CN112362094A - 一种多通道测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，本发明提供的多通道测试系统，使用过程中，首先将多个待测物体固定于料盘模块中，料盘模块整体设置于高精度的三轴移动平台上，然后控制模块控制测试电路组件对待测物体进行固定频率通断电，用加热过程模拟待测物体使用过程中的状态，通过记录和分析待测物体的电流和电压可测试各待测物体的阻值。其料盘模块设多个检测组件，可根据需求选择待测物体的数量和种类，效率高且适应性广；且检测组件采用模块化设计，安装和拆换便捷，便于对单个检测组件进行二次称重以模拟工况，当检测用液体消耗达到一定值时，本装置可利用三轴移动平台精准定位检测工作状况，精准注液，避免测试因检测用液体不足而中断，检测可靠性高。

Description

一种多通道测试系统

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其提供一种多通道测试系统。

背景技术

随着电子产品的普及，对电子产品中的各种元件进行检测的检测设备也逐渐增多，以避免质量参差不齐的电子产品进入市场。但目前对电子产品中的电阻进行检测的设备检测工序多，作业人员工作量大，精准度且效率较低。对于利用电阻的发热来使液体雾化的电子产品，例如电子烟和电热液体蚊香等，则更是缺少能够精准、高效地模拟电阻在消耗液体中的工况的检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可同时检测多个待测物体的阻值并模拟待测物体的工况、检测效率高且检测可靠性高的多通道测试系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多通道测试系统，包括：三轴移动平台，包括具有一X轴、一Y轴和一Z轴的底座、设置于所述底座上并能够在Y轴方向上滑动的Y轴移动平台、设于所述底座上并能够在Y轴方向上滑动的支架、设置于所述支架上并能够在X轴方向上滑动的X轴移动平台，以及设置于所述X轴移动平台上并能够在Z轴方向滑动的Z轴移动平台；驱动模块，包括用于驱动所述X轴移动平台的第一驱动装置、用于驱动所述Y轴移动平台的第二驱动装置以及用于驱动所述Z轴移动平台的第三驱动装置；料盘模块，设置于所述Y轴移动平台上，所述料盘模块包括至少一个检测组件，且所述检测组件电性连接有至少一个外接组件；所述外接组件电性连接有测试电路组件，所述测试电路组件用于对各待测物体进行预定频率通断电；注液模块，设置于所述Z轴移动平台上并用于为所述料盘模块添加检测用液体；以及控制模块，分别电性连接并控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述测试电路组件以及所述注液模块。

优选的，所述外接组件均包括印制电路板组件及与所述印制电路板组件电性连接的端子排，所述端子排电性连接所述测试电路组件。

优选的，所述检测组件包括用于容置待测物体的料盒和用于将所述待测物体连接至对应的所述外接组件的装夹连接件；所述料盒上设有用于检测所述料盒的液位的液面检测器；所述料盒为具有矩形横截面的盒体，所述料盒设有底板和四个侧板，所述所述侧板中的至少一个设置有溢流口；所述装夹连接件包括治具、两个金属弹片以及两个弹针；所述治具与所述底板固定连接；所述两个金属弹片的一端与所述治具固定连接，所述两个金属弹片的另一端按压于在所述装夹连接件上的待测物体；所述两个弹针贯穿所述治具，所述两个弹针的一端与所述金属弹片连接，所述两个弹针的另一端与对应的所述印制电路板组件电性连接。

优选的，所述多通道测试系统还包括与所述Y轴移动平台固定连接的容置板，所述容置板上设有第一容置槽、两个第二容置槽、溢流孔以及排气位；所述第一容置槽内可拆卸地设有两排所述检测组件，每排所述检测组件均包括至少一个所述检测组件；所述两个第二容置槽分别位于所述第一容置槽的对称的两侧且均容置有一个所述外接组件，两排所述检测组件中的其中一排分别与两个所述外接组件中的其中一个电性连接，两排所述检测组件中的另一排分别与两个所述外接组件中的另一个电性连接；所述溢流孔和所述排气位分别位于所述第一容置槽的对称的另外两侧并与所述第一容置槽连通，所述溢流孔下方设置有用于回收检测用液体的集液盒。

