CN109132687B - 一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，包括主机壳体和下料机构，所述主机壳体中设有吸附切割轮，吸附切割轮包括两个端板和外套筒，外套筒的两端固定在两个端板上，两个端板的中部固定有主轴，主轴的两端通过轴承铰接在主机壳体的前后两个侧板上，主轴的后端中部具有向前端延伸的中心孔，中心孔与主轴的侧壁上成型有的侧通孔相通；它可以将纱布自动切断、折叠并自动下料，其效率高，效果好，并包装每个折叠好的纱布大小均等，保证折叠的质量。

Description

一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构

技术领域：

本发明涉及医疗辅助配件制作设备技术领域，更具体的说涉及一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构。

背景技术：

现有的医用纱布制作均是人工折叠，其效率低，效果差，而且每个人工折叠均会产生折叠大小不同，使得后续包装折叠不同，影响整体性，效果不理想。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，它可以将纱布自动切断、折叠并自动下料，其效率高，效果好，并包装每个折叠好的纱布大小均等，保证折叠的质量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，包括主机壳体和下料机构，所述主机壳体中设有吸附切割轮，吸附切割轮包括两个端板和外套筒，外套筒的两端固定在两个端板上，两个端板的中部固定有主轴，主轴的两端通过轴承铰接在主机壳体的前后两个侧板上，主轴的后端中部具有向前端延伸的中心孔，中心孔与主轴的侧壁上成型有的侧通孔相通，外套筒的外侧壁上固定有多个外壁面成型有吸附通孔的外吸附连接板、多个侧壁成型有吸附通孔的侧吸附连接板、多个过渡连接板和多个切刀，外吸附连接板、侧吸附连接板和切刀均布在外套筒的外侧壁上，相邻两个切刀之间设有一个外吸附连接板、一个过渡连接板和多个侧吸附连接板，过渡连接板的两侧和外吸附连接板的两侧均设有侧吸附连接板，侧吸附连接板与过渡连接板或外吸附连接板之间成型有插槽，外套筒上成型有多个中部过渡通孔，中部过渡通孔与侧通孔相通，吸附通孔与中部过渡通孔相通；

所述吸附切割轮的上部左侧设有双插刀辊体，吸附切割轮的下方中部设有单插刀辊体，双插刀辊体和单插刀辊体的两端通过轴承铰接在主机壳体的前后两个侧板上，双插刀辊体和单插刀辊体靠近吸附切割轮，双插刀辊体和单插刀辊体的插刀与插槽相对应；

所述吸附切割轮的右部设有中部搬运输送轮，中部搬运输送轮包括搬运主轴，搬运主轴的两端通过轴承铰接在主机壳体的前后两个侧板上，搬运主轴的外侧壁上固定有多个过渡抓取块，过渡抓取块的外壁面上成型有多个过渡吸附通孔，搬运主轴的后端中部成型有向前部延伸的搬运中心孔，搬运中心孔的内侧壁上成型有多个搬运侧通孔，搬运侧通孔与过渡吸附通孔相通，过渡抓取块的外壁面与吸附切割轮相配合，过渡抓取块的外侧壁上成型有抓取插槽；

所述搬运主轴的右侧设有折叠抓取机构，折叠抓取机构的折叠底部固定板的两侧固定在主机壳体的前后两个侧板上，折叠底部固定板的底面的前部和后部均固定有支撑板；

所述主轴的前端伸出主机壳体的前侧板并固定有主齿轮，双插刀辊体和单插刀辊体的前端均伸出主机壳体的前侧板并均固定有分齿轮，搬运主轴的前端伸出主机壳体的前侧板并均固定有副齿轮，副齿轮、分齿轮均与主齿轮相啮合，主机壳体的前侧板的前壁面上固定有电机水平板，电机水平板的顶面上固定有主电机，主电机的输出轴上固定有主驱动轮，主驱动轮带动主齿轮运行。

所述主机壳体的后部侧板的后壁面上固定有风机座，吸风通风机固定在风机座上，吸风通风机的西风端与主轴的中心孔相通，吸风通风机的出风管通接主机壳体的后部侧板的后壁面的上部固定有的出风连接管的底部，搬运主轴的后端伸出主机壳体的后部侧板并通过轴承铰接有吸气连接管，吸气连接管的一端与搬运中心孔相通，吸气连接管的另一端与出风连接管的下部侧壁成型有的侧通接管相通。

