CN109434452A - 插翅机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及插翅机技术领域,具体涉及一种在线收集切断的内翅片,并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机。所述插翅机主体包括底座框架,主体框架上安装有布翅机、抛翅机、插翅机构、布管机、铝管转运装置,自动收翅片、布翅片、抛翅片、插翅片、可适应不同规格翅片、适应广泛,可同时收多根翅片,同时插多根翅片,可大幅提高原本由人工手动布管、手工插翅片的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及插翅机技术领域,具体涉及一种在线收集切断的内翅片,并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机。
技术背景
现有产品技术中,从翅片机收集来的翅片需要人工流转到指定位置,人工流转时容易产生不良翅片,影响后续的使用,而且插翅片不能多根同时进行,大大影响了日常生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种插翅机,其可以在线收集切断的内翅片,并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机。解决了目前由人工流转到指定位置,容易产生不良翅片,影响后续的使用,而且插翅片不能多根同时进行,日常生产效率低的问题。
为达到上述目的,本发明提供的技术方案是:一种在线收集切断的内翅片,并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机,其包括主体框架(1),主体框架(1)上安装有布翅机(2)、抛翅机(3)、插翅机构(4)、布管机(5)、铝管转运装置(6)、成品输送机(7);所述布翅机(2)出料端通过抛翅机(3)连接至插翅机构(4)翅片入料端,铝管转运装置(6)出料端连接至布管机(5),布管机(5)出料端连接至插翅机构(4)铝管入料端,插翅机构(4)出料端连接成品输送机(7)。利用伺服控制系统将安装在主体框架(1)上的布翅机(2)、抛翅机(3)、插翅机构(4)、布管机(5)、铝管转运装置(6)、成品输送机(7)结合在一起,实现自动收、插翅片功能。
进一步的,所述布翅机(2)包括布翅机支架(2.1),布翅机支架(2.1)安装在主体框架(1)上,布翅机支架(2.1)上设置布翅机驱动组件,驱动组件连接至翅同步带轮(2.7),翅同步带轮(2.7)通过布翅传动轴(2.8)连接至另一侧的布翅同步带轮(2.7),两侧的布翅同步带轮(2.7)上均设置同步带,两侧的同步带之间设置若干布翅槽(2.9)。
优选的,所述布翅机驱动组件包括安装在布翅机支架(2.1)上的布翅减速机(2.2)和布翅机伺服电机(2.3),布翅减速机(2.2)上安装有布翅机主动同步带轮(2.4),布翅机主动同步带轮(2.4)通过布翅机主动同步带(2.5)驱动布翅机从动同步带轮(2.6)及与从动同步带轮(2.6)同轴连接的布翅同步带轮(2.7)。
进一步的,所述抛翅机(3)包括抛翅机支架(3.1),抛翅机支架(3.1)上安装抛翅机驱动组件,抛翅机驱动组件连接抛翅同步带轮轴(3.5),抛翅同步带轮轴(3.5)上设置一个或多个抛翅同步带轮(3.6),每个抛翅同步带轮(3.6)通过一个抛翅同步带(3.7)连接至另一侧的抛翅同步带轮(3.6)。
进一步的,所述抛翅同步带(3.7)上设置一个抛翅凸块。
优选的,所述抛翅机驱动组件包括抛翅伺服电机(3.2),抛翅伺服电机(3.2)安装在抛翅机支架(3.1)上,抛翅伺服电机(3.2)驱动抛翅机主动同步带(3.3)和抛翅机主动同步带轮(3.4)、抛翅机主动同步带轮(3.4)安装在所述抛翅同步带轮轴(3.5)上。
进一步的,所述插翅机构(4)包括插翅机驱动组件,插翅机驱动组件连接至同步带轮,同步带轮通过插翅转动轴(4.5)连接至另一侧的同步带轮,同步带轮上设置插翅同步带(4.4),两侧的插翅同步带(4.4)连接有插头安装支架(4.6),插头安装支架(4.6)上安装有插头提升气缸(4.7),插头提升气缸(4.7)顶出端连接有插头安装板(4.8),插头臂(4.9)安装在插头安装板(4.8)上,插头(4.10)安装在插头臂(4.9)上,管模(4.11)、托管平台组件(4.13)安装在主体框架(1)上,推头气缸(4.14)安装在托管平台组件(4.13)上,推头气缸(4.14)顶出端连接推头(4.12)。
