CN214933982U - 面板自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板自动搬运装置，该面板自动搬运装置包括支撑台，支撑台用于承载面板，膜供应机构设在支撑台的一侧，膜供应机构用于朝向支撑台输送保护膜，搬运机构设在支撑台的另一侧，搬运机构用于搬运贴合有保护膜的承载面板。该面板自动搬运装置由于设置的朝向承载面板的支撑台输送保护膜的膜供应机构，实现了搬运面板过程中自动将一层保护膜贴附在面板上，使得多个面板依次层叠设置后，相邻的两个面板之间设有一层保护膜，避免了面板之间相互碰撞以及摩擦的现象，保护了原材料，降低了废品率；由于搬运机构及膜供应机构均为自动化设备，提升了面板的搬运效率，避免了人工作业失误，降低了面板的废品率。

Description

面板自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及面板生产制造技术领域，尤其涉及一种面板自动搬运装置。

背景技术

在面板生产过程中，通常需要一个缓冲台来暂时存放面板。目前的面板搬运装置能够将多个面板依次叠放在缓冲台上，这样会造成面板搬移过程中，相邻的两个面板之间很容易出现碰撞以及剐蹭，从而导致面板搬移过程中出现损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种面板自动搬运装置，该面板自动搬运装置能够在搬运面板过程中自动将一层保护膜贴附在面板的侧面上，使得相邻的两个面板之间设有一层保护膜，避免了面板之间相互碰撞以及摩擦的现象。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种面板自动搬运装置，包括：支撑台，所述支撑台用于承载面板；膜供应机构，所述膜供应机构靠近所述支撑台设置，所述膜供应机构用于朝向所述面板输送保护膜；搬运机构，所述搬运机构靠近所述支撑台设置，所述搬运机构用于搬运贴合有所述保护膜的承载面板。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述膜供应机构包括：供膜辊，所述供膜辊用于承载成卷的所述保护膜；驱动件，所述驱动件的输出端与所述供膜辊配合，所述驱动件用于驱动所述供膜辊转动以输出所述保护膜；切刀组件，所述切刀组件设在所述供膜辊的靠近所述支撑台的一侧，所述切刀组件用于切断所述保护膜；运输辊，所述运输辊设在所述切刀组件和所述供膜辊之间，且用于运输所述保护膜

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述切刀组件包括：切刀支架；压紧块，所述压紧块可升降地设在所述切刀支架上，所述压紧块用于压紧所述保护膜使其处于紧绷状态；切断刀，所述切断刀可滑动地设在所述压紧块上。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述支撑台上设有膜固定机构，所述膜固定机构用于固定及整平所述保护膜。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述膜固定机构包括：固定支架，所述固定支架连接在所述支撑台上；整平件，所述整平件可滑动地设在所述固定支架上，所述整平件相对所述固定支架滑动过程中能够压紧所述保护膜上以将所述保护膜整平。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述固定支架为间隔设置的两个，每个所述固定支架上均设有一个固定导轨，两个所述固定导轨平行设置，所述整平件的两端分别设有固定滑块，所述整平件的两端的所述固定滑块分别可滑动地设在两个所述固定导轨上。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述搬运机构包括：机械臂；搬运板，所述搬运板设在所述机械臂的输出端，所述搬运板能够与所述面板及所述保护膜配合。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述搬运板上设有多个第一吸附件和多个第二吸附件，多个所述第一吸附件位于所述搬运板的中部，多个所述第二吸附件位于所述搬运板的边缘，所述第一吸附件用于吸附所述面板，所述第二吸附件用于吸附所述保护膜。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述搬运板上设有夹膜件，相对所述搬运板可转动，所述夹膜件用于将所述保护膜压紧在所述搬运板上。

作为面板自动搬运装置的一种优选方案，所述面板自动搬运装置还包括放置台，所述放置台靠近所述搬运机构设置，所述放置台用于容纳竖向设置的所述面板。

本实用新型的面板自动搬运装置的有益效果：由于设置的朝向承载面板的支撑台输送保护膜的膜供应机构，实现了搬运面板过程中自动将一层保护膜贴附在面板上，使得多个面板依次层叠设置后，相邻的两个面板之间设有一层保护膜，避免了面板之间相互碰撞以及摩擦的现象，保护了原材料，降低了废品率；由于搬运机构及膜供应机构均为自动化设备，提升了面板的搬运效率，避免了人工作业失误，降低了面板的废品率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的面板自动搬运装置的结构简图。

图2是本实用新型实施例的膜供应机构的结构简图。

图3是本实用新型实施例的切刀组件的结构简图。

图4是本实用新型实施例的膜固定机构的结构简图。

图5是本实用新型实施例的搬运板的结构简图。

图6是面板与保护膜的配合结构示意图。

附图标记：

1、支撑台；

2、膜供应机构；21、供膜辊；22、切刀组件；221、切刀支架；222、压紧块；223、切断刀；23、运输辊；

3、搬运机构；31、机械臂；32、搬运板；321、第一吸附件；322、第二吸附件；323、夹膜件；

4、膜固定机构；41、固定支架；42、整平件；43、固定导轨；44、固定滑块；

5、放置台；

100、面板；200、保护膜。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型的面板自动搬运装置的具体结构。