所述折叠抓取机构包括折叠底部固定板，折叠底部固定板的下方设有两个移动导向杆，移动导向杆的两端固定在折叠底部固定板的底面固定有的左右两个下端板上，两个滑动套通过直线轴承安装在两个移动导向杆上，两个滑动套固定在移动连接底板上，主机壳体的前部侧板上通过轴承铰接有中部传动主轴，中部传动主轴的后端固定有偏心轮，偏心轮的边部铰接有移动杆，移动杆的端部铰接在其中一个滑动套的侧壁上，中部传动主轴的前端伸出主机壳体的前部侧板并固定有移动齿轮，移动齿轮与副齿轮相啮合；

所述移动连接底板上固定有两个竖直移动板，两个竖直移动板插套在折叠底部固定板上具有的左右延伸的移动插槽中，前部的竖直移动板的顶面固定有第一抓料板，第一抓取板插套在折叠底部固定板的左端顶面固定有的导向主板上具有的移动导向槽中，第一抓料板与对应的抓取插槽相对应，另一个竖直移动板的上端固定有第二推料板，第二推料板处于导向主板的中部具有的主导向框体的中部后侧；

所述主机壳体的前部侧板的前壁面上固定有外连接板，外连接板上固定有直角齿轮转向器，直角齿轮转向器的横向轴上固定有转向传动齿轮，副齿轮带动转向传动齿轮转动，直角齿轮转向器的竖直轴上固定有转向盘，转向盘的底面铰接有推动杆，推动杆的另一端铰接在推动块上，推动块插套在水平推动杆中，水平推动杆的一端固定在外连接板上固定有的连接块上，水平推动杆的另一端插套在主机壳体的前部侧板上具有的侧插槽中，推动块的端部固定有第三折叠推动板，第三折叠推动板插套在主机壳体的前部侧板上具有的侧插槽中，第三折叠推动板的后端对着主导向框体的右方。

所述前后两个支撑板之间的左端设有下料输送轮，下料输送轮的右部下方设有下料输送张紧轮，前后两个支撑板之间的右端的上部设有上进料输送轮，前后两个支撑板之间的右端的下部设有下进料输送轮，前后两个支撑板之间的右端的中部设有主进料输送轮，下料输送轮、下料输送张紧轮、上进料输送轮、下进料输送轮和主进料输送轮均通过轴承铰接在两个支撑板上，第一输送带依次张紧在下料输送轮、上进料输送轮、主进料输送轮上，第二输送带张紧在下料输送张紧轮和下进料输送轮上，第一输送带处于下进料输送轮的上方的部分靠近第二输送带处于下料输送张紧轮的上方，第二推料板对着第二输送带处于下进料输送轮处的左壁面；

所述前后两个支撑板的左部处的底面具有凹槽，底部翻转板的外侧壁的上部固定有铰接轴，铰接轴的两端铰接在凹槽的底面固定有的下连接块上，支撑板的左部外侧壁上铰接有翻转气缸，翻转气缸的推杆竖直向下并铰接在铰接轴的顶面中部固定有的铰接块上，两个底部翻转板的内部端处于下料输送轮与下料输送张紧轮之间的第一输送带的下部带体的正下方，两个底部翻转板的内部端的正上方的第一输送带的上部带体的上方设有上压板，上压板固定在下料推动气缸的推杆的底端上固定有的推板的底面上，下料推动气缸固定在一侧的支撑板的左端内侧壁上固定有的安装连接板上。

所述推板的顶面固定有上导向杆，上导向杆插套在安装连接板上固定有的导向块上具有的导向通孔中。

所述前后两个支撑板之间设有多个张紧过渡轮，张紧过渡轮的两端通过轴承铰接在两个支撑板之间，第一输送带和第二输送带上均张紧有多个张紧过渡轮。

所述主进料输送轮的转轴上还铰接有折弯张紧调节杆，折弯张紧调节杆的端部铰接有调节轮，调节轮张紧在第一输送带上。

所述前后两个支撑板的中部设有斜向输送支撑板，斜向输送支撑板的前侧壁和后侧壁固定在对应的支撑板的内侧壁上固定有的侧连接块上，第一输送带处于斜向输送支撑板的顶面处的部分和第二输送带处于斜向输送支撑板的顶面处的部分相互靠近。

所述推动块的侧壁固定有水平导向块，水平导向块插套在主机壳体的前部侧板的前壁面上固定有的移动导向块的导向滑槽中；

所述第一抓料板的右侧壁上具有多个凸起的齿部，第三折叠推动板的后壁面上具有多个凸起的齿部。

所述吸附切割轮的下部的左右两侧设有辊体，辊体的两端通过轴承铰接在主机壳体的前后两个侧板上，辊体的外壁面靠近吸附切割轮的外壁面，两个辊体处于单插刀辊体的两侧，辊体的一端伸出主机壳体的前侧板并固定有滚动齿轮，滚动齿轮与主齿轮相啮合，双插刀辊体的前端固定有传动轮，传动皮带张紧在传动轮与主驱动轮上；