优选的,所述插翅机驱动组件包括安装在主体框架(1)上的插翅伺服电机(4.1),插翅伺服电机(4.1)安装有插翅机主动同步带轮(4.2)和插翅机主动同步带(4.3),插翅机主动同步带轮(4.2)连接有所述插翅同步带(4.4)。
本发明的有益效果为:本发明涉及提供的一种在线收集切断的内翅片,并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机,结构独特,自动收翅片、布翅片、抛翅片、插翅片、可适应不同规格翅片、适应广泛,可同时收多根翅片,同时插多根翅片,高效,易于操作,维护方便,调整简单等优点。
附图说明
图1为插翅机整体结构示意图;
图2为布翅机示意图;
图3为抛翅机示意图;
图4为插翅机构示意图;
图5为图4中插头安装板位置的局部放大示意图;
图中:主体框架(1);布翅机(2);布翅机支架(2.1);布翅减速机(2.2);布翅机伺服电机(2.3);布翅机主动同步带轮(2.4);布翅机主动同步带(2.5);布翅机从动同步带轮(2.6);布翅同步带轮(2.7);布翅传动轴(2.8);布翅槽(2.9);抛翅机(3);抛翅机支架(3.1);抛翅伺服电机(3.2);抛翅机主动同步带(3.3);抛翅机主动同步带轮(3.4);抛翅同步带轮轴(3.5);抛翅同步带轮(3.6);抛翅同步带(3.7);抛翅凸块(3.7.1);插翅机构(4);插翅伺服电机(4.1);插翅机主动同步带轮(4.2);插翅机主动同步带(4.3);插翅同步带(4.4);插翅转动轴(4.5);插头安装支架(4.6);插头提升气缸(4.7);插头安装板(4.8);插头臂(4.9);插头(4.10);管模(4.11);推头(4.12);托管平台组件(4.13);推头气缸(4.14);布管机(5);铝管转运装置(6);成品输送机(7);操作屏(8)。
具体实施方式
如图1-5所示,本发明实施例所述的一种在线收集切断的内翅片,并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机,包括主体框架1,主体框架1上安装有布翅机2;、抛翅机3、插翅机构4、布管机5、铝管转运装置6、成品输送机7。利用伺服控制系统将安装在主体框架1上的布翅机2、抛翅机3、插翅机构4、布管机5、铝管转运装置6、成品输送机7结合在一起,实现自动收、插翅片功能。
布翅机支架2.1安装在主体框架1上,布翅减速机2.2和布翅机伺服电机2.3安装在布翅机支架2.1上,布翅减速机2.2上安装有布翅机主动同步带轮2.4,布翅机主动同步带轮2.4通过布翅机主动同步带2.5驱动布翅机从动同步带轮2.6、布翅同步带轮2.7、布翅传动轴2.8,布翅同步带轮2.7连接同步带及布翅槽2.9。从翅片机出来的被切断的翅片,经过皮带输送机,通过多个布翅槽2.9进行自动收翅片,并按一定的顺序进行布置,并通过伺服系统控制转运到抛翅工位。
抛翅机支架3.1安装在主体框架1上,抛翅伺服电机3.2安装在抛翅机支架3.1上,抛翅伺服电机3.2驱动抛翅机主动同步带3.3和抛翅机主动同步带轮3.4、抛翅同步带轮轴3.5、抛翅同步带轮3.6,抛翅同步带轮3.6连接抛翅同步带3.7。通过伺服系统的控制,每个抛翅同步带3.7上设置的抛翅凸块3.7.1随抛翅同步带3.7转动的过程中将其下部布翅槽2.9中的翅片向插翅机构4方向推动,抛至插翅机构4,将已经在抛翅工位的多根翅片抛至待插管工位。
插翅伺服电机4.1安装在主体框架1上,插翅伺服电机4.1安装有插翅机主动同步带轮4.2和插翅机主动同步带4.3,插翅机主动同步带轮4.2连接有插翅同步带4.4和插翅转动轴4.5及同步带轮,插翅同步带4.4连接有插头安装支架4.6,插头安装支架4.6上安装有插头提升气缸4.7,插头提升气缸4.7顶出端连接有插头安装板4.8,插头臂4.9安装在插头安装板4.8上,插头4.10安装在插头臂4.9上,管模4.11、托管平台组件4.13安装在主体框架1上,推头气缸4.14安装在托管平台组件4.13上,推头气缸4.14顶出端连接推头4.12。当执行插翅动作时,推头气缸4.14连接的多个推头4.12将多根管子推入管模4.11,之后由插翅伺服电机4.1和插头提升气缸4.7联动带动多个插头4.10,完成多根翅片同时插入管子的动作,之后经过托管平台组件4.13的联动,将管子转至成品输送机7,并输送到后续工序。