图1-图5所示，本实用新型公开了一种面板自动搬运装置，如图1所示，该面板自动搬运装置包括支撑台1、膜供应机构2和搬运机构3，支撑台1用于承载面板100，膜供应机构2靠近支撑台1设置，膜供应机构2用于朝向支撑台1输送保护膜200，搬运机构3靠近支撑台1设置，搬运机构3用于搬运贴合有保护膜200的面板100。

可以理解的是，在实际工作过程，当面板100放置在支撑台1上后，搬运机构3拿起面板100后将面板100抬升一定的距离(一般为500mm)，然后膜供应装置朝向支撑台1输送保护膜200，当保护膜200覆盖住支撑台1后，搬运机构3下降使得面板100与保护膜200接触(如图6所示)，此时搬运机构3拿起保护膜200将面板100及保护膜200搬运至指定位置。在多次搬运过程中，相邻的两个面板100之间始终具有一层保护膜200。相比与现有技术多个面板100依次层叠后，相邻的两个面板100直接接触的技术方案，本实施例的面板自动搬运装置在搬运面板100的过程中增加了输送保护膜200这个步骤，使得相邻的两个面板100之间始终具有一层保护膜200，从而避免了面板100之间相互碰撞以及摩擦的现象，保护了原材料，降低了废品率。与此同时，本实施例的面板自动搬运装置工作过程中，面板100的搬运以及保护膜200的输送均有机械完成，无需人工参与，一方面提升了面板100的搬运效率，另一方面避免了人工作业失误，从而降低了面板100的废品率。

这里需要说明的是，搬运机构3搬运面板100以及保护膜200的方式有多种，例如在有的实施例中，搬运机构3通过真空吸附结构吸附面板100以及保护膜200；又例如，在有的实施例中，搬运机构3通过夹持模组夹持面板100以及保护膜200，具体可以根据实际需要选择。

在一些实施例中，如图2所示，膜供应机构2包括供膜辊21、驱动件和切刀组件22，供膜辊21用于承载成卷的保护膜200，驱动件的输出端与供膜辊21配合，驱动件用于驱动供膜辊21转动以输出保护膜200，切刀组件22设在供膜辊21靠近支撑台1的一侧，切刀组件22用于切断保护膜200。运输辊23设在切刀组件22和供膜辊21之间，且用于运输保护膜200

可以理解的是，在实际工作过程中，将成卷的保护膜200安装在供膜辊21上，当搬运机构3拿起面板100时，驱动件驱动供膜辊21转动，运输辊23随之转动使得保护膜200朝向支撑台1运动，当保护膜200运动到指定位置时，切刀组件22将保护膜200切断从而方便搬运机构3放下面板100时，保护膜200能够覆盖整个面板100。相比于直接采用片状的保护膜200，本实施例的卷状的保护膜200相关装置的占地空间较小，无需升降装置、分页装置等辅助装置，简化了整个膜供应机构2的结构，降低了膜供应机构2的制造成本，从而降低了整个面板自动搬运装置的成本。

在一些具体的实施例中，如图3所示，切刀组件22包括切刀支架221、压紧块222和切断刀223，压紧块222可升降地设在切刀支架221上，压紧块222用于压紧保护膜200使其处于紧绷状态，切断刀223可滑动地设在压紧块222上。可以理解的是，压紧块222能够确保护膜200在需切断的区域处于紧绷状态，从而避免切断刀223切割保护膜200时，由于保护膜200没有张紧导致的保护膜200切口不平整甚至保护膜200损坏的现象。切断刀223可滑动地设在压紧块222上能够取到切断刀223稳定地划过保护膜200，从而确保保护膜200能够被稳定地且顺畅的切断。

这里需要补充说明的是，在本实施例中，切刀组件22还应该包括驱动切断刀223运动切断驱动件，切断驱动件可以选择电机、气缸等驱动件，具体可以根据实际需要选择。

在一些实施例中，如图1所示，支撑台1上设有膜固定机构4，膜固定机构4用于固定及整平保护膜200。可以理解的是，如果保护膜200在支撑台1上不平整，那么保护膜200与面板100的贴合就不平整，这样就会造成两个面板100之间间隙不均匀，反而更容易造成面板100损坏的现象。而在本实施例中，支撑台1上的膜固定机构4能够整平保护膜200，从而确保了支撑台1上的保护膜200较为平整，使得两个面板100的间隙较为均匀，从而最大限度地避免面板100损坏的现象发生。

