CN107337022A - 一种无纺布自动铺设装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无纺布自动铺设装置。所述的装置包括无纺布提升机构，牵引机械手，裁剪机械手，导向辊轮，导向板等。通过识别轮毂宽度及直径参数，无纺布提升机构和牵引机械手分别进行高度调整，牵引机械手做无纺布牵引长度调整，当无纺布长度确定后裁剪机械手进行无纺布裁剪，完成无纺布的自动铺设。

Description

一种无纺布自动铺设装置
技术领域
本发明涉及一种无纺布自动铺设装置，属于包装机械领域。
背景技术
轮毂生产、加工、包装过程中，需要对轮毂进行转移、搬运及码垛等操作，这一过程大多数由操作人员手动完成。其中，铺设无纺布可以保持轮毂的清洁，同时还可以避免轮毂的磕碰。
轮毂码垛时，操作人员要在每层轮毂的底面铺设无纺布，铺设无纺布过程中操作人员要完成测量所需无纺布的尺寸，然后进行手工下料；由于铺设无纺布的数量较多，而且动作单一，长期从事这类工作，容易造成操作人员的身心疲劳；所以，经常发生操作人员忘记铺设无纺布的误操作，因操作人员误操作造成的轮毂磕碰伤情况也逐渐增多，造成产品码垛过程中废品增加，严重影响企业的经济效益。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种无纺布自动铺设装置，能够满足不同轮型码垛过程中无纺布的自动铺设需要。
无纺布自动铺设装置，包括支架，导向板A，牵引机械手A，裁剪机械手，无纺布提升机构，导向辊轮A，导向板B，导向辊轮B，导向辊轮C，牵引机械手B，丝杠A，导向板C，导向板D，丝杠B。
在本发明一个优选的方面，安装在支架一侧的无纺布提升机构安装及提升无纺布，无纺布提升机构与支架之间采用直线轴承与直线导轨连接，同时安装有直线位移传感器，用于检测所需提升高度。
在本发明一个优选的方面，牵引机械手A、牵引机械手B对无纺布进行牵引铺设，同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A、牵引机械手B运行的位移，使得无纺布达到铺设长度的要求。
在本发明一个优选的方面，牵引机械手A、牵引机械手B安装在丝杠A上，牵引机械手A、牵引机械手B可以在丝杠A的轴向移动，这样可以完成对不同宽度无纺布的牵引夹持工作。
在本发明一个优选的方面，牵引机械手A、牵引机械手B安装有直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。
在本发明一个优选的方面，丝杠A安装在支架的顶部，并且可以沿着支架做往复运动。
在本发明一个优选的方面，导向辊轮A、导向辊轮B实现无纺布的自动引伸动作，起到增加无纺布牵引力的作用。
在本发明一个优选的方面，导向板A、导向板B、导向板C、导向板D实现无纺布的托持动作；导向板A、导向板B之间铰接，导向板C、导向板D之间铰接，这样可以保证无纺布有一个下垂的导向平面，确保牵引机械手A、牵引机械手B顺利完成无纺布的夹持动作。
在本发明一个优选的方面，裁剪机械手安装在丝杠B上，裁剪机械手可以沿着丝杠B轴向移动完成无纺布的裁剪动作；同时丝杠B固定在支架的顶部。
在本发明一个优选的方面，裁剪机械手安装直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。
本发明可以根据轮型，自动生成轮毂的宽度及直径等关键参数，自动计算出无纺布铺设长度。本发明采用双牵引机械手的结构，保证夹持力足够。本发明采用无纺布自动提升机构，通过轮毂的宽度自动提升到铺设高度本发明采用双导向辊轮结构，可以保证无纺布的牵引力足够，同时还起动无纺布的导向作用。本发明采用裁剪机械手可以实现无纺布的自动裁剪。本发明采用铰接导向板，可以保持无纺布在一个下垂的平面上，起动导向及支撑无纺布的作用，便于机械手定位夹持。本发明采用牵引机械手在支架顶部往复运动的方式，实现无纺布的牵引铺设动作。
因此，本发明实现轮毂码垛过程中自动铺设无纺布，用机械替代人工操作，从而减少操作人员劳动强度；同时，轮毂因人工操作造成地磕碰伤废品率也会大大降低。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案。
图1一种无纺布自动铺设装置示意图。
图2一种无纺布自动铺设装置A向示意图。
其中1-支架，2-导向板A，3-牵引机械手A，4-裁剪机械手，5-无纺布提升机构，6-导向辊轮A，7-导向板B，8-导向辊轮B，9-导向辊轮C，10-牵引机械手B，11-丝杠A，12-导向板C，13-导向板D，14-丝杠B。
具体实施方式
下面结合附图详细说明无纺布自动铺设装置。
无纺布自动铺设装置，包括支架1，导向板A2，牵引机械手A3，裁剪机械手4，无纺布提升机构5，导向辊轮A6，导向板B7，导向辊轮B8，导向辊轮C9，牵引机械手B10，丝杠A11，导向板C12，导向板D13，丝杠B14。
在本发明一个优选的方面，安装在支架1一侧的无纺布提升机构5安装及提升无纺布，无纺布提升机构5与支架1之间采用直线轴承与直线导轨连接，同时安装有直线位移传感器，用于检测所需提升高度。
在本发明一个优选的方面，牵引机械手A3、牵引机械手B10对无纺布进行牵引铺设，同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A3、牵引机械手B10运行的位移，使得无纺布达到铺设长度的要求。
在本发明一个优选的方面，牵引机械手A3、牵引机械手B10安装在丝杠A11上，牵引机械手A3、牵引机械手B10可以在丝杠A11的轴向移动，这样可以完成对不同宽度无纺布的牵引夹持工作。
在本发明一个优选的方面，牵引机械手A3、牵引机械手B10安装有直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。
在本发明一个优选的方面，丝杠A11安装在支架的顶部，并且可以沿着支架做往复运动。
在本发明一个优选的方面，导向辊轮A6、导向辊轮B8实现无纺布的自动引伸动作，起到增加无纺布牵引力的作用。
在本发明一个优选的方面，导向板A2、导向板B7、导向板C12、导向板D13实现无纺布的托持动作；导向板A2、导向板B7之间铰接，导向板C12、导向板D13之间铰接，这样可以保证无纺布有一个下垂的导向平面，确保牵引机械手A3、牵引机械手B10顺利完成无纺布的夹持动作。
在本发明一个优选的方面，裁剪机械手4安装在丝杠B14上，裁剪机械手4可以沿着丝杠B14轴向移动完成无纺布的裁剪动作；同时丝杠B14固定在支架1的顶部。
在本发明一个优选的方面，裁剪机械手4安装直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。
无纺布提升机构5根据轮毂型号，通过自动控制系统内的轮型参数自动计算出轮毂的宽度，根据轮毂宽度参数，自动实现提升高度动作，当直线位移传感器的数据反馈给控制系统后，无纺布提升机构5自动停止在所需的铺设高度。
在无纺布铺设装置运行前，需要人为地将无纺布牵引过导向辊轮A6、导向辊轮B8、导向辊轮C9至导向板B7、导向板D13位置处；然后当无纺布提升机构5到达提升高度后，牵引机械手A3和牵引机械手B10，运行至导向板B7、导向板D13附近，这时导向辊轮A6和导向辊轮B8开始动作，做无纺布输送动作，无纺布通过导向辊轮C9与导向板B7、导向板D13配合实现前进动作。
当无纺布运行到导向板A2和导向板C12上时，通过光电检测装置实现无纺布运行位置的检测，同时，牵引机械手A3和牵引机械手B10根据检测信号执行夹持无纺布动作，夹持后牵引机械手A3和牵引机械手B10运行一定位移，通过前进位置上的光电检测装置，进行无纺布夹持有效检测，如果检测信号正常，表明夹持有效，否则进行返回进行第二次夹持。
牵引机械手A3和牵引机械手B10夹持无纺布与导向辊轮A6、导向辊轮B8共同配合无纺布的输送，当达到铺设长度后，牵引机械手A3和牵引机械手B10停止运行，裁剪机械手4沿着丝杆B14的轴向运行执行裁剪无纺布动作，裁剪完毕后，裁剪机械手4沿着丝杆B14的轴向返回。
当裁剪机械手4返回后，牵引机械手A3和牵引机械手B10返回至起始位置，这样一层无纺布的铺设完成。然后，无纺布提升机构5进行高度调整，牵引机械手A3、牵引机械手B10、裁剪机械手4同样做高度调整，准备进行下一层的无纺布铺设动作。