所述单插刀辊体为转动辊的一侧固定有插刀，双插刀辊体为转动辊的左右两侧均固定有插刀；

所述端板的端面上固定有多个侧端连接块，侧端连接块上固定有折叠导杆，相邻两个切刀之间的外套筒的外吸附连接板的外壁面靠近两个折叠导杆。

所述副齿轮与主机壳体的前侧板的前壁面上通过轴承铰接有的过渡传动齿轮相啮合，过渡传动齿轮与转向传动齿轮相啮合。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将纱布自动切断、折叠并自动下料，其效率高，效果好，并包装每个折叠好的纱布大小均等，保证折叠的质量。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明的换角度局部结构示意图；

图3是本发明的局部剖视图；

图4是本发明的仰视状态的局部结构示意图；

图5是本发明的俯视状态的局部立体结构示意图；

图6是本发明的第三折叠推动板处的局部剖视图；

图7是本发明的吸附切割轮的局部立体结构示意图；

图8是本发明的支撑板处的局部结构示意图；

图9是图8去掉一个支撑板及相关部件的局部结构示意图；

图10是图8去掉一个支撑板及相关部件的局部正视图；

图11是中部搬运输送轮及相关部件的局部结构示意图；

图12是本发明折叠纱布片的流程图；

图13是图5的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图13所示，一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，包括主机壳体100，所述主机壳体100中设有吸附切割轮10，吸附切割轮10包括两个端板11和外套筒12，外套筒12的两端固定在两个端板11上，两个端板11的中部固定有主轴13，主轴13的两端通过轴承铰接在主机壳体100的前后两个侧板上，主轴13的后端中部具有向前端延伸的中心孔131，中心孔131与主轴13的侧壁上成型有的侧通孔132相通，外套筒12的外侧壁上固定有多个外壁面成型有吸附通孔1211的外吸附连接板121、多个侧壁成型有吸附通孔1211的侧吸附连接板122、多个过渡连接板和多个切刀123，外吸附连接板121、侧吸附连接板122和切刀123均布在外套筒12的外侧壁上，相邻两个切刀123之间设有一个外吸附连接板121、一个过渡连接板和多个侧吸附连接板122，过渡连接板的两侧和外吸附连接板121的两侧均设有侧吸附连接板122，侧吸附连接板122与过渡连接板或外吸附连接板121之间成型有插槽124，外套筒12上成型有多个中部过渡通孔125，中部过渡通孔125与侧通孔132相通，吸附通孔1211与中部过渡通孔125相通；

所述吸附切割轮10的上部左侧设有双插刀辊体14，吸附切割轮10的下方中部设有单插刀辊体15，双插刀辊体14和单插刀辊体15的两端通过轴承铰接在主机壳体100的前后两个侧板上，双插刀辊体14和单插刀辊体15靠近吸附切割轮10，双插刀辊体14和单插刀辊体15的插刀与插槽124相对应；

所述吸附切割轮10的右部设有中部搬运输送轮20，中部搬运输送轮20包括搬运主轴21，搬运主轴21的两端通过轴承铰接在主机壳体100的前后两个侧板上，搬运主轴21的外侧壁上固定有多个过渡抓取块22，过渡抓取块22的外壁面上成型有多个过渡吸附通孔221，搬运主轴21的后端中部成型有向前部延伸的搬运中心孔211，搬运中心孔211的内侧壁上成型有多个搬运侧通孔212，搬运侧通孔212与过渡吸附通孔221相通，过渡抓取块22的外壁面与吸附切割轮10相配合，过渡抓取块22的外侧壁上成型有抓取插槽222(也可以是在搬运主轴21的外侧壁上固定有多个过渡抓取块22，同一侧的轴向方向设置两个相邻的过渡抓取块22，轴向相邻的两个过渡抓取块22之间成型抓取插槽222；

所述搬运主轴21的右侧设有折叠抓取机构30，折叠抓取机构30的折叠底部固定板31的两侧固定在主机壳体100的前后两个侧板上，折叠底部固定板31的底面的前部和后部均固定有支撑板50；

所述主轴13的前端伸出主机壳体100的前侧板并固定有主齿轮133，双插刀辊体14和单插刀辊体15的前端均伸出主机壳体100的前侧板并均固定有分齿轮16，搬运主轴21的前端伸出主机壳体100的前侧板并均固定有副齿轮23，副齿轮23、分齿轮16均与主齿轮133相啮合，主机壳体100的前侧板的前壁面上固定有电机水平板40，电机水平板40的顶面上固定有主电机41，主电机41的输出轴上固定有主驱动轮42，主驱动轮42带动主齿轮133运行。