在一些具体的实施例中，如图4所示，膜固定机构4包括固定支架41和整平件42，固定支架41连接在支撑台1上，整平件42可滑动地设在固定支架41上，整平件42相对固定支架41滑动过程中能够压紧在保护膜200上以将保护膜200整平。可以理解的是，当保护膜200被输送至支撑台1上后，整平件42沿固定支架41滑动，在滑动过程中整平件42能够整平保护膜200，从而确保护膜200能够较为紧密地贴合在面板100上，从而确保保护膜200能够较好地保护面板100。

在一些更具体的实施例中，如图4所示，固定支架41为间隔设置的两个，每个固定支架41上均设有一个固定导轨43，两个固定导轨43平行设置，整平件42的两端分别设有固定滑块44，整平件42两端的固定滑块44分别可滑动地设在两个固定导轨43上。可以理解的是，固定导轨43和固定滑块44的配合能够避免整平件42在滑动过程中发生歪斜的现象，从而确保了整平件42能够稳定地对保护膜200进行整平。

在一些实施例中，如图1所示，搬运机构3包括机械臂31和搬运板32，搬运板32设在机械臂31的输出端，搬运板32能够与面板100及保护膜200配合。由此，搬运板32能够较好地贴合面板100或者保护膜200，从而确保搬运过程正常进行。

在一些具体的实施例中，如图5所示，搬运板32上设有多个第一吸附件321和多个第二吸附件322，多个第一吸附件位321于搬运板32的中部，多个第二吸附件322位于搬运板32的边缘。第一吸附件321用于吸附面板100，第二吸附件322用于吸附保护膜200。可以理解的是，第二吸附件322位于第一吸附件321的外侧，采用真空吸附设备实现搬运板32和面板100以及保护膜200的配合，能够确保搬运板32稳定地搬运保护膜200和面板100。在本实施例中，第一吸附件321和第二吸附件322均为真空吸嘴，当然第一吸附件321和第二吸附件322也可以选用其他吸附结构。

在一些具体的实施例中，如图5所示，搬运板32上设有夹膜件323，夹膜件323相对搬运板32可转动，夹膜件323用于将保护膜200压紧在搬运板32上。由此，增设的夹膜件323能够进一步确保搬运板32与保护膜200的配合，从而避免保护膜200从搬运板32上掉落的现象发生。

在一些实施例中，如图1所示，面板自动搬运装置还包括放置台5，放置台5用于容纳竖向设置的面板100。可以理解的是，在实际工作过程中，多个面板100从支撑台1被搬运至放置台5，放置台5能够作为面板100的缓存装置，方便后续设备进行搬运面板100。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种面板自动搬运装置，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台用于承载面板；

膜供应机构，所述膜供应机构靠近所述支撑台设置，所述膜供应机构用于朝向所述面板输送保护膜；

搬运机构，所述搬运机构靠近所述支撑台设置，所述搬运机构用于搬运贴合有所述保护膜的所述面板。

2.根据权利要求1所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述膜供应机构包括：

供膜辊，所述供膜辊用于承载成卷的所述保护膜；

驱动件，所述驱动件的输出端与所述供膜辊配合，所述驱动件用于驱动所述供膜辊转动以输出所述保护膜；

切刀组件，所述切刀组件设在所述供膜辊靠近所述支撑台的一侧，所述切刀组件用于切断所述保护膜；

运输辊，所述运输辊设在所述切刀组件和所述供膜辊之间，且用于运输所述保护膜。

3.根据权利要求2所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述切刀组件包括：

切刀支架；

压紧块，所述压紧块可升降地设在所述切刀支架上，所述压紧块用于压紧所述保护膜使其处于紧绷状态；

切断刀，所述切断刀可滑动地设在所述压紧块上。

4.根据权利要求1所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述支撑台上设有膜固定机构，所述膜固定机构用于固定及整平所述保护膜。

5.根据权利要求4所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述膜固定机构包括：

固定支架，所述固定支架连接在所述支撑台上；

整平件，所述整平件可滑动地设在所述固定支架上，所述整平件相对所述固定支架滑动过程中能够压紧所述保护膜以将所述保护膜整平。

6.根据权利要求5所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述固定支架为间隔设置的两个，每个所述固定支架上均设有一个固定导轨，两个所述固定导轨平行设置；

所述整平件的两端分别设有固定滑块，所述整平件的两端的所述固定滑块分别可滑动地设在两个所述固定导轨上。

7.根据权利要求1所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括：

机械臂；

搬运板，所述搬运板设在所述机械臂的输出端，所述搬运板能够与所述面板及所述保护膜配合。

8.根据权利要求7所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述搬运板上设有多个第一吸附件和多个第二吸附件，多个所述第一吸附件位于所述搬运板的中部，多个所述第二吸附件位于所述搬运板的边缘，所述第一吸附件用于吸附所述面板，所述第二吸附件用于吸附所述保护膜。

9.根据权利要求7所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述搬运板上设有夹膜件，所述夹膜件相对所述搬运板可转动，所述夹膜件用于将所述保护膜压紧在所述搬运板上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述面板自动搬运装置还包括放置台，所述放置台靠近所述搬运机构设置，所述放置台用于容纳竖向设置的所述面板。

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