CN104552087A - 多工位旋转工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多工位旋转工装夹具。支架固定安装在平台板上，轴承座固定安装在支架上，转轴通过轴承组件支承安装在轴承座内，转轴左端锁紧，转轴右端设有固定座，转轴的转动通过垂直转动锁紧机构锁定；第二夹具体中的第二侧板固定在固定座上，第二侧板内侧安装壳体工件侧面支撑机构；第一夹具体的第一底板放置在第二夹具体的第二底板上，第一底板与第二底板之间设有隔板，在第一底板、隔板和第二底板上设有竖向通孔，该竖向通孔内安装可自由转动的铜套，铜套的转动通过水平转动锁紧机构锁定；铜套内安装壳体工件顶升机构，第一夹具体上设置壳体工件外圆定位机构和壳体工件法兰锁紧机构。本发明装夹快速、定位精准、品种更换调节便捷。

Description

多工位旋转工装夹具

技术领域

本发明涉及一种壳体工件装配时的工装夹具，具体地说是用于发动机壳体工件装配的多工位旋转工装夹具，属于机械制造技术领域。

背景技术

在机械制造加工领域，壳体工件各个装配面的装配操作一直是一个难题。以发动机壳体工件（泵体）为例，发动机壳体工件有左机、右机两大类，规格上有2缸、3缸、4缸。为实现精准抓取的全自动化流水线装配工艺，传统的装配工艺是通过工人手动装配，但因产品批量较大，需要大量装配劳力，生产效率低下。而且由于装配工人操作娴熟程度存在差异，也容易导致装配质量参差不齐。为满足用户需求，扩大产值规模，实现流水线装配全面升级，要求每条流水线达到高质量、高效率的机械手抓取的全自动化装配水准已经成为生产企业的发展目标。为实现此目标，现在有的企业设计了专门的工装夹具，但目前发动机壳体工件品种繁多，针对不同发动机壳体工件就需要更换不同工装，操作繁琐。另外，在装配发动机壳体工件的不同部位时，也需要调整发动机壳体工件朝向装配人员的位置，以往就需要采用多次装夹的方式，影响装配精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种多工位旋转工装夹具，其结构巧妙合理，具有装夹快速、定位精准、品种更换调节便捷等优点，能够满足现代化企业生产线的需求。

按照本发明提供的技术方案：多工位旋转工装夹具，其特征在于：包括平台板、支架、轴承座、转轴和夹具装置；所述支架固定安装在平台板上，所述轴承座固定安装在支架上，所述转轴通过轴承组件支承安装在轴承座内，转轴左端用圆螺母加上止动垫圈锁紧，转轴右端设有固定座，转轴的转动通过垂直转动锁紧机构锁定；所述夹具装置包括第一夹具体和第二夹具体，第二夹具体为包括第二侧板和第二底板的L形，所述第二侧板通过内六角螺钉和定位销固定在固定座上，第二侧板的内侧安装有用于支撑壳体工件侧面的壳体工件侧面支撑机构；第一夹具体为包括第一侧板和第一底板的L形，第一侧板与第二侧板垂直，第一底板放置在第二底板上，第一底板与第二底板之间设有隔板，在第一底板、隔板和第二底板上设有竖向通孔，该竖向通孔内安装有可自由转动的铜套，所述铜套上端面用于承托待装配的壳体工件，铜套的转动通过水平转动锁紧机构锁定；所述铜套内安装有用于顶升壳体工件的壳体工件顶升机构，所述第一夹具体上设置有用于精确定位壳体工件外圆的壳体工件外圆定位机构和用于锁紧壳体工件法兰面的壳体工件法兰锁紧机构。

作为本发明的进一步改进，所述垂直转动锁紧机构包括插销、复位弹簧和拨杆，所述插销平行于转轴设置，插销安装在轴承座上的销孔内，插销右端能够从销孔伸出，所述固定座上设有两个与转轴中心构成90°夹角的与插销右端相配合的定位孔；所述复位弹簧套在插销上，复位弹簧左端顶压连接轴承座，复位弹簧右端连接插销，转轴转动到位时，插销在复位弹簧弹性力作用下插入固定座上的定位孔内；所述拨杆中部通过销轴铰装在轴承座上，拨杆前端与插销连接，拨杆后端向右拨动时带动插销右端向左离开定位孔，转轴能够自由转动。

