CN107107368B - 用于片材元件的横向定位装置 - Google Patents

Abstract

一种在片材元件处理机中用于片材元件（20、20’）的横向定位装置（100）包括检测杆（130），所述检测杆（130）相对于水平轴线铰接以及能够进行从高位到低位的下降移动。所述检测杆（130）的第一端部（132）配置成在所述低位与所述片材元件（20、20’）的上表面接触。所述检测杆（130）的第二端部（133）装配有指标（135），所述指标（135）与位置检测器（140）配合以产生信号，所述信号取决于所述片材元件（20、20’）的厚度以及存在于所述检测杆（130）的第一端部（132）的水平上的所述片材元件（20、20’）的数量。

Description

用于片材元件的横向定位装置

技术领域

本发明涉及用于诸如纸张片材的片材元件的横向定位装置，尤其是用于输入站的横向定位装置。本发明也涉及包括该装置的输入站，以及包括该输入站的片材元件处理机。

在位处切割机或印压机的上游的进给台上，片材元件由诸如环带或滚筒的第一装置推进以抵靠一个或多个前翼片，接着所述片材元件由第二装置输送以抵靠一个或多个横向定位翼片，然后所述元件的前缘被安装在配置在链条系统上的夹持杆上的一系列夹持件夹持翼片。

这样的装置用于片材元件的精准横向定位，该片材元件已接受一个或多个印刷操作，其中随后的操作可以是冲压处理(例如印压机中的热箔冲压)，或在该印压机中的切割及废料排出操作。该随后的操作必须与前面的印刷操作保持高度的一致性。

如今横向定位装置用于轻推片材。该横向定位装置首先包括下滚筒，该下滚筒被旋转驱动且相对于片材的移动方向横向地配置，接近横向翼片，该横向翼片从片材的移动方向看位于所述台的左侧，及通常所说的操作者一侧。该装置还包括上滚筒，所述上滚筒位于所述下滚筒的垂直上方，并安装在空闲时处于顶部位置的臂的端部。该臂有节奏地在片材元件到达且抵靠前翼片后下降，使得上滚筒相对于下自动滚筒夹持所述片材元件，所述下自动滚筒藉由所述元件上的摩擦力导致直到所述横向翼片为止的修正移动。

背景技术

专利文献EP 0669274描述了用于进给台上的片材元件的横向定位装置，该装置设有用于(藉由牵引力或推力)保持具有延伸表面的片材元件的元件。因此该装置的目的是避免损害该片材元件的夹持表面。通过辅助装置验证只有一个片材元件进入该横向定位装置，该辅助装置位于该定位装置的入口且包括位于同一垂直平面的上滚筒和下滚筒，该上滚筒和下滚筒的间距设定成单一片材元件的厚度值。

专利文献JP 3426850描述了一种定位装置，其中片材元件藉由导向装置在一个或另一个横向方向上横向移动，该导向装置包括位于同一垂直平面的两对上下滚筒，两对上下滚筒各自安装在不同的一侧。每对滚筒可分离且该滚筒的旋转方向可倒转以便允许在所需方向上驱动该片材元件以修正其定位。然而，这夹持方法容易在瓦楞纸板类型的片材元件上留下痕迹，这种类型的片材元件较扁平纸板更容易被挤压变形。

专利文献JPS 6047751U描述了一种具有枢转杆臂的装置，该枢转杆臂的指向片材元件的端部具有自由旋转滚筒，该自由旋转滚筒位于由蜗杆持续转动的驱动轮上方，以便夹持片材元件组并通过牵引力将其传送至抵靠横向止挡。该枢转杆臂的滚筒可移离或缩回，以从移动片材元件的拉动模式切换到移动片材元件的推动模式。

