CN104986501A - 一种无纺布分切折叠输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无纺布分切折叠输送装置，它包括分切机构、折叠机构和输送机构；所述分切机构包括分切机架，分切机架的后部上方设有两个上料板，送料辊的两端铰接在两个上料板上，送料辊的一端固定有传动齿轮，其中一个上料板上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，分切机构的中部固定有两个分切中间支撑板，多根传动辊铰接在两个分切中间支撑板上，其中一个分切中间支撑板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有分切驱动轮。它可以将无纺布进行分切，然后进行多次折叠和切断，并输送至包装设备，其效率高，安全可靠，无需人工手工操作，降低人工成本。

Description

一种无纺布分切折叠输送装置
技术领域：
本发明涉及无纺布制作设备技术领域，更具体的说涉及一种无纺布分切折叠输送装置。
背景技术：
现有的医用无纺布在制作中需要进行分切，然后进行多次折叠，再切断，最后进行包装，其均需要人工进行折叠和包装，其效率低，而且需要大量的人工进行手工操作，大大增加了人工劳动量，而且增加了人工成本。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种无纺布分切折叠输送装置，它可以将无纺布进行分切，然后进行多次折叠和切断，并输送至包装设备，其效率高，安全可靠，无需人工手工操作，降低人工成本。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种无纺布分切折叠输送装置，它包括分切机构、折叠机构和输送机构；
所述分切机构包括分切机架，分切机架的后部上方设有两个上料板，送料辊的两端铰接在两个上料板上，送料辊的一端固定有传动齿轮，其中一个上料板上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，分切机构的中部固定有两个分切中间支撑板，多根传动辊铰接在两个分切中间支撑板上，其中一个分切中间支撑板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有分切驱动轮，其中一个传动辊的一端伸出分切中间支撑板并固定有分切传动轮，皮带张紧在分切驱动轮与分切传动轮上，分切横梁的两端固定在两个分切中间支撑板的上部，分切气缸固定在分切横梁的中部，分切气缸的推杆上固定有分切块，分切块上铰接有多个分切刀片，分切刀片与上方的两个平行的传动辊相接触，分切机架的前端具有折布架，折布架上固定有与分切刀片相对应的折布支撑块，折布支撑块的底部固定有导布板，折布支撑块的前端固定有三角导布块和铰接有前导布辊，三角导布块在前导布辊的前方，前导布辊在导布板的前部，折布支撑块的上部固定有折布导向辊，折布导向辊与传动辊相垂直。
所述折叠机构包括折叠机架，折叠机架的后部固定有牵引架，两个牵引辊铰接在折叠机架上，两个牵引辊上下设置，牵引辊的前部固定有切割架，切割架的上部铰接有两个上牵引辊，切割架的下部铰接有两个切料辊，两个上牵引辊水平设置，两个上牵引辊的下方对应切料辊，两个切料辊上固定有轴向切刀，两个轴向切刀相对应。
所述两个切料辊的下方的折叠机架上固定有多个导向条，两个导向条之间具有通槽，导向条的后部具有两个上下设置的折叠导辊，两个竖直导向板分别处于折叠导辊的后方，折叠机架的后部铰接有折叠凸轮，折叠凸轮上铰接有连接杆，连接杆的前端铰接有推杆，推杆插套在折叠机架上固定有的连接板体中，推杆的前端固定在折叠板架上，折叠板架上固定有折叠板，折叠板插套在两个竖直导向板和两个折叠导辊之间，折叠板与通槽相对应。
所述导向条的底部铰接有挡边，两个挡边处于通槽的两侧并伸入通槽，导向条的前部的上方的折叠机架上固定有推动架，推动架上插套有与通槽相对应的竖直推杆，竖直推杆的上端伸出推动架并固定有横向连接板，横向连接板的中部固定有凸轮连杆，凸轮连杆固定在横向连接板的上方的折叠机架上铰接有的上凸轮上，竖直推杆的下端固定有连接块，连接块的底面固定有推动块体，推动块体的两侧处于挡板的上方，连接推杆的一端铰接在连接块的左侧或右侧处、另一端铰接在挡板处于通槽处具有的铰接轴上。
