CN107283143A - 一种中冷器管内翅片自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于中冷器管制造领域，具体是一种中冷器管内翅片自动装配机，包括上料台架和装配台架，上料台架上设有翅片皮带传送装置、挡料装置和推料装置，装配台架包括底座、成品皮带传送装置、以及相对设置的固定侧机架和活动侧机架，固定侧机架上设有翅片导向槽、穿料装置和翅片导入装置，固定侧机架和活动侧机架的相对面上分别设有料槽、用于固定中冷器管的装夹装置、以及用于处理中冷器管两端毛刺的扩口机构；本发明的有益效果是：装配效率高，节省了大量人力，降低了生产成本；装配精度高，装配过程不容易损坏工件；光电检测开关能避免人工组装漏装的问题；移动侧机架能够根据各种长度的中冷器管调节位置，适用中冷器管的范围广。

Description

一种中冷器管内翅片自动装配机
技术领域
本发明属于中冷器管制造领域，具体是一种中冷器管内翅片自动装配机。
背景技术
目前，中冷器管生产制造时，其内翅片完全靠人工组装，中冷器管件200mm到1000mm长，厚度0.26-0.45mm，内翅片100mm到450mm长,厚度0.08-0.1mm，每条中冷器管内插2到6条内翅片，根据产品质量的要求，工件之间需要紧密配合，另外由于工件的厚度较薄，很容易损坏，因此人工装配难度大，装配效率低下，一个熟练的工人平均一天(8小时)完成中冷器管合件(成品)2000条左右，且装配质量不好控制，人工装配的成本非常高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种中冷器管内翅片自动装配机。
为解决上述技术问题，本发明一种中冷器管内翅片自动装配机采用的技术方案是：
一种中冷器管内翅片自动装配机，包括上料台架和装配台架；上料台架上设有翅片皮带传送装置、挡料装置和推料装置，推料装置包括推料气缸和活动推料板；装配台架包括底座、设置在底座上的成品皮带传送装置、以及相对设置在成品皮带传送装置上方的固定侧机架和活动侧机架，活动侧机架的底部与底座通过导轨副连接，导轨副上设有锁紧装置；固定侧机架上设有翅片导向槽、穿料装置和翅片导入装置，翅片导向槽水平设置，穿料装置设在翅片导向槽的上方，穿料装置包括水平穿料气缸和设置在水平穿料气缸活动端的升降穿料气缸，翅片导入装置包括用于将内翅片导入到中冷器管内的翅片导入模具、以及用于驱动翅片导入模具的翅片导入模具气缸，翅片导向槽的后端和前端分别对应推料板和翅片导入模具；固定侧机架和活动侧机架的相对面上分别设有用于配合装入中冷器管的竖直的料槽、用于固定中冷器管的装夹装置、以及用于处理中冷器管两端毛刺的扩口机构，料槽的上端入口处设置有用于码放中冷器管的料斗，装夹装置包括分别设于装夹工位两侧的固定装夹板和夹紧气缸、用于将料槽出口处的中冷器管推入装夹工位的进料气缸、用于将装好内翅片的中冷器管放到成品皮带传送装置上的放料气缸，所述夹紧气缸的固定端安装在放料气缸的活动端上。
优选，所述挡料装置包括设置在所述皮带传送装置后端的固定挡料板和设置在皮带传送装置上方的气动挡料板及对应的挡料气缸。
优选，所述扩口机构包括安装在所述装配台架上的扩口气缸、安装在扩口气缸活动端上的扩口顶板。
优选，所述中冷器管内翅片自动装配机上设有一个或一个以上并列设置的工位。
优选，所述中冷器管内翅片自动装配机还包括控制装置，控制装置分别与所述翅片皮带传送装置、挡料装置、推料装置、成品皮带传送装置、穿料装置、翅片导入装置、装夹装置和扩口机构进行电连接或气动连接。
优选，所述控制装置还包括用于设定并显示运行参数的触控显示屏。
优选，所述控制装置还包括用于检测内翅片和/或中冷器管进料情况的光电检测开关。