专利文献JPH 0430203(JPS62147642)描述了一种定位装置，其中片材元件藉由导向装置在一个或另一个横向方向横向移动，该导向装置包括位于同一垂直平面的一对上下滚筒。该上滚筒自由地安装，且该下滚筒的旋转方向可倒转，以允许在所需方向上驱动该片材元件以修正其定位。相同的导向装置存在于定位站的每一侧。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种不具有已知装置的限制的横向定位装置。本发明的另一个目的是提出一种具有简单和具经济效益的设计的横向定位装置，该横向定位装置在片材元件的横向定位期间监测该片材元件的厚度。

因此，藉由检测双重厚度，该横向定位装置容许指出两个重叠的片材元件的异常存在。更广泛而言，本发明的目的是提出一种能够检测出片材元件的异常高的厚度、以便识别出多于一个片材元件的异常存在的装置。实际上，虽然在上游已注意确保片材元件逐个抵达，但还是有可能传送一对重叠的片材元件而非单一片材元件，尤其是因为两个重叠的片材元件的相对面之间可能存在的静电力。

该检测允许处理机在卡住前被停止，以便在一对重叠的片材元件中取出多余的片材元件，或更广泛而言取出不符合预期厚度的任何片材元件的排列，以及因此允许该处理机迅速恢复操作。这样，机器停止时间会减至最小，在机器效率而言是有利的。

同时，本发明的目的是提出一种横向定位装置，该横向定位装置可适应片材元件的多种不同厚度和刚性，由具有已知物质重量的扁平纸板，单层、双层或多层瓦楞纸板，以至结合扁平纸板和瓦楞纸板的复合多层纸板。

根据本发明，一种在片材元件处理机中用于片材元件的横向定位装置的特征在于，所述横向定位装置包括检测杆，所述检测杆相对于水平轴线铰接以及能够进行从高位到低位的下降移动，

所述检测杆的第一端部配置成在所述低位与所述片材元件的上表面接触，以及

所述检测杆的第二端部装配有指标，所述指标与位置检测器配合以产生信号，所述信号取决于所述片材元件的厚度以及存在于所述检测杆的第一端部的水平上的所述片材元件的数量。

因此所述横向定位装置也包括用于检测两个重叠片材元件的检测系统，所述检测系统藉由测量安装在所述检测杆的第一端部上的检测滚筒(在合适的情况下可为飞轮)与用于接收所述片材元件的所述支撑件的上表面之间的距离来检测两个重叠片材元件。

具体来说，与现有技术相比，这解决方案的好处是其允许在与横向定位操作同时进行的操作期间检测双重片材的存在，而不是在专为该检测而进行的独立监测操作期间。再者，使用呈轭状物形式的检测杆，该检测杆的其中一臂的端部上具有支撑滚筒，另一臂的端部上具有检测元件，这允许放大(检测所述片材元件的上表面的)所述支撑滚筒的移动，从而允许在所述杆的另一端部使用敏感度较低的传感器。此外，这个将测量转移到所述杆的另一端部(亦即可能在由所述片材元件覆盖的所述进给台的区域外)的解决方案，在设计和维修上可以是有利的。

根据一个优选配置，所述横向定位装置也包括主杆，所述主杆在其第一端部具有支撑滚筒，以及配置成使得在所述第一端部的下降移动的终点，所述主杆的第一端部：

根据第一构型下降以将所述支撑滚筒压靠所述片材元件的上表面以便将所述片材元件压靠所述进给台的支撑表面，或

以第二构型上升以避免挤压所述片材元件。因此得出一种横向定位装置，所述横向定位装置可完全适应不同种类的片材元件，诸如瓦楞纸板的片材。

根据另一个可能构型，所述横向定位装置还包括用于将所述片材元件压靠横向进给止挡的传送轮。有利地，该传送轮具有沿一个方向然后沿另一个方向交替进行的旋转运动，以在横向进给止挡的方向在所述支撑表面上有节奏地个别驱动每个片材元件。在这情况下，优选地，所述主杆具有支撑滚筒，所述支撑滚筒能够在所述主杆的第一端部的下降移动中靠近所述传送轮，而所述片材元件的侧缘接近或抵靠所述横向进给止挡。