优选的，所述注液模块包括依次连接的针管、油泵以及料瓶，所述针管与所述油泵之间和所述油泵与所述料瓶之间分别通过管道连接，所述针管固定设置于所述Z轴移动平台。

优选的，所述多通道测试系统还包括用于检测待测物体的垢体堆积程度的视觉检测模块，所述视觉检测模块包括设置于所述Z轴移动平台的视觉检测支架、相机以及光源，所述相机设置于所述视觉检测支架的顶部，所述所述光源设置于所述视觉检测支架的底部。

优选的，所述多通道测试系统还包括用于检测待测物体的发热温度的红外测温模块，所述红外测温模块设置于所述三轴移动平台的一侧。

优选的，所述红外测温模块包括竖直支架、水平支架以及红外相机；所述竖直支架上凸设有沿Z轴方向延伸的滑台；所述竖直支架平行于Z轴设置；所述水平支架包括下水平支架、上水平支架以及至少一个紧固件，所述下水平支架可滑动地套设于所述竖直支架的所述滑台上，所述下水平支架具有多个安装孔，所述上水平支架具有与所述安装孔对应的长条孔；所述紧固件贯穿所述长条孔并与至少一个所述安装孔固定连接，所述红外相机与所述上水平支架固定连接。

优选的，所述多通道测试系统还包括防护罩组件，所述防护罩组件设置有用于容纳所述三轴移动平台、所述料盘模块、所述注液模块、所述视觉检测模块以及所述红外测温模块的容置腔；所述防护罩组件表面设置有用于显示待测物体的工作状态的显示装置，所述显示装置与所述控制模块电性连接。

优选的，所述多通道测试系统还包括排气模块，所述排气模块包括排气接口和用于抽吸所述容置腔内的气体的风机，所述风机设置于所述防护罩组件的顶部，所述排气接口与所述风机通过管道连接。

本发明的有益效果：本发明提供的多通道测试系统，使用过程中，首先将多个待测物体固定于料盘模块中，料盘模块整体设置于Y轴移动平台，然后控制模块控制测试电路组件对待测物体进行固定频率通断电，来模拟待测物体的工作状态，通过记录和分析待测物体的电流和电压可测试待测物体的阻值。其料盘模块设置多个检测组件，可以根据需求选择待测物体的数量和种类同时进行检测，检测效率高且适应性广；且料盘模块的检测组件采用模块化设计，安装和拆换快速便捷，在料盘模块内容置有检测用液体时，将单个检测组件第一次称重并安装及检测后，重新拆卸下来进行第二次称重，可以模拟单个检测组件上待检测物体的工况；同时当检测用液体耗达到一定值时，料盘模块保持不动，控制模块控制第一驱动装置驱动X轴移动平台，第三驱动装置驱动Z轴移动平台移动，直至注液模块对准料盘模块自动注液，保证测试不会因检测用液体不足而中断，检测可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多通道测试系统的立体图；