进一步的说，所述主机壳体100的后部侧板的后壁面上固定有风机座，吸风通风机60固定在风机座上，吸风通风机60的西风端与主轴13的中心孔相通，吸风通风机60的出风管通过通风管(通风管附图中未显示)通接主机壳体100的后部侧板的后壁面的上部固定有的出风连接管70的底部，搬运主轴21的后端伸出主机壳体100的后部侧板并通过轴承铰接有吸气连接管(附图中未显示)，吸气连接管的一端与搬运中心孔211相通，吸气连接管的另一端与出风连接管70的下部侧壁成型有的侧通接管71相通。

进一步的说，所述折叠抓取机构30包括折叠底部固定板31，折叠底部固定板31的下方设有两个移动导向杆32，移动导向杆32的两端固定在折叠底部固定板31的底面固定有的左右两个下端板上，两个滑动套33通过直线轴承安装在两个移动导向杆32上，两个滑动套33固定在移动连接底板34上，主机壳体100的前部侧板上通过轴承铰接有中部传动主轴35，中部传动主轴35的后端固定有偏心轮351，偏心轮351的边部铰接有移动杆352，移动杆352的端部铰接在其中一个滑动套33的侧壁上，中部传动主轴35的前端伸出主机壳体100的前部侧板并固定有移动齿轮36，移动齿轮36与副齿轮23相啮合；

所述移动连接底板34上固定有两个竖直移动板37，两个竖直移动板37插套在折叠底部固定板31上具有的左右延伸的移动插槽311中，前部的竖直移动板37的顶面固定有第一抓料板371，第一抓取板371插套在折叠底部固定板31的左端顶面固定有的导向主板312上具有的移动导向槽中，第一抓料板371与对应的抓取插槽222相对应，另一个竖直移动板37的上端固定有第二推料板372，第二推料板372处于导向主板312的中部具有的主导向框体313的中部后侧；

所述主机壳体100的前部侧板的前壁面上固定有外连接板38，外连接板38上固定有直角齿轮转向器381，直角齿轮转向器381的横向轴上固定有转向传动齿轮382，副齿轮23带动转向传动齿轮382转动，直角齿轮转向器381的竖直轴上固定有转向盘383，转向盘383的底面铰接有推动杆，推动杆的另一端铰接在推动块385上，推动块385插套在水平推动杆384中，水平推动杆384的一端固定在外连接板38上固定有的连接块上，水平推动杆384的另一端插套在主机壳体10的前部侧板上具有的侧插槽中，推动块385的端部固定有第三折叠推动板39，第三折叠推动板39插套在主机壳体10的前部侧板上具有的侧插槽中，第三折叠推动板39的后端对着主导向框体313的右方。

进一步的说，所述前后两个支撑板50之间的左端设有下料输送轮51，下料输送轮51的右部下方设有下料输送张紧轮52，前后两个支撑板50之间的右端的上部设有上进料输送轮53，前后两个支撑板50之间的右端的下部设有下进料输送轮54，前后两个支撑板50之间的右端的中部设有主进料输送轮55，下料输送轮51、下料输送张紧轮52、上进料输送轮53、下进料输送轮54和主进料输送轮55均通过轴承铰接在两个支撑板50上，第一输送带56依次张紧在下料输送轮51、上进料输送轮53、主进料输送轮55上，第二输送带57张紧在下料输送张紧轮52和下进料输送轮54上，第一输送带56处于下进料输送轮54的上方的部分靠近第二输送带57处于下料输送张紧轮52的上方，第二推料板对着第二输送带57处于下进料输送轮54处的左壁面；

所述前后两个支撑板50的左部处的底面具有凹槽501，底部翻转板58的外侧壁的上部固定有铰接轴581，铰接轴581的两端铰接在凹槽501的底面固定有的下连接块上，支撑板50的左部外侧壁上铰接有翻转气缸582，翻转气缸582的推杆竖直向下并铰接在铰接轴581的顶面中部固定有的铰接块上，两个底部翻转板58的内部端处于下料输送轮51与下料输送张紧轮52之间的第一输送带56的下部带体的正下方，两个底部翻转板58的内部端的正上方的第一输送带56的上部带体的上方设有上压板59，上压板59固定在下料推动气缸591的推杆的底端上固定有的推板592的底面上，下料推动气缸591固定在一侧的支撑板50的左端内侧壁上固定有的安装连接板502上。