作为本发明的进一步改进，所述壳体工件侧面支撑机构包括固定垫块、调整垫块、导向杆和微调螺杆，所述固定垫块定在第二夹具体的第二侧板内侧面上，调整垫块设置在固定垫块右方，调整垫块上安装有一上一下两根导向杆，导向杆活动插设在固定垫块上的杆孔内，微调螺杆设置在两根导向杆之间，微调螺杆两端分别与固定垫块和螺纹连接，微调螺杆旋转时带动调整垫块左右移动以支撑壳体工件侧面。

作为本发明的进一步改进，所述水平转动锁紧机构包括旋钮柱塞，所述旋钮柱塞安装在第一底板上，旋钮柱塞内端朝向铜套，所述铜套上设有两个180°对称分布的与旋钮柱塞内端相配合的锁紧孔，在铜套旋转到位时，旋钮柱塞内端在自身内部弹簧的作用下能够进入铜套上的锁紧孔内。

作为本发明的进一步改进，所述壳体工件顶升机构包括顶升螺杆、调节螺母和卡环，所述顶升螺杆穿设在铜套内孔中，铜套内孔壁上设有轴向延伸的导向槽，顶升螺杆上安装有导向键，所述导向键活动嵌置于该导向槽内，所述顶升螺杆下端配装调节螺母，所述调节螺母外周壁上设有一环形卡槽，所述卡环装在环形卡槽内，卡环通过螺栓固定在第二底板上，调节螺母在卡环限位作用下能够周向旋转但不能轴向移动，调节螺母旋转时带动顶升螺杆上下升降。

作为本发明的进一步改进，所述卡环与第二底板之间设置有垫环，所述垫环的底部设有凹槽，所述调节螺母上端置于凹槽内。

作为本发明的进一步改进，所述壳体工件外圆定位机构包括V型块、紧定螺钉、调节螺杆和锁定螺母，所述第一夹具体的第一侧板上设有用于装入标准块的校准槽，校准槽下部安装着可在校准槽内上下自由升降的V型块，所述V型块上设有一竖向布置的腰形长槽，紧定螺钉穿过腰形长槽连接在第一夹具体上；所述调节螺杆竖向螺装在第一侧板底部，调节螺杆上端与V型块底部连接，调节螺杆上配装锁定螺母，旋转调节螺杆时带动V型块升降移动，在V型块调整到位后，拧紧紧定螺钉锁紧V型块。

作为本发明的进一步改进，所述壳体工件法兰锁紧机构包括两套法兰锁紧组件，两套法兰锁紧组件分别安装在第一侧板的左右两侧；每套法兰锁紧组件包括锁紧螺母、锁紧螺杆、撑开弹簧、导销和压板，所述锁紧螺杆沿垂直于第一侧板的方向安装在第一侧板上，锁紧螺杆尾端安装锁紧螺母，锁紧螺杆头端连接压板，锁紧螺杆的上下两侧设置导销，导销一端固定在第一侧板上，导销与压板上的导孔配合，所述锁紧螺杆上套装撑开弹簧，撑开弹簧一端顶压连接第一侧板，撑开弹簧另一端顶压连接压板；所述锁紧螺杆尾端设有防止锁紧螺母脱落的轴端挡圈。

作为本发明的进一步改进，所述法兰锁紧组件中还包括限位杆，所述限位杆设置在第一侧板与压板之间，限位杆端部固定在第一侧板上。

作为本发明的进一步改进，所述轴承组件包括两个角接触轴承，两个角接触轴承分别支承转轴两端，两个角接触轴承之间设置隔套，角接触轴承外侧通过轴承盖板封装，所述轴承座上设有注油嘴。

作为本发明的进一步改进，所述平台板的四角设置有滚轮，所述滚轮的滚动支撑面与平台板侧边面平行。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构巧妙合理，垂直方向上可顺时针或逆时针旋转90°由插销锁紧；水平方向上可旋转180°由旋钮柱塞锁紧；V型块可上下调节与壳体工件定位外圆相切，达到精确定位；调节螺母可使顶升螺杆上下可调；调节垫块使前后支撑可调；具有装夹快速、定位精准、品种更换调节便捷等优点，可以高效率、高质量地实现各种类型壳体工件（2缸、3缸、4缸及左机、右机壳体工件）的完整装配，实现了流水线装配自动化，满足现代化企业生产线的需求。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视半剖视图。