所述通槽的下方的折叠机架上设有传送带，传送带的两端铰接在两个传动辊体上，传动辊体铰接在折叠机架上，传送带的前端伸出通槽的前端并靠近通槽前端处的下方固定有的支撑板，支撑板的上方的折叠机架上固定有气缸连接板，气缸连接板上固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下穿过气缸连接板并固定有压板，压板在支撑板的正上方。
所述支撑板的前端的折叠机架上固定有斜向板，斜向板的另一端固定在输送机构的前端底部的底板上。
所述输送机架包括输送架，输送架包括两个侧板和底板，底板固定在两个侧板的前端的底部，两个侧板为斜向板体，两个输送辊的两端分别铰接在两个侧板上，两个输送辊分别处于输送架的前部和后部处，两个输送辊上固定有多个对应的输送皮带轮，每两个对应的输送皮带轮为一组，每组输送皮带轮与通槽相对应，输送带张紧在一组输送皮带轮上。
所述输送带的外壁上均布有多个竖直隔板，相邻两个竖直隔板之间形成料槽，料槽的大小与无纺布折叠块的大小相对应，底板上具有与料槽大小相对应的下料通槽。
所述折布支撑块的上部固定有导向块体，导向块体的中部固定有两个夹布导辊，导向块体的顶部铰接有折布导向辊。
所述分切机架的后部上方固定有滑轨和铰接块，上料板的底部具有滑槽，滑轨插套在滑槽中，调节杆铰接在铰接块上，调节杆的一端螺接在其中一个上料板上，两个上料板的下部固定有中间连接杆，调节杆的另一端固定有调节转轮。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将无纺布进行分切，然后进行多次折叠和切断，并输送至包装设备，其效率高，安全可靠，无需人工手工操作，降低人工成本。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的分切机构的局部结构示意图；
图3是本发明的折叠机构的局部结构示意图；
图4是本发明的输送机构的局部结构示意图；
图5是传动辊之间的局部简易示意图；
图6是分切机构的折布支撑块处的各个部件之间的局部结构示意图；
图7是三角导布块处的局部结构示意图；
图8是折叠机构的上牵引辊与切料辊之间的局部结构示意图；
图9是折叠机构的局部简易结构示意图；
图10是折叠机构的挡边与凸轮连杆之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至10所示，一种无纺布分切折叠输送装置，它包括分切机构100、折叠机构200和输送机构300；
所述分切机构100包括分切机架10，分切机架10的后部上方设有两个上料板11，送料辊12的两端铰接在两个上料板11上，送料辊12的一端固定有传动齿轮121，其中一个上料板11上固定有驱动伺服电机13，驱动伺服电机13的输出轴上固定有驱动齿轮131，驱动齿轮131与传动齿轮121相啮合，分切机构100的中部固定有两个分切中间支撑板14，多根传动辊15铰接在两个分切中间支撑板14上，其中一个分切中间支撑板14上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有分切驱动轮141，其中一个传动辊15的一端伸出分切中间支撑板14并固定有分切传动轮151，皮带张紧在分切驱动轮141与分切传动轮151上(为了使附图显示清楚，皮带在附图中省略)，分切横梁142的两端固定在两个分切中间支撑板14的上部，分切气缸143固定在分切横梁142的中部，分切气缸143的推杆上固定有分切块144，分切块144上铰接有多个分切刀片145，分切刀片145与上方的两个平行的传动辊15相接触，分切机架10的前端具有折布架17，折布架17上固定有与分切刀片145相对应的折布支撑块171，折布支撑块171的底部固定有导布板172，折布支撑块171的前端固定有三角导布块173和铰接有前导布辊174，三角导布块173在前导布辊174的前方，前导布辊174在导布板172的前部，折布支撑块171的上部固定有折布导向辊175，折布导向辊175与传动辊15相垂直。
进一步的说，所述折叠机构200包括折叠机架20，折叠机架20的后部固定有牵引架201，两个牵引辊21铰接在折叠机架201上，两个牵引辊21上下设置，牵引辊21的前部固定有切割架202，切割架202的上部铰接有两个上牵引辊22，切割架202的下部铰接有两个切料辊23，两个上牵引辊22水平设置，两个上牵引辊22的下方对应切料辊23，两个切料辊23上固定有轴向切刀231，两个轴向切刀231相对应。
