CN106311923A - 翅片收集器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翅片收集器，用于对成型的翅片进行在线收集，其包括依次设置的输送装置、翻转装置及收集装置，其中，输送装置用于将翅片成型机出料端输出的翅片转移至翻转装置，翻转装置用于将输送装置输出的翅片翻转至与收集装置匹配的预设状态以供收集装置在线接收，收集装置包括用于将在线收集的翅片转运至装配线的接料盒，接料盒上设有多个与翻转后的单个翅片匹配用于在线收集翻转后的翅片的容料槽，接料盒在收集装置的作用下经容料槽依次有序接收翻转后的翅片。其避免了人工收集劳动强度大、工作效率低及人工收集容易损坏翅片使其性能受损的缺陷，且接料盒可快捷方便地转移至装配生产线，减少工序之间的周转时间，有效提高了加工效率。

Description

翅片收集器
技术领域
本发明涉及翅片加工领域，特别地，涉及一种翅片收集器。
背景技术
目前，汽车空调生产厂家是通过翅片成型机将扁材通过一系列操作而生产出适当高度和长度的翅片。翅片成型机生产出来的翅片还需由人工收集摆放整齐，然后再放入周转箱中，运送至装配现场。其缺点如下：
(1)、翅片人工收集，劳动强度大，需要有专人来对生产出来的翅片进行摆放。
(2)、翅片为0.08-0.1mm铝箔制成，人工收集易使翅片变形而且都是堆放在一起，为后续产品装配带来麻烦。
(3)、人工收集的速度较慢，影响翅片机的工作速度，影响了生产效率。
(4)、在散热器等相关产品装配时装配工人需将翅片从周转箱中拿出来再按产品要求的数量进行了排列组装，装配过程所用时间较长。
故现有的翅片成型机用于散热器加工过程中，还存在如上所述的翅片收集劳动强度大、且容易导致翅片变形影响其性能、且后续装配时的排列组装耗时长、影响加工效率等缺陷。
发明内容
本发明提供了一种翅片收集器，以解决现有的翅片成型机加工的翅片收集劳动强大、且容易导致翅片变形影响其性能、收集及周转的效率低的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种翅片收集器，用于设置于翅片成型机的出料端，对成型的翅片进行在线收集，翅片收集器包括依次设置的输送装置、翻转装置及收集装置，其中，输送装置用于将翅片成型机出料端输出的翅片转移至翻转装置，翻转装置用于将输送装置输出的翅片翻转至与收集装置匹配的预设状态以供收集装置在线接收，收集装置包括用于将在线收集的翅片转运至装配线的接料盒，接料盒上设有多个与翻转后的单个翅片匹配用于在线收集翻转后的翅片的容料槽，接料盒在收集装置的作用下经容料槽依次有序接收翻转后的翅片。
进一步地，输送装置及翻转装置共轴线布置，收集装置整体沿垂直于翻转装置轴线的方向布置于翻转装置之后，收集装置包括工作台及可拆卸装配于工作台上的两个接料盒，工作台在第一驱动机构的作用下沿收集装置的轴线往复移动以带动其上的接料盒在线收集翻转后的翅片。
进一步地，收集装置还包括设于工作台之下的底架，底架之上设有两平行相对设置的支撑滑轨，工作台的底部两侧各设有与支撑滑轨相配合的导向机构，第一驱动机构设于底架上且经传动机构带动工作台在支撑滑轨上往复移动。
进一步地，本发明翅片收集器还包括与第一驱动机构相连的控制器，底架的两端设有用于检测工作台位移位置的位置传感器，控制器接收位置传感器的检测信号以经第一驱动机构控制工作台的位移方向。
进一步地，位置传感器经活动支架安装于底架上以调节其检测的工作台位移的末端位置，控制器根据接收位置传感器的信号控制设于工作台上的接料盒接收的翅片数量符合预设要求。
进一步地，控制器控制第一驱动机构带动工作台单次位移的步距，使得接料盒在同向位移时依次接料的两个容料槽之间预留一个用于在回复位移时接料的容料槽。
进一步地，第一驱动机构为伺服电机，伺服电机的输出轴经滚珠丝杠、传动丝母带动工作台。
进一步地，翻转装置的出料端或者收集装置的进料端设有用于检测翻转后的翅片通过的检测传感器，控制器根据检测传感器生成的信号控制第一驱动机构步进动作，以控制工作台带动其上的接料盒整体位移一个步距。
