CN105489829A - 锂电池自动注液机 - Google Patents

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CN105489829A CN201511033058.7A CN201511033058A CN105489829A CN 105489829 A CN105489829 A CN 105489829A CN 201511033058 A CN201511033058 A CN 201511033058A CN 105489829 A CN105489829 A CN 105489829A
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Abstract

本发明公开了一种锂电池自动注液机,包括形成有注液腔室壳体、安装于所述壳体内的称重检测装置、注液装置、第一输送装置、第二输送装置,以及控制模块,称重检测装置测量待注液电池的重量以完成电池初检,测量注液后电池的重量以完成电池复检;注液装置对所述电池进行注液;第一输送装置将初检后的电池从所述称重检测装置的电池初检处输送至注液装置的注液工位取放区,并将注液后的电池从所述注液装置的注液工位取放区输送至称重检测装置进行复检;第二输送装置将复检后的电池输送至电池盒内存储;控制模块协调并控制所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置动作,可自动完成整个电池注液,工作效率高。

Description

裡电池自动注液机
技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池注液,尤其涉及一种可自动完成注液工作的锂电池自动注液机。
背景技术
[0002] 传统的在锂电池注液工序一般包括:在注液前将电池移动放置在一电子秤上进行称重,称好后使用机械手将电池移动至注液装置进行注液,注液结束后使用机械手将电池放置在另一电子秤上进行称重,以判断锂电池是否达标,称号后将电池使用相应的输送机移动至存储电池的电池盒中。然而,现有的注液机往往需要操作人员人工控制所述注液机内各部件的动作,工作效率低。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种锂电池自动注液机,可自动协调控制所述注液机内各部分工作,实现全自动注液,工作效率高。
[0004]为了实现上有目的,本发明公开了一种自动注液机,用于锂电池注液,所述自动注液机包括壳体、称重检测装置、注液装置、第一输送装置、第二输送装置和控制模块,所述壳体内形成有注液腔室;称重检测装置安装于所述注液腔室内并测量待注液电池的重量以完成电池初检,测量注液后电池的重量以完成电池复检;注液装置安装于所述注液腔室内并对所述电池进行注液;第一输送装置安装于所述注液腔室内并将初检后的电池从所述称重检测装置的电池初检处输送至注液装置的注液工位取放区,并将注液后的电池从所述注液装置的注液工位取放区输送至称重检测装置进行复检;第二输送装置安装于所述注液腔室内并将复检后的合格的电池从所述称重检测装置的电池复检处输送至电池盒内存储,将复检后不合格的电池从所述称重检测装置输送至废料箱内存储;控制模块分别与所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置相连以协调并控制所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置动作,所述控制模块记录电池初检时的重量和对应的电池复检时的重量并依据所述电池初检时的重量和复检时的重量判断所述电池是否合格,若是则控制所述第二输送装置将合格的电池输送至所述电池盒内,若否则控制所述第二输送装置将不合格的电池输送至所述废料箱内。
[0005]与现有技术相比,本发明所述自动注液机检测电池是否合格,并依据检测结果控制第二输送装置筛选合格电池,无需人工筛选,并通过制模块协调、控制所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置动作以完成整个电池注液,工作效率高。
[0006]较佳地,所述注液装置包括注液安装台、两个注液模块和两个取放料模块,所述注液安装台第一侧设有两个注液工位,两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位;两个注液模块分别安装于两个所述注液工位处并包括电池夹具和注液部,所述电池夹具固定电池,所述注液部对所述电池夹具处的电池进行注液,所述控制模块与所述电池夹具和注液部相连并控制所述电池夹具和注液部完成电池注液;两个取放料模块分别与两个所述注液部位置相对,每一所述取放料模块分别夹取电池并将所述注液工位取放区处的电池输送至对应的电池夹具内或者将所述电池夹具内的电池输送至对应的注液工位取放区,所述控制模块与所述取放料模块相连并控制所述取放料模块动作以实现电池夹具处电池的取放,一个所述第一输送装置与所述注液安装台第一侧位置相对并分别实现所述第一注液工位和第二注液工位处电池的上下料。本发明通过一个第一输送机构实现两个注液工位的上下料,节省了自动注液机的体积。
[0007]具体地,所述电池复检处临近所述电池初检处,且所述第一输送装置具有吸附或释放电池的第一真空吸板,所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板,所述第一吸板移动至电池初检处时,所述第二吸板移动至所述电池复检处;初次注液时,所述控制模块控制所述第一输送装置通过第一吸板依次将电池初检处的电池并输送至所述第一注液工位和第二注液工位的取放区,以待所述取放料模块取料,再次进行注液时,所述控制模块控制所述第一输送装置的步骤包括:(1)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述第一注液工位的取放区并装载所述第一注液工位的取放区的电池;(2)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述电池复检处并卸载其上的电池,并在所述第二吸板卸载所述电池后控制所述第一吸板在所述电池初检处装载初检后的电池;(3)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第一吸板移动至所述第一注液工位的取放区以卸载其上的电池;(4)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述第二注液工位的取放区并装载所述第二注液工位取放区的电池;(5)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使第二吸板移动至所述电池复检处并卸载其上的电池,并在所述第二吸板卸载所述电池后控制所述第一吸板在所述电池初检处装载初检后的电池;(6)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第一吸板移动至所述第二注液工位的取放区并卸载其上的电池,并在所述第一吸板卸载其上的电池后执行所述步骤(1)。该方案使得第一注液工位和第二注液工位在相互交错工作,进一步提尚了生广效率。