图2为本发明实施例提供的多通道测试系统局部结构的立体图；

图3为本发明实施例提供的Y轴移动平台和料盒的立体图；

图4为本发明实施例提供的料盘模块的立体图；

图5为本发明实施例提供的检测组件的立体图；

图6为本发明实施例提供的容置板的立体图；

图7为本发明实施例提供的容置板的立体图；

图8为本发明实施例提供的视觉检测模块的立体图；

图9为本发明实施例提供的红外测温模块的立体图；

图10为本发明实施例提供的排气模块的立体图。

其中，图中各附图标记：

1-三轴移动平台；11-底座；111-导轨；112-第一导向槽；12-Y轴移动平台；121-定位孔；122-定位柱；13-支架；131-立柱；132-横梁；1321-第二导向槽；14-X轴移动平台；141-第三导向槽；15-Z轴移动平台；2-料盘模块；21-检测组件；211-料盒；2111-底板；2112-侧板；2113-圆台；2113a-第二安装配合孔；212-装夹连接组件；2121-治具；2121a-第一安装孔；2121b-第二安装孔；2122-金属弹片；2122a-上金属弹片；2122b-下金属弹片；22-外接组件；221-印制电路板组件；222-端子排；23-容置板；231-手拧螺钉；232-第一容置槽；2321-导流槽；233-第二容置槽；2331-第一安装配合孔；234-溢流孔；2341-通孔；235-排气位；24-集液盒；3-注液模块；31-针管；4-视觉检测模块；41-视觉检测支架；42-相机；43-光源；5-红外测温模块；51-竖直支架；511-滑台；52-水平支架；521-下水平支架；522-上水平支架；5221-长条孔；523-手拧螺钉；53-红外相机；6-排气模块；61-排气接口；62-风机；63-管道；7-防护罩组件；71-显示装置；72-透明视窗；8-待测物体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实施例提供一种多通道测试系统，包括三轴移动平台1、驱动模块(图未示)、料盘模块2、注液模块3、控制模块(图未示)、视觉检测模块4、红外测温模块5、排气模块6以及防护罩组件7。

请参阅图2，三轴移动平台1包括底座11、Y轴移动平台12、支架13、X轴移动平台14以及Z轴移动平台15。其中底座11具有一X轴、一Y轴和一Z轴，如图2中坐标轴所示，底座11的上表面设置有沿平行于Y轴的方向延伸的导轨111，底座11相对的两侧面上设置有沿Y轴方向延伸的第一导向槽112。Y轴移动平台12套设于底座11的导轨111上并可在平行于Y轴的方向上相对于底座11滑动。支架13跨设于Y轴移动平台12上并可在平行于Y轴的方向上相对于底座11滑动，支架13具有一对平行于Z轴的立柱131，以及连接两个立柱131的顶部的横梁132。两个立柱131远离横梁132的一端均被限位于对应的第一导向槽112内并可沿对应的第一导向槽112的长度方向相对于底座11滑动，由于两个立柱131的顶部由横梁132连接，所以两个立柱131在各自对应的第一导向槽112内同步滑动。横梁132上开设有平行于X轴的第二导向槽1321，X轴移动平台14被限位于第二导向槽1321内并可沿第二导向槽1321的长度方向相对于横梁132滑动。X轴移动平台14设置有平行于Z轴的第三导向槽141，Z轴移动平台15被限位于第三导向槽141内且可沿第三导向槽141的长度方向相对于X轴移动平台14滑动。

请参阅图2和图3，本实施例中，Y轴移动平台12用于将料盘模块2整体套设于底座11的导轨111上并使料盘模块2能够沿平行于Y轴的方向上相对于底座11滑动，且Y轴移动平台12的表面设置有呈矩形阵列多个定位孔121，每个定位孔121内均可以设置平行于Z轴方向的定位柱122，便于安装不同尺寸和形状的料盘模块2。本实施例中，Y轴移动平台12上设置有四个定位柱122，且四个定位柱122分别位于虚拟矩形的四个角上。

驱动模块包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，第一驱动装置用于驱动X轴移动平台14相对于支架13的横梁132滑动，第二驱动装置用于驱动Y轴移动平台12相对底座11移动，第三驱动装置用于驱动Z轴移动平台15相对于X轴移动平台14滑动。本实施例中，驱动模块还包括第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动支架13在平行于Y轴的方向上相对于底座11滑动。第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置均可以为直线电机、气缸或者其他的驱动装置。

请参阅图3和图4，料盘模块2包括至少一个检测组件21、至少一个外接组件22、容置板23以及集液盒24。检测组件21的数量可以是1个、2个等，具体数量可以依据使用需求进行设置。本实施例中设置有六个检测组件21，六个检测组件21平均分成两组，两组检测组件对称地设置在容置板23上。外接组件22的数量可以是1个、2个等，具体数量可以依据使用需求进行设置，本实施例中设置有两个外接组件22，两个外接组件22中的其中一个将六个检测组件21中的其中三个上的待测物体8分别连接至测试电路组件，两个外接组件22中的另一个用于将六个检测组件21中的另外三个上的待测物体8分别连接测试电路组件。测试电路组件用于对待测物体8进行预定频率的通断电，用以模拟待测物体工作过程中待测物体8的状态，待测物体8可以是电子烟的发热体或电热液体蚊香的电阻，也可以是其他的电阻，在此不作唯一限定。