进一步地，翻转装置的出料端和/或收集装置的进料端还设有用于对翻转用的翅片进行导向以确保翅片进入接料盒的容料槽内的导向槽。
进一步地，输送装置包括输送带及驱动输送带工作的第二驱动机构，翻转装置上设有用于接收输送装置输出的翅片并将翅片翻转90度后变为竖向状态输出至收集装置的扭转结构的导料挡板。
本发明具有以下有益效果：
本发明翅片收集器，通过自动接收翅片成型机加工成型的翅片，且将翅片经翻转装置翻转后依次自动送入接料盒的容料槽内，实现了翅片收集的自动化，避免了人工收集劳动强度大、工作效率低及人工收集容易损坏翅片使其性能受损的缺陷，且接料盒可快捷方便地转移至装配生产线，减少工序之间的周转时间，有效提高了加工效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例翅片收集器的结构示意图；
图2是本发明优选实施例中输送装置及翻转装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例中收集装置的结构示意图。
附图标记说明：
10、输送装置；11、输送带；12、第二驱动机构；
20、翻转装置；21、导料挡板；
30、收集装置；31、底架；32、工作台；33、支撑滑轨；34、第一驱动机构；
35、接料盒；351、容料槽；36、活动支架；37、导向槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的优选实施例提供了一种翅片收集器，用于设置于翅片成型机的出料端，对成型的翅片进行在线收集，以替代人工收集。参照图1，本实施例翅片收集器包括依次设置的输送装置10、翻转装置20及收集装置30，其中，输送装置10用于将翅片成型机出料端输出的翅片转移至翻转装置20，翻转装置20用于将输送装置10输出的翅片翻转至与收集装置30匹配的预设状态以供收集装置30在线接收，收集装置30包括用于将在线收集的翅片转运至装配线的接料盒35，接料盒35上设有多个与翻转后的单个翅片匹配用于在线收集翻转后的翅片的容料槽351，接料盒35在收集装置30的作用下经容料槽351依次有序接收翻转后的翅片。
本实施例翅片收集器，通过自动接收翅片成型机加工成型的翅片，且将翅片经翻转装置翻转后依次自动送入接料盒的容料槽内，实现了翅片收集的自动化，避免了人工收集劳动强度大、工作效率低及人工收集容易损坏翅片使其性能受损的缺陷，且接料盒可快捷方便地转移至装配生产线，减少工序之间的周转时间，有效提高了加工效率。
参照图1，本实施例中，输送装置10及翻转装置20共轴线布置，收集装置30整体沿垂直于翻转装置20轴线的方向布置于翻转装置20之后。参照图2，本实施例输送装置10包括输送带11及驱动输送带11工作的第二驱动机构12，翻转装置20上设有用于接收输送装置10输出的翅片并将翅片翻转90度后变为竖向状态输出至收集装置30的扭转结构的导料挡板21。本实施例输送装置10与翅片成型机尾部相连，翅片成型机生产出来的翅片落在输送带11上，且在第二驱动机构12，如电机、气压或者液压机构的带动下进入翻转装置20，本实施例翻转装置20上的导料挡板21将输送带11传送的水平状态的翅片翻转90°变为竖向状态后输出给收集装置30，以便于与收集装置30上的接料盒35的容料槽351匹配，实现在线接收及容置翅片，以免薄片状翅片因传递过程中受损导致影响其使用性能。
参照图3，本实施例收集装置30包括工作台32及可拆卸装配于工作台32上的两个接料盒35，工作台32在第一驱动机构34的作用下沿收集装置30的轴线往复移动以带动其上的接料盒35在线收集翻转后的翅片。
优选地，收集装置30还包括设于工作台32之下的底架31，底架31之上设有两平行相对设置的支撑滑轨33，工作台32的底部两侧各设有与支撑滑轨33相配合的导向机构(图中未示出)，譬如，工作台32的底部经凸部、滚轮、齿轮、齿条等机构与支撑滑轨33配合以实现直线位移的导向，第一驱动机构34设于底架31上且经传动机构带动工作台32在支撑滑轨33上往复移动。本实施例中，第一驱动机构34为伺服电机，伺服电机的输出轴经滚珠丝杠、传动丝母带动工作台32。由于伺服电机设置于工作台32之下且底架31之上，且伺服电机的输出轴与工作台的移动方向同向，伺服电机的输出轴经滚珠丝杠、传动丝母连接工作台32，使得整个传动系统的结构紧凑，占用空间小，便于与翅片成型机及后续的散热器装配线组装使用。