[0008]较佳地,所述注液安装台与所述第一侧位置相对的第二侧设有两个注液工位,两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位,所述注液装置还包括安装于所述注液安装台第二侧的两所述注液工位处的两个注液模块和与所述注液安装台第二侧的两所述注液模块位置相对的两个取放料模块,所述称重检测装置和第一输送装置有两个并分别与所述注液安装台的第一侧和第二侧的注液装置相对应,所述第二输送装置有两个并分别与两所述称重检测装置相对应。
[0009]具体地,所述取放料模块安装于所述电池夹具的上方并包括固定座、升降臂、升降臂驱动部与电池夹,所述升降臂滑动安装于所述固定座上,所述电池夹安装于所述升降臂上并夹取或释放所述电池,所述升降臂驱动部控制所述升降臂沿所述固定座升降动作并可控制所述电池夹将所述电池输送至所述电池夹具内。
[0010]较佳地,所述第一输送装置包括第一输送轨道、滑动安装于所述第一输送轨道上的第一真空吸板、带动所述第一真空吸板沿所述第一输送轨道动作的第一驱动电机,所述第一输送轨道一端延伸至所述称重检测装置的取料处,另一端延伸至所述注液装置的注液工位,所述取料处包括电池初检处和电池复检处,所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板,所述第一真空吸板移动至所述取料处时,所述第一吸板与所述电池初检处位置相对,所述第二吸板与所述电池复检处位置相对。
[0011 ]较佳地,所述壳体内设有机架,所述称重检测装置安装于所述机架上并包括第一电子秤、第二电子秤、翻转取料部、翻转夹取部,所述第一电子秤实现所述电池初检,所述第二电子秤实现所述电池复检,所述翻转取料部包括三维机械手、转动安装于所述三维机械手上的第二真空吸板、控制所述第二真空吸板在所述三维机械手处上下翻转的第一翻转电机,所述第二真空吸板吸附或释放抓取电池,所述三维机械手带动所述第二真空吸板在所述第一电子秤和电池初检处移动,所述第一翻转电机控制所述第二真空吸板在所述第一电子秤处向下翻转并使其吸附面朝下以吸附所述第一电子秤处的电池,控制所述第二真空吸板在所述电池初检处向上翻转并使其吸附面竖直设置以供所述第一输送装置获取所述第二真空吸板上的电池;所述翻转夹取部包括升降电机、第二翻转电机、伸缩电机、升降轨道、滑块、旋转臂和第三真空吸盘,所述升降轨道设于所述机架上,所述滑块滑动安装于所述升降轨道上,所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作,所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上,第二端上安装有所述第二真空吸盘,所述第三真空吸盘吸附或释放抓取电池,所述第二翻转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动,所述控制模块控制所述升降电机和伸缩电机动作以使所述第三真空吸盘移动至所述电池复检处,控制所述第二翻转电机动作以使所述第三真空吸盘的吸附面竖直设置并控制所述第三真空吸盘吸附所述第一输送装置上的电池,所述控制模块控制所述升降电机和伸缩电机动作以使所述第三真空吸盘移动至所述第二电子秤处,控制所述第二翻转电机动作以使所述第三真空吸盘的吸附面朝下并控制所述第三真空吸盘释放电池。
[0012]较佳地,所述第二输送装置包括第一取料机械手、第二取料机械手、输送带、控制所述输送带动作的输送电机,所述第一取料机械手和第二取料机械手上均设有真空吸板以抓取或释放电池,所述控制模块与所述第一取料机械手相连并控制所述第一取料机械手抓取所述第二电子秤上的电池并将其输送至所述输送带,所述控制模块与所述输送电机相连并控制所述输送电机动作,所述输送电机带动所述输送带转动以将其上的电池输送出去,所述控制模块与所述第二取料机械手相连,并在所述电池合格时控制所述第二取料机械手将电池从所述输送带抓取并移动至电池盒,所述废料箱位于所述输送带的末端以接收未合格电池。
[0013] 较佳地,所述壳体内还设有取料腔室,所述取料腔室包括与注液腔室连通的前室、与所述如室的后端相邻的中室和与所述中室后端相邻的后室,所述如室和后室之间隔尚设置,所述中室与所述前室之间设有第一隔离门,所述后室与所述中室之间设有第二隔离门,所述后室的后侧壁上设有取料门,所述锂电池自动注液机还包括自动取料装置,所述自动取料装置包括位于所述前室的第一取料架、位于所述后室的第二取料架,以及位于所述中室且两端分别与所述第一取料架和第二取料架相对的第二输送轨道,所述第二输送轨道包括分别与所述第一取料架的下端位置和上端位置相对的第一轨道和第二轨道;所述第一取料架和第二取料架位置相对并分别堆叠、输送所述电池盒,所述控制模块在合格的电池数目到达预设值时输出满料信号,且所述控制模块分别与所述第一取料架和第二取料架相连,并依据满料信号控制所述第一取料架将顶部的电池盒通过所述第二轨道输送至所述第二取料架并将第一取料架的下一电池盒上移至所述第一取料架顶部;所述控制模块依据外部输入的装载信号控制所述第二取料架将其上的电池盒通过第一轨道逐一输送至所述第一取料架,并控制所述第一取料架接收并堆叠所述电池盒。
[0014]具体地,所述第一取料架包括第一叠料架、安装于所述第一叠料架前侧并与所述第二轨道位置相对的第一推料板、与所述第一推料板相连的第一推料板气缸、安装于所述第一叠料架前侧并与所述第一轨道位置相对的第一吸料板、与所述第一吸料板相连的第一吸料板气缸,所述第一叠料架堆叠电池盒,所述第一吸料板吸附或释放电池盒,所述第一推料板气缸带动所述第一推料板伸缩动作,所述第一推料板将所述第一叠料架顶部的电池盒推至所述第二轨道,所述第一吸料板气缸带动所述第一吸料板伸缩动作,所述第一吸料板吸附所述第一轨道上的电池盒并将其拉入所述第一叠料架堆叠;所述第二取料架包括第二叠料架、安装于所述第二叠料架前侧并与所述第一轨道位置相对的第二推料板、与所述第二推料板相连的第二推料板气缸、安装于所述第二叠料架前侧并与所述第二轨道位置相对的第二吸料板、与所述第二吸料板相连的第二吸料板气缸,所述第二叠料架堆叠电池盒,所述第二吸料板吸附或释放所述电池盒,所述第二推料板气缸带动所述第二推料板伸缩动作,所述第二推料板将所述第二叠料架底部的电池盒推至所述第一轨道,所述第二吸料板气缸带动所述第二吸料板伸缩动作,所述第二吸料板吸附所述第二轨道的电池盒并将其拉入所述第二叠料架堆叠。
