CN206303206U - 雾化器电阻测试装置 - Google Patents

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Abstract

一种雾化器电阻测试装置,该雾化器电阻测试装置包括:设有至少一个凹孔(111)的定位组件(11),其中每一个凹孔(111)用于将一个雾化器定位在凹孔(111)处,且凹孔(111)的深度小于雾化器的长度,以使雾化器插设在凹孔(111)内时雾化器设置有雾化器电极的一端延伸至凹孔(111)外;用于夹持至少一个雾化器的机械手(12);包括分别和机械手(12)固定连接的第一气缸(131)和第二气缸(132)的移动组件(13),其中第一气缸(131)用于控制机械手(12)平移,以使得机械手(12)夹住定位组件(11)上的各雾化器;第二气缸(132)用于控制机械手(12)垂直移动,以控制机械手(12)将位于定位组件(11)上的各雾化器取出。该雾化器电阻测试装置能够使得雾化器的移动自动化,提高雾化器电阻测试的时间成本。

Description

雾化器电阻测试装置
技术领域
本实用新型涉及电子烟技术领域,尤其涉及一种雾化器电阻测试装置。
背景技术
电子烟是一种新型的电子产品,其与普通的香烟有着相同的外观,以及与香烟相同的味道,但是电子烟相对于传统的香烟更为的健康以及环保。电子烟是通过雾化器将含有烟碱和香精的烟液雾化成颗粒输出。电子烟中不含普通香烟中的焦油和其他有害成分,也不会产生二手烟。
现有的电子烟通常包括雾化器及与所述雾化器可拆卸连接的电池杆,所述雾化器内设置有用于雾化烟油的电热丝,所述雾化器的一端设置有与所述电热丝及所述电池杆电连接的雾化器电极。为了保证每根电子烟雾化烟油时的烟雾量,生产电子烟时需要对电子烟的输出功率进行测试,而雾化器的电阻是电子烟输出功率的重要参数,因而,在电子烟的生产中,当生产电子烟的雾化器后,该雾化器的阻值需要经过测试以来判断该雾化器合格与否。在测试的过程中,一个常用的方法为将该雾化器固定好后,通过雾化器阻值测试仪来依次对各雾化器的阻值进行测试。测试完后,再通过工作人员将各雾化器取走。
然而,当雾化器的生产的数量较大时,通过人工来取,会延长雾化器的测试周期,增加了雾化器测试的时间成本和人工成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种雾化器电阻测试装置,能够使得雾化器的移动自动化,提高雾化器电阻测试的时间成本。
本实用新型提供了一种雾化器电阻测试装置,包括:
用于对所述雾化器进行测试的测试组件;
设有至少一个凹孔的定位组件,其中每一个所述凹孔用于将一个雾化器定位在所述凹孔处,且所述凹孔的深度小于所述雾化器的长度,以使所述雾化器插设在所述凹孔内时所述雾化器设置有雾化器电极的一端延伸至所述凹孔外;
用于夹持至少一个雾化器的机械手;
包括分别和所述机械手固定连接的第一气缸和第二气缸的移动组件,其中所述第一气缸用于控制所述机械手平移,以使得所述机械手夹住所述定位组件上的各雾化器;所述第二气缸用于控制所述机械手垂直移动,以控制所述机械手将位于所述定位组件上的各雾化器取出。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述机械手包括底座、活动板和固定板,所述活动板上固定设置有垂直于所述活动板的至少一个隔板,各所述隔板间隔设置在所述活动板上;
所述固定板的数量与所述活动板上的隔板的数量一致且一一对应,各所述固定板间隔垂直固定于所述底座上,且每一个所述固定板与所述底座相连的一端上设置有缺口,使得所述活动板穿过每一个所述固定板的缺口,叠设于所述底座设有固定板的一侧,且所述活动板上的隔板和所述固定板交错排列。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述移动组件还包括第三气缸,用于在所述定位组件上的各雾化器分别位于所述底座上一对相对应的固定板和隔板之间之后,移动所述活动板,使得所述底座上各相对应的固定板和隔板将位于所述固定板和隔板之间的雾化器夹紧。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述机械手的所述隔板和所述固定板分别与雾化器相接触的一面上设置有用于增大摩擦力的纹路。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述雾化器电阻测试装置还包括滑动导轨,其中所述滑动导轨的一端设置于所述定位组件上的各凹孔一侧,另一端设置在雾化器存放处;