请参阅图2、图4以及图6，容置板23固定设置于Y轴移动平台12上。具体地，采用四个手拧螺钉231贯穿容置板23并分别与Y轴移动平台12上的四个定位柱122螺纹连接，实现容置板23和Y轴移动平台12的固定连接。容置板23设有第一容置槽232、两个第二容置槽233、溢流孔234以及排气位235。第一容置槽232内可拆卸地设有两排检测组件，每排检测组件均包括三个检测组件21。两个第二容置槽233分别位于第一容置槽232的对称的两侧且均容置有一个外接组件22，两排检测组件21中的其中一排分别与两个外接组件22中的其中一个电性连接，两排检测组件21中的另一排分别与两个外接组件22中的另一个电性连接。溢流孔234和排气位235分别位于第一容置槽232的对称的另外两侧并与第一容置槽232连通。结合参阅图3，溢流孔234底部设置有通孔2341，通孔2341下方设置有用于回收检测用液体的集液盒24。集液盒24放置于Y轴移动平台12上用于盛装从溢流孔234中流出的检测用液体。排气位235用于注液模块3开始注液时，排出前段含有空气的检测用液体，以避免将空气注入料盘模块，影响检测的精确度，由于溢流孔234和排气位235分别与第一容置槽232连通，第一容置槽232的底部还设置有导流槽2321，导流槽2321分别连接溢流孔234和排气位235，排气位235中含有气体的检测用液体经由导流槽2321从溢流孔234中排出，且从第一容置槽232的溢流位2112a内溢出的检测用液体也会经由溢流孔234流入集液盒24。

请参阅图4，每个外接组件22均包括印制电路板组件221及与印制电路板组件221电性连接的端子排222。印制电路板组件221固定设置于第二容置槽233内，端子排222设置于印制电路板组件221远离容置板23的一面。端子排与外部的用于检测检测组件21的待测物体8的阻值的测试电路组件连接。通过拔插式端子排222转接至外部测试电路组件，方便整体拆卸。且待测物体8的通电是通过印制电路板组件221进行电性连接，减少线缆的使用，集成度高、安全性高且方便更换和清洗。

请参阅图4至图7，每个检测组件21均包括料盒211和装夹连接件212。料盒211用于容置检测用液体和浸入检测用液体中的待测物体8，装夹连接件212用于将待测物体8固定于料盒211中并将待测物体8连接至对应的外接组件22。料盒211设置于容置板23的第一容置槽232内，每个料盒211均包括矩形的底板2111和从底板2111的边缘沿平行于Z轴的方向延伸并依次相连的四个侧板2112，四个侧板2112中的其中一个设置有溢流口2112a。用于在检测用液体添加过量或其他导致检测用液体在料盒211内的高度超过溢流口时溢出至第一容置槽232，进而经过料槽234流入集液盒24。料盒211内还设置有对液面进行检测的液面检测器(图未示)。装夹连接件212均包括治具2121、两个金属弹片2122以及两个弹针2123。其中治具2121固定设置于印制电路板组件221远离容置板23的一面并与容置板23可拆卸连接。具体结构如下，治具2121采用手拧螺钉与容置板23固定连接，治具上设置有沿平行于Z轴方向的安装孔2121a，手拧螺钉(图未示)穿入治具2121的第一安装孔2121a并贯穿印制电路板组件221后与容置板23上设置的第一安装配合孔2331螺纹连接，使得治具2121可拆卸地固定在容置板23上。治具2121与容置板23可拆卸连接可根据需要检测不同数量的待测物体8。料盒211与治具2121可拆卸连接，具体地，治具2121上还设有沿平行于Z轴方向的第二安装孔2121b。底板2111上设置有两个圆台2113，两个圆台2113上均设置有与第二安装孔2121b对应的第二安装配合孔2113a，螺钉(图未示)穿入治具2121的第二安装孔2121b之后与对应的第二安装配合孔2113a螺纹连接，使得料盒211与对应的治具2121可拆卸连接。两个金属弹片2122的一端分别与治具2121固定连接，另一端分别按压住装夹连接件212对应的待测物体8，两个弹针2123均沿平行于Z轴的方向贯穿治具2121，两个弹针2123的一端分别与两个金属弹片2122连接，另一端分别与印制电路板221电性连接。两个金属弹片2122优先选用铜材料，导电性好。本实施例中，每个金属弹片2122均包括上金属弹片2122a和下金属弹片2122b，下金属弹片2122b与治具2121固定连接并与对应的弹针2123连接，上金属弹片2122a一端与下金属弹片2122b固定连接，另一端用于按压对应的待测物体8，在检测具有不同尺寸的待测物体8时，可以调整上金属弹片2122a与下金属弹片2122b之间的安装角度后再与下金属弹片2122b固定连接，以适应不同尺寸的待测物体8。检测组件21采用的装夹连接组件212即保障了待测物体8在检测用液体中浸泡高度的一致性，方便测试。其治具2121采用绝缘材料制成，两个金属弹片2122都固定于绝缘的治具2121上，防止金属弹片2122直接与金属材料制的料盒211等接触短路。治具2121与金属的料盒211进行一体式设计，然后通过手拧螺钉固定于容置板23上，使得单个检测组件21拆卸方便。