[0015]更具体地,所述第一叠料架包括第一架体、安装于所述第一架体两侧的第一输送带、安装于两所述第一输送带上的第一安装板和第一驱动电机,所述第一安装板有若干个并以一定间距设于所述第一输送带上,且两所述第一输送带的第一安装板位置相对以形成若干个安装所述电池盒的安装区,所述控制模块控制所述第一驱动电机动作,所述第一驱动电机与所述第一输送带相连并带动所述第一输送带转动,所述第一输送带动作以带动其上的安装区升降动作以堆叠所述电池盒;所述第二叠料架包括第二架体、安装于所述第二架体两侧的第二输送带、安装于两所述第二输送带上的第二安装板和第二驱动电机,所述第二安装板有若干个并以一定间距设于所述第二输送带上,且两所述第二输送带的第一安装板位置相对以形成若干个安装所述电池盒的安装区,所述控制模块控制所述第二驱动电机动作,所述第二驱动电机与所述第二输送带相连并带动所述第二输送带转动,所述第二输送带动作以带动其上的安装区升降动作以堆叠所述电池盒。
附图说明
[0016]图1是本发明所述锂电池自动注液机的结构示意图。
[0017]图2是本发明所述锂电池自动注液机另一角度的结构示意图。
[0018]图3a是本发明所述壳体的结构示意图。
[0019]图3b是本发明所述壳体的剖视图。
[0020]图4是本发明所述锂电池自动注液机去掉壳体的结构示意图。
[0021]图5是本发明所述锂电池自动注液机中翻转夹取部的结构示意图。
[0022]图6是本发明所述锂电池自动注液机中称重检测装置、第一输送装置和第二输送装置的组合示意图。
[0023]图7a_图7b本发明所述锂电池自动注液机中翻转取料部工作的状态示意图。
[0024]图8是本发明所述锂电池自动注液机中注液装置的结构示意图。
[0025]图9是本发明所述锂电池自动注液机中取料装置部分的结构示意图。
[0026]图10是图9中所述取料装置一个角度的剖视图。
[0027]图11是图9中所述取料装置沿中室剖开的剖视图。
[0028]图12是图9中所述取料装置的结构示意图。
[0029]图13是本发明所述第一取料架的结构示意图。
[0030]图14是本发明所述第二取料架的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0032] 参考图1至图4,本发明公开了一种锂电池自动注液机100,所述锂电池自动注液机100包括壳体10、称重检测装置20、注液装置40、第一输送装置30、第二输送装置70和控制模块,所述壳体10内形成有注液腔室101;称重检测装置20安装于所述注液腔室101内并测量待注液电池的重量以完成电池初检,测量注液后电池的重量以完成电池复检;注液装置40安装于所述注液腔室101内并对所述电池进行注液;第一输送装置30安装于所述注液腔室101内并将初检后的电池从所述称重检测装置20的电池初检处输送至注液装置40的注液工位取放区,并将注液后的电池从所述注液装置40的注液工位取放区输送至称重检测装置20进行复检;第二输送装置70安装于所述注液腔室101内并将复检后的合格的电池从所述称重检测装置20的电池复检处输送至电池盒60内存储,将复检后不合格的电池从所述称重检测装置20输送至废料箱内存储;控制模块分别与所述称重检测装置20、第一输送装置30、第二输送装置70和注液装置40相连以协调并控制所述称重检测装置20、第一输送装置30、第二输送装置70和注液装置40动作,所述控制模块记录电池初检时的重量和对应的电池复检时的重量并依据所述电池初检时的重量和复检时的重量判断所述电池是否合格,若是则控制所述第二输送装置70将合格的电池输送至所述电池盒60内,若否则控制所述第二输送装置70将不合格的电池输送至所述废料箱内。
[0033]其中,所述注液腔室101为密封腔室,其前端侧壁开设有输入通道16,所述注液腔室101的左右侧壁开设有与所述称重检测装置20位置对应的第一透明窗口 11和与所述注液装置40位置对应的第二透明窗口 12。
[0034] 参考图4和图8,所述注液装置40包括注液安装台41、两个注液模块42和两个取放料模块43,所述注液安装台41第一侧设有两个注液工位,两所述注液工位401、402分别为第一注液工位401和第二注液工位402;两个注液模块42分别安装于两个所述注液工位401、402处并包括电池夹具421和注液部422,所述电池夹具421固定电池,所述注液部422对所述电池夹具421处的电池进行注液,所述控制模块与所述注液模块42(电池夹具421和注液部422)相连并控制所述注液模块42完成电池注液;两个取放料模块43分别与两个所述注液模块42位置相对,每一所述取放料模块43分别夹取电池并将所述注液工位401、402取放区处的电池输送至对应的电池夹具421内或者将所述电池夹具421内的电池输送至对应的注液工位401、402的取放区,所述控制模块与所述取放料模块43相连并控制所述取放料模块43动作以实现电池夹具421处电池的取放。参考图4,一个所述第一输送装置30与所述注液安装台41第一侧位置相对并分别实现所述第一注液工位401和第二注液工位402处电池的上下料。
[0035]参考图4和图6,所述电池复检处临近所述电池初检处,且所述第一输送装置30具有吸附或释放电池的第一真空吸板31,所述第一真空吸板31包括并排设置的第一吸板311和第二吸板312,所述第一吸板311移动至电池初检处时,所述第二吸板312移动至所述电池复检处。进行初次注液时,所述控制模块控制所述第一输送装置30的第一吸板311依次将电池初检处的电池并输送至所述第一注液工位401和第二注液工位402的取放区,以待所述取放料模块43取料。再次注液时,所述控制模块控制所述第一输送装置30的步骤包括:(1)所述控制模块控制所述第一输送装置30动作以使所述第二吸板312移动至所述第一注液工位401的取放区并装载所述第一注液工位401的取放区的电池;(2)所述控制模块控制所述第一输送装置30动作以使所述第二吸板312移动至所述电池复检处并卸载其上的电池,此时完成一次对第一注液工位401的取料,并在所述第二吸板312卸载所述电池后控制所述第一吸板311在所述电池初检处装载初检后的电池;(3)所述控制模块控制所述第一输送装置30动作以使所述第一吸板311移动至所述第一注液工位401的取放区以卸载其上的电池,此时完成一次对第一注液工位401的放料;(4)所述控制模块控制所述第一输送装置30动作以使所述第二吸板312移动至所述第二注液工位402的取放区并装载所述第二注液工位402取放区的电池;(5)所述控制模块控制所述第一输送装置30动作以使第二吸板312移动至所述电池复检处并卸载其上的电池,此时完成一次第二注液工位402的取料,并在所述第二吸板312卸载所述电池后控制所述第一吸板311在所述电池初检处装载初检后的电池;(6)所述控制模块控制所述第一输送装置30动作以使所述第一吸板311移动至所述第二注液工位402的取放区并卸载其上的电池,此时完成一次第二注液工位402的放料,并在所述第一吸板311卸载其上的电池后执行所述步骤(1)。