进一步的说，所述两个切料辊23的下方的折叠机架20上固定有多个导向条24，两个导向条24之间具有通槽241(最边部的是导向条24与折叠机架20的侧板之间成型通槽241)，导向条24的后部具有两个上下设置的折叠导辊25，两个竖直导向板26分别处于折叠导辊25的后方，折叠机架20的后部铰接有折叠凸轮26，折叠凸轮26上铰接有连接杆261，连接杆261的前端铰接有推杆262，推杆262插套在折叠机架20上固定有的连接板体203中，推杆262的前端固定在折叠板架263上，折叠板架263上固定有折叠板264，折叠板264插套在两个竖直导向板26和两个折叠导辊25之间，折叠板264与通槽241相对应。
进一步的说，所述导向条24的底部铰接有挡边27，两个挡边27处于通槽241的两侧并伸入通槽241，导向条24的前部的上方的折叠机架20上固定有推动架204，推动架204上插套有与通槽241相对应的竖直推杆271，竖直推杆271的上端伸出推动架204并固定有横向连接板272，横向连接板272的中部固定有凸轮连杆273，凸轮连杆273固定在横向连接板272的上方的折叠机架20上铰接有的上凸轮274上，竖直推杆271的下端固定有连接块275，连接块275的底面固定有推动块体276，推动块体276的两侧处于挡板27的上方，连接推杆277的一端铰接在连接块275的左侧或右侧处、另一端铰接在挡板27处于通槽241处具有的铰接轴上。
进一步的说，所述通槽241的下方的折叠机架20上设有传送带28，传送带28的两端铰接在两个传动辊体281上，传动辊体281铰接在折叠机架20上，传送带28的前端伸出通槽241的前端并靠近通槽241前端处的下方固定有的支撑板282，支撑板282的上方的折叠机架20上固定有气缸连接板205，气缸连接板205上固定有压紧气缸283，压紧气缸283的推杆竖直向下穿过气缸连接板205并固定有压板284，压板284在支撑板282的正上方。
进一步的说，所述支撑板282的前端的折叠机架20上固定有斜向板285，斜向板285的另一端固定在输送机构300的前端底部的底板32上。
进一步的说，所述输送机架300包括输送架30，输送架30包括两个侧板31和底板32，底板32固定在两个侧板31的前端的底部，两个侧板31为斜向板体，两个输送辊33的两端分别铰接在两个侧板31上，两个输送辊33分别处于输送架30的前部和后部处，两个输送辊33上固定有多个对应的输送皮带轮34，每两个对应的输送皮带轮34为一组，每组输送皮带轮34与通槽241相对应，输送带35张紧在一组输送皮带轮34上。
进一步的说，所述输送带35的外壁上均布有多个竖直隔板351，相邻两个竖直隔板351之间形成料槽352，料槽352的大小与无纺布折叠块的大小相对应，底板32上具有与料槽352大小相对应的下料通槽321。
进一步的说，所述折布支撑块171的上部固定有导向块体176，导向块体176的中部固定有两个夹布导辊177，导向块体176的顶部铰接有折布导向辊175。
进一步的说，所述分切机架10的后部上方固定有滑轨101和铰接块102，上料板11的底部具有滑槽111，滑轨101插套在滑槽111中，调节杆103铰接在铰接块102上，调节杆103的一端螺接在其中一个上料板11上，两个上料板11的下部固定有中间连接杆104，调节杆103的另一端固定有调节转轮105。
工作原理：将无纺布料筒插套在送料辊12中，然后将送料辊12的两端铰接有的轴承插套在上料板11顶面具有的插槽中形成固定，同时，驱动齿轮131与传动齿轮121相啮合，然后通过转动调节转轮105，可以实现送料辊12的左右移动，实现对中。
完成对中后，驱动伺服电机13驱动，实现送料辊12转动，实现布料的输送，然后布料是沿着传动辊15盘绕，而伺服电机驱动顶部的两个平行设置的传动辊15中的其中一个转动，同时，分切气缸143推动使得分切刀片145与上方的两个平行的传动辊15相接触，从而将布料进行分切，分切后的布料沿着导布板172和前导布辊174向前输送并通过三角导布块173实现第一次折叠，折叠后的布料通过两个夹布导辊177夹持输送并沿着折布导向辊175导向输送至折叠机构200的两个牵引辊21之间，而两个牵引辊21是通过其中一个牵引辊21通过电机驱动运行，并通过齿轮实现两个牵引辊21实现转动，然后再进入两个上牵引辊22中，然后从上牵引辊22中落下的布料到达一定长度(此长度控制通过控制主机控制上牵引辊22的转动圈数可