所述推板592的顶面固定有上导向杆593，上导向杆593插套在安装连接板502上固定有的导向块503上具有的导向通孔中。

进一步的说，所述前后两个支撑板50之间设有多个张紧过渡轮504，张紧过渡轮504的两端通过轴承铰接在两个支撑板50之间，第一输送带56和第二输送带57上均张紧有多个张紧过渡轮504。

进一步的说，所述主进料输送轮55的转轴上还铰接有折弯张紧调节杆551，折弯张紧调节杆551的端部铰接有调节轮552，调节轮552张紧在第一输送带56上。

进一步的说，所述前后两个支撑板50的中部设有斜向输送支撑板505，斜向输送支撑板505的前侧壁和后侧壁固定在对应的支撑板50的内侧壁上固定有的侧连接块上，第一输送带56处于斜向输送支撑板505的顶面处的部分和第二输送带57处于斜向输送支撑板505的顶面处的部分相互靠近。

进一步的说，所述推动块385的侧壁固定有水平导向块386，水平导向块386插套在主机壳体100的前部侧板的前壁面上固定有的移动导向块101的导向滑槽中；

所述第一抓料板371的右侧壁上具有多个凸起的齿部，第三折叠推动板39的后壁面上具有多个凸起的齿部。

进一步的说，所述吸附切割轮10的下部的左右两侧设有辊体17，辊体17的两端通过轴承铰接在主机壳体100的前后两个侧板上，辊体17的外壁面靠近吸附切割轮10的外壁面，两个辊体17处于单插刀辊体15的两侧，辊体17的一端伸出主机壳体100的前侧板并固定有滚动齿轮171，滚动齿轮171与主齿轮133相啮合，双插刀辊体14的前端固定有传动轮149，传动皮带(附图中未显示)张紧在传动轮149与主驱动轮42上；

所述单插刀辊体15为转动辊的一侧固定有插刀，双插刀辊体14为转动辊的左右两侧均固定有插刀；

所述端板11的端面上固定有多个侧端连接块，侧端连接块上固定有折叠导杆111，相邻两个切刀123之间的外套筒12的外吸附连接板121的外壁面靠近两个折叠导杆111。

进一步的说，所述副齿轮23与主机壳体100的前侧板的前壁面上通过轴承铰接有的过渡传动齿轮相啮合，过渡传动齿轮与转向传动齿轮382相啮合。

吸附切割轮10的上方设有主导向辊200，主导向辊200的两端通过轴承铰接在主机壳体100的前后两个侧板上，主导向辊200的一端伸出主机壳体100的前侧板并固定有倒入齿轮201，倒入齿轮201与主机壳体100的前侧板的前壁面上铰接有的倒入传动齿轮202相啮合，倒入传动齿轮202与主齿轮133相啮合。

本实施例中其中一个支撑板50的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动上进料输送轮53和下进料输送轮54运行，其驱动方式和连接方式为常用方式，为公知内容，因此不再详述，附图中也未显示驱动电机。

工作原理：通过主电机41运行，实现本实施例开动，纱布由主导向辊200运行从而导入沿着吸附切割轮10转动，而通过吸风通风机60运行，从而实现吸附，使得导入的纱布吸附在对应的外吸附连接板121上，通过吸附切割轮10上的切刀123切割，实现纱布切片，然后，切好的纱布片压靠在对应的两个折叠导杆111上，随着吸附切割轮10转动，经过双插刀辊体14时，由于双插刀辊体14会自动旋转，通过双插刀辊体14的一个插刀压靠到纱布片上并插入对应的插槽124中，使得纱布片的一侧的插入端被侧吸附连接板122吸附，同时，通过对应的一侧折叠导杆111阻挡，随着吸附切割轮10旋转，从而将纱布片的插入端的一侧边折弯并压靠在纱布片的中部处，并通过外吸附连接板121上吸附，然后，随着吸附切割轮10旋转和双插刀辊体14旋转，使得双插刀辊体14的另一侧的插刀压靠到纱布片靠近另一端的部位处插入对应的插槽124中，与之前的一样，使得纱布片的另一侧边折弯并压靠在纱布片的中部处，完成如图12中第三步骤处的图形；

然后，随着吸附切割轮10旋转，当经过旋转的单插刀辊体15时，通过单插刀辊体15的插刀压靠到两端折叠好的纱布片的中部，并将压靠端插入对应的插槽124中，使得此端被对应的侧吸附连接板122吸附，并随着吸附切割轮10旋转经过吸附切割轮10的右下部的转动的辊体17时，使得两端折叠好的纱布片以中部为中心对折并吸附在外吸附连接板121上，完成如图12中第四步骤处的图形，然后，通过吸附切割轮10运行继续输送；