根据一个优选配置，所述检测杆的第二端部配备有金属指标，所述金属指标与位置检测器的检测头配合，所述检测头配备有感应式临近传感器。这样，所述感应式临近传感器非接触式地测量所述金属指标与所述检测头之间的距离，当检测滚筒抵靠片材元件的上表面时，可通过该距离计算该片材元件的厚度。

有利地，所述检测杆与所述主杆连接。所述检测杆的移动与所述主杆的移动的结合允许藉由单一指令使所述支撑滚筒沿将进行横向定位的所述片材元件的方向下降(所述支撑滚筒与所述片材元件之间发生或不发生接触)，同时使所述检测滚筒下降直至与同一片材元件接触，以便测量该片材元件的厚度。

根据另一个优选配置，所述装置还包括制动系统，所述制动系统允许在所述主杆的第一端部的下降移动时减慢所述检测杆的第一端部的下降移动。这样，所述检测杆不会撞击所述片材元件，该撞击可损害所述片材元件的表面，而且这样避免所述检测杆在所述片材元件的上表面上的反弹移动，该反弹移动可干扰并歪曲厚度测量。

根据一个优选配置，制动器是具有永磁体的被动制动器，该致动器的磁体与所述检测杆的制动部分配合，该制动部分根据所述检测杆的位置而具有可变表面积。这样的傅科制动器(frein de type Foucault)非常容易使用，无需电源，而且因为其以无接触形式操作，所以不会干扰不同机构的移动，尤其是所述主杆和所述检测杆的移动。

优选地，所述检测杆可旋转地绕轴安装，卷簧配置在所述轴上且预加应力地安装以便施加倾向于将所述检测杆的第一端部压低的力。这样的配置确保在所述检测杆的第一端部的低位中，所述检测滚筒下降直至其与所述片材元件的上表面接触，以便确保正确厚度测量。

根据一个优选配置，在第一构型中，在本发明的所述横向定位装置的拉动模式中，所述主杆的第一端部下降后，所述支撑滚筒可以抵靠配置在所述支撑滚筒与所述传送轮之间的接收支撑件上的片材元件的上表面，以便允许夹持所述片材元件，所述片材元件在所述横向进给止挡的方向受传送轮驱动且受驱动直到所述横向进给止挡，以确保所述元件抵靠所述横向进给止挡横向定位。该第一构型允许所述横向定位装置把所述片材元件在所述横向进给止挡的方向拉动来正确地将所述片材元件横向地定位，并确保了所述片材元件夹持在该叠置的支撑滚筒与传送轮之间，所述支撑滚筒和所述传送轮各自绕平行旋转轴向相反方向转动。

再者，有利地，所述横向定位装置还包括：

-配置在所述支撑表面上方的推动件，所述推动件能够从静止位置移动至工作位置，在所述静止位置中配置在所述支撑表面上的所述片材元件维持低于所述推动件，在所述工作位置中配置在所述支撑表面上的所述片材元件位于与所述推动件相同的高度，以及

-在横向方向进行往复运动的驱动系统，所述驱动系统仅在所述推动件的工作位置与所述推动件配合，使得所述推动件在缩回位置与前进位置之间进行往复运动，所述往复运动能够推动配置在所述支撑表面上的片材元件直至由所述推动件的移动终点上的所述前进位置预定的横向位置。因此所属片材元件在预定选择位置中横向地定位，这对应所述推动件的移动位置的终点。配置在所述支撑表面上的所述片材元件例如首先由所述传送轮送到接近所述横向定位装置处。所述推动件的驱动系统例如是凸轮系统。