[0036]参考图4和图8,所述注液安装台41与所述第一侧位置相对的第二侧设有两个注液工位,两所述注液工位分别为第一注液工位401和第二注液工位402,所述注液装置40还包括安装于所述注液安装台41第二侧的两所述注液工位401、402处的两个注液模块42、与所述注液安装台41第二侧的两所述注液模块42位置相对的两个取放料模块43,所述称重检测装置20和第一输送装置30有两个并分别与所述注液安装台41的第一侧和第二侧的注液装置40相对应,所述第二输送装置70有两个并分别与两所述称重检测装置20相对应。
[0037]参考图8,所述取放料模块43安装于所述电池夹具421的上方并包括固定座431、升降臂432、升降臂驱动部433与电池夹434,所述升降臂432滑动安装于所述固定座431上,所述电池夹434安装于所述升降臂432上并夹取或释放所述电池,所述升降臂驱动部433控制所述升降臂432沿所述固定座431升降动作并可控制所述电池夹434将所述电池输送至所述电池夹具421内。
[0038]参考图4和图6,所述第一输送装置30包括第一输送轨道32、滑动安装于所述第一输送轨道32上的第一真空吸板31、带动所述第一真空吸板31沿所述第一输送轨道32动作的第一驱动电机,所述第一输送轨道32—端延伸至所述称重检测装置20的取料处,另一端延伸至所述注液装置40的注液工位,所述取料处包括电池初检处和电池复检处,所述第一真空吸板31包括并排设置的第一吸板311和第二吸板312,所述第一真空吸板31移动至所述取料处时,所述第一吸板311与所述电池初检处位置相对,所述第二吸板312与所述电池复检处位置相对。
[0039]参考图4,所述壳体10内设有机架103,所述称重检测装置20安装于所述机架103上并包括第一电子秤21、第二电子秤22、翻转取料部23、翻转夹取部24,所述第一电子秤21实现所述电池初检,所述第二电子秤22实现所述电池复检,所述翻转取料部23将初检完的电池从第一电子秤21输送至电池初检处,所述翻转夹取部24将注液完的电池从所述电池复检处输送至第二电子秤22。
[0040]参考图7a和图7b,所述翻转取料部23包括三维机械手231、转动安装于所述三维机械手231上的第二真空吸板232、控制所述第二真空吸板232在所述三维机械手231处上下翻转的第一翻转电机233,所述第二真空吸板232吸附或释放抓取电池,所述三维机械手231带动所述第二真空吸板232在所述第一电子秤21和电池初检处移动,当所述三维机械手231带动所述第二真空吸板232移动至所述第一电子秤21处,所述第一翻转电机233控制所述第二真空吸板232向下翻转并使其吸附面朝下以吸附所述第一电子秤21处的电池(如图7a所示),当所述三维机械手231带动所述第二真空吸板232移动至所述电池初检处,所述第一翻转电机233控制所述第二真空吸板232向上翻转并使其吸附面竖直设置以供所述第一输送装置30获取所述第二真空吸板232上的电池(如图7b所示)。所述三维机械手231的驱动电机404带动第二真空吸板232沿X轴401、Y轴402和Z轴403移动,以使第二真空吸板232移动至电池初检处或第一电子秤处。
[0041 ]参考图5,所述翻转夹取部24包括升降电机241、第二翻转电机242、伸缩电机243、升降轨道244、滑块245、旋转臂246和第三真空吸盘247,所述升降轨道244设于所述机架103上,所述滑块245滑动安装于所述升降轨道244上,所述升降电机241与所述滑块245相连并带动所述滑块245在所述升降轨道244上升降动作,所述旋转臂246的第一端转动安装于所述滑块245上,第二端上安装有所述第二真空吸盘,所述第三真空吸盘247吸附或释放抓取电池,所述第二翻转电机242与所述旋转臂246相连并带动所述旋转臂246相对于所述滑块245转动,所述控制模块控制所述升降电机241和伸缩电机243动作以使所述第三真空吸盘247移动至所述电池复检处,控制所述第二翻转电机242动作以使所述第三真空吸盘247的吸附面竖直设置并控制所述第三真空吸盘247吸附所述第一输送装置30上的电池,控制所述升降电机241和伸缩电机243动作以使所述第三真空吸盘247移动至所述第二电子秤22处,所述控制模块控制所述第二翻转电机242动作以使所述第三真空吸盘247的吸附面朝下并控制所述第三真空吸盘247释放电池。
[0042]参考图4和图6,所述第二输送装置70包括第一取料机械手71、第二取料机械手72、输送带73、控制所述输送带73动作的输送电机74,所述第一取料机械手71和第二取料机械手72上均设有真空吸板711、721以抓取或释放电池,所述控制模块与所述第一取料机械手71相连并控制所述第一取料机械手71抓取所述第二电子秤22上的电池并将其输送至所述输送带73,所述控制模块与所述输送电机74相连并控制所述输送电机74通过所述输送带73将复检后的电池输送出去,所述控制模块与所述第二取料机械手72相连,并在所述电池合格时控制所述第二取料机械手72将电池从所述输送带73抓取并移动至电池盒60,所述废料箱位于所述输送带73的末端以获取未合格电池。
[0043]参考图4至图8,描述本发明所述锂电池自动注液机100的部分工作过程,包括电池初检步骤、电池注液步骤、电池复检步骤和电池检测存放步骤。
[0044]电池初检步骤具体包括:待注液的电池被外部输送装置以预设频率逐一输送至第一电子秤21上,第一电子秤21检测其上电池的重量以完成电池初检,控制模块记录电池的初检重量,所述控制模块控制所述翻转取料部23以预设频率将初检完成的电池逐一输送至电池初检处,具体步骤包括:三维机械手231将第二真空吸板232移动至第一电子秤21处,第一翻转电机233带动第二真空吸板232向下翻转以使其吸附面朝下,第二真空吸板232对应的电磁阀动作以控制第二真空吸板232吸附第一电子秤21上的初检完的电池,三维机械手231将吸附有初检完电池的第二真空吸板232移动至电池初检处,第一翻转电机233带动第二真空吸板232向上翻转以使第二真空吸板232的吸附面竖直朝外,以待第一吸板311获取第二真空吸板232上的电池。
