全自动化定量操作，极大地提高了电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟注液的生产效率，减少了人工成本，同时不用人工操作、与人隔离，可避免人工生产中的烟液污染；该装置配设的一套精准的定位机构，可以保证注液器的注液头精准地将烟液注入储液杯；该装置配设的定量注液器，可以保证按设定的液量进行注液，且注液均匀，保证生产品质。

附图说明

图1为本发明实施例一的正视结构示意图（载具部分为俯视图）；

图2为本发明实施例一的立体结构示意图；

图3为本发明实施例二的正视结构示意图；

图4为本发明实施例二的俯视图；

图5为本发明实施例二的俯视图；

图6为本发明实施例一、二的注液器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例一：

参照图1、2，本发明所述的电子烟储液杯自动注液装置，其包括液压源（图中未示）、注液座1、升降气缸2、升降板3、左右各两根导向柱4、六个带有注液头51的注液器5，升降气缸2设于注液座1上部，其下端伸出一升降活塞杆21与升降板3垂直连接，升降板3沿导向柱轴向可升降地设孔套接于导向柱上，注液器5与升降板3连接，液压源可提供有压力的烟液经过注液器5从注液头51注射至该装置需要注液的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟；带有储液腔的电子烟实际是已经装配有储液杯的电子烟，该电子烟设有便于针管式注液头插入的通道或胶塞。上述液压源即有压力的电子烟液，可以由压力筒或压力泵提供。另外，显而易见的，本发明电子烟储液杯自动注液装置为使上述气缸、注液器等部件进行动作，还配备有附属设备如气压源、控制气阀、电源、控制电路板等。

参照图1、2，由于电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟的注液口直径通常仅约为1-3mm，为了使针管式注液头可以更为精准地插入电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟，升降板与所述注液器之间通过定位机构6连接，该定位机构6可微调注液器5在水平面上横向、纵向的位置。

具体地，定位机构6包括设于升降板3底部的横向导轨61、设于横向导轨61上的横向滑块62、与横向滑块62固定连接的横向移动板63、设于横向移动板63底部的纵向导轨64、设于纵向导轨64上的纵向滑块65、与纵向滑块65固定连接的纵向移动板66、垂直设于纵向移动板66下部左右两侧并设有倒角的定位柱67，注液器5固定于纵向移动板66，注液头51垂直向下露出且其底端水平位置高于定位柱底端水平位置。

参照图1，为了使得注液过程可以实现自动化，注液座1下方工位上还配套设有用以装载电子烟储液杯或电子烟的板状载具7，该载具设在输送带70上随输送带移动，该载具设有一排数量与注液头数量相同及位置与注液头位置可一一垂直对应的六个固定座71，固定座71用于稳定容纳、装载电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟，载具7上的一排六个固定座71两端还分别设有一个定位孔72，定位孔72内径等于定位柱67外径。

上述实施例定位柱67下端部、定位孔72上端口部设有倒角，比普通倒角大，其在平面的长度范围可在2-10mm内，与平面夹角可大于45°，目的在于当注液器5与储液杯或电子烟的载具7位置存在几毫米的偏差时，定位柱67仍可以顺利插入定位孔72进行定位以纠正这种偏差，上述注液头51底端水平位置高于定位柱67底端水平位置，目的在于当注液器5向下运动时，定位柱67可以先行插入定位孔72进行定位以便注液器5的注液头51精确对准储液杯或带有储液腔的电子烟进行注液。

参照图1、2，注液座1上与升降板3底部接触部位设有由弹性元件构成的升降限位缓冲器32，横向移动板63左右两端、纵向移动板66前后两端分别设有针形气缸68，针形气缸68的活塞杆分别与横向移动板63左右两端、纵向移动板66前后两端端部相抵接保持弹性接触。设置升降限位缓冲器32目的在于当升降板3向下运动到位时进行缓冲限位，防止其在惯性下继续下降，对注液器冲击造成损坏；设置针形气缸的目的在于对横向移动板63、纵向移动板66进行相对限位，防止其在横向、纵向上的自由移位，针形气缸68也可以用弹性元件替代。

