CN110076720B - 一种热交换芯装配机 - Google Patents

Abstract

一种热交换芯装配机，包括装配台、送料机、送膜机、装膜装置和出料装置，所述送料机位于所述装配台的一端；所述出料装置位于所述装配台的另一端；两个所述送膜机分别位于所述装配台的两侧；所述装膜装置位于所述装配台的上方；所述送料机、所述装配台、所述装膜装置和所述出料装置安装在支架上；所述送料机把工件送到所述装配台上，所述送膜机送膜，所述装膜装置把所述送膜机上的膜装配到所述装配台上的工件上，所述出料装置用于送出所述装配台上完成装膜的工件体。能有效提高热交换芯体的装配效率，让制造商摆脱人工装配的低效率装配方式。

Description

一种热交换芯装配机

技术领域

本发明涉及装配设备领域，特别涉及一种热交换芯装配机。

背景技术

如今，由于雾霾的影响，户外空气变得有害，导致人们也不敢开窗进行室内换气。在这种环境下，热交换新风系统应运而生，能对室内外的空气进行过滤处理。在有关部门要求下，部分地区的关键建筑需要配备大量热交换芯新风系统。

而目前，由于技术的不成熟，热交换新风系统中的叉流式换热芯体主要是靠人工组装，还没有成型的自动组装机械。

发明内容

本发明提供一种热交换芯装配机，旨在解决上述问题，大大提供热交换芯的装配效率。

一种热交换芯装配机，包括装配台、送料机、送膜机、装膜装置和出料装置，所述送料机位于所述装配台的一端；所述出料装置位于所述装配台的另一端；两个所述送膜机分别位于所述装配台的两侧；所述装膜装置位于所述装配台的上方；所述送料机、所述装配台、所述装膜装置和所述出料装置安装在支架上；所述送料机把工件送到所述装配台上，所述送膜机送膜，所述装膜装置把所述送膜机上的膜装配到所述装配台上的工件上，所述出料装置用于送出所述装配台上完成装膜的工件体。

优选地，所述装配台包括底板、托板、若干骨架和升降台；所述升降台和若干所述骨架固定在所述底板上；所述托板与所述升降台连接，所述升降台控制所述托板上升或下降以调节所述托板所在高度，所述托板用于承托工件；所述骨架竖直穿过所述托板，所述骨架用于固定工件。

优选地，所述装配台上设有皮带送料装置；所述皮带送料装置包括送料皮带、转动轴、连接板、电机和传动带；所述电机固定在所述连接板上，所述连接板固定在所述托板上；所述转动轴安装在所述托板两端，所述送料皮带安装在所述转动轴和所述托板上，所述传动带连接所述电机和所述转动轴。

优选地，所述皮带送料装置把装配好的工件体送至所述出料装置上。

优选地，所述送料机包括放料组件、导料槽、推料组件和送料组件；所述导料槽的一端固定安装在所述放料组件的下方，用于承接由所述放料组件下放的工件；所述推料组件位于所述放料组件和所述导料槽的下方，用于推动所述导料槽中的工件延所述导料槽滑动；所述送料组件位于所述导料槽另一端的上方，用于夹取由所述推料组件推动到所述送料组件下方的工件以送料；所述送料组件能带动工件在水平和竖直方向上的运动。

优选地，所述送膜机上部设有传送带，膜在所述传送带上送出；所述送膜机内部设有送料对辊，用于夹持膜并送出。

优选地，所述送膜机上设有切膜组件，两个所述切膜组件分别安装在两个所述送膜机上，并对所述送膜机上的膜进行切割。

优选地，所述装膜装置包括：导轨梁、三轴移动台和吸盘组件；所述导轨梁安装在所述支架上；所述三轴移动台安装在所述导轨梁上；所述吸盘组件安装在所述三轴移动台上；所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动，所述吸盘组件吸取所述送膜机上的膜，并把膜装配到工件上。

本发明能有效提高热交换芯体的装配效率，让制造商摆脱人工装配的低效率装配方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为热交换芯装配机的整体结构示意图；

图2为装配台的整体结构示意图；

图3为送料机的整体结构示意图；

图4为装膜装置的整体结构示意图；

附图标记说明：

标号	名称	标号	名称
				1	装配台	21	放料组件
11	底板	22	导料槽
				12	托板	23	推料组件
13	骨架	24	送料组件
				14	升降台	3	送膜机
15	皮带送料装置	4	装模装置
				151	送料皮带	41	导轨梁
152	转动轴	42	三轴移动台
				153	连接板	43	吸盘组件
154	电机	5	出料装置
				155	传动带	6	支架
2	送料机

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1～图4所示，一种热交换芯装配机，包括装配台1、送料机2、送膜机3、装模装置4和出料装置5，所述送料机2位于所述装配台1的一端；所述出料装置5位于所述装配台1的另一端；两个所述送膜机3分别位于所述装配台1的两侧；所述装模装置4位于所述装配台1的上方；所述送料机2、所述装配台1、所述装模装置4和所述出料装置5安装在支架6上；所述送料机2把工件送到所述装配台1上，所述送膜机3送膜，所述装模装置4把所述送膜机3上的膜装配到所述装配台1上的工件上，所述出料装置5用于送出所述装配台1上完成装膜的工件体。