[0045]电池注液步骤具体包括:初次注液时,所述控制模块控制所述第一驱动电机动作,第一驱动电机带动第一真空吸板31动作以使第一吸板311沿第一输送轨道32移动至电池初检处,所述控制模块所述第一吸板311吸附电池初检处第二真空吸板232上的电池,第一驱动电机带动第一真空吸板31动作以使第一吸板311移动至第一注液工位401的取放区,第一注液工位401对应的取放料模块43获取第一吸板311上的电池并将电池输送至注液模块40内以对该电池完成注液,注液模块40对该电池完成注液后,第一注液工位401对应的取放料模块43将注液完成后的电池从注液模块40输送至第一注液工位401的取放区。在第一注液工位401对应的取放料模块43获取第一吸板311上的电池后,第一驱动电机带动第一吸板311返回电池初检处获取初检完电池并将其输送至第二注液工位402的取放区,第二注液工位402对应的取放料模块43获取第一吸板311上的电池并输送至注液模块42以对该电池完成注液,注液模块40对该电池完成注液后,第二注液工位402对应的取放料模块43将注液完成后的电池从注液模块40输送至第二注液工位402的取放区。在第二注液工位402对应的取放料模块43获取第一吸板311上的电池后,进行再次注液的步骤包括:第一驱动电机带动第二吸板312移动至第一注液工位401的取放区,获取所述取放料模块43上注液完成后的电池,第一驱动电机带动第二吸板312移动至电池复检处,称重检测装置20获取电池复检处第二吸板312上的电池。第二吸板312卸载其上的电池后,第一吸板311于电池初检处获取第二真空吸板232上初检完的电池,第一吸板311将初检完的电池输送至第一注液工位401处,配合取放料模块40和注液模块40实现电池注液。第一吸板311在卸载电池后,第二吸板312移动至第二注液工位402处,获取第二注液工位402对应的取放料模块43处完成注液的电池,并将其输送至电池复检处,称重检测装置20获取电池复检处第二吸板312上的电池。第二吸板312卸载其上的电池后,第一吸板311于电池初检处获取第二真空吸板232上初检完的电池,第一吸板311将初检完的电池移动至第二注液工位402处,配合取放料模块40对第二注液工位402处的注液模块40实现电池注液,以上逐渐将初检后的电池逐一输送至第一注液工位401和第二注液工位402处完成注液,并在注液后逐一输送至电池复检处。
[0046]电池复检步骤和电池检测存放步骤:翻转夹取部24以预设频率获取电池复检处注液完成的电池并将其逐一输送至第二电子秤22,第二电子秤22检测该电池的重量以获得该电池的复检重量。控制模块比较该电池的初检重量和复检重量,以判断该电池是否合格,所述第一取料机械手71抓取所述第二电子秤22上的电池并将其输送至所述输送带73,所述输送带73将复检后的电池输送出去,所述第二取料机械手72在所述电池合格时将电池从所述输送带73抓取并移动至电池盒60,电池未合格时第二取料机械手72不抓取该电池,该电池随着输送带73移动至输送带73的末端并落入输送带末端的废料箱。
[0047]其中,真空吸板通过真空管与真空栗相连,并通过真空管上的电磁阀控制真空吸板吸附或者释放电池。
[0048]参考图9至图11,所述壳体10内还设有取料腔室,所述取料腔室包括与注液腔室101连通的前室201、与所述前室201的后端相邻的中室202和与所述中室202后端相邻的后室203,所述前室201和后室203之间隔离设置,所述中室202与所述前室201之间设有第一隔离门301,所述后室203与所述中室202之间设有第二隔离门302,所述后室203的后侧壁上设有取料门303。所述前室201的侧壁上开设有透明的第三窗口 13。
[0049] 参考图9至图12,所述锂电池自动注液机100还包括自动取料装置50,所述自动取料装置50包括位于所述前室201的第一取料架51、位于所述后室202的第二取料架52,以及位于所述中室202且两端分别与所述第一取料架51和第二取料架52相对的第二输送轨道53,所述第二输送轨道包括第二轨道532和第一轨道531;所述后室203的后端设有出料门,所述第一取料架51和第二取料架52位置相对并分别堆叠所述电池盒60,所述第二轨道532和所述第一轨道531分别与所述第一取料架51的上端位置和下端位置相对并分别输送所述电池盒60;所述第一取料架51和第二取料架52位置相对并分别堆叠、输送所述电池盒60,所述控制模块在合格的电池数目到达预设值时输出满料信号,且所述控制模块分别与所述第一取料架51和第二取料架52相连,并依据满料信号控制所述第一取料架51将顶部的电池盒通过所述第二轨道532输送至所述第二取料架52并将第一取料架51的下一电池盒60上移至所述第一取料架51顶部;所述控制模块依据外部输入的装载信号(通过一装载按钮生成装载信号)控制所述第二取料架52将其上的电池盒60通过第一轨道531逐一输送至所述第一取料架51,并控制所述第一取料架51接收并堆叠所述电池盒60。其中,所述自动取料装置50有两个并分别与两个所述第二输送装置70位置相对。
[0050]参考图13,所述第一取料架51包括第一叠料架510、安装于所述第一叠料架510前侧并与所述第二轨道532位置相对的第一推料板516、与所述第一推料板516相连的第一推料板气缸518、安装于所述第一叠料架510前侧并与所述第一轨道531位置相对的第一吸料板515、与所述第一吸料板515相连的第一吸料板气缸518,所述第一叠料架510堆叠电池盒60,所述第一吸料板515吸附或释放电池盒60,所述第一推料板气缸518带动所述第一推料板516伸缩动作,所述第一推料板516将所述第一叠料架510顶部的电池盒60推至所述第二轨道532,所述第一吸料板气缸517带动所述第一吸料板515伸缩动作,所述第一吸料板515吸附所述第一轨道531上的电池盒60并将其拉入所述第一叠料架510堆叠。其中,所述第一吸料板515包括真空吸盘、与所述真空吸盘相连的真空管,所述真空管与真气栗相连并通过其上的电磁阀控制所述真空吸盘动作,所述第一吸料板气缸518带动所述真空吸盘伸缩动作。所述第一推料板516包括真空吸盘、与所述真空吸盘相连的真空管,所述真空管与真气栗相连并通过其上的电磁阀控制所述真空吸盘动作,所述第一推料板气缸518带动所述真空吸盘伸缩动作。