所述移动组件还包括与所述机械手固定连接的第四气缸,其中所述第四气缸用于推动所述机械手沿着所述滑动导轨移动,以将所述机械手从所述定位组件上的各凹孔一侧移动至所述雾化器存放处。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述雾化器电阻测试装置还包括控制器;
所述定位组件还包括用于当检测到所述至少一个雾化器分别固定在所述凹孔上时向所述控制器发送第一触发信号的传感器、活动设置于所述凹孔上方的压紧连接机构以及与所述压紧连接机构传动连接的动力机构;
所述控制器用于当接收到所述第一触发信号时控制所述动力机构移动所述压紧连接机构,使得所述压紧连接机构抵压在所述雾化器电极上以与所述测试组件电连接;
所述测试组件在当所述压紧连接机构抵压在所述雾化器电极上时对所述雾化器进行测试;
所述控制器还用于当所述雾化器测试合格时控制所述取件组件将所述合格的雾化器传送到雾化器存放处。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述传感器为接近开关或者光纤传感器;
每一个所述凹孔内设有所述接近开关或者光纤传感器,所述接近开关或者光纤传感器用于当检测到所述雾化器固定在所述凹孔内时产生所述第一触发信号。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述雾化器电阻测试装置还包括固定组件,用于将每一个所述凹孔内的雾化器固定在所述凹孔内不动。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述定位组件包括活动板与固定板,所述活动板和固定板均包括第一表面,且所述活动板的第一表面和所述固定板的第一表面相对;
所述固定板的第一表面和所述活动板的第一表上均设置有至少一个凹槽,且所述固定板的第一表面上的各凹槽与所述活动板的第一表面上的各凹槽一一对应,使得所述固定板的第一表面和所述活动板的第一表面相贴或者相邻时,所述固定板上和所述活动板上相对应的两个的凹槽形成一个所述凹孔;
所述固定组件用于对所述活动板的位置进行调整,使得雾化器定位在所述凹孔内时能够固定在所述预置位置处不动。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述固定组件包括与所述活动板相连的动力机构,所述动力机构用于调整所述活动板在沿垂直于所述固定板的方向上来回移动。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述动力机构为气缸;
所述固定组件还包括:
垂直穿过所述固定板并可以在所述固定板内活动的滑筒,且所述滑筒避开所述固定板上凹槽的位置,所述滑筒的一端抵住所述活动板,另一端盖设有与所述气缸连接的推板,所述滑筒用于在所述气缸的推动下将所述活动板往远离所述固定板的方向推开;
依次穿过所述活动板、所述滑筒中空处和所述推板且与所述气缸相连接的的螺柱,用于在所述气缸的拉动下将所述活动板往朝向所述固定板的方向拉回。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述固定组件包括至少一个弹柱,且所述固定组件中的弹柱与所述定位组件中的凹孔一一对应,所述弹柱设置于所述凹孔的内侧壁上,且所述弹柱的走向垂直于插入所述凹孔的雾化器的走向,使得所述雾化器插入所述凹孔时所述弹柱抵住所述雾化器的侧面,以将所述雾化器固定在所述凹坑内不动。
所述的雾化器电阻测试装置,其中,所述固定组件还包括与所述弹柱一一对应的弹簧,所述弹簧套设在所述弹柱上并用于给所述弹柱施加朝所述雾化器的弹力。
