CN105742686A - 一种蓄电池的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池的定位装置，包括：机架、输送带、顶升装置、限位块、模具和拦截装置。本发明通过输送带下方的顶升块穿过顶升孔将输送带上的蓄电池向上顶升至模具内，蓄电池的上表面与模具内侧的凹槽相匹配，从而完成对蓄电池的精确定位，以便接线端子的准确安装，在顶升块将蓄电池向上顶升时，机架出料口的拦截块穿过顶升孔向上顶升至输送带上方，从而防止被顶升的蓄电池继续随着输送带移动，蓄电池在输送带上运输时、以及蓄电池被顶升至模具内侧的凹槽内时，蓄电池容易向输送带的侧面倾倒，通过限位块能够有效防止蓄电池向侧面倾倒，这些结构结合在一起，形成了安装接线端子的流水线，大大提高了接线端子的安装效率。

Description

一种蓄电池的定位装置
技术领域
本发明涉及蓄电池领域，尤其涉及一种蓄电池的定位装置。
背景技术
蓄电池在接线端子焊接前，需要对蓄电池进行定位，以便接线端子能够准确地焊接到蓄电池上，目前，蓄电池的接线端子在摆放焊接完成后，接线端子部分容易倾斜，需要技术工人再逐一校正，这样不仅延长操作时间，增大劳动成本，而且在操作过程中难免出现失误，有时会出现接线端子校正不完全的现象，从而使蓄电池的外观受到了影响。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种能够对蓄电池进行准确定位的定位装置，从而使得接线端子能够准确焊接到蓄电池上。
本发明采用的技术方案是：
一种蓄电池的定位装置，其特征在于，包括：
机架，所述的机架内安装有贯穿机架的用于输送蓄电池的输送带，所述输送带的中间开设有贯穿输送带上下的顶升孔，所述的顶升孔内设置有顶升装置，所述顶升装置与机架固定连接在一起；
所述机架在输送带的两侧固定安装有限位块，用于对输送带上的蓄电池进行限位；
所述机架在顶升装置的正上方固定安装有模具，用于对蓄电池进行精确定位，所述模具的内侧面开设有与蓄电池上表面相对应的凹槽，所述凹槽在蓄电池接线端子对应的位置开设有贯穿模具上下的通孔，用于安装接线端子；
所述机架的出料口固定安装有拦截装置，所述的拦截装置包括拦截气缸、以及拦截气缸控制的防止输送带上蓄电池沿输送带继续移动的拦截块。
输送带下方的顶升块穿过顶升孔将输送带上的蓄电池向上顶升至模具内，蓄电池的上表面与模具内侧的凹槽相匹配，从而完成对蓄电池的精确定位，以便接线端子的准确安装，在顶升块将蓄电池向上顶升时，机架出料口的拦截块穿过顶升孔向上顶升至输送带上方，从而防止被顶升的蓄电池继续随着输送带移动，蓄电池在输送带上运输时、以及蓄电池被顶升至模具内侧的凹槽内时，蓄电池容易向输送带的侧面倾倒，通过限位块能够有效防止蓄电池向侧面倾倒。
作为优选，所述模具内侧面的凹槽的侧面为斜坡，所述斜坡与凹槽底面的夹角大于90°，所述通孔的一侧在模具的外侧面位置开设有滑槽，所述滑槽连接通孔与模具边缘。
蓄电池在被顶升至凹槽内时，蓄电池沿着斜坡完成精确定位，通孔外侧面的滑槽便于机械手将接线端子安装到蓄电池上。
作为优选，所述的顶升装置包括顶升块，以及控制顶升块上下移动的顶升气缸，所述的顶升气缸位于输送带在模具对应位置的正下方，所述的顶升块位于顶升孔内，所述顶升块的宽度小于顶升孔的宽度，所述的拦截气缸位于输送带在机架出料口位置的正下方，所述拦截块位于顶升孔内，所述拦截块的宽度小于顶升孔的宽度。
作为优选，所述限位块在顶升块前后两侧的位置固定安装有光电传感器，用于检测蓄电池的位移情况。
当光电传感器检测到蓄电池进入机架内时，拦截气缸控制拦截块向上移动，防止蓄电池继续沿着输送带向前移动，同时，顶升气缸控制顶升块向上顶升，将蓄电池顶升至模具内侧的凹槽内。
本发明通过输送带下方的顶升块穿过顶升孔将输送带上的蓄电池向上顶升至模具内，蓄电池的上表面与模具内侧的凹槽相匹配，从而完成对蓄电池的精确定位，以便接线端子的准确安装，在顶升块将蓄电池向上顶升时，机架出料口的拦截块穿过顶升孔向上顶升至输送带上方，从而防止被顶升的蓄电池继续随着输送带移动，蓄电池在输送带上运输时、以及蓄电池被顶升至模具内侧的凹槽内时，蓄电池容易向输送带的侧面倾倒，通过限位块能够有效防止蓄电池向侧面倾倒，这些结构结合在一起，形成了安装接线端子的流水线，大大提高了接线端子的安装效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为模具的结构示意图；
图4为模具的结构示意图；
图中：1.机架，2.顶升气缸，3.顶升块，4.拦截气缸，5.拦截块，6.限位块，7.模具，8.光电传感器，9.输送带，10.顶升孔，11.通孔，12.滑槽，13.凹槽，14.斜坡，15.蓄电池。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1
如图1、2、3、4所示，一种蓄电池的定位装置，包括：
机架1，所述的机架1内安装有贯穿机架1的用于输送蓄电池15的输送带9，所述输送带9的中间开设有贯穿输送带9上下的顶升孔10，所述的顶升孔10内设置有顶升装置，所述顶升装置与机架1固定连接在一起；
所述机架1在输送带9的两侧固定安装有限位块6，用于对输送带9上的蓄电池15进行限位；
所述机架1在顶升装置的正上方固定安装有模具7，用于对蓄电池15进行精确定位，所述模具7的内侧面开设有与蓄电池15上表面相对应的凹槽13，所述凹槽13在蓄电池15接线端子对应的位置开设有贯穿模具7上下的通孔11，用于安装接线端子；
所述机架1的出料口固定安装有拦截装置，所述的拦截装置包括拦截气缸4、以及拦截气缸4控制的防止输送带9上蓄电池15沿输送带9继续移动的拦截块5。
所述模具7内侧面的凹槽13的侧面为斜坡14，所述斜坡14与凹槽13底面的夹角大于90°，所述通孔11的一侧在模具7的外侧面位置开设有滑槽12，所述滑槽12连接通孔11与模具7边缘。
蓄电池15在被顶升至凹槽13内时，蓄电池15沿着斜坡14完成精确定位，通孔11外侧面的滑槽12便于机械手将接线端子安装到蓄电池15上。
所述的顶升装置包括顶升块3，以及控制顶升块3上下移动的顶升气缸2，所述的顶升气缸2位于输送带9在模具7对应位置的正下方，所述的顶升块3位于顶升孔10内，所述顶升块3的宽度小于顶升孔10的宽度，所述的拦截气缸4位于输送带9在机架1出料口位置的正下方，所述拦截块5位于顶升孔10内，所述拦截块5的宽度小于顶升孔10的宽度。
输送带9下方的顶升块3穿过顶升孔10将输送带9上的蓄电池15向上顶升至模具7内，蓄电池15的上表面与模具7内侧的凹槽13相匹配，从而完成对蓄电池15的精确定位，以便接线端子的准确安装，在顶升块3将蓄电池15向上顶升时，机架1出料口的拦截块5穿过顶升孔10向上顶升至输送带9上方，从而防止被顶升的蓄电池15继续随着输送带9移动，蓄电池15在输送带9上运输时、以及蓄电池15被顶升至模具7内侧的凹槽13内时，蓄电池15容易向输送带9的侧面倾倒，通过限位块6能够有效防止蓄电池15向侧面倾倒。
所述限位块6在顶升块3前后两侧的位置固定安装有光电传感器8，用于检测蓄电池15的位移情况。
当光电传感器8检测到蓄电池15进入机架1内时，拦截气缸4控制拦截块5向上移动，防止蓄电池15继续沿着输送带9向前移动，同时，顶升气缸2控制顶升块3向上顶升，将蓄电池15顶升至模具7内侧的凹槽13内。
本发明的工作原理：
输送带9将蓄电池15输送到机架1内，当光电传感器8检测到蓄电池15进入机架1内时，拦截气缸4控制拦截块5向上移动，防止蓄电池15继续沿着输送带9向前移动，同时，顶升气缸2控制顶升块3向上顶升，将蓄电池15顶升至模具7内侧的凹槽13内，此时将接线端子安装到蓄电池15上，安装完成后，顶升气缸2控制顶升块3向下移动，蓄电池15随着顶升块的移动回到输送带9上，此时，拦截气缸4启动，控制拦截块5向下移动至输送带9下方，安装好接线端子的蓄电池15随着输送带9通过机架1的出料口输送到机架1外，从而形成了安装接线端子的流水线。