图2为本发明实施例的结构俯视图。

图3为本发明实施例的立体结构示意图。

图4为图1中夹具装置的后视图。

图5为图1中夹具装置的侧剖视图。

图6为图1中夹具装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的多工位旋转工装夹具主要由平台板1、支架2、轴承座3、角接触轴承4、转轴5、圆螺母6、止动垫圈7、轴承盖板8、隔套9、插销10、复位弹簧11、拨杆12、第二夹具体13、第一夹具体14、标准块15、V型块16、紧定螺钉17、锁紧螺母18、轴端挡圈19、卡环20、调节螺母21、调节螺杆22、锁定螺母23、销轴24固定垫块25、导向杆26、微调螺杆27、调整垫块28、铜套29、顶升螺杆30、导向键31、旋钮柱塞32、压板33、锁紧螺杆34、撑开弹簧35、导销36、限位杆37、注油嘴38、垫环39、隔板40和滚轮41等零部件组成。

如图1~图6所示，所述支架2固定安装在平台板1上，所述轴承座3固定安装在支架2上，所述转轴5通过轴承组件支承安装在轴承座3内，转轴5左端用圆螺母6加上止动垫圈7锁紧，转轴5右端设有固定座5a，转轴5的转动通过垂直转动锁紧机构锁定；夹具装置包括第一夹具体14和第二夹具体13，第二夹具体13为包括第二侧板13a和第二底板13b的L形，所述第二侧板13a通过三只内六角螺钉和两只定位销固定在固定座5a上，第二侧板13a的内侧安装有用于支撑壳体工件侧面的壳体工件侧面支撑机构；第一夹具体14为包括第一侧板14a和第一底板14b的L形，第一侧板14a与第二侧板13a垂直，第一底板14b放置在第二底板13b上，第一底板14b与第二底板13b之间设有隔板40，在第一底板14b、隔板40和第二底板13b上设有竖向通孔，所述铜套29装在该竖向通孔内并可自由转动，铜套29上端面用于承托待装配的壳体工件，铜套29的转动通过水平转动锁紧机构锁定；所述铜套29内安装有用于顶升壳体工件的壳体工件顶升机构，所述第一夹具体14上设置有用于精确定位壳体工件外圆的壳体工件外圆定位机构和用于锁紧壳体工件法兰面的壳体工件法兰锁紧机构。

如图1~图6所示，本发明实施例中，所述垂直转动锁紧机构主要由插销10、复位弹簧11和拨杆12组成，所述插销10平行于转轴5设置，插销10安装在轴承座3上的销孔内，插销10右端能够从销孔伸出，所述固定座5a上设有两个与转轴5中心构成90°夹角的与插销10右端相配合的定位孔；所述复位弹簧11套在插销10上，复位弹簧11左端顶压连接轴承座3，复位弹簧11右端连接插销10，转轴5转动到位时，插销10在复位弹簧11弹性力作用下插入固定座5a上的定位孔内；所述拨杆12中部通过销轴24铰装在轴承座3上，拨杆12前端与插销10连接，拨杆12后端向右拨动时带动插销10右端向左离开定位孔，转轴5能够自由转动。

如图1~图6所示，本发明实施例中，所述壳体工件侧面支撑机构主要由固定垫块25、调整垫块28、导向杆26和微调螺杆27组成，所述固定垫块25固定在第二夹具体13的第二侧板13a内侧面上，调整垫块28设置在固定垫块25右方，调整垫块28上安装有一上一下两根导向杆26，导向杆26活动插设在固定垫块25上的杆孔内，微调螺杆27设置在两根导向杆26之间，微调螺杆27两端分别与固定垫块25和螺纹连接，微调螺杆27旋转时带动调整垫块28左右移动以支撑壳体工件侧面。