工件经由所述送料机2送到到所述装配台1中再到所述出料装置5；所述膜在送膜机3上被所述装模装置4夹取并送到所述装配台1上进行装配。所述装配台1的两端为工件的运输路径，其两侧为膜的运输路径，此装配方式快捷。

进一步地，所述装配台1包括底板11、托板12、若干骨架13和升降台14；所述升降台14和若干所述骨架13固定在所述底板11上；所述托板12与所述升降台14连接，所述升降台14控制所述托板12上升或下降以调节所述托板12所在高度，所述托板12用于承托工件；所述骨架13竖直穿过所述托板12，所述骨架13用于固定工件。

在本实施例中，工件装配过程在所述托板12上进行，所述托板12用于承托工件。所述骨架13固定在所述底板11上再穿过所述托板12，所述骨架13和所述托板12并不连接，是为了不让所述骨架13跟随所述托板12移动。所述骨架13用于固定所述托板12上的工件，工件中存在孔被所述骨架13穿过。装配过程中，不断有工件叠加到所述托板12上，装配过程为对所述托板12上的最上层的工件进行装配。为保证机械对工件进行装配时，叠加的工件体中的最上层工件一直保持在同一高度，便于机械装配，叠加工件时，所述升降台14驱动所述托板12相应地下降一段高度，使得工件体整体下降，最上层的工件始终保持在同一高度。工件体下降过程中，骨架13能为其作导向作用，且限制其下降位置，防止偏移。当托板12装配了一定数量的工件之后，所述升降台14驱动所述托板12上升，上升到一定高度使得工件脱离骨架13，之后能把装配完成的工件体运送走。

进一步地，所述装配台1上设有皮带送料装置15；所述皮带送料装置15包括送料皮带151、转动轴152、连接板153、电机154和传动带155；所述电机154固定在所述连接板153上，所述连接板153固定在所述托板12上；所述转动轴152安装在所述托板12两端，所述送料皮带151安装在所述转动轴152和所述托板12上，所述传动带155连接所述电机154和所述转动轴152。

所述皮带送料装置15选用所述电机154作为动力源，通过加接所述连接板153的形式使所述电机154设于所述托板12的外部，并低于所述托板12，避免阻碍装配过程。所述皮带送料装置15以皮带运输的方式运送工件，工件放置在所述送料皮带151上，当所述托板12脱离所述骨架13之后，所述电机154通过所述传动带155驱动所述转动轴152转动，所述转动轴152再带动所述送料皮带151转动实现出料。

进一步地，所述皮带送料装置15把装配好的工件体送至所述出料装置5上。

所述托板12提升后，所述皮带送料装置15把装配好的工件送至所述出料装置5上，所述出料装置5再把工件体送出。此方式使得所述出料装置5不用深入到所述装配台1上，把所述装配台1上的皮带送料装置15和出料装置5分开设置，使得设备出料便捷。

进一步地，所述送料机2包括放料组件21、导料槽22、推料组件23和送料组件24；所述导料槽22的一端固定安装在所述放料组件21的下方，用于承接由所述放料组件21下放的工件；所述推料组件23位于所述放料组件21和所述导料槽22的下方，用于推动所述导料槽22中的工件延所述导料槽22滑动；所述送料组件24位于所述导料槽22另一端的上方，用于夹取由所述推料组件23推动到所述送料组件24下方的工件以送料；所述送料组件24能带动工件在水平和竖直方向上的运动。

所述放料组件21每次下放有单个工件到下方，进入到所述导料槽22之中；一般为在所述放料组件21底部开有孔，所述放料组件21内的工件经此下放，孔的下方为所述倒料；所述导料槽22的容腔在竖直方向上需刚好容纳一件工件，稍大，留有些许的调节空间，防止工件过于贴紧所述导料槽22内部，运输时摩擦力较大的情况发生。所述导料槽22为长形槽体，工件能在其中滑动，而所述推料组件23作为外部驱动源，推动工件单方向移动，把工件从所述导料槽22的一端推动到另一端，之后所述推料组件23缩回到原来的位置，等待下一次推动。需要注意的是，所述导料槽22的一端处于所述放料组件21下方，另一端处于所述送料组件24下方，所述推料组件23的作用为把所述放料组件21下放的料推动到所述送料组件24下方。在进行下一次的推料工作之前，所述送料组件24把工件夹起脱离所述导料槽22，并把工件送出。所述放料组件21、所述推料组件23和所述送料组件24都安装在所述型材架上，可以扩展的是，亦可以安装在其他设备上，但需保证的是所述放料组件21和所述送料组件24需悬空设置，其下方留有空间用作所述放料组件21和所述送料组件24之间的传递。