输送到转动的中部搬运输送轮20处，搬运主轴21的后端伸出主机壳体100的后部侧板并通过轴承铰接有吸气连接管，吸气连接管的一端与搬运中心孔211相通，吸气连接管的另一端与出风连接管70的下部侧壁成型有的侧通接管71相通，吸风通风机60的出气时，就使得搬运中心孔211呈负压，此时，就实现过渡抓取块22吸附，随着搬运主轴21转动，使得过渡抓取块22靠近上述折叠后的纱布片处，由于过渡抓取块22的吸附力量大于外吸附连接板121，就将上述折叠后的纱布片吸附在过渡抓取块22的外壁面上，并随着过渡抓取块22的移动，将上述折叠好的纱布片移动至导向主板312的左侧处，此时，第一抓料板371已经伸出导向主板312并处于对应的抓取插槽222的下方，通过过渡抓取块22的移动，使得第一抓料板371伸入抓取插槽222中并处于上述折叠好的纱布片的左侧，然后，随着偏心轮351转动，使得第一抓料板371向右移动，从而将上述折叠好的纱布片抓取并使得其弯折并穿过导向主板312上具有的移动导向槽向右移动，此时的纱布片已经呈图12的第五步骤处的图形样式，其中部到达第三折叠推动板39的后部处时，第三折叠推动板39向后伸出，从而将刚折叠过的纱布片再次折叠并推动至第二推料板372的右侧，此时的纱布片呈图12的最后一步的图形样式；

通过第二推料板372的右移，将最终的纱布片向右移动压靠到调节轮552的下方处的第二输送带57上(第一抓料板371和第二推料板372为同时移动设置)，通过第二输送带57输送，从而将折叠好的纱布夹持在第二输送带57和第一输送带56之间向左移动，并沿着斜向输送支撑板505向左移动，一直移动到两个底部翻转板58的内部端上方时，其脱离第二输送带57，然后，通过下料推动气缸591的推杆推动，使得上压板59压靠在第一输送带26上并将第一输送带26向下压，此时，折弯张紧调节杆551转动，调节第一输送带26的张紧度，通过上压板59向下压第一输送带26，使得第一输送带26下方的折叠好的纱布压靠在两个底部翻转板58的内部端顶面上，并通过翻转气缸582的推杆回缩，使得两个底部翻转板58翻转，使得折叠好的纱布掉落下料，其通过第二输送带57和第一输送带56输送从而将折叠好的纱布进行压紧保证折叠处的折叠完整，下料效果好。

本实施例中，所有的运行步骤均是采用齿轮传动实现，均达到前后稳定衔接实现相应步骤，其效果好，效率高，折叠运行准确。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，包括主机壳体（100），其特征在于：所述主机壳体（100）中设有吸附切割轮（10），吸附切割轮（10）包括两个端板（11）和外套筒（12），外套筒（12）的两端固定在两个端板（11）上，两个端板（11）的中部固定有主轴（13），主轴（13）的两端通过轴承铰接在主机壳体（100）的前后两个侧板上，主轴（13）的后端中部具有向前端延伸的中心孔（131），中心孔（131）与主轴（13）的侧壁上成型有的侧通孔（132）相通，外套筒（12）的外侧壁上固定有多个外壁面成型有吸附通孔（1211）的外吸附连接板（121）、多个侧壁成型有吸附通孔（1211）的侧吸附连接板（122）、多个过渡连接板和多个切刀（123），外吸附连接板（121）、侧吸附连接板（122）和切刀（123）均布在外套筒（12）的外侧壁上，相邻两个切刀（123）之间设有一个外吸附连接板（121）、一个过渡连接板和多个侧吸附连接板（122），过渡连接板的两侧和外吸附连接板（121）的两侧均设有侧吸附连接板（122），侧吸附连接板（122）与过渡连接板或外吸附连接板（121）之间成型有插槽（124），外套筒（12）上成型有多个中部过渡通孔（125），中部过渡通孔（125）与侧通孔（132）相通，吸附通孔（1211）与中部过渡通孔（125）相通；

所述吸附切割轮（10）的上部左侧设有双插刀辊体（14），吸附切割轮（10）的下方中部设有单插刀辊体（15），双插刀辊体（14）和单插刀辊体（15）的两端通过轴承铰接在主机壳体（100）的前后两个侧板上，双插刀辊体（14）和单插刀辊体（15）靠近吸附切割轮（10），双插刀辊体（14）和单插刀辊体（15）的插刀与插槽（124）相对应；