如图1~图6所示，本发明实施例中，所述水平转动锁紧机构包括旋钮柱塞32，所述旋钮柱塞32安装在第一底板14b上，旋钮柱塞32内端朝向铜套29，所述铜套29上设有两个180°对称分布的与旋钮柱塞32内端相配合的锁紧孔，在铜套29旋转到位时，旋钮柱塞32内端在自身内部弹簧的作用下能够进入铜套29上的锁紧孔内。

如图1~图5所示，本发明实施例中，所述壳体工件顶升机构主要由顶升螺杆30、调节螺母21和卡环20组成，所述顶升螺杆30穿设在铜套29内孔中，铜套29内孔壁上设有轴向延伸的导向槽，顶升螺杆30上安装有导向键31，所述导向键31活动嵌置于该导向槽内，所述顶升螺杆30下端配装调节螺母21，所述调节螺母21外周壁上设有一环形卡槽，所述卡环20装在环形卡槽内，卡环20通过螺栓固定在第二底板13b上，调节螺母21在卡环20限位作用下能够周向旋转但不能轴向移动，调节螺母21旋转时带动顶升螺杆30上下升降。

如图4~图6所示，本发明实施例中，所述卡环20与第二底板13b之间设置有垫环39，所述垫环39的底部设有凹槽，所述调节螺母21上端置于凹槽内。

如图1~图6所示，本发明实施例中，所述壳体工件外圆定位机构主要由V型块16、紧定螺钉17、调节螺杆22和锁定螺母23组成，所述第一夹具体14的第一侧板14a上设有用于装入标准块15的校准槽，校准槽下部安装着可在校准槽内上下自由升降的V型块16，所述V型块16上设有一竖向布置的腰形长槽16a，紧定螺钉17穿过腰形长槽16a连接在第一夹具体14上；所述调节螺杆22竖向螺装在第一侧板14a底部，调节螺杆22上端与V型块16底部连接，调节螺杆22上配装锁定螺母23，旋转调节螺杆22时带动V型块16升降移动，在V型块16调整到位后，拧紧紧定螺钉17锁紧V型块16。

如图1~图6所示，本发明实施例中，所述壳体工件法兰锁紧机构包括两套法兰锁紧组件，两套法兰锁紧组件分别安装在第一侧板14a的左右两侧；每套法兰锁紧组件包括锁紧螺母18、锁紧螺杆34、撑开弹簧35、导销36和压板33，所述锁紧螺杆34沿垂直于第一侧板14a的方向安装在第一侧板14a上，锁紧螺杆34尾端安装锁紧螺母18，锁紧螺杆34头端连接压板33，锁紧螺杆34的上下两侧设置导销36，导销36一端固定在第一侧板14a上，导销36与压板33上的导孔配合，所述锁紧螺杆34上套装撑开弹簧35，撑开弹簧35一端顶压连接第一侧板14a，撑开弹簧35另一端顶压连接压板33，所述锁紧螺杆34尾端设有防止锁紧螺母18脱落的轴端挡圈19。另外，所述法兰锁紧组件中还设置有限位杆37，所述限位杆37设置在第一侧板13a与压板33之间，限位杆37端部固定在第一侧板13a上。

如图1所示，本发明实施例中，所述轴承组件包括两个角接触轴承4，两个角接触轴承4分别支承转轴5两端，两个角接触轴承4之间设置隔套9，角接触轴承4外侧通过轴承盖板8封装，所述轴承座3上设有注油嘴38。

如图3所示，本发明实施例中，所述平台板1的四角设置有滚轮41，所述滚轮41的滚动支撑面与平台板1侧边面平行。

本发明的具体应用情况如下：

本发明设置在总装线上，总装线的平行度偏差要小于0.05mm，位置度偏差要小于0.1mm，以保证机械手抓取投放精准。

壳体工件预装夹时，选择与壳体工件定位外圆相匹配的标准块15，将标准块15装在第一侧板14a上的校准槽内，旋动顶升螺杆30带动V型块16上下移动调节，当V型块16调节至与标准块15外圆相切的位置时，用紧定螺钉17锁紧，这样就满足了不同壳体工件定位外圆的需求，壳体工件到位后可直接利用壳体工件法兰锁紧机构锁紧固定。