请参阅图2，注液模块3与Z轴移动平台15固定连接并用于为料盘模块2添加检测用液体。注液模块3包括依次连接的针管31、油泵(图未示)以及料瓶(图未示)，针管31与油泵之间和油泵与料瓶之间均采用油管连接，针管31固定设置于Z轴移动平台15上。

控制模块分别电性连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、测试电路组件以及注液模块3的油泵。

请参阅图8，视觉检测模块4用于检测待测物体8的垢体堆积程度的，视觉检测模块4包括设置于Z轴移动平台15的视觉检测支架41、相机42以及光源43，相机42设置于视觉检测支架41的顶部，光源43设置于视觉检测支架41的底部，且相机42与光源43位于同一直线上。视觉检测模块与控制模块电性连接。在对各待测物体8进行一个周期(待测物体8为电子烟的发热体时，一个周期为一定吸烟口数)的测试之后，不再进行红外测温。三轴移动平台1的各移动平台运动，相机42依次对多个待测物体8进行拍照记录。记录完成后，继续测温和测阻值。通过记录不同周期的情况，可以反映出随着测试过程的进行，待测物体8表面的垢体堆积程度。

请参阅图9，红外测温模块5用于检测待测物体8的温度。红外测温模块5包括竖直支架51、水平支架52以及红外相机53。竖直支架51平行于Z轴设置；竖直支架51上凸设有沿Z轴方向延伸的滑台511，水平支架52包括下水平支架521、上水平支架522以及至少一个紧固件，紧固件可以为螺栓、螺钉等，本实施例中紧固件选用手拧螺钉523。下水平支架521平行于X轴且一端套设于竖直支架51的滑台511上，能够沿平行于Z轴的方向相对于竖直支架51滑动。上水平支架522与下水平支架521可拆卸连接，且通过调整两者之间的安装位置，进而调整水平支架52的长度，能够适应料盘模块2在三轴移动平台1上的位置。具体地，下水平支架521具有沿平行于X轴方向布设的多个安装孔(图未示)，上水平支架523具有与安装孔对应的长条孔5221；至少一个手拧螺钉523贯穿长条孔5221后与一个安装孔螺纹连接，用于将上水平支架522可拆卸地固定于下水平支架521。红外相机53与上水平支架522固定连接并位于料盘模块2的上方。红外测温模块整体设置于防护罩组件7内，并位于三轴移动平台1的一侧，并与X轴移动平台和Z轴移动平台模组具有一定距离，避免Z轴移动平台上设置的模块遮挡红外检测范围，保证红外相机位于Y轴移动平台的正上方。红外测温模块与控制模块电性连接，使料盘模块2中的各待测物体8位于红外测温模块的检测范围内，红外相机53实时检测各个待测物体8的温度并保存数据。

