CN105000415A - 一种软性片材自动剪切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软性片材自动剪切机，包括机架、工作台、送料装置和冲剪装置；冲剪装置设于工作台上方，冲剪装置包括冲头、冲头驱动电机和冲剪模具，机架上设置有水平滑轨，冲头设置于所述水平滑轨上并由冲头驱动电机驱动沿水平滑轨移动；送料装置包括辊架、进料辊和收料辊，辊架竖直设立于机架旁，辊架上平行设置有第一物料辊和第二物料辊，第一物料辊设置于第二物料辊正上方，进料辊设置于机架上工作台的进料端，收料辊设置于所述机架上工作台的出料端，进料辊和收料辊牵引第一物料辊和第二物料辊上的物料上下层叠的穿过工作台。本软性片材自动剪切机剪切效率高，同时剪切的精度高。

Description

一种软性片材自动剪切机

技术领域

本发明涉及材料剪切机领域，特别是涉及一种用于布料、皮革、毛绒以及纸张等软性片状材料的自动剪切机。

背景技术

织物(皮革)剪切机(以下简称剪切机)被广泛应用于布料、皮革、毛绒以及纸质材料的裁切和花样切割，是服装、制鞋、家纺、刺绣业、布质或毛绒玩具、皮革、汽车内饰、箱包等生产制作领域不可或缺的生产设备。现有的剪切机主要是采用冲压原理，使用模具将各种织物(皮革)等冲剪成用户所需要的形状。现有织物(皮革)剪切机存在的问题：

1、织物(皮革)的送料动作由人工完成，物料也由工人手动铺平；

2、由于物料之间的相互作用力，人工送料时无法保证上下两层物料之间的完全平整，故剪切机每次只能剪切单张物料，不能几种物料同时由同一模具剪切；

3、模具在织物(皮革)上的位置由人工摆放确定，每冲剪一次需由人工重新摆放模具一次，剪切下来的物料也要工人手动捡拾。

可见，现有织物(皮革)剪切机不仅效率低，物料剪切浪费严重且工人操作是存在危险性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种软性片材自动剪切机，用于提高现有剪切机的剪切效率和剪切精度。

本发明是这样实现的，提供一种软性片材自动剪切机，包括机架、工作台、送料装置和冲剪装置；

所述冲剪装置和工作台设置于机架上，所述冲剪装置设于工作台上方，所述冲剪装置包括冲头、冲头驱动电机和固定于冲头末端的冲剪模具，所述机架上设置有水平滑轨，冲头可滑动的设置于所述水平滑轨上并由所述冲头驱动电机驱动沿水平滑轨移动；

所述送料装置包括辊架、进料辊和收料辊，所述辊架竖直设立于机架旁，辊架上平行设置有第一物料辊和第二物料辊，所述第一物料辊设置于第二物料辊正上方，所述进料辊设置于机架上工作台的进料端，收料辊设置于所述机架上工作台的出料端，所述进料辊和收料辊牵引第一物料辊和第二物料辊上的物料上下层叠的穿过工作台。

本发明的有益效果为：本发明采用双物料辊构造，双层物料被上下层叠的送入工作台上进行冲剪，因此可同时剪切两层或两种物料，并且冲头是由冲头驱动电机驱动以调整冲剪位置，大大提高了剪切机的剪切效率和剪切精度。

进一步的，为提高自动剪切机的剪切精度，该自动剪切机还包括进料自动纠偏装置，所述进料自动纠偏装置设置于工作台的出料端与收料辊之间，进料自动纠偏装置包括纠偏辊和两个以上纠偏传感器；

所述纠偏传感器设置于物料通道的两侧用于检测物料是否走偏，所述纠偏辊设置于物料通道上，纠偏辊的两端分别设置有纠偏电机、导轨和调心轴承座，所述纠偏辊的末端固定于调心轴承座上，调心轴承座可滑动的设置于所述导轨上并通过丝杆连接于所述纠偏电机。

进一步的，所述纠偏传感器为光电传感器或微动开关。

进一步的，为提高自动剪切的工作效率，实现自动收料功能，该自动剪切机还包括自动收料装置，自动收料装置包括吹气装置和扫料装置；

所述吹气装置的出气口设置于所述冲剪模具的底部，所述工作台为可翻转工作台，工作台的一侧边铰接于所述机架上，工作台的背部连接有翻转伸缩杆，所述扫料装置设置于机架上工作台的下方，所述扫料装置包括接料槽和毛刷，所述接料槽上设有导轨，所述毛刷可滑动的设置于所述导轨上并由驱动电机驱动可从接料槽的一端滑动的另一端。