本实用新型通过移动组件上的第一气缸和第二气缸将夹持有雾化器的机械手移动到定位组件上,以便能够对定位组件上的雾化器进行电阻测试,而无需人工将雾化器移动到定位组件上,实现了通过机器来移动雾化器,提高了雾化器的电阻测试效率,降低了雾化器电阻测试的时间成本和人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的雾化器电阻测试装置一个实施例的结构示意图;
图2为本实用新型的雾化器电阻测试装置中机械手的一种结构示意图;
图3为图2所示机械手的爆炸图;
图4为本实用新型的雾化器电阻测试装置的另一个实施例的结构示意图;
图5是本实用新型的雾化器电阻测试装置的定位组件和固定组件的一种结构示意图;
图6为图5所示的雾化器电阻测试装置的部分剖面示意图;
图7为本实用新型的雾化器电阻测试装置的定位组件、固定组件、活动组件和动力组件的另一种结构示意图;
图8为图7所示的雾化器电阻测试装置的部分剖面示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种雾化器电阻测试装置,能够使得雾化器的移动自动化,提高雾化器电阻测试的时间成本。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,图1为本实用新型的雾化器电阻测试装置一个实施例的结构示意图。
本实施例中,雾化器电阻测试装置包括测试组件(图未示)、定位组件11、机械手12和移动组件13。其中,所述测试组件中的测试电路可以用现有的测试电路,在此不再具体限定。
定位组件11上设有至少一个凹孔111,其中每一个所述凹孔111用于将一个雾化器定位在所述凹孔111处。每一个凹孔111的深度小于所述雾化器的长度,以使该雾化器插设在所述凹孔111内时该雾化器设置有雾化器电极的一端延伸至所述凹孔外。
机械手12用于对定位组件11的各凹孔111上的各雾化器进行夹持。移动组件13包括分别和所述机械手12固定连接的第一气缸131和第二气缸132。所述第一气缸131用于控制所述机械手12平移,以使得所述机械手12夹住所述定位组件上的各雾化器;所述第二气缸用于控制所述机械手12垂直移动,以控制所述机械手12将位于所述定位组件上的各雾化器取出。
本实施例中,通过移动组件上的第一气缸和第二气缸将夹持有雾化器的机械手移动到定位组件上,以便能够对定位组件上的雾化器进行电阻测试,而无需人工将雾化器移动到定位组件上,实现了通过机器来将移动雾化器,提高了雾化器的电阻测试效率,降低了雾化器电阻测试的时间成本和人工成本。
具体的,本实施例中,移动组件13还包括支架130,该支架130上设置有水平移动的第一活动件1301和垂直移动的第二活动件1302,机械手12同时和该第一活动件1301的一端以及第二活动件1302的一端固定来固定在支架130上。
第一活动件1301的另一端与第一气缸131固定,所述第一气缸131通过控制该第一活动件1301水平移动来控制机械手12水平移动。第二活动件1302的另一端与第二气缸132固定,所述第二气缸132通过控制第二气缸132垂直移动来控制机械手12垂直移动。
本实用新型中,机械手可以有多种结构,下面结合图2对机械手的其中一种结构进行描述。如图2和图3所示,图2为本实用新型的雾化器电阻测试装置中机械手的一种结构示意图,图3为图2所示机械手的爆炸图。
机械手12包括底座121、活动板122和固定板123。所述活动板122上固定设置有垂直于所述活动板122的至少一个隔板124,各所述隔板124间隔设置在所述活动板122上。所述固定板123的数量与所述活动板122上的隔板124的数量一致且一一对应,各固定板123间隔垂直固定于所述底座上,且每一个所述固定板123与所述底座相连的一端上设置有缺口1234,使得所述活动板122穿过每一个所述固定板123的缺口1234,叠设于所述底座设有固定板123的一侧,且所述活动板122上的隔板124和所述固定板123交错排列。