[0051]参考图13,所述第一叠料架510包括第一架体511、安装于所述第一架体511两侧的第一输送带512、安装于两所述第一输送带512上的第一安装板513和第一驱动电机514,所述第一安装板513有若干个并以一定间距设于所述第一输送带512上,且两所述第一输送带512的第一安装板513位置相对以形成安装所述电池盒60的安装区,所述控制模块控制所述第一驱动电机514动作,所述第一驱动电机514与所述第一输送带512相连并带动所述第一输送带512转动,所述第一输送带512动作以带动其上的安装区升降动作从而堆叠电池盒60 ο
[0052]参考图14,所述第二取料架52包括第二叠料架520、安装于所述第二叠料架520前侧并与所述第一轨道531位置相对的第二推料板526、与所述第二推料板526相连的第二推料板气缸528、安装于所述第二叠料架520前侧并与所述第二轨道532位置相对的第二吸料板525、与所述第二吸料板525相连的第二吸料板气缸527,所述第二叠料架520堆叠电池盒60,所述第二吸料板525吸附或释放所述电池盒,所述第二推料板气缸528带动所述第二推料板526伸缩动作,所述第二推料板526将所述第二叠料架520底部的电池盒60推至所述第一轨道531。所述第二吸料板气缸527带动所述第二吸料板525伸缩动作,所述第二吸料板525吸附所述第二轨道532的电池盒并将其拉入所述第二叠料架520堆叠。其中,所述第二吸料板525与第一吸料板515结构相似,其包括真空吸盘、与所述真空吸盘相连的真空管,所述真空管与真气栗相连并通过其上的电磁阀控制所述真空吸盘动作以吸附或释放电池盒60。所述第二推料板526与所述第一推料板516结构相似,包括真空吸盘、与所述真空吸盘相连的真空管,所述真空管与真气栗相连并通过其上的电磁阀控制所述真空吸盘动作以吸附或释放电池盒60。
[0053] 参考图14,所述第二叠料架520包括第二架体521、安装于所述第二架体521两侧的第二输送带522、安装于两所述第二输送带522上的第二安装板523和第二驱动电机524,所述第二安装板523有若干个并以一定间距设于所述第二输送带522上,且两所述第二输送带522的第一安装板513位置相对以形成安装所述电池盒60的安装区,所述控制模块控制所述第二驱动电机524动作,所述第二驱动电机与所述第二输送带522相连并带动所述第二输送带522转动,所述第二输送带522动作以带动安装区上的电池盒60升降动作从而堆叠电池盒
60 ο
[0054] 参考图11和图12,所述锂电池自动注液机100还包括两中室密封箱,分别为与第二轨道532位置相对的中室密封箱204和与所述第一轨道531位置相对的中室密封箱205,所述中室密封箱204、205内形成所述中室202。所述前室201和后室202之间设有隔离设置(例如设置隔离墙),两所述中室密封箱204、205上下排列且分别密封地安装于所述前室201和后室203之间,所述中室密封箱204、205的前端开设有所述第一隔离门301,后端开设有所述第二隔离门302,其内设有分别控制所述第一隔离门301动作的第一电机以及控制所述第二隔离门302动作的第二电机304。
[0055] 较佳者,第一叠料架510的第一架体511的顶部和第二叠料架520的第二架体521的底部上分别设有传感器,所述第一输送带512和第二输送带522上设有感应标记,所述传感器感应对应的感应标记以输出感应信号。自动取料装置50进行电池盒60上料时,当第一叠料架510装载满空的电池盒60时,所述控制模块依据第一叠料架510上传感器的感应信号控制第一取料架51和第二取料架52结束上料工序。自动取料装置50进行电池盒60下料时,当第二叠料架520的所有安装区装载有满的电池盒60时,所述控制模块依据第二叠料架520上传感器的感应信号发出警报通知操作人员卸载第二取料架52上满的电池盒,当第一叠料架510卸载完所有的电池盒60时,所述控制模块依据第一取料架51上传感器的感应信号发出警报通知操作人员装载电池盒60。其中,第一取料架51上的安装区和第二取料架52上的安装区相对应。
[0056]参考图9至图14,描述本发明将对满料的电池盒进行自动下料的步骤,当第一取料架51上顶部的电池盒满料后,控制模块依据满料信号控制自动取料装置50工作:打开第一隔离门301,第一推料板气缸518带动第一推料板516穿过第一隔离门301伸入中室202,第一取料架51顶部的电池盒60被推至第二轨道532上,第一推料板气缸518带动第一推料板516缩回前室201,关闭第一隔离门301,关闭第一隔离门301后打开第二隔离门302,第二吸料板气缸527带动第二吸料板525伸入中室,第二吸料板525吸附第二轨道532上的电池盒60,第二吸料板525缩回后室,电池盒60被拉至第二取料架52顶部的安装区。在第一推料板气缸518带动第一推料板516缩回前室201后,所述第一驱动电机514带动所述第一输送带512移动以使安装区上升一个工位,下一安装区上的空的电池盒60移动至第一取料架51的顶部,继续接取合格的电池,当该电池盒60满料后重复上述自动下料的步骤。当第一取料架51最底部的安装区移动至第一取料架51的顶部时,第一取料架51上所有电池盒60完成下料工作,第一取料架51顶部的传感器输出缺料信号,所述控制模块依据缺料信号控制锂电池自动注液机暂停并发出警报通知操作人员装载电池盒60。在第二吸料板525缩回后室后,第二驱动电机524带动所述第二输送带522移动以使第二取料架51顶部的安装区下降一个工位,第二输送带522原位于外链并与原顶部安装区相邻的另一安装区移动至第二取料架52的顶部,当该下一电池盒60满料后,重复上述步骤,逐一接收到第一取料架51上的电池盒60,直至第二取料架52上获取的满的电池盒60到达第二取料架52底部,第二取料架52底部的传感器输出卸料信号,控制模块依据所述卸料信号控制锂电池自动注液机暂停并发出警报通知操作人员卸载电池盒60。
[0057]参考图9至图14,描述本发明将对空的电池盒进行自动上料的步骤,操作人员将空的电池盒60装在第二取料架52的安装区,关上取料门303并按下装载按钮以输出装载信号,控制模块依据装载信号控制第一取料架51和第二取料架52开始装载工序:打开第二隔离门302,第二推料板气缸528带动第二推料板526伸出动作,第二推料板526将第二叠料架520底部安装区的电池盒60推至第一轨道531后,第二推料板气缸528带动第二推料板526缩回动作,第二推料板526退回第二叠料架520的后侧并关闭第二隔离门302。打开第一隔离门301,第一吸料板气缸517带动第一吸料板515伸出动作,第一吸料板515伸入中室202并吸附第一轨道531上的电池盒60,第一吸料板气缸517带动第一吸料板515缩回动作,第一吸料板515退回第一叠料架510前侧以将第一轨道531上的电池盒拉至第一叠料架510底部的安装区,关闭第一隔离门302。在第二推料板526退回第二叠料架520的后侧后,第二驱动电机524带动第二输送带522动作,以使第二叠料架520下移一个工位,原底部安装区的上面相邻的另一安装区下移至第二叠料架520底部,上移安装区上的空的电池盒移动至第二叠料架520底部。在第一吸料板515退回第一叠料架510前侧后,第一驱动电机514带动第一输送带512动作,以使第一叠料架510上移一个工位,原底部安装区上移一个工位以使其上的电池盒60随之上移,第一叠料架510原位于外链并与原底部安装区相邻的下一安装区上移至第一叠料架510的底部,重复上述步骤,直至第一取料架51顶部的传感器感应到信号以输出满料信号,控制模块依据满料信号控制第一取料架51和第二取料架52停止上料工序并控制锂电池自动注液机继续工作。