进一步地，所述送膜机3上部设有传送带，膜在所述传送带上送出；所述送膜机3内部设有送料对辊，用于夹持膜并送出。

所述送膜机3送出的料为片状的膜，其长度和宽度较大，需由所述传送带送出。需要说明的是，所述送膜机3内设置有送料对辊，能夹持膜，旋转所述送料对辊，膜便能送出。所述送料对辊能避免所述传送带与膜之间摩擦力不足而导致所述送膜机3送出的膜发生起皱和移位的现象，且能清洁膜的表面。额外地，所述传送带和所述送料对辊同步工作，避免膜的受力不均。

进一步地，所述送膜机3上设有切膜组件，两个所述切膜组件分别安装在两个所述送膜机3上，并对所述送膜机3上的膜进行切割。

在两个所述送膜机3上皆设有所述切膜组件，使得两个所述送膜机3能单独工作，当所述装模装置4对其中一个所述送膜机3进行吸取膜并装膜时，另外一个所述送膜机3则进行切割步骤，节省时间。

进一步地，所述装模装置4包括导轨梁41、三轴移动台42和吸盘组件43；所述导轨梁41安装在所述支架6上；所述三轴移动台42安装在所述导轨梁41上；所述吸盘组件43安装在所述三轴移动台42上；所述三轴移动台42带动所述吸盘组件43在三轴上移动，所述吸盘组件43吸取所述送膜机3上的膜，并把膜装配到工件上。

装膜步骤中，所述吸盘组件43吸取膜前，所述送膜机3需对所述送膜机3上的膜进行切割，切割出来的膜的形状需对应工件形状，才能使装配出来的工件符合要求。而切割出符合要求的膜，需要较长的时间。为了提高效率，在所述装配台1两侧设有两个所述送膜机3分别送膜。当所述吸盘组件43对其中一个所述送膜机3上的膜进行吸取时，和所述吸盘组件43吸取膜后对工件进行装配时，在这两个空挡中，另一个所述送膜机3则进行和完成膜的切割。使得所述吸盘组件43完成一侧的膜的装配后，则可以马上对另一侧的所述送膜机3上的膜进行吸取和装配，不必等待切膜步骤，所述吸盘组件43能一直进行工作，大大提高了装配效率。所述导轨梁41作为所述三轴移动台42的承载平台，设于所述送膜机3的上方，为了所述三轴移动台42能在所述送膜机3的上方移动。所述装模装置4依赖所述吸盘组件43对膜进行吸取和装配。所述三轴移动台42驱动所述吸盘组件43在所述送膜机3的上方完成一系列的工作。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种热交换芯装配机，其特征在于，包括装配台、送料机、送膜机、装膜装置和出料装置，所述送料机位于所述装配台的一端；

所述出料装置位于所述装配台的另一端；两个所述送膜机分别位于所述装配台的两侧；所述装膜装置位于所述装配台的上方；所述送料机、所述装配台、所述装膜装置和所述出料装置安装在支架上；所述送料机把工件送到所述装配台上，所述送膜机送膜，所述装膜装置把所述送膜机上的膜装配到所述装配台上的工件，所述出料装置用于送出所述装配台上完成装膜的工件体；

所述装配台包括底板、托板、骨架和升降台；所述升降台和若干所述骨架固定在所述底板；所述托板与所述升降台连接，所述升降台控制所述托板上升或下降以调节所述托板所在高度，所述托板用于承托工件；所述骨架竖直穿过所述托板，所述骨架用于固定工件；

所述装配台上设有皮带送料装置；所述皮带送料装置包括送料皮带、转动轴、连接板、电机和传动带；所述电机固定在所述连接板上，所述连接板固定在所述托板上；所述转动轴安装在所述托板两端，所述送料皮带安装在所述转动轴和所述托板上，所述传动带连接所述电机和所述转动轴，所述皮带送料装置把装配好的工件体送至所述出料装置；

所述送料机包括放料组件、导料槽、推料组件和送料组件；所述导料槽的一端固定安装在所述放料组件的下方，用于承接由所述放料组件下放的工件；所述推料组件位于所述放料组件和所述导料槽的下方，用于推动所述导料槽中的工件延所述导料槽滑动；所述送料组件位于所述导料槽另一端的上方，用于夹取由所述推料组件推动到所述送料组件下方的工件以送料；所述送料组件能带动工件在水平和竖直方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的一种热交换芯装配机，其特征在于，所述送膜机上部设有传送带，膜在所述传送带上送出；所述送膜机内部设有送料对辊，用于夹持膜并送出。

3.根据权利要求1所述的一种热交换芯装配机，其特征在于，所述送膜机上设有切膜组件，两个所述切膜组件分别安装在两个所述送膜机上，并对所述送膜机上的膜进行切割。

4.根据权利要求1所述的一种热交换芯装配机，其特征在于，所述装膜装置包括：导轨梁、三轴移动台和吸盘组件；所述导轨梁安装在所述支架上；所述三轴移动台安装在所述导轨梁上；所述吸盘组件安装在所述三轴移动台上；所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动，所述吸盘组件吸取所述送膜机上的膜，并把膜装配到工件上。