参照图1、2，本实施例的注液座1包括顶板11、侧板12、左底板13、右底板14，导向柱4分别设于顶板11与左底板13、顶板11与右底板14之间，升降板3设有导套31，套接于导向柱4上。

参照图6，本实施例的注液头51为针管式注射头，注液器5为可调节的定量供液阀，该可调节的定量供液阀注液器5包括注液主阀52、与注液主阀52连通的定量储液罐53、定量储液罐上设有的液量调节阀54、与注液主阀连通的第一进气口55、第二进气口56、与定量储液罐连通的进液口57、出液口58，第一进气口55、第二进气口56与相关的控制气管路连接，进液口57与液压源管路连接，出液口58与针管式注液头51连接。注液器5工作时，电子烟液首先通过进液口57进入定量储液罐53，控制气进入第一进气口55将注液主阀52打开，定量储液罐53中的电子烟液在压力作用下经注液主阀52从出液口58流出，被注入至电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟中。

上述实施例一的电子烟储液杯自动注液装置工作时，输送带70首先开始工作，带动装有空的储液杯或带有储液腔的电子烟的载具7移动至注液座1下面的设定工位，升降气缸2带动升降板3向下运动至载具7处，将定位机构6的定位柱67插入载具7两侧的定位孔内，以微调注液器5的前后左右位置，使六个注液器5的注液头51各自精确对准载具7上的六个储液杯或带有储液腔的电子烟，随后注液器5工作将烟液按设定的液量注射流入储液杯或带有储液腔的电子烟内，然后升降气缸2上升回复原位，输送带7移动，将装满烟液的储液杯或带有储液腔的电子烟往前输送进入下一道工序，同时将后一个装有空的储液杯或带有储液腔的电子烟的载具7输送到设定工位时重复上述动作，即可批量完成注液工作。

实施例二：

参照图3、4，本发明另一实施例，在电子烟储液杯载具不在输送带上移动的情况下，也可以让注液座1在轨道上移动，自动寻找工位上的储液杯或带有储液腔的电子烟进行注液，因此本实施例二在上述实施例一的基础上，注液座1底部两侧分别设有滑槽15，滑槽15配套设有导轨16，注液座1设有驱动机构8以带动注液座1在导轨16上移动。驱动机构包括丝杆81、伺服电机82，注液座1设有与丝杆81配套的螺母（图中未示），丝杆81穿设于螺母中，伺服电机82驱动丝杆81转动从而带动注液座1在所述导轨16上移动。

参照图5，本实施例的电子烟储液杯或电子烟的载具7，该载具设有10排固定座71，每排六个固定座71的位置与六个注液头位置可一一垂直对应，每排六个固定座71的两端还分别设有一个定位孔72，定位孔72内径等于定位柱67外径。

上述实施例二的电子烟储液杯自动注液装置工作时，伺服电机82驱动丝杆81带动注液座1移动至设定工位，升降气缸2带动升降板3向下运动至装有空的储液杯或带有储液腔的电子烟的载具7处，将定位机构6的定位柱67先行插入载具7第一排固定座71两侧的定位孔72内，以微调注液器5的前后左右位置，使六个注液器5的注液头51各自精确对准固定座71上的六个储液杯或带有储液腔的电子烟，随后各个注液器5工作将烟液按设定的液量注射流入各个储液杯或带有储液腔的电子烟内，然后升降气缸2上升回复原位，伺服电机带动注液座移动到下一个工位，对载具7下一排储液杯或带有储液腔的电子烟重复上述动作，直至对储液杯载具上的所有空储液杯或带有储液腔的电子烟完成注液，注液座1回复原位，待放入下一个载具7重复以上工作，即可批量完成注液工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：包括液压源、注液座（1）、升降气缸（2）、升降板（3）、导向柱（4）、若干带有注液头（51）的注液器（5），所述升降气缸（2）设于注液座（1）上部，其下端伸出一升降活塞杆（21）与所述升降板（3）垂直连接，所述升降板（3）沿所述导向柱轴向可升降地设孔套接于导向柱上，所述注液器（5）与所述升降板（3）连接，所述液压源可提供有压力的烟液经由注液器（5）从注液头（51）注射至放置于注液座（1）下方的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟内。