本发明中冷器管内翅片自动装配机的有益效果是：中冷器管内翅片自动装配机自动运行，操作人员只需将中冷器管码放到料斗内即可，装配效率高，节省了大量人力，降低了生产成本；中冷器管内翅片自动装配机自动运行，装配精度高，装配过程不容易损坏工件；光电检测开关能保正在缺料情况下不进行动作，避免了人工组装有漏装的问题；移动侧机架能够根据各种长度的中冷器管调节位置，适用中冷器管的范围广。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明一种中冷器管内翅片自动装配机的结构示意图；
图2是图1的纵向剖面结构示意图；
图3是图1的俯视图；
其中：1-上料台架，101-翅片皮带传送装置，1021-固定挡料板，1022-气动挡料板，1031-推料气缸，1032-推料板，201-底座，202-成品皮带传送装置，203-固定侧机架，2031-翅片导向槽，2032-水平穿料气缸，2033-升降穿料气缸，2034-翅片导入模具，2035-翅片导入模具气缸，204-活动侧机架，205-料槽，2051-料斗，2061-固定装夹板，2062-夹紧气缸，2063-进料气缸，2064-放料气缸，2071-扩口气缸，2072-扩口顶板，208-导轨副。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，一种中冷器管内翅片自动装配机，包括上料台架1和装配台架，上料台架1和装配台架上对应设有两个并列的工位，分别为一号工位和二号工位。
上料台架1上设有翅片皮带传送装置101、挡料装置和推料装置，翅片皮带传送装置101用于传送内翅片，翅片皮带传送装置101后端设有固定挡料板1021和气动挡料板1022，分别用于一号工位内翅片和二号工位内翅片的定位；推料装置包括设在上料台架1顶部的推料气缸1031，其上装有推料板1032，用于将内翅片送入翅片导向槽2031。
装配台架包括底座201、设置在底座201上的成品皮带传送装置202、以及相对设置在成品皮带传送装置202上方的固定侧机架203和活动侧机架204。
固定侧机架203上设有翅片导向槽2031、穿料装置和翅片导入装置，翅片导向槽2031水平设置，穿料装置设在翅片导向槽2031的上方，穿料装置包括水平穿料气缸2032和设置在水平穿料气缸2032活动端的升降穿料气缸2033，翅片导入装置包括用于将内翅片导入到中冷器管内的翅片导入模具2034、以及用于驱动翅片导入模具2034的翅片导入模具气缸2035，翅片导向槽2031的后端和前端分别对应推料板1032和翅片导入模具2034。
固定侧机架203和活动侧机架204的相对面上分别设有用于配合装入中冷器管的竖直的料槽205、用于固定中冷器管的装夹装置、以及用于处理中冷器管两端毛刺的扩口机构，料槽205的上端入口处设置有用于码放中冷器管的料斗2051，装夹装置包括分别设于装夹工位两侧的固定装夹板2061和夹紧气缸2062、用于将料槽205出口处的中冷器管推入装夹工位的进料气缸2063、用于将装好内翅片的中冷器管放到成品皮带传送装置202上的放料气缸2064，所述夹紧气缸2062的固定端安装在放料气缸2064的活动端上，中冷器管进料时由进料气缸2063动作将其推入装夹工位，夹紧气缸2062动作将中冷器管夹紧，待内翅片穿入完毕后，放料气缸2064动作将装好内翅片的中冷器管放到成品(合件)皮带传送装置上，将成品运出。
活动侧机架204的底部与底座201通过导轨副208连接，导轨副208上设有锁紧装置，对于各种长度的中冷器管，调整活动侧机架204的位置即可。