本实施例可以完美的与翅片机生产线通过送料皮带机连接,实现连续不间断的对生产的翅片进行自动收翅片、布翅片、抛翅片、插翅片,可大幅提高原本由人工收翅、插翅的生产效率。并且本发明还适应不同规格翅片,可同时收多根翅片,同时插多根翅片,针对不同规格调整快速,适应广泛等特点。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上做任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.插翅机,其特征在于:包括主体框架(1),主体框架(1)上安装有布翅机(2)、抛翅机(3)、插翅机构(4)、布管机(5)、铝管转运装置(6)、成品输送机(7);所述布翅机(2)出料端通过抛翅机(3)连接至插翅机构(4)翅片入料端,铝管转运装置(6)出料端连接至布管机(5),布管机(5)出料端连接至插翅机构(4)铝管入料端,插翅机构(4)出料端连接成品输送机(7)。
2.根据权利要求1所述的插翅机,其特征在于:所述布翅机(2)包括布翅机支架(2.1),布翅机支架(2.1)安装在主体框架(1)上,布翅机支架(2.1)上设置布翅机驱动组件,驱动组件连接至翅同步带轮(2.7),翅同步带轮(2.7)通过布翅传动轴(2.8)连接至另一侧的布翅同步带轮(2.7),两侧的布翅同步带轮(2.7)上均设置同步带,两侧的同步带之间设置若干布翅槽(2.9)。
3.根据权利要求2所述的插翅机,其特征在于:所述布翅机驱动组件包括安装在布翅机支架(2.1)上的布翅减速机(2.2)和布翅机伺服电机(2.3),布翅减速机(2.2)上安装有布翅机主动同步带轮(2.4),布翅机主动同步带轮(2.4)通过布翅机主动同步带(2.5)驱动布翅机从动同步带轮(2.6)及与从动同步带轮(2.6)同轴连接的布翅同步带轮(2.7)。
4.根据权利要求1或2所述的插翅机,其特征在于:所述抛翅机(3)包括抛翅机支架(3.1),抛翅机支架(3.1)上安装抛翅机驱动组件,抛翅机驱动组件连接抛翅同步带轮轴(3.5),抛翅同步带轮轴(3.5)上设置一个或多个抛翅同步带轮(3.6),每个抛翅同步带轮(3.6)通过一个抛翅同步带(3.7)连接至另一侧的抛翅同步带轮(3.6)。
5.根据权利要求4所述的插翅机,其特征在于:所述抛翅同步带(3.7)上设置一个抛翅凸块(3.7.1)。
6.根据权利要求4所述的插翅机,其特征在于:所述抛翅机驱动组件包括抛翅伺服电机(3.2),抛翅伺服电机(3.2)安装在抛翅机支架(3.1)上,抛翅伺服电机(3.2)驱动抛翅机主动同步带(3.3)和抛翅机主动同步带轮(3.4)、抛翅机主动同步带轮(3.4)安装在所述抛翅同步带轮轴(3.5)上。
7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的插翅机,其特征在于:所述插翅机(4)包括插翅机驱动组件,插翅机驱动组件连接至同步带轮,同步带轮通过插翅转动轴(4.5)连接至另一侧的同步带轮,同步带轮上设置插翅同步带(4.4),两侧的插翅同步带(4.4)连接有插头安装支架(4.6),插头安装支架(4.6)上安装有插头提升气缸(4.7),插头提升气缸(4.7)顶出端连接有插头安装板(4.8),插头臂(4.9)安装在插头安装板(4.8)上,插头(4.10)安装在插头臂(4.9)上,管模(4.11)、托管平台组件(4.13)安装在主体框架(1)上,推头气缸(4.14)安装在托管平台组件(4.13)上,推头气缸(4.14)顶出端连接推头(4.12)。
8.根据权利要求7所述的插翅机,其特征在于:所述插翅机驱动组件包括安装在主体框架(1)上的插翅伺服电机(4.1),插翅伺服电机(4.1)安装有插翅机主动同步带轮(4.2)和插翅机主动同步带(4.3),插翅机主动同步带轮(4.2)连接有所述插翅同步带(4.4)。
9.根据权利要求8所述的插翅机,其特征在于:布翅机驱动组件、抛翅机驱动组件、插翅机驱动组件均连接至伺服控制系统。
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