壳体工件装夹时，壳体工件放置在铜套29上，壳体工件定位外圆与V型块16相切，达到精确定位；用拧紧枪通过套筒拧调节螺母21，压板33向第一夹具体14靠近，锁紧壳体工件法兰面；通过旋动调节螺母21来带动顶升螺杆30上下升降调节，支撑壳体工件底面；旋动微调螺杆27来微调调整垫块28的位置，使调整垫块28支撑壳体工件侧面；这样就实现了壳体工件的装夹固定，可以开始进行零件装配。

当壳体工件一个面的装配完成后，装配工序需要装配另一面零件时，用手操作拨杆12后端向右摆动，拨杆12前端带动插销10向左移动，插销10从固定座5a上的定位孔脱出，转轴5即可在垂直方向上顺时针或逆时针旋转，当旋转90°到位后，松开拨杆12，插销10在复位弹簧11的作用下再次被弹出去锁紧转轴5，这样就满足了壳体工件所有装配面的零件装配需求，克服了以往在壳体工件不同装配面上装配零件时需要进行二次装夹问题，提高了工作效率。

当壳体工件各工序装配完成时，通过拧紧枪松开调节螺母21，撑开弹簧35推动压板33，压板33在导销36导向作用下松开装夹。轴端挡圈19此时可有效防止调节螺母21脱落。

若待装配的壳体工件为右机，拔出旋钮柱塞32，铜套29即可在水平方向上旋转180°，在旋转到位后，旋钮柱塞32内端在自身内部弹簧的作用下重新进入铜套29上的锁紧孔内，重新将铜套29位置锁紧固定，这样就满足了总装线装配壳体工件左机、右机的通用性要求，适合于左机、右机两种壳体工件的装配。

Claims (10)

1.多工位旋转工装夹具，其特征在于：包括平台板（1）、支架（2）、轴承座（3）、转轴（5）、第一夹具体（14）和第二夹具体（13）；所述支架（2）固定安装在平台板（1）上，所述轴承座（3）固定安装在支架（2）上，所述转轴（5）通过轴承组件支承安装在轴承座（3）内，转轴（5）左端锁紧，转轴（5）右端设有固定座（5a），转轴（5）的转动通过垂直转动锁紧机构锁定；所述第二夹具体（13）为包括第二侧板（13a）和第二底板（13b）的L形，所述第二侧板（13a）固定在固定座（5a）上，第二侧板（13a）的内侧安装有用于支撑壳体工件侧面的壳体工件侧面支撑机构；所述第一夹具体（14）为包括第一侧板（14a）和第一底板（14b）的L形，第一侧板（14a）与第二侧板（13a）垂直，第一底板（14b）放置在第二底板（13b）上，第一底板（14b）与第二底板（13b）之间设有隔板（40），在第一底板（14b）、隔板（40）和第二底板（13b）上设有竖向通孔，该竖向通孔内安装有可自由转动的铜套（29），所述铜套（29）上端面用于承托待装配的壳体工件，铜套（29）的转动通过水平转动锁紧机构锁定；所述铜套（29）内安装有用于顶升壳体工件的壳体工件顶升机构，所述第一夹具体（14）上设置有用于精确定位壳体工件外圆的壳体工件外圆定位机构和用于锁紧壳体工件法兰面的壳体工件法兰锁紧机构。

2.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述垂直转动锁紧机构包括插销（10）、复位弹簧（11）和拨杆（12），所述插销（10）平行于转轴（5）设置，插销（10）安装在轴承座（3）上的销孔内，插销（10）右端能够从销孔伸出，所述固定座（5a）上设有两个与转轴（5）中心构成90°夹角的与插销（10）右端相配合的定位孔；所述复位弹簧（11）套在插销（10）上，复位弹簧（11）左端顶压连接轴承座（3），复位弹簧（11）右端连接插销（10），转轴（5）转动到位时，插销（10）在复位弹簧（11）弹性力作用下插入固定座（5a）上的定位孔内；所述拨杆（12）中部通过销轴（24）铰装在轴承座（3）上，拨杆（12）前端与插销（10）连接，拨杆（12）后端向右拨动时带动插销（10）右端向左离开定位孔，转轴（5）能够自由转动。