得到并控制两个切料辊23运行状况)，通过两个切料辊23的相对转动，使得两个轴向切刀231将布料进行切断，切断后的布料掉落在对应的通槽241上的两个挡边27上，然后，通过电机驱动折叠凸轮26转动，使得折叠板264伸入两个竖直导向板26和两个折叠导辊25之间并对切下的布料中部进行冲击，使得布料实现对折后完全掉落在两个挡边27上，然后后续的布料采用同样的方法折叠后压在下方的布料上，一般根据控制主机的设定，在几个布料折叠叠置后，通过电机带动上凸轮274转动，使得竖直推杆271下压，使得两个连接推杆277相外打开，同时，推动块体276下压，使得两个挡边27向下向外打开，使得折叠好的布料从通槽241中掉落入传送带28上，而传送带28是通过传动辊体281转动实现传送，传动辊体281通过电机驱动，布料通过传送带28传送进入支撑板282上，然后压紧气缸283的推杆竖直向下移动，使得压板284压靠在布料上实现挤压，使得布料折叠整齐，不容易翘起，然后，后面的布料继续输送入支撑板282时，前面压好的布料推动至斜向板285中。
然后，通过输送带35转动，使得布料处于两个料槽352中，并随着输送带35移动至底板32中，最后由底板32的下料通槽321地掉落到底板32的下方的输送传送带上放置有的包装盒中完成输送，而包装盒通过输送传送带输送至前方完成包装。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：它包括分切机构(100)、折叠机构(200)和输送机构(300)；
所述分切机构(100)包括分切机架(10)，分切机架(10)的后部上方设有两个上料板(11)，送料辊(12)的两端铰接在两个上料板(11)上，送料辊(12)的一端固定有传动齿轮(121)，其中一个上料板(11)上固定有驱动伺服电机(13)，驱动伺服电机(13)的输出轴上固定有驱动齿轮(131)，驱动齿轮(131)与传动齿轮(121)相啮合，分切机构(100)的中部固定有两个分切中间支撑板(14)，多根传动辊(15)铰接在两个分切中间支撑板(14)上，其中一个分切中间支撑板(14)上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有分切驱动轮(141)，其中一个传动辊(15)的一端伸出分切中间支撑板(14)并固定有分切传动轮(151)，皮带张紧在分切驱动轮(141)与分切传动轮(151)上，分切横梁(142)的两端固定在两个分切中间支撑板(14)的上部，分切气缸(143)固定在分切横梁(142)的中部，分切气缸(143)的推杆上固定有分切块(144)，分切块(144)上铰接有多个分切刀片(145)，分切刀片(145)与上方的两个平行的传动辊(15)相接触，分切机架(10)的前端具有折布架(17)，折布架(17)上固定有与分切刀片(145)相对应的折布支撑块(171)，折布支撑块(171)的底部固定有导布板(172)，折布支撑块(171)的前端固定有三角导布块(173)和铰接有前导布辊(174)，三角导布块(173)在前导布辊(174)的前方，前导布辊(174)在导布板(172)的前部，折布支撑块(171)的上部固定有折布导向辊(175)，折布导向辊(175)与传动辊(15)相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述折叠机构(200)包括折叠机架(20)，折叠机架(20)的后部固定有牵引架(201)，两个牵引辊(21)铰接在折叠机架(201)上，两个牵引辊(21)上下设置，牵引辊(21)的前部固定有切割架(202)，切割架(202)的上部铰接有两个上牵引辊(22)，切割架(202)的下部铰接有两个切料辊(23)，两个上牵引辊(22)水平设置，两个上牵引辊(22)的下方对应切料辊(23)，两个切料辊(23)上固定有轴向切刀(231)，两个轴向切刀(231)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述两个切料辊(23)的下方的折叠机架(20)上固定有多个导向条(24)，两个导向条(24)之间具有通槽(241)，导向条(24)的后部具有两个上下设置的折叠导辊(25)，两个竖直导向板(26)分别处于折叠导辊(25)的后方，折叠机架(20)的后部铰接有折叠凸轮(26)，折叠凸轮(26)上铰接有连接杆(261)，连接杆(261)的前