优选的,如图4所示,图4为本实用新型的雾化器电阻测试装置的另一个实施例的结构示意图。与图1所示实施例不同的是,移动组件13还包括第三气缸133,该第三气缸133和机械手12的活动板的一端固定,且第三气缸133的移动方向与机械手12的走向平行,用于控制活动板移动,使得活动板上的各隔板朝与其对应的固定板的方向移动或者往远离与其对应的固定板的方向移动。这样,在第一气缸131控制机械手12平移,使得定位组件11上的每一个雾化器101位于所述底座上一对相对应的固定板和隔板之间之后,第三气缸133用于移动所述活动板,使得所述活动板上的隔板和与其对应的固定板将所述雾化器101夹紧。
若机械手的底座上各对相对应的隔板和活动板是相贴的,那么第三气缸133还用于在第一气缸131控制机械手12平移至雾化器摆放处一侧时,控制活动板上的各隔板往远离与其对应的固定板的方向移动,以使得相对应的隔板和固定板之间预留能够容纳一个雾化器的空间。
优选的,本实用新型中,机械手的各对相对应的隔板和固定板分别与雾化器相接触的一面上设置有用于增大摩擦力的纹路。这样,机械手在夹起雾化器时可以对雾化器施加较小的压力即可将雾化器夹起,防止在夹起雾化器的过程中压坏雾化器。
图1所示实施例中,机械手的位置是预先设置好对准定位组件上的各雾化器的。实际运用中,机械手的位置也可以不是预先设置好对准定位组件上的各雾化器,而是通过移动组件来将机械手移动到对准定位组件上的各雾化器的位置。下面结合图4对本实用新型的雾化器电阻测试装置的另一种结构进行描述。如图4所示,雾化器电阻测试装置还包括滑动导轨14,其中所述滑动导轨14的一端设置于所述定位组件11上的各凹孔一侧,另一端设置在雾化器存放处。移动组件13的支架130设置在滑动导轨14上。
移动组件13还包括与所述机械手12固定连接的第四气缸134,其中所述第四气缸134用于推动所述机械手12沿着所述滑动导轨14移动,以将所述机械手12从所述定位组件11上的各凹孔一侧移动至所述雾化器存放处。而第四气缸134将机械手从雾化器存放处移动至定位组件11上的各凹孔一侧时,机械手12的位置能够让定位组件11上的每个雾化器101正对准机械手12的底座上一对相对应的隔板和固定板之间。
优选的,本实用新型中,雾化器电阻测试装置还包括控制器(图未示)。其中控制器分别和定位组件11、测试组件、移动组件13这三个组件电连接,用于分别控制该三个组件工作。具体的,该控制器为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。当然,上述仅为对控制器的举例描述,并不作限制。
所述定位组件11还包括传感器(图未示)、压紧连接机构112和动力机构113。该传感器具体用于当检测到所述凹孔111上分别固定有雾化器时向所述控制器发送第一触发信号。压紧连接机构112活动设置于所述凹孔111的上方。动力机构113和压紧连接机构112传动连接,用于移动压紧连接机构112,使得压紧连接机构112能够和凹孔111上的各雾化器的雾化器电极相抵接。
本实施例中,传感器的数量和凹孔的数量的数量一致,且各传感器分别设置在各凹孔内。具体的,各传感器可以是接近开关,该接近开关可以设置在凹孔111内的任意位置,例如凹孔111的底部或者内侧壁上。当接近开关检测到雾化器固定在凹孔111内时,该接近开关产生第一触发信号。
或者,各凹孔111内的传感器也可以不是接近开关,也可以是光纤传感器。当雾化器放置到凹孔111内时,该雾化器会遮挡住照射到光纤传感器的光束,因此光纤传感器可以通过检测所接收到的光束的光强来判断凹孔111内是否固定有雾化器。当然,以上仅为对固定机构和传感器的举例说明,并不做限制。
本实施例中,动力机构113具体为气缸;压紧连接机构112上设置有至少一个测试头1121,其中各测试头1121的数量和凹坑1021的数量一致且位置对应。
当控制器接收到来自传感器的第一触发信号时,控制器控制所述动力机构113,使得动力机构113控制压紧连接机构112下降,进而使得每个测试头1121分别和与其对应的凹孔111上的雾化器的雾化器电极相抵接。