[0058]以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种锂电池自动注液机,其特征在于,包括: 壳体,所述壳体内形成有注液腔室; 称重检测装置,安装于所述注液腔室内并测量待注液电池的重量以完成电池初检,测量注液后电池的重量以完成电池复检; 注液装置,安装于所述注液腔室内并对所述电池进行注液; 第一输送装置,安装于所述注液腔室内并将初检后的电池从所述称重检测装置的电池初检处输送至注液装置的注液工位取放区,并将注液后的电池从所述注液装置的注液工位取放区输送至称重检测装置进行复检; 第二输送装置,安装于所述注液腔室内并将复检后的合格的电池从所述称重检测装置的电池复检处输送至电池盒内存储,将复检后不合格的电池从所述称重检测装置输送至废料箱内存储; 控制模块,分别与所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置相连以协调并控制所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置动作,所述控制模块记录电池初检时的重量和对应的电池复检时的重量并依据所述电池初检时的重量和复检时的重量判断所述电池是否合格,若是则控制所述第二输送装置将合格的电池输送至所述电池盒内,若否则控制所述第二输送装置将不合格的电池输送至所述废料箱内。
2.如权利要求1所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述注液装置包括: 注液安装台,所述注液安装台第一侧设有两个注液工位,两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位; 两个注液模块,分别安装于两个所述注液工位处并包括电池夹具和注液部,所述电池夹具固定电池,所述注液部对所述电池夹具处的电池进行注液,所述控制模块与所述电池夹具和注液部相连并控制所述电池夹具和注液部完成电池注液; 两个取放料模块,分别与两个所述注液部位置相对,每一所述取放料模块分别夹取电池并将所述注液工位取放区处的电池输送至对应的电池夹具内或者将所述电池夹具内的电池输送至对应的注液工位取放区,所述控制模块与所述取放料模块相连并控制所述取放料模块动作以实现电池夹具处电池的取放,一个所述第一输送装置与所述注液安装台第一侧位置相对并分别实现所述第一注液工位和第二注液工位处电池的上下料。
3.如权利要求2所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述电池复检处临近所述电池初检处,且所述第一输送装置具有吸附或释放电池的第一真空吸板,所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板,所述第一吸板移动至电池初检处时,所述第二吸板移动至所述电池复检处;初次注液时,所述控制模块控制所述第一输送装置通过第一吸板依次将电池初检处的电池并输送至所述第一注液工位和第二注液工位的取放区,以待所述取放料模块取料,再次进行注液时,所述控制模块控制所述第一输送装置的步骤包括:(1)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述第一注液工位的取放区并装载所述第一注液工位的取放区的电池;(2)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述电池复检处并卸载其上的电池,并在所述第二吸板卸载所述电池后控制所述第一吸板在所述电池初检处装载初检后的电池;(3)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第一吸板移动至所述第一注液工位的取放区以卸载其上的电池;(4)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述第二注液工位的取放区并装载所述第二注液工位取放区的电池;(5)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使第二吸板移动至所述电池复检处并卸载其上的电池,并在所述第二吸板卸载所述电池后控制所述第一吸板在所述电池初检处装载初检后的电池;(6)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第一吸板移动至所述第二注液工位的取放区并卸载其上的电池,并在所述第一吸板卸载其上的电池后执行所述步骤(1)。
4.如权利要求2所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述注液安装台与所述第一侧位置相对的第二侧设有两个注液工位,两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位,所述注液装置还包括安装于所述注液安装台第二侧的两所述注液工位处的两个注液模块和与所述注液安装台第二侧的两所述注液模块位置相对的两个取放料模块,所述称重检测装置和第一输送装置有两个并分别与所述注液安装台的第一侧和第二侧的注液装置相对应,所述第二输送装置有两个并分别与两所述称重检测装置相对应。
5.如权利要求1所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述第一输送装置包括第一输送轨道、滑动安装于所述第一输送轨道上的第一真空吸板、带动所述第一真空吸板沿所述第一输送轨道动作的第一驱动电机,所述第一输送轨道一端延伸至所述称重检测装置的取料处,另一端延伸至所述注液装置的注液工位,所述取料处包括电池初检处和电池复检处,所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板,所述第一真空吸板移动至所述取料处时,所述第一吸板与所述电池初检处位置相对,所述第二吸板与所述电池复检处位置相对。