所述吸附切割轮（10）的右部设有中部搬运输送轮（20），中部搬运输送轮（20）包括搬运主轴（21），搬运主轴（21）的两端通过轴承铰接在主机壳体（100）的前后两个侧板上，搬运主轴（21）的外侧壁上固定有多个过渡抓取块（22），过渡抓取块（22）的外壁面上成型有多个过渡吸附通孔（221），搬运主轴（21）的后端中部成型有向前部延伸的搬运中心孔（211），搬运中心孔（211）的内侧壁上成型有多个搬运侧通孔（212），搬运侧通孔（212）与过渡吸附通孔（221）相通，过渡抓取块（22）的外壁面与吸附切割轮（10）相配合，过渡抓取块（22）的外侧壁上成型有抓取插槽（222）；

所述搬运主轴（21）的右侧设有折叠抓取机构（30），折叠抓取机构（30）的折叠底部固定板（31）的两侧固定在主机壳体（100）的前后两个侧板上，折叠底部固定板（31）的底面的前部和后部均固定有第一支撑板（50）；

所述主轴（13）的前端伸出主机壳体（100）的前侧板并固定有主齿轮（133），双插刀辊体（14）和单插刀辊体（15）的前端均伸出主机壳体（100）的前侧板并均固定有分齿轮（16），搬运主轴（21）的前端伸出主机壳体（100）的前侧板并均固定有副齿轮（23），副齿轮（23）、分齿轮（16）均与主齿轮（133）相啮合，主机壳体（100）的前侧板的前壁面上固定有电机水平板（40），电机水平板（40）的顶面上固定有主电机（41），主电机（41）的输出轴上固定有主驱动轮（42），主驱动轮（42）带动主齿轮（133）运行；

所述主机壳体（100）的后部侧板的后壁面上固定有风机座，吸风通风机（60）固定在风机座上，吸风通风机（60）的西风端与主轴（13）的中心孔相通，吸风通风机（60）的出风管通接主机壳体（100）的后部侧板的后壁面的上部固定有的出风连接管（70）的底部，搬运主轴（21）的后端伸出主机壳体（100）的后部侧板并通过轴承铰接有吸气连接管，吸气连接管的一端与搬运中心孔（211）相通，吸气连接管的另一端与出风连接管（70）的下部侧壁成型有的侧通接管（71）相通；

所述折叠抓取机构（30）包括折叠底部固定板（31），折叠底部固定板（31）的下方设有两个移动导向杆（32），移动导向杆（32）的两端固定在折叠底部固定板（31）的底面固定有的左右两个下端板上，两个滑动套（33）通过直线轴承安装在两个移动导向杆（32）上，两个滑动套（33）固定在移动连接底板（34）上，主机壳体（100）的前部侧板上通过轴承铰接有中部传动主轴（35），中部传动主轴（35）的后端固定有偏心轮（351），偏心轮（351）的边部铰接有移动杆（352），移动杆（352）的端部铰接在其中一个滑动套（33）的侧壁上，中部传动主轴（35）的前端伸出主机壳体（100）的前部侧板并固定有移动齿轮（36），移动齿轮（36）与副齿轮（23）相啮合；

所述移动连接底板（34）上固定有两个竖直移动板（37），两个竖直移动板（37）插套在折叠底部固定板（31）上具有的左右延伸的移动插槽（311）中，前部的竖直移动板（37）的顶面固定有第一抓料板（371），第一抓料板（371）插套在折叠底部固定板（31）的左端顶面固定有的导向主板（312）上具有的移动导向槽中，第一抓料板（371）与对应的抓取插槽（222）相对应，另一个竖直移动板（37）的上端固定有第二推料板（372），第二推料板（372）处于导向主板（312）的中部具有的主导向框体（313）的中部后侧；

所述主机壳体（100）的前部侧板的前壁面上固定有外连接板（38），外连接板（38）上固定有直角齿轮转向器（381），直角齿轮转向器（381）的横向轴上固定有转向传动齿轮（382），副齿轮（23）带动转向传动齿轮（382）转动，直角齿轮转向器（381）的竖直轴上固定有转向盘（383），转向盘（383）的底面铰接有推动杆，推动杆的另一端铰接在推动块（385）上，推动块（385）插套在水平推动杆（384）中，水平推动杆（384）的一端固定在外连接板（38）上固定有的连接块上，水平推动杆（384）的另一端插套在主机壳体（100）的前部侧板上具有的侧插槽中，推动块（385）的端部固定有第三折叠推动板（39），第三折叠推动板（39）插套在主机壳体（100）的前部侧板上具有的侧插槽中，第三折叠推动板（39）的后端对着主导向框体（313）的右方。