进一步，为使在该自动剪机在实现自动收料的同时，有效保证冲剪的准确性，所述机架上还设置有工作台锁紧装置，所述工作台锁紧装置包括锁舌和与锁舌连接推动锁舌伸缩的气缸，所述锁舌伸出状态时卡接于工作台底部，锁舌收紧状态时工作台可绕铰接点转动。

进一步的，所述冲头驱动电机为步进电机或伺服电机。

进一步的，所述翻转伸缩杆为汽缸或液压缸。

进一步的，为提高送料装置送料的准确性，所述自动剪切机不仅设置了两个物料辊，还分别设置了两个进料辊和收料辊来进行送料，两个进料辊和收料辊采用同一驱动机构同步驱动，并通过一个压料辊将两层物料叠合在一起送入工作台冲剪，所述进料辊包括第一进料辊和第二进料辊，所述收料辊包括第一收料辊和第二收料辊，所述第一进料辊设置于第二进料辊的正上方，第一收料辊和第二收料辊相互水平设置，所述送料装置还设置有压料辊，所述压料辊设置于第二进料辊与工作台的进料端之间，压料辊的下表面与第二进料辊的下表面以及工作台的上表面齐平；

所述第一物料辊与第一进料辊以及第一收料辊相对应，第二物料辊与第二物料辊以及第二收料辊相对应，所述第一进料辊、第二进料辊、第一收料辊、第二收料辊由同一驱动装置驱动同步转动，第一进料辊与第二进料辊的物料在压料辊的作用下上下层叠在一起送往工作台面。

进一步的，所述软性片材自动剪切机为布料、皮革、毛绒或纸质材料自动剪切机。

附图说明

图1为本发明实施方式中软性片材自动剪切机的平面结构示意图；

图2为本发明另一实施方式中软性片材自动剪切机的平面结构示意图；

图3为本发明实施方式中工作台下翻状态时的结构示意图；

图4为本发明实施方式中工作台冲压状态(水平锁上状态)时的结构示意图；

图5为本发明实施方式中自动纠偏装置的结构示意图。

标号说明：

1、机架；    2、工作台；    3、冲剪装置；    5、自动纠偏装置；

6、扫料装置；    21、铰接轴；    22、翻转伸缩杆；    23、锁舌；

24、气缸；    31、冲头；    32、冲剪模具；    33、冲头驱动电机；

41、辊架；    42、第一物料辊；    43、第二物料辊；    44、进料辊；

45、压料轴；    46、收料辊；    441、第一进料辊；

442、第二进料辊；    461、第一收料辊；    462、第二收料辊；

51、纠偏传感器；    52、纠偏辊；    53、调心轴承座；    54、导轨；

55、丝杆；    56、纠偏电机；    411、进料辊；    412、收料辊。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明提供了一种用于布料、皮革、毛绒以及纸质等软性片材自动剪切机，该自动剪切机包括机架1、工作台2、送料装置和冲剪装置3；所述冲剪装置3和工作台2设置于机架1上，所述冲剪装置3设于工作台2上方，所述冲剪装置3包括冲头31、冲头驱动电机和固定于冲头末端的冲剪模具32，所述机架1上设置有水平滑轨，冲头31可滑动的设置于所述水平滑轨上并由所述冲头驱动电机驱动沿水平滑轨移动；其中，所述水平滑轨与物料在工作台上的移动方向垂直，所述冲头31上的冲剪模具可根据需要进行更换，冲头31连接于气动或液压装置为其提供冲剪的动力，而所述冲头驱动电机则是用于调整冲头在水平滑轨上的位置的，从而实现对物料上不同位置的冲剪。

所述送料装置用于输送加工的物料，其包括辊架41、进料辊43和收料辊46，所述辊架41竖直设立于机架1旁，辊架41上平行设置有第一物料辊42和第二物料辊43，第一物料辊42和第二物料辊43上圈绕有待剪切的物料，该物料可以是布料、皮革、毛绒以及纸质材料，为便于送料时第一物料辊42和第二物料辊43上的物料上下层叠的送入工作台进行冲剪，将所述第一物料辊42设置于第二物料辊43正上方。

所述进料辊44设置于机架上工作台2的进料端，用于为物料提供输送的动力，进料辊44由动力装置驱动，从而拖动物料进入工作台，进料辊44与工作台2之间设置有压料辊，收料辊46设置于所述机架上工作台2的出料端，收料辊46用于与进料辊配合，将工作台内冲剪后的物料收圈起来，其同时也起到了驱动物料输送的动力，所述进料辊44和收料辊牵46引第一物料辊和第二物料辊上的物料上下层叠的穿过工作台。