6.如权利要求1所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述壳体内设有机架,所述称重检测装置安装于所述机架上并包括第一电子秤、第二电子秤、翻转取料部、翻转夹取部,所述第一电子秤实现所述电池初检,所述第二电子秤实现所述电池复检,所述翻转取料部包括三维机械手、转动安装于所述三维机械手上的第二真空吸板、控制所述第二真空吸板在所述三维机械手处上下翻转的第一翻转电机,所述第二真空吸板吸附或释放抓取电池,所述三维机械手带动所述第二真空吸板在所述第一电子秤和电池初检处移动,所述第一翻转电机控制所述第二真空吸板在所述第一电子秤处向下翻转并使其吸附面朝下以吸附所述第一电子秤处的电池,控制所述第二真空吸板在所述电池初检处向上翻转并使其吸附面竖直设置以供所述第一输送装置获取所述第二真空吸板上的电池;所述翻转夹取部包括升降电机、第二翻转电机、伸缩电机、升降轨道、滑块、旋转臂和第三真空吸盘,所述升降轨道设于所述机架上,所述滑块滑动安装于所述升降轨道上,所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作,所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上,第二端上安装有所述第二真空吸盘,所述第三真空吸盘吸附或释放抓取电池,所述第二翻转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动,所述控制模块控制所述升降电机和伸缩电机动作以使所述第三真空吸盘移动至所述电池复检处,控制所述第二翻转电机动作以使所述第三真空吸盘的吸附面竖直设置并控制所述第三真空吸盘吸附所述第一输送装置上的电池,所述控制模块控制所述升降电机和伸缩电机动作以使所述第三真空吸盘移动至所述第二电子秤处,控制所述第二翻转电机动作以使所述第三真空吸盘的吸附面朝下并控制所述第三真空吸盘释放电池。
7.如权利要求1所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述第二输送装置包括第一取料机械手、第二取料机械手、输送带、控制所述输送带动作的输送电机,所述第一取料机械手和第二取料机械手上均设有真空吸板以抓取或释放电池,所述控制模块与所述第一取料机械手相连并控制所述第一取料机械手抓取所述第二电子秤上的电池并将其输送至所述输送带,所述控制模块与所述输送电机相连并控制所述输送电机动作,所述输送电机带动所述输送带转动以将其上的电池输送出去,所述控制模块与所述第二取料机械手相连,并在所述电池合格时控制所述第二取料机械手将电池从所述输送带抓取并移动至电池盒,所述废料箱位于所述输送带的末端以接收未合格电池。
8.如权利要求1所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述壳体内还设有取料腔室,所述取料腔室包括与注液腔室连通的前室、与所述前室的后端相邻的中室和与所述中室后端相邻的后室,所述前室和后室之间隔离设置,所述中室与所述前室之间设有第一隔离门,所述后室与所述中室之间设有第二隔离门,所述后室的后侧壁上设有取料门,所述锂电池自动注液机还包括自动取料装置,所述自动取料装置包括位于所述前室的第一取料架、位于所述后室的第二取料架,以及位于所述中室且两端分别与所述第一取料架和第二取料架相对的第二输送轨道,所述第二输送轨道包括分别与所述第一取料架的下端位置和上端位置相对的第一轨道和第二轨道;所述第一取料架和第二取料架位置相对并分别堆叠、输送所述电池盒,所述控制模块在合格的电池数目到达预设值时输出满料信号,且所述控制模块分别与所述第一取料架和第二取料架相连,并依据满料信号控制所述第一取料架将顶部的电池盒通过所述第二轨道输送至所述第二取料架并将第一取料架的下一电池盒上移至所述第一取料架顶部;所述控制模块依据外部输入的装载信号控制所述第二取料架将其上的电池盒通过第一轨道逐一输送至所述第一取料架,并控制所述第一取料架接收并堆叠所述电池盒。
9.如权利要求8所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述第一取料架包括第一叠料架、安装于所述第一叠料架前侧并与所述第二轨道位置相对的第一推料板、与所述第一推料板相连的第一推料板气缸、安装于所述第一叠料架前侧并与所述第一轨道位置相对的第一吸料板、与所述第一吸料板相连的第一吸料板气缸,所述第一叠料架堆叠电池盒,所述第一吸料板吸附或释放电池盒,所述第一推料板气缸带动所述第一推料板伸缩动作,所述第一推料板将所述第一叠料架顶部的电池盒推至所述第二轨道,所述第一吸料板气缸带动所述第一吸料板伸缩动作,所述第一吸料板吸附所述第一轨道上的电池盒并将其拉入所述第一叠料架堆叠;所述第二取料架包括第二叠料架、安装于所述第二叠料架前侧并与所述第一轨道位置相对的第二推料板、与所述第二推料板相连的第二推料板气缸、安装于所述第二叠料架前侧并与所述第二轨道位置相对的第二吸料板、与所述第二吸料板相连的第二吸料板气缸,所述第二叠料架堆叠电池盒,所述第二吸料板吸附或释放所述电池盒,所述第二推料板气缸带动所述第二推料板伸缩动作,所述第二推料板将所述第二叠料架底部的电池盒推至所述第一轨道,所述第二吸料板气缸带动所述第二吸料板伸缩动作,所述第二吸料板吸附所述第二轨道的电池盒并将其拉入所述第二叠料架堆叠。
10.如权利要求9所述的锂电池自动注液机,其特征在于,所述第一叠料架包括第一架体、安装于所述第一架体两侧的第一输送带、安装于两所述第一输送带上的第一安装板和第一驱动电机,所述第一安装板有若干个并以一定间距设于所述第一输送带上,且两所述第一输送带的第一安装板位置相对以形成若干个安装所述电池盒的安装区,所述控制模块控制所述第一驱动电机动作,所述第一驱动电机与所述第一输送带相连并带动所述第一输送带转动,所述第一输送带动作以带动其上的安装区升降动作以堆叠所述电池盒;所述第二叠料架包括第二架体、安装于所述第二架体两侧的第二输送带、安装于两所述第二输送带上的第二安装板和第二驱动电机,所述第二安装板有若干个并以一定间距设于所述第二输送带上,且两所述第二输送带的第一安装板位置相对以形成若干个安装所述电池盒的安装区,所述控制模块控制所述第二驱动电机动作,所述第二驱动电机与所述第二输送带相连并带动所述第二输送带转动,所述第二输送带动作以带动其上的安装区升降动作以堆叠所述电池盒。
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