Claims (3)

1.一种无纺布自动铺设装置，其特征在于：由支架(1)，导向板A(2)，牵引机械手A(3)，裁剪机械手(4)，无纺布提升机构(5),导向辊轮A(6)，导向板B(7),导向辊轮B(8)，导向辊轮C(9)，牵引机械手B(10)，丝杠A（11），导向板C（12），导向板D(13)，丝杠B(14)组成；安装在支架（1）一侧的无纺布提升机构（5）安装及提升无纺布，无纺布提升机构（5）与支架（1）之间采用直线轴承与直线导轨连接，同时安装有直线位移传感器；牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）对无纺布进行牵引铺设，同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）运行的位移，导向辊轮A(6)，导向板B(7),导向辊轮B(8)，导向辊轮C(9)，导向板C（12），导向板D(13)，均与无纺布提升机构(5)固定连接，牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）安装在丝杠A（11）上，牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）可以在丝杠A（11）的轴向移动，牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）安装有直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动；丝杠A（11）安装在支架的顶部，并且可以沿着支架做往复运动。
2.按照权利要求1所述的一种无纺布自动铺设装置，其特征在于：导向板A（2）、导向板B（7）、导向板C（12）、导向板D（13）实现无纺布的托持动作；导向板A（2）、导向板B（7）之间铰接，导向板C（12）、导向板D（13）之间铰接；裁剪机械手（4）安装在丝杠B（14）上，裁剪机械手（4）可以沿着丝杠B（14）轴向移动；同时丝杠B（14）固定在支架（1）的顶部；裁剪机械手（4）安装直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。
3.根据权利要求1所述的一种无纺布自动铺设装置，其特征在于：导向辊轮A(6)和导向辊轮B(8)有独立的驱动电机，当无纺布提升机构(5)的主轴旋转时，通过导向辊轮A(6)和导向辊轮B(8)的摩擦力牵引无纺布做前进运动；导向辊轮C（9）与导向板B（7）、导向板D（13）采用间隙配合，确保牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）顺利完成无纺布的夹持动作。
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