在本实施方式中，所述进料辊44和收料辊46个数分别为一个，在工作台2的进料端设置有压料辊45，所述第一物料辊42和第二物料辊43上物料由同一进料辊驱动，并通过压料辊后层叠的进入工作台，而在工作台冲剪后在出料端由同一收料辊将两物料收圈在同辊轴上。采用单一进料辊和收料辊的剪切机结构简单，控制方便，设备的造价低。

如图2所示，在另一实施方式中，所述进料辊和收料辊的个数分别为两个，所述进料辊包括第一进料辊441和第二进料辊442，所述收料辊包括第一收料辊461和第二收料辊462，所述第一进料辊441设置于第二进料辊442的正上方，第一收料辊461和第二收料辊462相互水平设置，所述送料装置还设置有压料辊45，所述压料辊45设置于第二进料辊442与工作台2的进料端之间，压料辊45的下表面与第二进料辊442的下表面以及工作台2的上表面齐平；

所述第一物料辊42与第一进料辊441以及第一收料辊461相对应，第二物料辊43与第二物料辊442以及第二收料辊462相对应，所述第一进料辊441、第二进料辊442、第一收料辊461、第二收料辊462由同一驱动装置驱动同步转动，第一进料辊441与第二进料辊442的物料在压料辊45的作用下上下层叠在一起送往工作台面。

在该实施方式中，送料装置由两组送料系统组成，每组送料系统都包含送料辊和收料辊，两组送料系统的物料通过一个压料辊使其物料在送入工作台冲剪前上下层叠，两组送料系统采用统一步进或伺服机构驱动，各辊之间同步运动，保证送料时上下两层物料之间相对静止且物料所受张力恒定，可使上下两层物料同步移动且完全平整，大大提高了上下两层物料冲剪形状的一致性。

在上述实施方式中，所述送料装置和冲剪装置同系统程序控制运行，冲剪的具体步骤包括：

首先，送料装置将第一物料辊和第二物料辊上的物料向前输送一个冲剪的位置；

尔后，冲头进行冲剪，并由冲头驱动电机驱动冲头沿垂直物料前进的方向调整至下一冲剪位置(即水平滑轨的方向)，重复本步骤直到该物料长度的各纵向冲剪位置均完成冲剪；

重复上述两个步骤，直至第一物料辊和/或第二物料辊上的物料冲剪完或直至收到暂停指令。

本发明采用双物料辊构造，双层物料被上下层叠的送入工作台上进行冲剪，因此可同时剪切两层或两种物料，并且冲头是由冲头驱动电机驱动以调整冲剪位置，大大提高了剪切机的剪切效率和剪切精度。

由于物料的弹性较大，送料时物料轨迹会发生偏摆，如不及时纠偏，势必造成料费。为了避免发生上述现象，在本实施方式中，该自动剪切机还包括进料自动纠偏装置5，所述进料自动纠偏装置5设置于工作台2的出料端与收料辊46之间，请参阅图5，进料自动纠偏装置5包括纠偏辊和两个以上纠偏传感器51，所述纠偏传感器51可以是光电传感器或微动开关。

所述纠偏传感器51设置于物料通道的两侧用于检测物料是否走偏，所述纠偏辊52设置于物料通道上，纠偏辊52的两端分别设置有纠偏电机56、导轨54和调心轴承座53，所述纠偏辊52的末端固定调心轴承座53上，调心轴承座53可滑动的设置于所述导轨54上并通过丝杆55连接于所述纠偏电机56，所述纠偏电机56可以为步进电机或伺服电机。在物料正常进料时(即未偏移)，纠偏辊52与物料前进方向呈90°，当物料向一侧偏摆时就会触发该侧的纠偏传感器51，纠偏传感器51将信号反馈给控制系统，控制系统分别实时控制纠偏辊52两侧的纠偏电机56，使纠偏辊发生偏转，在物料张力的作用下，使物料回到正确位置。

请参阅图1至图4，在上述各实施方式中，为提高该自动剪切机的冲剪效率，提高其工作的自动化，其还包括自动收料装置，自动收料装置包括吹气装置和扫料装置；

所述吹气装置即具有气体吹出功能的装置，如空压机装置，所述空压机装置可以是内置的，也可以是外置的(厂房里已有空压机装置)，吹气装置的出气口设置于所述冲剪模具的底部，所述工作台为可翻转工作台，工作台2的一侧边通过铰接轴21铰接于所述机架1上，工作台的背部连接有翻转伸缩杆22，所述机架上还设置有工作台锁紧装置，工作台锁紧装置包括锁舌23和与锁舌连接推动锁舌伸缩的气缸24，所述锁舌23伸出状态时卡接于工作台2底部，锁舌23收紧状态时工作台2可绕铰接点转动，所述扫料装置6设置于机架上工作台2的下方，所述扫料装置6包括接料槽和毛刷，所述接料槽上设有导轨，所述毛刷可滑动的设置于所述导轨上并由驱动电机驱动可从接料槽的一端滑动的另一端。所述机架上还设置有工作台锁紧装置。