根据一个优选配置，在第二构型中，在本发明的主体的所述横向定位装置的推动模式中，在所述主杆的第一端部的下降移动的终点，所述支撑滚筒维持在所述传送轮的上方以及与所述传送轮保持一段距离，防止所述支撑滚筒抵靠配置在所述支撑滚筒与所述传送轮之间的片材元件的上表面。因此在所述第二构型中，所述支撑滚筒在上升位置中，防止其抵靠配置在所述接收件支撑件上的片材元件的上表面。作为上述第一构型的替代而实施的所述装置的所述第二构型，允许所述横向定位装置藉由使用所述推动件从所述片材元件的其中一侧推动所述片材元件来正确地把所述片材元件横向地定位，导致所述片材元件前进直至所需位置。

有些情况下，必须改变待由所述片材元件处理机处理的片材元件的类型。由于所述第一和第二构型同时存在，根据本发明的所述横向定位装置可使用于任何类型的片材元件，以及尤其是诸如扁平纸板和瓦楞纸板的任何类型的纸板。因此无须从所述进给台移除第一类型的横向定位装置(尤其是只适用于压紧的片材元件的拉动类型横向定位装置)，以及取而代之安装第二类型的横向定位装置(尤其是适用于相对地较厚的片材元件的推动型横向定位装置。相反，所述第一构型用于足够地压紧的纸板，使得藉由夹持在所述支撑滚筒与所述传送轮之间来横向定位该纸板不会在所述纸板的表面上留下可见痕迹。该第一构型因此可用于任何厚度的纸板片材，以及尤其是用于小厚度的纸板，例如厚度在0.1mm与3mm之间。所述第二构型优选地备用于厚度上较不紧密且将因夹持而在表面上留有痕迹的片材元件。具体而言，所述第二构型用于大元件或含有瓦楞纸板的片材元件。实际上，该第二构型可用于具有大于或等于2mm的厚度的片材元件。

在所述横向定位装置的所述第一构型中，所述推动件在所述静止位置且作为拉动器的止挡。这样，所述推动件不是通过前进来起作用，也不会推动所述片材元件，在这情况下所述片材元件首先被夹持在所述传送轮与所述支撑滚筒之间，然后藉由所述传送轮的旋转运动而被驱动，当所述传送轮转动时，所述片材元件仍然被轻柔地夹持在所述传送轮与所述支撑滚筒之间，接着当所述片材元件到达阻挡横向移动的任何可能性的所述横向进给止挡时，所述片材元件的横向移动停止。

在所述第二构型中，所述推动件在所述工作位置中。这样，当所述推动件从其缩回位置前进至其前进位置时，所述推动件可把所述片材元件从其初始位置推至其对应所需横向位置的最终位置。

可以理解的是，在使用根据本发明的所述横向定位装置设定所需横向定位时，所述片材元件的移动方向在所述第一构型与所述第二构型之间是不同且相反的。

根据一个优选实施例，所述横向进给止挡和所述推动件由相同部件制成。再者，配置在所述支撑表面上的片材元件与在其静止位置的所述推动件位于相同高度，使得在所述装置的所述第一构型中，所述片材元件可受传送轮在所述推动件的方向驱动且受驱动直到所述推动件，确保所述片材元件横向定位。这有利的构型允许藉由以下方法把片材元件正确地横向定位：把所述片材元件拉到所需位置，或使用形成所述横向进给止挡和所述推动件的部件推动所述片材元件到所需位置。

本发明还涉及包括所述横向定位装置的输入站，所述横向定位装置在操作员侧或与操作员相反的一侧上具有已描述的且要求保护的一个或多个技术特征。有利地，这样的输入站还包括另一个横向定位装置，该另一个横向定位装置配置在与操作员相反的一侧或操作员侧上。