请参阅图2和图10，排气模块6用于抽吸料盘模块2中待测物体8产生的气体，排气模块2包括靠近料盘模块2的排气接口61、设置于防护罩组件7的顶部的风机62以及连接排气接口61和风机62的管道63。

请参阅图1和图2，防护罩组件7设置有用于容纳三轴移动平台1、料盘模块2、注液模块3、视觉检测模块4、红外测温模块5、排气模块6的排气接口61和部分管道63的容置腔，管道63贯穿该容置腔将待测物体8产生的气体通过风机62排出。防护罩组件7包括方钢框架与钣金，将多通道测试系统的内部元件包裹，集成度高、节省空间且便于运输。防护罩组件7表面设置有用于显示待测物体8的工作状态的显示装置71以及透明视窗72，显示装置71与控制模块电性连接，透明视窗72可以便于使用者观察待检测物体的工况以及检测设备的运行状态。

本实施例提供的多通道测试系统，在使用过程中，首先，将多个待测物体8装夹于料盒211中，料盒211放置于容置板23中，第二驱动装置驱动Y轴移动平台将料盘模块2移动到红外测温模块5下方，使得红外相机53检测范围可以完全覆盖多个待测物体8。启动电源，控制模块控制测试电路组件对待测物体8进行固定频率通断电，用加热过程来模拟待测物体8使用中的状态。通过记录和分析待测物体8的电流和电压可测试待测物体8的阻值。同时，红外相机53对多个待测物体8的温度进行测试记录。在通电模拟过程中检测用液体不断消耗。当油耗达到一定值时，为了不影响继续测试待测物体8的阻值和温度。料盘模块2保持不动，控制模块控制第一驱动装置驱动X轴移动平台移动，以及第三驱动装置驱动Z轴移动平台移动，直至注液模块3的针管31对准料盒211引流槽口，即两个金属弹片2122之间的位置；控制模块控制注液模块3对料盒211进行注液。当对各待测物体8进行了一个周期(待测物体8为电子烟的发热体时，一个周期为一定吸烟口数)的通断电后，停止对待测物体8进行通电，控制模块控制三轴移动平台个移动平台配合移动，使得相机53分别对各待测物体8表面垢体进行拍照记录。记录完成后，可重复进行下一周期的待测物体8阻值和温度测试。此外多通道测试系统还可以完成单通道称重测试，是在手动注液下对单个检测组件21进行称重检测。在模拟待测物体工况，检测用液体消耗达到一定值后，取出单个检测组件21，并对其整体进行称重测量可以精确模拟实际待测物体8的工作状况。

本实施例提供多通道测试系统，可以测试待测物体8的电阻、温度、单口耗油量以及垢体堆积程度等多项参数，还能够通过单个称重模拟待测物体8的实际工作状况，同时还可以适用于其他形式的电阻的检测，检测功能多样化，设备利用率高；其料盘模块2的单个检测组件21模块化设计与容置板23可拆卸连接，可根据需求可以同时检测多个待测物体8的各项参数，检测效率高；其注液模块3可自动注液，保证各项测试不会因检测用液体不足而中断，检测可靠性高；其防护罩组件7采用一体化设计，整体由防护罩包裹，集成度高、节省空间且便于运输，防护罩组件7配合自动排液模块6使用可以保证待测物体8产生的气体自动排出，排出后可接入实验室空气净化装置，保证检测过程环保且安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多通道测试系统，其特征在于，包括：

三轴移动平台，包括具有一X轴、一Y轴和一Z轴的底座、设置于所述底座上并能够在Y轴方向上滑动的Y轴移动平台、设于所述底座上并能够在Y轴方向上滑动的支架、设置于所述支架上并能够在X轴方向上滑动的X轴移动平台，以及设置于所述X轴移动平台上并能够在Z轴方向滑动的Z轴移动平台；

驱动模块，包括用于驱动所述X轴移动平台的第一驱动装置、用于驱动所述Y轴移动平台的第二驱动装置以及用于驱动所述Z轴移动平台的第三驱动装置；

料盘模块，设置于所述Y轴移动平台上，所述料盘模块包括至少一个检测组件，且所述检测组件电性连接有至少一个外接组件；所述外接组件电性连接有用于对各待测物体进行预定频率通断电的测试电路组件；