2.根据权利要求1所述的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，其特征在于：所述前后两个第一支撑板（50）之间的左端设有下料输送轮（51），下料输送轮（51）的右部下方设有下料输送张紧轮（52），前后两个第一支撑板（50）之间的右端的上部设有上进料输送轮（53），前后两个第一支撑板（50）之间的右端的下部设有下进料输送轮（54），前后两个第一支撑板（50）之间的右端的中部设有主进料输送轮（55），下料输送轮（51）、下料输送张紧轮（52）、上进料输送轮（53）、下进料输送轮（54）和主进料输送轮（55）均通过轴承铰接在两个第一支撑板（50）上，第一输送带（56）依次张紧在下料输送轮（51）、上进料输送轮（53）、主进料输送轮（55）上，第二输送带（57）张紧在下料输送张紧轮（52）和下进料输送轮（54）上，第一输送带（56）处于下进料输送轮（54）的上方的部分靠近第二输送带（57）处于下料输送张紧轮（52）的上方，第二推料板（372）对着第二输送带（57）处于下进料输送轮（54）处的左壁面；

所述前后两个第一支撑板（50）的左部处的底面具有凹槽（501），底部翻转板（58）的外侧壁的上部固定有铰接轴（581），铰接轴（581）的两端铰接在凹槽（501）的底面固定有的下连接块上，第一支撑板（50）的左部外侧壁上铰接有翻转气缸（582），翻转气缸（582）的推杆竖直向下并铰接在铰接轴（581）的顶面中部固定有的铰接块上，两个底部翻转板（58）的内部端处于下料输送轮（51）与下料输送张紧轮（52）之间的第一输送带（56）的下部带体的正下方，两个底部翻转板（58）的内部端的正上方的第一输送带（56）的上部带体的上方设有上压板（59），上压板（59）固定在下料推动气缸（591）的推杆的底端上固定有的推板（592）的底面上，下料推动气缸（591）固定在一侧的第一支撑板（50）的左端内侧壁上固定有的安装连接板（502）上；

所述推板（592）的顶面固定有上导向杆（593），上导向杆（593）插套在安装连接板（502）上固定有的导向块（503）上具有的导向通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，其特征在于：所述前后两个第一支撑板（50）之间设有多个张紧过渡轮（504），张紧过渡轮（504）的两端通过轴承铰接在两个第一支撑板（50）之间，第一输送带（56）和第二输送带（57）上均张紧有多个张紧过渡轮（504）。

4.根据权利要求2所述的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，其特征在于：所述主进料输送轮（55）的转轴上还铰接有折弯张紧调节杆（551），折弯张紧调节杆（551）的端部铰接有调节轮（552），调节轮（552）张紧在第一输送带（56）上。

5.根据权利要求1所述的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，其特征在于：所述前后两个第一支撑板（50）的中部设有斜向输送支撑板（505），斜向输送支撑板（505）的前侧壁和后侧壁固定在对应的第一支撑板（50）的内侧壁上固定有的侧连接块上，第一输送带（56）处于斜向输送支撑板（505）的顶面处的部分和第二输送带（57）处于斜向输送支撑板（505）的顶面处的部分相互靠近。

6.根据权利要求1所述的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，其特征在于：所述推动块（385）的侧壁固定有水平导向块（386），水平导向块（386）插套在主机壳体（100）的前部侧板的前壁面上固定有的移动导向块（101）的导向滑槽中；

所述第一抓料板（371）的右侧壁上具有多个凸起的齿部，第三折叠推动板（39）的后壁面上具有多个凸起的齿部。

7.根据权利要求1所述的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，其特征在于：所述吸附切割轮（10）的下部的左右两侧设有辊体（17），辊体（17）的两端通过轴承铰接在主机壳体（100）的前后两个侧板上，辊体（17）的外壁面靠近吸附切割轮（10）的外壁面，两个辊体（17）处于单插刀辊体（15）的两侧，辊体（17）的一端伸出主机壳体（100）的前侧板并固定有滚动齿轮（171），滚动齿轮（171）与主齿轮（133）相啮合，双插刀辊体（14）的前端固定有传动轮（149），传动皮带张紧在传动轮（149）与主驱动轮（42）上；

所述单插刀辊体（15）为转动辊的一侧固定有插刀，双插刀辊体（14）为转动辊的左右两侧均固定有插刀；

所述端板（11）的端面上固定有多个侧端连接块，侧端连接块上固定有折叠导杆（111），相邻两个切刀（123）之间的外套筒（12）的外吸附连接板（121）的外壁面靠近两个折叠导杆（111）。

8.根据权利要求1所述的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，其特征在于：所述副齿轮（23）与主机壳体（100）的前侧板的前壁面上通过轴承铰接有的过渡传动齿轮相啮合，过渡传动齿轮与转向传动齿轮（382）相啮合。