本发明还涉及片材元件处理装置，所述片材元件处理装置包括具有一个或多个已描述和要求保护的技术特征的装置，所述装置安装在处理站上游的输入站中。

附图说明

从以下非限制性的示例性实施例，并参考附图，本发明将被更好地理解，且其不同优点和特征将更清晰地呈现，其中：

-图1示出了根据本发明的横向定位装置的第一构型的侧视图，本侧视图的一部分是截面图，图中所述主杆的第一端部已下降；

-图2是图1的横向定位装置的第一构型的侧视图，图中所述主杆的第一端部已上升；

-图3示出了图1的横向定位装置的第二构型的侧视图，本侧视图的一部分是截面图，图中所述主杆的第一端部已下降；

-图4是所述横向定位装置的第二构型的侧视图，图中所述主杆的第一端部已上升；

-图5是从图1至图4的横向定位装置的进给台的局部俯视图；

-图6是图5的横向定位装置沿VI-VI方向的截面图；

-图7是图5的横向定位装置沿VII-VII方向的截面图；

-图8是图5的横向定位装置沿VIII-VIII方向的截面图

具体实施方式

本文中，术语“横向”指定处理机中垂直于诸如纸张片材的片材元件的前进方向的方向，以及具体而言部分地可见于图5的输入站10中垂直于诸如纸张片材的片材元件的前进方向的方向。图5中，箭头P指定待处理的片材从上游至下游的前进方向，箭头L1指定左横向侧或代表“操作员侧”的CC，以及箭头L2指定右横向侧或代表“相对操作员的一侧”的COC。

可见于图5的横向定位装置100在该例子中位于操作员侧，在处理片材元件前，该横向定位装置100用来确保诸如印刷纸板片材的片材元件的良好横向定位，而良好纵向定位(方向A)由前定位装置(未示出)确保。

横向定位装置100的操作原则按图1至图4说明，图1至图4中横向定位装置100是从上游观看的。有节奏地顺时针方向和逆时针方向交替转动的传送轮102形成用于输入片材元件20的驱动装置；图1和图2中，横向定位装置100处于第一构型中，所述第一构型能够进行片材元件20的横向调整，片材元件20可具有多个不同厚度，具体而言0.2mm与4mm之间的厚度。传统上，所述片材元件是具有多个组件的扁平印刷纸板，所述组件将在下一个单元中接受预切割以形成纸板折片，所述纸板折片将在组装后构成包装。

图1中，片材元件20支撑在于传送轮102的位置上具有窗口的支撑表面前支柱101上，以便允许传送轮102的边缘与所述片材的下表面接触以便使用传送轮102从横向侧L1驱动所述片材。所述片材通过COC片状物从横向侧L2被拉动。主杆110的第一端部112(图1-4和6的右侧)具有支撑滚筒114，支撑滚筒114在此以滚筒轴承的形式示出且安装在接收件支撑件的上方，主杆110安装在其水平轴的枢轴111上并可绕方向P旋转。此处主杆110绕水平轴铰接。当主杆110沿使第一端部112下降的方向旋转时，该配置允许支撑滚筒114与传送轮102对齐(参见图1和图3)，而支撑滚筒114和传送轮102的两条旋转轴是平行的。更准确而言，在第一端部112的低位中，支撑滚筒114的旋转轴与传送轮102的旋转轴对齐，如图1所示，而第一端部112的高位可见于图2。

图1中，在第一端部112的所述低位中，轻微向下的后压力由支撑滚筒114施加以便在传送轮102与支撑滚筒114之间轻轻地夹持片材20，以及藉由该夹持确保在传送轮102的旋转运动的方向(现在为逆时针方向)的片材20的转移，直到片材20的侧缘抵靠面向传送轮102的横向进给止挡；在该位置中，片材20横向地配置在所需位置中。第一端部112的所述低位首先根据片材20的厚度调整。主杆110由电动机和凸轮驱动，这允许主杆110进行枢转时，随着用于每个包装元件的机器循环有节奏地升降。

因此，在所述第一构型中，拉动包装元件、在支撑滚筒114与传送轮102之间夹持所述片材且使所述片材前进直到包装元件抵靠横向进给止挡，从而使所述片材进入所需的横向位置，因此，横向定位装置100以拉动模式运作。