本实施例中，翅片收集器还包括与第一驱动机构34相连的控制器(图中未示出)，底架31的两端设有用于检测工作台32位移位置的位置传感器(图中未示出)，控制器接收位置传感器的检测信号以经第一驱动机构34控制工作台32的位移方向。具体地，本实施例控制器为PLC控制器，伺服电机在PLC控制器的作用下实现正反转切换，以实现工作台32直线位移方向的换向，如工作台32向右位移至设定位置，右侧的位置传感器检测到工作台32以生成第一电信号给PLC控制器，则PLC控制器驱动伺服电机切换转动方向以带动工作台32左移，当工作台32左移至设定位置，左侧的位置传感器检测到工作台32以生成第二电信号给PLC控制器，则PLC控制器驱动伺服电机切换转动方向以带动工作台32右移，从而实现工作台32的往复直线位移。
优选地，为了实现对工作台32位移的精准控制，以满足其上的接料盒35能够准确在线接收翅片，本实施例翻转装置20的出料端或者收集装置30的进料端设有用于检测翻转后的翅片通过的检测传感器，此处可以采用接触式、或者非接触式传感器，如光电式传感器、红外传感器、霍尔传感器等，PLC控制器根据检测传感器生成的信号控制第一驱动机构34步进动作，以控制工作台32带动其上的接料盒35整体位移一个步距，使得接料盒35上的下一容料槽351正对翻转装置20的出口以接收其传出的竖向状态的翅片。更优选地，翻转装置20的出料端和/或收集装置30的进料端还设有用于对翻转用的翅片进行导向以确保翅片进入接料盒35的容料槽351内的导向槽37，参照图3，本实施例中，底架31的中部在靠近翻转装置20侧设有导向槽37，以使得翻转装置20导出的翅片经导向槽37导出至接料盒35的容料槽351内，提高在线收集翅片的可靠性，以免传递过程中翅片因位移方向偏移而受损。
优选地，本实施例控制器控制第一驱动机构34带动工作台32单次位移的步距，使得接料盒35在同向位移时依次接料的两个容料槽351之间预留一个用于在回复位移时接料的容料槽351。下面以翅片收集器的具体工作过程为例，说明如下：
参照图1，第一根翅片经过翻转装置20进入图示右侧接料盒(下文称为第一接料盒)的最左侧第一个槽内，检测传感器生成信号给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机使工作台32向左移动一个所需步距使第二根翅片进入第一接料盒的第三个槽内，以此类推，将翅片送入第一接料盒的奇数槽内。当工作台32移动到第一接料盒右侧最后一个槽后，由安装在导轨下部的位置传感器检测到工作台32生成信号，PLC控制器控制伺服电机反转，即工作台32在回复位移过程中，翻转装置20将翅片依次送入第一接料盒的相应偶数槽内。当完成第一接料盒的接料后将为第二接料盒(图示左侧接料盒)继续进行接料，此时自动转移机构如机械手自动或者操作工人手动将装满翅片的第一接料盒取下并换上新的第一接料盒进入准备接料状态。换下的接料盒直接进入装配工序。如此循环作业，可见本实施例通过采用两个接料盒配合的方式，且对于同一接料盒上的奇数位容料槽与偶数位容料槽间隔接料的作业方式，实现了接料作业的无缝衔接，且便于接料盒便于将收集的翅片整体转移以供装配线使用，减少了工序间的周转，有效地提高了在线加工效率。
优选地，本实施例翅片收集器与装配生产线连接，接满翅片的接料盒直接转移至装配线进行散热器的装配，使得工序集中。更优选地，为了避免装配线重新对翅片进行排列组装，本实施例翅片收集器还可以实现接料盒中的翅片数量与散热器装配要求的数量保持一致。具体地，本实施例的位置传感器经活动支架36安装于底架31上以调节其检测的工作台32位移的末端位置，控制器根据接收位置传感器的信号控制设于工作台32上的接料盒35接收的翅片数量符合预设要求。接料盒所接收的翅片的根数根据散热器产品规格来确定，通过调节活动支架36来完成工作台32左右位移位置的限定。优选地，PLC控制器设有人机交互界面，以便于接收移动步距、接料盒接料根数等参数的设定，进一步提升翅片收集器的智能化水平。