当冲头完成剪裁动作抬起时，吹气装置向模具内瞬间吹入大量空气，确保将剪裁下来的物料从模具中吹落，留在工作台上，当冲头沿物料幅面宽度方向完成全部剪裁动作时，工作台的锁紧装置松开，工作台由汽(液压缸)缸带动向下翻转90°，使冲剪下来的物料落在接料槽内，而毛刷沿导轨移动一次，将接料槽内的物料扫至一端，随后工作台由汽(液压缸)缸顶起90°，工作台锁紧装置将工作台锁紧。

与上述实施方式不同的，在另一实施方式中，所述毛刷是设置方向是朝向下翻状态时的工作台的表面的，当工作台由汽(液压缸)缸带动向下翻转90°，毛刷沿导轨移动一次，将留在工作台面上的物料扫落至接料槽内。

本发明自动剪切机所剪切下来的成品物料采用自动收集装置自动收集，无需人工参与，可彻底解决工人工伤问题，提高了操作的安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种软性片材自动剪切机，其特征在于，包括机架、工作台、送料装置和冲剪装置；

所述冲剪装置和工作台设置于机架上，所述冲剪装置设于工作台上方，所述冲剪装置包括冲头、冲头驱动电机和固定于冲头末端的冲剪模具，所述机架上设置有水平滑轨，冲头可滑动的设置于所述水平滑轨上并由所述冲头驱动电机驱动沿水平滑轨移动；

所述送料装置包括辊架、进料辊和收料辊，所述辊架竖直设立于机架旁，辊架上平行设置有第一物料辊和第二物料辊，所述第一物料辊设置于第二物料辊正上方，所述进料辊设置于机架上工作台的进料端，收料辊设置于所述机架上工作台的出料端，所述进料辊和收料辊牵引第一物料辊和第二物料辊上的物料上下层叠的穿过工作台。

2.根据权利要求1所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，还包括进料自动纠偏装置，所述进料自动纠偏装置设置于工作台的出料端与收料辊之间，进料自动纠偏装置包括纠偏辊和两个以上纠偏传感器；

所述纠偏传感器设置于物料通道的两侧用于检测物料是否走偏，所述纠偏辊设置于物料通道上，纠偏辊的两端分别设置有纠偏电机、导轨和调心轴承座，所述纠偏辊的末端固定于调心轴承座上，调心轴承座可滑动的设置于所述导轨上并通过丝杆连接于所述纠偏电机。

3.根据权利要求2所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，所述纠偏传感器为光电传感器或微动开关。

4.根据权利要求1或2所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，还包括自动收料装置，自动收料装置包括吹气装置和扫料装置；

所述吹气装置的出气口设置于所述冲剪模具的底部，所述工作台为可翻转工作台，工作台的一侧边铰接于所述机架上，工作台的背部连接有翻转伸缩杆，所述扫料装置设置于机架上工作台的下方，所述扫料装置包括接料槽和毛刷，所述接料槽上设有导轨，所述毛刷可滑动的设置于所述导轨上并由驱动电机驱动可从接料槽的一端滑动的另一端。

5.根据权利要求4所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，所述机架上还设置有工作台锁紧装置，所述工作台锁紧装置包括锁舌和与锁舌连接推动锁舌伸缩的气缸，所述锁舌伸出状态时卡接于工作台底部，锁舌收紧状态时工作台可绕铰接点转动。

6.根据权利要求1所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，所述冲头驱动电机为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求1所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，所述翻转伸缩杆为汽缸或液压缸。

8.根据权利要求1所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，所述进料辊包括第一进料辊和第二进料辊，所述收料辊包括第一收料辊和第二收料辊，所述第一进料辊设置于第二进料辊的正上方，第一收料辊和第二收料辊相互水平设置，所述送料装置还设置有压料辊，所述压料辊设置于第二进料辊与工作台的进料端之间，压料辊的下表面与第二进料辊的下表面以及工作台的上表面齐平；

所述第一物料辊与第一进料辊以及第一收料辊相对应，第二物料辊与第二物料辊以及第二收料辊相对应，所述第一进料辊、第二进料辊、第一收料辊、第二收料辊由同一驱动装置驱动同步转动，第一进料辊与第二进料辊的物料在压料辊的作用下上下层叠在一起送往工作台面。

9.根据权利要求8所述的软性片材自动剪切机，其特征在于，所述软性片材自动剪切机为布料、皮革、毛绒或纸质材料自动剪切机。