与主杆110的有节奏移动同时的是具有相同节奏的第二杆的有节奏移动，所述第二杆与主杆110连接且称为检测杆130。这检测杆130与所述主杆平行，相对于片材元件20的前进方向P，位于主杆110的旁边及上游。检测杆130在其水平轴的枢轴131上绕方向P旋转，以及检测杆130的第一端部132(图1至图4及图6的右边)具有检测滚筒134，检测滚筒134由放置在支撑表面101上方的惰轮形成。

在主杆110沿使第一端部112下降的方向旋转时，该配置允许检测杆130的第一端部132下降以便使检测滚筒134可精确地抵靠片材元件20的上表面，如图1所示。在该位置中，检测杆130的第二端部133上升。金属指标135配置在该第二端部133上。这金属指标135属于临近检测器140，临近检测器140例如是感应式传感器且位于检测头141之下，检测头141经校准以测量其下表面142与金属指标135之间的距离d。当检测滚筒134接触片材20时测量所得的值d允许非常精确地计算该包装元件的厚度e。

主杆110提升时，经由配置在主杆110的第一端部112的一侧上且在上游方向突出的销116，主杆110与检测杆130之间的机械连接得以确保。该销116延伸超过一个足够的长度以便能够藉由顶压存在于检测杆130的该第一端部132上的桩136而与检测杆130的第一端部132配合，使得当主杆110的第一端部112上升时，销116推动桩136向上且使其上升，在桩136的移动期间驱动检测杆130的第一端部132。

当主杆110下降时，销116的下降终止销116对桩136的支撑，让检测杆130的第一端部132自由下降到至少低至销116的位置处。该杆110和130的配置使得当主杆110的第一端部112在最低位置时，支撑滚筒114与片材20接触，销116低于桩136，而检测滚筒134与片材20的上表面接触。

为了当桩136不与销116连接的时候迫使检测杆130的第一端部132下降，检测杆130绕其枢转的轴131被预加应力卷簧137包围。这预加应力也允许支撑力的产生，该支撑力保证检测滚筒134与片材20接触，以及因此保证正确厚度测量。

具有销116和用于销116的支撑件117的选择系统允许检测杆130上升而不论主杆110的位置。

为了确保检测滚筒134与片材20之间的接触不会在片材20的上表面留下痕迹，提供了用以减慢检测杆130的第二端部的下降移动的配置。为了该目的，使用了被动制动系统150。所示的实施例中，那是一个永磁体制动器或傅科制动器，该永磁体制动器或傅科制动器如下操作：在第二端部133与枢轴131之间，检测杆130具有由垂直地向上定向的金属板形成的制动部分138。再者，在检测头141旁边，装置100具有两个呈框架152形式的永磁体，两个永磁体相互平行地垂直延伸，限制制动部分138在其中接合的空隙。制动部分138在所述空隙中的表面积是可变的以及在检测滚筒134下降期间增加，这减慢了所述下降移动。

藉由监测针对到达横向定位装置100的每个新包装元件而所测量出的厚度e的值，如有需要，可停止所述处理机以便操作员可检验并取出不正确的片材20或不正确片材20组。

图3中，主杆110调整成使得在第一端部112的所述低位时，轻微背压由支撑滚筒114施加到片材20’上，片材20’比图1和图2的片材20更厚。

再者，横向定位装置100在图3和图4所示的第二构型中运作。在这情况下，目的是避免支撑滚筒114在片材20’上的加压支撑，例如因为该包装元件具有低密度，在滚筒的压力下容易在其表面留下印记。特别是如果包装元件含有一层或多层瓦楞纸板，该情况会出现。所示的例子中，该包装元件具有厚度e’，厚度e’大于图1和图2所示的片材20的厚度e。该厚度e’对应金属指标135与检测头141之间的距离d’。

该第二构型中，支撑滚筒114相对于其在所述第一构型的位置上升，使得当主杆110的第一端部112下降时不能够接触片材20’的上表面。为了补偿该支撑滚筒114的上升以及仍然允许检测滚筒134下降到达片材20’的上表面，销116的高度位置也已经藉由绕平行于传送轮102的旋转轴的水平轴180°转动销116的支撑件117而转移。