Claims (4)

1.一种蓄电池的定位装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述的机架(1)内安装有贯穿机架(1)的用于输送蓄电池(15)的输送带(9)，所述输送带(9)的中间开设有贯穿输送带(9)上下的顶升孔(10)，所述的顶升孔(10)内设置有顶升装置，所述顶升装置与机架(1)固定连接在一起；
所述机架(1)在输送带(9)的两侧固定安装有限位块(6)，用于对输送带(9)上的蓄电池(15)进行限位；
所述机架(1)在顶升装置的正上方固定安装有模具(7)，用于对蓄电池(15)进行精确定位，所述模具(7)的内侧面开设有与蓄电池(15)上表面相对应的凹槽(13)，所述凹槽(13)在蓄电池(15)接线端子对应的位置开设有贯穿模具(7)上下的通孔(11)，用于安装接线端子；
所述机架(1)的出料口固定安装有拦截装置，所述的拦截装置包括拦截气缸(4)、以及拦截气缸(4)控制的防止输送带(9)上蓄电池(15)沿输送带(9)继续移动的拦截块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池定位装置，其特征在于，所述模具(7)内侧面的凹槽(13)的侧面为斜坡(14)，所述斜坡(14)与凹槽(13)底面的夹角大于90°，所述通孔(11)的一侧在模具(7)的外侧面位置开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)连接通孔(11)与模具(7)边缘。
3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池定位装置，其特征在于，所述的顶升装置包括顶升块(3)，以及控制顶升块(3)上下移动的顶升气缸(2)，所述的顶升气缸(2)位于输送带(9)在模具(7)对应位置的正下方，所述的顶升块(3)位于顶升孔(10)内，所述顶升块(3)的宽度小于顶升孔(10)的宽度，所述的拦截气缸(4)位于输送带(9)在机架(1)出料口位置的正下方，所述拦截块(5)位于顶升孔(10)内，所述拦截块(5)的宽度小于顶升孔(10)的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池定位装置，其特征在于，所述限位块(6)在顶升块(3)前后两侧的位置固定安装有光电传感器(8)，用于检测蓄电池(15)的位移情况。
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