测试头1121和雾化器电极接触后,测试组件对与其接触的雾化器的电阻进行测试。测试完成后,动力机构113控制压紧连接机构112上升,以断开每个测试头和雾化器电极的连接。
测试组件将测试出来的结果发送至控制器。若测试结果为全部雾化器为合格的,则控制器还用于控制机械手12将各凹孔111上的各雾化器传送到雾化器存放处。若测试结果为部分雾化器合格,部分雾化器不合格,则控制器还用于控制雾化器电阻测试装置停止运行。
雾化器电阻测试装置上还设置有重启开关(图未示)。工作人员将测试为不合格的雾化器取走,并按下该重启开关。当控制器检测到该重启开关被按下时,控制器还用于控制雾化器电阻测试装置继续运行。具体地,控制器用于控制机械手12将各凹孔111上的剩余雾化器传送到雾化器存放处。
或者,雾化器电阻测试装置上也可以不设置有重启开关。在控制器控制雾化器电阻测试装置停止运行之后,当传感器检测到不合格的雾化器离开凹孔111时,传感器还用于向控制器发送第二触发信号。控制器接收到该第二触发信号时,还用于控制雾化器电阻测试装置继续运行。具体地,控制器用于控制机械手12将各凹孔111上的剩余雾化器传送到雾化器存放处。
或者,当测试结果为部分雾化器合格,部分雾化器不合格时,控制器也可以不是控制雾化器电阻测试装置停止运行,而是先控制机械手12将测试不合格的雾化器传送到预先设置好的放置不合格雾化器处;待放置好后,再控制机械手12将测试合格的雾化器传送到雾化器存放处。
当然,上述仅为对控制器如何控制移走不合格的雾化器进行举例描述,并不作限制。
实际运用中,雾化器防止在凹孔内时容易移动。因此,优选的,雾化器电阻测试装置还包括固定组件,用于将每一个所述凹孔内的雾化器固定在所述凹孔内不动。本实施例中,固定组件的结构有多种,下面结合图7和图8对雾化器电阻测试装置的定位组件和固定组件的一种结构方式进行说明。
如图5和图6所示,图5是本实用新型的雾化器电阻测试装置的定位组件和固定组件的一种结构示意图,图6为图5所示的雾化器电阻测试装置的部分剖面示意图。
定位组件包括活动板212与固定板213。所述活动板212和固定板213均包括第一表面,且所述活动板212的第一表面2121和所述固定板213的第一表面2131相对。所述固定板213的第一表面和所述活动板212的第一表上均设置有至少一个凹槽,且所述固定板213的第一表面上的各凹槽2132与所述活动板212的第一表面上的各凹槽2122一一对应,使得所述固定板213的第一表面和所述活动板212的第一表面相贴时,所述固定板213上和所述活动板212上相对应的两个的凹槽形成一个所述凹孔。所述固定组件用于对所述活动板212的位置进行调整,使得雾化器定位在所述凹孔内时能够固定在所述预置位置处不动。
当然,实际运用中,在将雾化器夹在活动板212和固定板213上相对应的两个凹槽所形成的凹孔内时,该固定板213的第一表面和活动板212的第一表面也可以不是相贴而是相邻,只要能将该雾化器夹在该两个凹槽所形成的凹孔内时即可。
本实施例中,固定组件包括与所述活动板212相连的动力组件221,其中所述动力组件221用于调整所述活动板212在沿垂直于所述固定板的方向上来回移动。具体的,当需要将雾化器固定在定位组件上的凹孔处时,动力组件221拉动活动板212朝向固定板213的方向移动,以使得活动板212和固定板213将雾化器夹紧;当需要将雾化器取出时,动力组件221推动活动板212远离固定板213,以便将雾化器取出。
动力组件对活动板进行推拉的结构方式有多种,具体的,本实施例中,动力组件221为气缸,所述气缸221的移动方向垂直于所述固定板213。如图6所示,固定板213上还设置有垂直穿过所述固定板213的滑筒31,其中该滑筒31可以在所述固定板213内活动,且所述滑筒31避开所述固定板213上凹槽的位置。所述滑筒31的一端抵住所述活动板212的第一表面,另一端盖设有与所述气缸221连接的推板32。该滑筒31的长度大于固定板213的厚度,以使得滑筒31的设有推板32的一端可以延伸出固定板213背向活动板212的一侧。当气缸221需推动活动板212远离固定板213时,气缸221推动该推板32以推动滑筒31,进而使得滑筒31与活动板212相抵接的一端将活动案推动并远离固定板213。