所述横向进给止挡起推动件元件的作用且配置在支撑表面101的上方以及相对于支撑滚筒114在传送轮102的另一侧。该推动件元件具有推力面，片材20’的侧缘抵靠所述推力面。该推动件121从图3和图4所示的缩回位置执行水平平移移动(图3和图4中从左到右)到前进位置，所述前进位置设定成使得在移动完结时片材20’横向地配置在所需位置中。

因此，在所述第二构型中，横向定位装置100以推动件模式运作，其中片材20’藉由推动该包装元件插入所需横向位置中，推动件121从所述缩回位置转移到所述前进位置直到包装元件被移至对应推动件121的移动终点(前进位置)的横向位置。

在所述第二构型中，所述进给台上的片材的厚度以与上述第一构型的方式相同的方式监测。为了理解从所述第一构型(拉动模式)切换到所述第二模式(推动模式)以及从所述第二模式(推动模式)切换到所述第一构型(拉动模式)，参考图5至图8。

如图7所示，推动件121在所述前进位置受阻挡且充当所述拉动器的止挡。调节螺钉150允许通过其旋转升高或降下具有斜下缘的调节支撑件152，所述斜下缘与同时形成所述推动件和所述横向进给止挡的块状物的斜上缘配合。因此调节支撑件152的下降导致推动件121在水平平移中朝图6和图7的右方前进。

推动件121固定地连接到滑动件155，滑动件155自身固定到凸轮156的滚筒(参见图6)。图6和图7的位置对应所述横向定位装置的所述第二构型；在这情况下，凸轮滚筒156容纳在用于凸轮160的接收空间中，凸轮160在允许滑动件155在右边与左边之间往复运动的位置中以固定循环移动方式移动。该往复运动允许推动件121藉由推动进行片材20’的定位。为了切换到所述第一构型，调节支撑件152经由调节螺钉150降下，导致推动件121朝右边前进到仍在凸轮160的所述接收空间中的位置，但是这次推动件121不能跟随凸轮160的移动，凸轮160空转因为已不再驱动推动件121。

具有刚才描述的横向定位装置100的输入站10优选地包括位于另一侧的另一个横向定位装置，该另一个横向定位装置与横向定位装置100处于相同轴向位置。因此，如果横向定位装置100是在操作员侧，额外横向定位装置则是在操作员的相反侧。第一变体中，除了相对于支撑表面101的中央垂直面以对称的方式，将横向定位装置100的结构修改以配合所述操作员的相反侧之外，所述额外横向定位装置是与横向定位装置100相同的。第二变体中，所述额外横向定位装置不包括检测杆130及用于检测两个重叠片材元件的存在和允许监测片材20或20’的厚度的系统的所有元件。

有利地，所述额外横向定位装置包括(与横向定位装置100的元件相同的元件具有相同的附图标记)：

-从支撑表面101的上表面向上突出的横向进给止挡，

-主杆110，主杆110的第一端部具有支撑滚筒114，当片材20、20’的侧缘接近或抵靠横向进给止挡时，支撑滚筒114能够在主杆110的所述第一端部的下降移动时接近传送轮102。

根据另一个优选配置，这样的额外横向定位装置还包括：

-用于片材元件的传送轮102，传送轮102具有一个方向与另一个方向交替进行的旋转运动，以在横向进给止挡的方向上有节奏地驱动每个包装元件。

优选地这样的额外横向定位装置还包括：

-配置在支撑表面101上方的推动件121，推动件121能够从静止位置移动至工作位置，配置在支撑表面101上的包装元件在所述工作位置中位于与推动件121相同的高度，以及

-驱动系统，尤其是使用凸轮的驱动系统，所述驱动系统在横向方向进行往复运动以及仅在推动件121的工作位置与推动件121配合，使得推动件121在缩回位置与前进位置之间进行往复运动，所述往复运动能够推动配置在所述进给台上的包装元件至由所述前进位置(推动件121的移动终点)预定的横向位置。