端铰接有推杆(262)，推杆(262)插套在折叠机架(20)上固定有的连接板体(203)中，推杆(262)的前端固定在折叠板架(263)上，折叠板架(263)上固定有折叠板(264)，折叠板(264)插套在两个竖直导向板(26)和两个折叠导辊(25)之间，折叠板(264)与通槽(241)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述导向条(24)的底部铰接有挡边(27)，两个挡边(27)处于通槽(241)的两侧并伸入通槽(241)，导向条(24)的前部的上方的折叠机架(20)上固定有推动架(204)，推动架(204)上插套有与通槽(241)相对应的竖直推杆(271)，竖直推杆(271)的上端伸出推动架(204)并固定有横向连接板(272)，横向连接板(272)的中部固定有凸轮连杆(273)，凸轮连杆(273)固定在横向连接板(272)的上方的折叠机架(20)上铰接有的上凸轮(274)上，竖直推杆(271)的下端固定有连接块(275)，连接块(275)的底面固定有推动块体(276)，推动块体(276)的两侧处于挡板(27)的上方，连接推杆(277)的一端铰接在连接块(275)的左侧或右侧处、另一端铰接在挡板(27)处于通槽(241)处具有的铰接轴上。
5.根据权利要求4所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述通槽(241)的下方的折叠机架(20)上设有传送带(28)，传送带(28)的两端铰接在两个传动辊体(281)上，传动辊体(281)铰接在折叠机架(20)上，传送带(28)的前端伸出通槽(241)的前端并靠近通槽(241)前端处的下方固定有的支撑板(282)，支撑板(282)的上方的折叠机架(20)上固定有气缸连接板(205)，气缸连接板(205)上固定有压紧气缸(283)，压紧气缸(283)的推杆竖直向下穿过气缸连接板(205)并固定有压板(284)，压板(284)在支撑板(282)的正上方。
6.据权利要求5所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述支撑板(282)的前端的折叠机架(20)上固定有斜向板(285)，斜向板(285)的另一端固定在输送机构(300)的前端底部的底板(32)上。
7.据权利要求6所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述输送机架(300)包括输送架(30)，输送架(30)包括两个侧板(31)和底板(32)，底板(32)固定在两个侧板(31)的前端的底部，两个侧板(31)为斜向板体，两个输送辊(33)的两端分别铰接在两个侧板(31)上，两个输送辊(33)分别处于输送架(30)的前部和后部处，两个输送辊(33)上固定有多个对应的输送皮带轮(34)，每两个对应的输送皮带轮(34)为一组，每组输送皮带轮(34)与通槽(241)相对应，输送带(35)张紧在一组输送皮带轮(34)上。
8.据权利要求7所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述输送带(35)的外壁上均布有多个竖直隔板(351)，相邻两个竖直隔板(351)之间形成料槽(352)，料槽(352)的大小与无纺布折叠块的大小相对应，底板(32)上具有与料槽(352)大小相对应的下料通槽(321)。
9.据权利要求8所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述折布支撑块(171)的上部固定有导向块体(176)，导向块体(176)的中部固定有两个夹布导辊(177)，导向块体(176)的顶部铰接有折布导向辊(175)。
10.据权利要求1所述的一种无纺布分切折叠输送装置，其特征在于：所述分切机架(10)的后部上方固定有滑轨(101)和铰接块(102)，上料板(11)的底部具有滑槽(111)，滑轨(101)插套在滑槽(111)中，调节杆(103)铰接在铰接块(102)上，调节杆(103)的一端螺接在其中一个上料板(11)上，两个上料板(11)的下部固定有中间连接杆(104)，调节杆(103)的另一端固定有调节转轮(105)。
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