固定板213上还设置有依次穿过所述活动板212、所述滑筒31中空处和所述推板32且与所述气缸221相连接的的螺柱33。螺柱33靠向活动板212的一端设有螺帽,且螺柱33可以在滑筒31内滑动。当气缸221需拉动活动板212朝向固定板213的方向移动时,气缸221拉动该螺柱33,进而使得活动板212在该螺柱33的螺帽的作用下拉向固定板213。
具体的,本实施例中,螺柱33和推板32靠近气缸221的一端均与一个推杆连接固定,且该推杆的另一端与气缸221连接固定,以使得螺柱33和推板32分别和气缸221连接固定,使得所述气缸221通过所述推杆推栋所述滑筒31和拉动所述螺柱33。
上面以图5和图6对定位组件、固定组件、活动组件和动力组件的其中一种具体结构方式进行了详细描述。实际运用中,固定组件和定位组件还有其他结构方式,下面结合图7和图8对固定组件以及定位组件的另一种具体结构方式进行详细描述。
请参阅图7和图8,图7为本实用新型的雾化器电阻测试装置的定位组件、固定组件、活动组件和动力组件的另一种结构示意图,图8为图7所示的雾化器电阻测试装置的部分剖面示意图。
所述固定组件包括至少一个弹柱71,且所述固定组件中的弹柱71与所述定位组件11中的凹孔一一对应。固定组件中的每一个弹柱71设置于与该弹柱71对应的凹孔的内侧壁上,且所述弹柱71的走向垂直于插入所述凹孔的雾化器101的走向。这样,当所述雾化器101插入所述凹孔时,所述弹柱71抵住所述雾化器101的侧面,以将所述雾化器101固定在所述凹孔内不动。
优选的,本实施例中,所述固定组件还包括与各弹柱71分别一一对应的弹簧72,其中每个弹簧72套设在与其对应的弹柱71上,并用于给该弹柱71施加朝所述雾化器101的弹力。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种雾化器电阻测试装置,其特征在于,包括:
用于对所述雾化器进行测试的测试组件;
设有至少一个凹孔的定位组件,其中每一个所述凹孔用于将一个雾化器定位在所述凹孔处,且所述凹孔的深度小于所述雾化器的长度,以使所述雾化器插设在所述凹孔内时所述雾化器设置有雾化器电极的一端延伸至所述凹孔外;
用于夹持至少一个雾化器的机械手;
包括分别和所述机械手固定连接的第一气缸和第二气缸的移动组件,其中所述第一气缸用于控制所述机械手平移,以使得所述机械手夹住所述定位组件上的各雾化器;所述第二气缸用于控制所述机械手垂直移动,以控制所述机械手将位于所述定位组件上的各雾化器取出。
2.根据权利要求1所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,
所述机械手包括底座、活动板和固定板,所述活动板上固定设置有垂直于所述活动板的至少一个隔板,各所述隔板间隔设置在所述活动板上;
所述固定板的数量与所述活动板上的隔板的数量一致且一一对应,各所述固定板间隔垂直固定于所述底座上,且每一个所述固定板与所述底座相连的一端上设置有缺口,使得所述活动板穿过每一个所述固定板的缺口,叠设于所述底座设有固定板的一侧,且所述活动板上的隔板和所述固定板交错排列。
3.根据权利要求2所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,
所述移动组件还包括第三气缸,用于在所述定位组件上的各雾化器分别位于所述底座上一对相对应的固定板和隔板之间之后,移动所述活动板,使得所述底座上各相对应的固定板和隔板将位于所述固定板和隔板之间的雾化器夹紧。
4.根据权利要求2所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述机械手的所述隔板和所述固定板分别与雾化器相接触的一面上设置有用于增大摩擦力的纹路。
5.根据权利要求1所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述雾化器电阻测试装置还包括滑动导轨,其中所述滑动导轨的一端设置于所述定位 组件上的各凹孔一侧,另一端设置在雾化器存放处;