3.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述壳体工件侧面支撑机构包括固定垫块（25）、调整垫块（28）、导向杆（26）和微调螺杆（27），所述固定垫块（25）固定在第二夹具体（13）的第二侧板（13a）内侧面上，调整垫块（28）设置在固定垫块（25）右方，调整垫块（28）上安装有一上一下两根导向杆（26），导向杆（26）活动插设在固定垫块（25）上的杆孔内，微调螺杆（27）设置在两根导向杆（26）之间，微调螺杆（27）两端分别与固定垫块（25）和螺纹连接，微调螺杆（27）旋转时带动调整垫块（28）左右移动以支撑壳体工件侧面。

4.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述水平转动锁紧机构包括旋钮柱塞（32），所述旋钮柱塞（32）安装在第一底板（14b）上，旋钮柱塞（32）内端朝向铜套（29），所述铜套（29）上设有两个180°对称分布的与旋钮柱塞（32）内端相配合的锁紧孔，在铜套（29）旋转到位时，旋钮柱塞（32）内端在自身内部弹簧的作用下能够进入铜套（29）上的锁紧孔内。

5.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述壳体工件顶升机构包括顶升螺杆（30）、调节螺母（21）和卡环（20），所述顶升螺杆（30）穿设在铜套（29）内孔中，铜套（29）内孔壁上设有轴向延伸的导向槽，顶升螺杆（30）上安装有导向键（31），所述导向键（31）活动嵌置于该导向槽内，所述顶升螺杆（30）下端配装调节螺母（21），所述调节螺母（21）外周壁上设有一环形卡槽，所述卡环（20）装在环形卡槽内，卡环（20）通过螺栓固定在第二底板（13b）上，调节螺母（21）在卡环（20）限位作用下能够周向旋转但不能轴向移动，调节螺母（21）旋转时带动顶升螺杆（30）上下升降。

6.如权利要求5所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述卡环（20）与第二底板（13b）之间设置有垫环（39），所述垫环（39）的底部设有凹槽，所述调节螺母（21）上端置于凹槽内。

7.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述壳体工件外圆定位机构包括V型块（16）、紧定螺钉（17）、调节螺杆（22）和锁定螺母（23），所述第一夹具体（14）的第一侧板（14a）上设有用于装入标准块（15）的校准槽，校准槽下部安装着可在校准槽内上下自由升降的V型块（16），所述V型块（16）上设有一竖向布置的腰形长槽（16a），紧定螺钉（17）穿过腰形长槽（16a）连接在第一夹具体（14）上；所述调节螺杆（22）竖向螺装在第一侧板（14a）底部，调节螺杆（22）上端与V型块（16）底部连接，调节螺杆（22）上配装锁定螺母（23），旋转调节螺杆（22）时带动V型块（16）升降移动，在V型块（16）调整到位后，拧紧紧定螺钉（17）锁紧V型块（16）。

8.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述壳体工件法兰锁紧机构包括两套法兰锁紧组件，两套法兰锁紧组件分别安装在第一侧板（14a）的左右两侧；每套法兰锁紧组件包括锁紧螺母（18）、锁紧螺杆（34）、撑开弹簧（35）、导销（36）和压板（33），所述锁紧螺杆（34）沿垂直于第一侧板（14a）的方向安装在第一侧板（14a）上，锁紧螺杆（34）尾端安装锁紧螺母（18），锁紧螺杆（34）头端连接压板（33），锁紧螺杆（34）的上下两侧设置导销（36），导销（36）一端固定在第一侧板（14a）上，导销（36）与压板（33）上的导孔配合，所述锁紧螺杆（34）上套装撑开弹簧（35），撑开弹簧（35）一端顶压连接第一侧板（14a），撑开弹簧（35）另一端顶压连接压板（33）；所述锁紧螺杆（34）尾端设有防止锁紧螺母（18）脱落的轴端挡圈（19）。

9.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述轴承组件包括两个角接触轴承（4），两个角接触轴承（4）分别支承转轴（5）两端，两个角接触轴承（4）之间设置隔套（9），角接触轴承（4）外侧通过轴承盖板（8）封装，所述轴承座（3）上设有注油嘴（38）。

10.如权利要求1所述的多工位旋转工装夹具，其特征在于：所述平台板（1）的四角设置有滚轮（41），所述滚轮（41）的滚动支撑面与平台板（1）侧边面平行。