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翅片收集器，其特征在于，用于设置于翅片成型机的出料端，对成型的翅片进行在线收集，所述翅片收集器包括依次设置的输送装置(10)、翻转装置(20)及收集装置(30)，其中，所述输送装置(10)用于将所述翅片成型机出料端输出的翅片转移至所述翻转装置(20)，所述翻转装置(20)用于将所述输送装置(10)输出的翅片翻转至与所述收集装置(30)匹配的预设状态以供所述收集装置(30)在线接收，所述收集装置(30)包括用于将在线收集的翅片转运至装配线的接料盒(35)，所述接料盒(35)上设有多个与翻转后的单个翅片匹配用于在线收集翻转后的翅片的容料槽(351)，所述接料盒(35)在收集装置(30)的作用下经所述容料槽(351)依次有序接收翻转后的翅片。
2.根据权利要求1所述的翅片收集器，其特征在于，
所述输送装置(10)及所述翻转装置(20)共轴线布置，所述收集装置(30)整体沿垂直于所述翻转装置(20)轴线的方向布置于所述翻转装置(20)之后，所述收集装置(30)包括工作台(32)及可拆卸装配于所述工作台(32)上的两个接料盒(35)，所述工作台(32)在第一驱动机构(34)的作用下沿所述收集装置(30)的轴线往复移动以带动其上的所述接料盒(35)在线收集翻转后的翅片。
3.根据权利要求2所述的翅片收集器，其特征在于，
所述收集装置(30)还包括设于所述工作台(32)之下的底架(31)，所述底架(31)之上设有两平行相对设置的支撑滑轨(33)，所述工作台(32)的底部两侧各设有与所述支撑滑轨(33)相配合的导向机构，所述第一驱动机构(34)设于所述底架(31)上且经传动机构带动所述工作台(32)在所述支撑滑轨(33)上往复移动。
4.根据权利要求3所述的翅片收集器，其特征在于，
还包括与所述第一驱动机构(34)相连的控制器，所述底架(31)的两端设有用于检测所述工作台(32)位移位置的位置传感器，所述控制器接收所述位置传感器的检测信号以经所述第一驱动机构(34)控制所述工作台(32)的位移方向。
5.根据权利要求4所述的翅片收集器，其特征在于，
所述位置传感器经活动支架(36)安装于所述底架(31)上以调节其检测的所述工作台(32)位移的末端位置，所述控制器根据接收所述位置传感器的信号控制设于所述工作台(32)上的所述接料盒(35)接收的翅片数量符合预设要求。
6.根据权利要求5所述的翅片收集器，其特征在于，
所述控制器控制所述第一驱动机构(34)带动所述工作台(32)单次位移的步距，使得所述接料盒(35)在同向位移时依次接料的两个容料槽(351)之间预留一个用于在回复位移时接料的容料槽(351)。
7.根据权利要求6所述的翅片收集器，其特征在于，
所述第一驱动机构(34)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴经滚珠丝杠、传动丝母带动所述工作台(32)。
8.根据权利要求4至7任一所述的翅片收集器，其特征在于，
所述翻转装置(20)的出料端或者所述收集装置(30)的进料端设有用于检测翻转后的翅片通过的检测传感器，所述控制器根据所述检测传感器生成的信号控制所述第一驱动机构(34)步进动作，以控制所述工作台(32)带动其上的接料盒(35)整体位移一个步距。
9.根据权利要求8所述的翅片收集器，其特征在于，
所述翻转装置(20)的出料端和/或所述收集装置(30)的进料端还设有用于对翻转用的翅片进行导向以确保翅片进入接料盒(35)的容料槽(351)内的导向槽(37)。
10.根据权利要求8所述的翅片收集器，其特征在于，
所述输送装置(10)包括输送带(11)及驱动所述输送带(11)工作的第二驱动机构(12)，所述翻转装置(20)上设有用于接收输送装置(10)输出的翅片并将所述翅片翻转90度后变为竖向状态输出至所述收集装置(30)的扭转结构的导料挡板(21)。
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