注液模块，设置于所述Z轴移动平台上并用于为所述检测组件添加检测用液体；以及

控制模块，分别电性连接并控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述测试电路组件以及所述注液模块。

2.根据权利要求1所述的多通道测试系统，其特征在于：所述外接组件包括印制电路板组件及与所述印制电路板组件电性连接的端子排，所述端子排电性连接所述测试电路组件。

3.根据权利要求2所述的多通道测试系统，其特征在于：所述检测组件包括用于容置待测物体的料盒和用于将所述待测物体连接至对应的所述外接组件的装夹连接件；所述料盒上设有用于检测所述料盒的液位的液面检测器；所述料盒为具有矩形横截面的盒体，所述料盒设有底板和四个侧板，所述四个侧板中的至少一个设置有溢流位；所述装夹连接件包括治具、两个金属弹片以及两个弹针；所述治具与所述料盒的底板固定连接；所述两个金属弹片的一端与所述治具固定连接，所述两个金属弹片的另一端按压于在所述料盒内的待测物体上；所述两个弹针贯穿所述治具，且所述两个弹针的一端与所述金属弹片连接，所述两个弹针的另一端与对应的所述印制电路板组件电性连接。

4.根据权利要求1所述的多通道测试系统，其特征在于：所述多通道测试系统还包括与所述Y轴移动平台固定连接的容置板，所述容置板上设有第一容置槽、两个第二容置槽、溢流孔以及排气位；所述第一容置槽内可拆卸地设有两排所述检测组件，每排所述检测组件均包括至少一个所述检测组件；所述两个第二容置槽分别位于所述第一容置槽的对称的两侧且均容置有一个所述外接组件，两排所述检测组件中的其中一排分别与两个所述外接组件中的其中一个电性连接，两排所述检测组件中的另一排分别与两个所述外接组件中的另一个电性连接；所述溢流孔和所述排气位分别位于所述第一容置槽的对称的另外两侧并与所述第一容置槽连通，所述溢流孔下方设置有用于回收检测用液体的集液盒。

5.根据权利要求1所述的多通道测试系统，其特征在于：所述注液模块包括依次连接的针管、油泵以及料瓶，所述针管与所述油泵之间和所述油泵与所述料瓶之间分别通过管道连接，所述针管固定设置于所述Z轴移动平台。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的多通道测试系统，其特征在于：所述多通道测试系统还包括用于检测待测物体的垢体堆积程度的视觉检测模块，所述视觉检测模块包括设置于所述Z轴移动平台上的视觉检测支架、相机以及光源，所述相机设置于所述视觉检测支架的顶部，所述光源设置于所述视觉检测支架的底部。

7.根据权利要求6所述的多通道测试系统，其特征在于：所述多通道测试系统还包括用于检测待测物体的发热温度的红外测温模块，所述红外测温模块设置于所述三轴移动平台的一侧。

8.根据权利要求7所述的多通道测试系统，其特征在于：所述红外测温模块包括竖直支架、水平支架以及红外相机；所述竖直支架上凸设有沿Z轴方向延伸的滑台；所述水平支架包括下水平支架、上水平支架以及至少一个紧固件，所述下水平支架可滑动地套设于所述滑台上，所述下水平支架具有多个安装孔，所述上水平支架具有与所述安装孔对应的长条孔；所述紧固件贯穿所述长条孔并与至少一个所述安装孔固定连接，所述红外相机与所述上水平支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的多通道测试系统，其特征在于：所述多通道测试系统还包括防护罩组件，所述防护罩组件设置有用于容纳所述三轴移动平台、所述料盘模块、所述注液模块、所述视觉检测模块以及所述红外测温模块的容置腔；所述防护罩组件表面设置有用于显示待测物体的工作状态的显示装置，所述显示装置与所述控制模块电性连接。

10.根据权利要求9所述的多通道测试系统，其特征在于：所述多通道测试系统还包括排气模块，所述排气模块包括排气接口和用于抽吸所述容置腔内的气体的风机，所述风机设置于所述防护罩组件的顶部，所述排气接口与所述风机通过管道连接。

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