操作时，首先把中冷器管内翅片自动装配机的翅片皮带传送装置101通过滑板与生产内翅片的设备(中冷器内翅片成型机)连接，之后将中冷器管码放整齐后放入料斗2051内，中冷器管的两端分别搭在固定侧机架203和活动侧机架204的料槽205中，然后启动中冷器管内翅片自动装配机，生产进入自动程序，中冷器管内翅片自动装配机以3秒钟一个成品的速度自动连续的生产，成品滑入成品(合件)皮带传送装置上，最后送到其他收集平台；操作人员只需要不断往料斗2051内码放中冷器管(一个料头一次可以码放60条中冷器管)，并观察内翅片成型机和中冷器管内翅片自动装配机的运转情况即可。一号工位和二号工位动作流程一致，在穿多条翅片时，重复翅片穿料相应次数后，退模、松夹和放料。中冷器管内翅片自动组装机能组装多种规格的产品，只须将设备的夹具作微调就可以实现，操作简单快捷。
作为优选的实施方式，所述扩口机构包括安装在所述装配台架上的扩口气缸2071、安装在扩口气缸2071活动端上的扩口顶板2072。
作为优选的实施方式，所述中冷器管内翅片自动装配机还包括控制装置，控制装置分别与所述翅片皮带传送装置101、挡料装置、推料装置、成品皮带传送装置202、穿料装置、翅片导入装置、装夹装置和扩口机构进行电连接或气动连接。
作为优选的实施方式，所述控制装置还包括用于设定并显示运行参数的触控显示屏。触摸屏上可以设置要推入的内翅片和条数，完成了设定的条数后，中冷器管成品掉到成品(合件)皮带传送装置上，然后传送到收集平台上。
作为优选的实施方式，所述控制装置还包括用于检测内翅片进料情况的光电检测开关，光电检测开关能保正在缺料情况下不进行动作，避免了人工组装有漏装的问题。
附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (7)

1.一种中冷器管内翅片自动装配机，其特征在于，包括上料台架和装配台架；
上料台架上设有翅片皮带传送装置、挡料装置和推料装置，推料装置包括推料气缸和活动推料板；
装配台架包括底座、设置在底座上的成品皮带传送装置、以及相对设置在成品皮带传送装置上方的固定侧机架和活动侧机架，活动侧机架的底部与底座通过导轨副连接，导轨副上设有锁紧装置；
固定侧机架上设有翅片导向槽、穿料装置和翅片导入装置，翅片导向槽水平设置，穿料装置设在翅片导向槽的上方，穿料装置包括水平穿料气缸和设置在水平穿料气缸活动端的升降穿料气缸，翅片导入装置包括用于将内翅片导入到中冷器管内的翅片导入模具、以及用于驱动翅片导入模具的翅片导入模具气缸，翅片导向槽的后端和前端分别对应推料板和翅片导入模具；
固定侧机架和活动侧机架的相对面上分别设有用于配合装入中冷器管的竖直的料槽、用于固定中冷器管的装夹装置、以及用于处理中冷器管两端毛刺的扩口机构，料槽的上端入口处设置有用于码放中冷器管的料斗，装夹装置包括分别设于装夹工位两侧的固定装夹板和夹紧气缸、用于将料槽出口处的中冷器管推入装夹工位的进料气缸、用于将装好内翅片的中冷器管放到成品皮带传送装置上的放料气缸，所述夹紧气缸的固定端安装在放料气缸的活动端上。
2.根据权利要求1所述中冷器管内翅片自动装配机，其特征在于，所述挡料装置包括设置在所述皮带传送装置后端的固定挡料板和设置在皮带传送装置上方的气动挡料板及对应的挡料气缸。
3.根据权利要求1所述中冷器管内翅片自动装配机，其特征在于，所述扩口机构包括安装在所述装配台架上的扩口气缸、安装在扩口气缸活动端上的扩口顶板。
4.根据权利要求1所述中冷器管内翅片自动装配机，其特征在于，所述中冷器管内翅片自动装配机上设有一个或一个以上并列设置的工位。
5.根据权利要求1-4任一所述中冷器管内翅片自动装配机，其特征在于，所述中冷器管内翅片自动装配机还包括控制装置，控制装置分别与所述翅片皮带传送装置、挡料装置、推料装置、成品皮带传送装置、穿料装置、翅片导入装置、装夹装置和扩口机构进行电连接或气动连接。
6.根据权利要求5所述中冷器管内翅片自动装配机，其特征在于，所述控制装置还包括用于设定并显示运行参数的触控显示屏。
7.根据权利要求5所述中冷器管内翅片自动装配机，其特征在于，所述控制装置还包括用于检测内翅片和/或中冷器管进料情况的光电检测开关。
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