使用输入站10的时候，根据供应到所述进给台的包装元件的大小和类型而有若干可能方案。根据第二可能方案，仅使用横向定位装置100或仅使用额外横向定位装置，横向定位装置100或所述外横向定位装置放置在所述第一构型或所述第二构型中。

Claims (14)

1.一种在片材元件处理机中用于片材元件（20、20’）的横向定位装置（100），所述横向定位装置（100）包括检测杆（130），所述检测杆（130）相对于水平轴线铰接以及能够进行从高位到低位的下降移动：

所述检测杆（130）的第一端部（132）配置成在所述低位与所述片材元件（20、20’）的上表面接触，以及

所述检测杆（130）的第二端部（133）装配有指标，所述指标与位置检测器（140）配合以产生信号，所述信号取决于所述片材元件（20、20’）的厚度以及存在于所述检测杆（130）的第一端部（132）的水平上的所述片材元件（20、20’）的数量，

其特征在于，所述装置还包括主杆（110），所述主杆（110）在其第一端部（112）具有支撑滚筒（114），以及配置成使得在其第一端部（112）的下降移动的终点，所述主杆的所述第一端部（112）具有：

- 第一下降构型，所述第一下降构型用于将所述支撑滚筒压靠所述片材元件（20、20’）的上表面以便横向地驱动所述片材元件，以及

-用以避免挤压所述片材元件（20、20’）的第二上升构型。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括制动系统，所述制动系统配置成减慢所述检测杆（130）的所述下降移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述制动系统是傅科制动器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测杆（130）可旋转地绕轴安装，返回装置配置在所述轴上，所述返回装置配置成施加产生所述检测杆（130）的下降移动的力。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测杆（130）的所述第二端部（133）配备有指标，所述指标与所述位置检测器（140）的检测头（141）配合，所述检测头（141）配备有感应式临近传感器。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述检测杆（130）机械地连接至所述主杆（110）。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括选择系统（116、117），所述选择系统（116、117）允许不论所述主杆（110）的位置而将所述检测杆（130）提升。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，还包括传送轮（102），所述传送轮（102）配置成把所述片材元件（20、20’）移动至与横向进给止挡齐平。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在第一下降构型中，随着所述主杆（110）的所述第一端部的下降，所述支撑滚筒（114）配置成抵靠所述片材元件（20、20’）的上表面，所述片材元件（20、20’）配置在位于所述支撑滚筒（114）与所述传送轮（102）之间的支撑表面（101）上，以便允许夹持所述片材元件，所述片材元件由所述传送轮（102）沿所述横向进给止挡的方向驱动且驱动直到所述横向进给止挡为止，以确保所述片材元件（20、20’）抵靠所述横向进给止挡的横向定位。

10.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

-配置在支撑表面（101）上方的推动件（121），所述推动件（121）配置成从静止位置移动至工作位置，在所述工作位置中配置在所述支撑表面（101）上的片材元件（20、20’）位于与所述推动件相同的高度，以及

-在横向方向进行往复运动的驱动系统，所述驱动系统仅在其工作位置与所述推动件（121）配合，使得所述推动件（121）在缩回位置与前进位置之间进行往复运动，所述驱动系统配置成推动配置在所述支撑表面（101）上的片材元件（20、20’）直至由所述前进位置预定的横向位置。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在第二上升构型中，在所述主杆（110）的所述第一端部的下降移动的终点，所述支撑滚筒（114）维持在所述传送轮（102）的上方且与所述传送轮（102）保持一段距离，以防止所述支撑滚筒（114）抵靠配置在所述支撑滚筒（114）与所述传送轮（102）之间的所述片材元件（20、20’）的上表面。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述第一下降构型中，所述推动件（121）在所述静止位置中。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述第二上升构型中，所述推动件（121）在所述工作位置中。

14.一种片材元件处理机，包括根据权利要求1至13中的任一项所述的装置，所述装置安装在位于处理站上游的输入站（10）中。