所述移动组件还包括与所述机械手固定连接的第四气缸,其中所述第四气缸用于推动所述机械手沿着所述滑动导轨移动,以将所述机械手从所述定位组件上的各凹孔一侧移动至所述雾化器存放处。
6.根据权利要求1所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述雾化器电阻测试装置还包括控制器;
所述定位组件还包括用于当检测到所述至少一个雾化器分别固定在所述凹孔上时向所述控制器发送第一触发信号的传感器、活动设置于所述凹孔上方的压紧连接机构以及与所述压紧连接机构传动连接的动力机构;
所述控制器用于当接收到所述第一触发信号时控制所述动力机构移动所述压紧连接机构,使得所述压紧连接机构抵压在所述雾化器电极上以与所述测试组件电连接;
所述测试组件在当所述压紧连接机构抵压在所述雾化器电极上时对所述雾化器进行测试;
所述控制器还用于当所述雾化器测试合格时控制所述机械手将所述合格的雾化器传送到雾化器存放处。
7.根据权利要求6所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述传感器为接近开关或者光纤传感器;
每一个所述凹孔内设有所述接近开关或者光纤传感器,所述接近开关或者光纤传感器用于当检测到所述雾化器固定在所述凹孔内时产生所述第一触发信号。
8.根据权利要求2所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述雾化器电阻测试装置还包括固定组件,用于将每一个所述凹孔内的雾化器固定在所述凹孔内不动。
9.根据权利要求8所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述定位组件包括活动板与固定板,所述活动板和固定板均包括第一表面,且所述活动板的第一表面和所述固定板的第一表面相对;
所述固定板的第一表面和所述活动板的第一表上均设置有至少一个凹槽,且所述固定板的第一表面上的各凹槽与所述活动板的第一表面上的各凹 槽一一对应,使得所述固定板的第一表面和所述活动板的第一表面相贴或者相邻时,所述固定板上和所述活动板上相对应的两个的凹槽形成一个所述凹孔;
所述固定组件用于对所述活动板的位置进行调整,使得雾化器定位在所述凹孔内时能够固定在预置位置处不动。
10.根据权利要求8所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述固定组件包括与所述活动板相连的动力机构,所述动力机构用于调整所述活动板在沿垂直于所述固定板的方向上来回移动。
11.根据权利要求10所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述动力机构为气缸;
所述固定组件还包括:
垂直穿过所述固定板并可以在所述固定板内活动的滑筒,且所述滑筒避开所述固定板上凹槽的位置,所述滑筒的一端抵住所述活动板,另一端盖设有与所述气缸连接的推板,所述滑筒用于在所述气缸的推动下将所述活动板往远离所述固定板的方向推开;
依次穿过所述活动板、所述滑筒中空处和所述推板且与所述气缸相连接的的螺柱,用于在所述气缸的拉动下将所述活动板往朝向所述固定板的方向拉回。
12.根据权利要求8所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述固定组件包括至少一个弹柱,且所述固定组件中的弹柱与所述定位组件中的凹孔一一对应,所述弹柱设置于所述凹孔的内侧壁上,且所述弹柱的走向垂直于插入所述凹孔的雾化器的走向,使得所述雾化器插入所述凹孔时所述弹柱抵住所述雾化器的侧面,以将所述雾化器固定在所述凹孔内不动。
13.根据权利要求12所述的雾化器电阻测试装置,其特征在于,所述固定组件还包括与所述弹柱一一对应的弹簧,所述弹簧套设在所述弹柱上并用于给所述弹柱施加朝所述雾化器的弹力。
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