2.根据权利要求1所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述注液座（1）下方放置的电子烟储液杯或带有储液腔的电子烟装载于板状的载具（7）中，所述载具（7）设有至少一排用于装载电子烟储液杯或电子烟的若干固定座（71），所述每排固定座（71）的数量及位置与所述注液头的可一一垂直对应。

3.根据权利要求2所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述载具（7）有若干件且间隔设在输送带（70）上随输送带移动，所述载具（7）的若干固定座（71）为一排。

4.根据权利要求2或3所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述每排固定座（71）两端还分别设有一个定位孔（72），所述升降板（3）与所述注液器（5）之间通过定位机构（6）连接，所述定位机构（6）可根据所述定位孔（72）的位置微调所述注液器（5）在水平面上横向、纵向的位置。

5.根据权利要求4所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述定位机构（6）包括设于升降板（3）底部的横向导轨（61）、设于横向导轨（61）上的横向滑块（62）、与横向滑块（62）固定连接的横向移动板（63）、设于横向移动板（63）底部的纵向导轨（64）、设于纵向导轨（64）上的纵向滑块（65）、与纵向滑块（65）固定连接的纵向移动板（66）、设于纵向移动板（66）下部左右两侧并与所述定位孔（72）可垂直对应的的定位柱（67），所述定位柱（67）外径等于所述定位孔（72）内径，所述定位柱（67）的下端部或定位孔（72）的上端口设有方便定位柱（67）插入定位孔（72）的倒角，所述注液器（5）固定于纵向移动板（66），所述注液头（51）垂直向下露出且其底端水平位置高于所述定位柱（67）底端水平位置。

6.根据权利要求5所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述注液座（1）上与升降板（3）底部接触部位设有由弹性元件构成的升降限位缓冲器（32），所述横向移动板（63）左右两端、纵向移动板（66）前后两端分别设有针形气缸（68），所述针形气缸（68）的活塞杆分别与所述横向移动板（63）左右两端、纵向移动（66）板前后两端端部相抵接保持弹性接触。

7.根据权利要求1所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述注液座（1）包括顶板（11）、侧板（12）、左底板（13）、右底板（14），所述导向柱（4）分别设于所述顶板（11）与左底板（13）、顶板（11）与右底板（14）之间，所述升降板（3）设有导套（31），套接于所述导向柱（4）上。

8.根据权利要求1所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述注液头（51）为针管式注射头，所述注液器（5）为可调节的定量供液阀，包括注液主阀（52）、与注液主阀（52）连通的定量储液罐（53）、定量储液罐上设有的液量调节阀（54）、与注液主阀连通的第一进气口（55）、第二进气口（56）、与定量储液罐连通的进液口（57）、出液口（58），所述第一进气口（55）、第二进气口（56）与相关的控制气管路连接，所述进液口（57）与所述液压源管路连接，所述出液口（58）与所述注液头（51）连接。

9.根据权利要求1所述的电子烟储液杯自动注液装置，其特征在于：所述注液座（1）设有滑槽（15），所述滑槽（15）配套设有导轨（16），所述注液座（1）设有驱动机构（8）以带动注液座（1）在所述导轨上移动。

10.根据权利要求9所述的电子烟机械手，其特征在于：所述驱动机构（8）包括丝杆（81）、伺服电机（82），所述注液座设有与丝杆配套的螺母，所述丝杆（81）穿设于螺母中，所述伺服电机驱动丝杆转动从而带动注液座（1）在所述导轨（16）上移动。