KR101342711B1 - 이차전지의 전극 노칭장치 - Google Patents

이차전지의 전극 노칭장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101342711B1
KR101342711B1 KR1020110141078A KR20110141078A KR101342711B1 KR 101342711 B1 KR101342711 B1 KR 101342711B1 KR 1020110141078 A KR1020110141078 A KR 1020110141078A KR 20110141078 A KR20110141078 A KR 20110141078A KR 101342711 B1 KR101342711 B1 KR 101342711B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
film
electrode
electrode film
notching
Prior art date
Application number
KR1020110141078A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130073300A (ko
Inventor
정영태
박동호
김영곤
강전영
Original Assignee
주식회사 디에이테크놀로지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디에이테크놀로지 filed Critical 주식회사 디에이테크놀로지
Priority to KR1020110141078A priority Critical patent/KR101342711B1/ko
Publication of KR20130073300A publication Critical patent/KR20130073300A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101342711B1 publication Critical patent/KR101342711B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/86—Investigating moving sheets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

본 발명은 2차 전지의 폴리머 전극필름의 무지부 부분을 전단 가공하여 전극 탭을 형성하는 전극 노칭 공정(notching processing)을 수행하는 전극 노칭장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이차전지의 전극 노칭장치는, 미가공 상태의 전극필름이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더부와; 상기 언와인더부에서 풀려져 나온 전극필름을 파지하여 일정 거리씩 수평 이송하는 작용을 연속 반복적으로 수행하는 필름피더부와; 상기 언와인더부와 필름피더부 사이에 배치되어, 상기 필름피더부에 의해 이송되는 전극필름을 지정된 전극 패턴으로 전단 가공하는 노칭가공부와; 상기 필름피더부의 다른 일측에 배치되어, 전단 가공된 전극필름의 전극부를 촬영하여 검사하는 비전검사부와; 상기 비전검사부의 일측에 배치되어 비전검사부를 통해 검사된 전극필름을 롤형태로 감아들이는 리와인더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이차전지의 전극 노칭장치{Electrode Notching Apparatus for Secondary Battery}
본 발명은 이차전지의 전극 노칭 가공을 수행하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2차 전지의 폴리머 전극필름의 무지부 부분을 전단 가공하여 전극 탭을 형성하는 전극 노칭 공정(notching processing)을 수행하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 2차 전지의 폴리머 전극용 필름을 전극 형태로 전단 가공하는 노칭(notching) 시스템은 롤형태로 감겨 있는 폴리머 전극용 필름을 풀어주는 언와인더부(unwinder)와, 프레스 기계를 이용하여 폴리머 전극용 필름을 전극 형태로 전단 가공해주는 노칭가공부, 그리고 가공된 전극이 정상적으로 가공되었는지를 검사하는 비전검사부와, 가공된 전극을 롤형태로 다시 감아주는 리와인더부(rewinder)등으로 구성된다.
통상의 전극 노칭시스템은 상기 언와인더부와 노칭가공부, 비전검사부, 리와인더부를 인라인(in-line)으로 배치하고, 상기 리와인더부에서 전극필름을 감아들이는 방식으로 전극필름을 일정 피치로 이송하여 전극 노칭 공정을 수행한다.
그러나, 전술한 것과 같은 종래의 전극 노칭시스템은 리와인더부의 구동력에만 의존하여 전극필름을 이송하므로, 전극필름의 이송 속도가 느리고, 전극필름을 정확한 공정 위치로 이송하지 못하는 경우가 발생하여 정밀도가 저하되는 등의 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전극필름을 신속하고 정확한 피치로 이송하여 작업 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 이차전지의 전극 노칭장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 미가공 상태의 전극필름이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더부와; 상기 언와인더부에서 풀려져 나온 전극필름을 파지하여 일정 거리씩 수평 이송하는 작용을 연속 반복적으로 수행하는 필름피더부와; 상기 언와인더부와 필름피더부 사이에 배치되어, 상기 필름피더부에 의해 이송되는 전극필름을 지정된 전극 패턴으로 전단 가공하는 노칭가공부와; 상기 필름피더부의 다른 일측에 배치되어, 전단 가공된 전극필름의 전극부를 촬영하여 검사하는 비전검사부와; 상기 비전검사부의 일측에 배치되어 비전검사부를 통해 검사된 전극필름을 롤형태로 감아들이는 리와인더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 전극 노칭장치를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 전극필름을 일정 피치씩 이송하는 작업을 수행하는 필름피더부가 서로 교대로 필름 이송 작업을 수행하는 2개의 필름피딩유닛으로 구성되므로 전극필름의 이송 작업이 중단되지 않고 연속적으로 이루어질 수 있으므로 작업 속도가 향상되는 이점을 얻을 수 있다.
또한, 필름피더부가 전극필름을 잡고서 일정 피치씩 이송하므로 전극필름이 노칭가공부의 정확한 가공 위치로 이송될 수 있게 된다. 따라서, 노칭 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전극 노칭장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 이차전지의 전극 노칭장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 이차전지의 전극 노칭장치의 노칭가공부의 정면에서 본 요부 단면도이다.
도 4는 도 1의 이차전지의 전극 노칭장치의 노칭가공부의 측면에서 본 요부 단면도이다.
도 5는 도 1의 이차전지의 전극 노칭장치의 필름피더부의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 6a 내지 도 6b는 도 5의 필름피더부의 작동을 순차적으로 설명하는 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지의 전극 노칭장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지의 전극 노칭장치를 나타낸다. 먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전극 노칭장치는 미가공 상태의 전극필름(F)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더부(10)와, 상기 언와인더부(10)(unwinder)에서 풀려져 나온 전극필름(F)을 파지하여 일정 거리씩 수평 이송하는 작용을 연속 반복적으로 수행하는 필름피더부(30)(film feeder)와, 상기 언와인더부(10)와 필름피더부(30) 사이에 배치되어 상기 필름피더부(30)에 의해 이송되는 전극필름(F)을 지정된 전극 패턴으로 전단 가공하는 노칭가공부(20)와, 상기 필름피더부(30)의 다른 일측에 배치되어 전단 가공된 전극필름(F)의 전극부를 촬영하여 검사하는 비전검사부(40)와, 상기 비전검사부(40)의 일측에 배치되어 비전검사부(40)를 통해 검사된 전극필름(F)을 롤형태로 감아들이는 리와인더부(50)(rewinder)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 언와인더부(10)와 노칭가공부(20), 필름피더부(30)와, 비전검사부(40), 리와인더부(50)는 인라인(in-line) 상으로 배치된다.
상기 언와인더부(10)는 미가공 상태(노칭 가공 이전 상태를 의미함)의 전극필름(F)이 감겨진 롤(12)이 끼워지는 에어샤프트(11)가 설치되며, 상기 에어샤프트(11)는 도면에 도시되지 않은 서보모터에 의해 회전되어 롤(12)에 감겨진 전극필름(F)을 풀어주는 기능을 하게 된다.
상기 언와인더부(10)에는 언와인더부(10)에서 풀려나온 전극필름(F)에 소정의 장력을 인가하는 복수의 롤러(13)와, 상기 롤러(13)를 따라 이송되는 전극필름(F)의 양면에 형성된 코팅라인의 불일치를 검출하는 라인검사용 센서(14)와, 전극필름(F)의 사행, 즉 비틀림을 검출하여 전극필름(F)의 진행 방향을 조정하는 EPC 센서(15) 및 EPC 조정장치(16)가 구성된다. 상기 복수의 롤러(13)와 라인검사용 센서(14)와 EPC 센서(15) 및 EPC 조정장치(16)들은 기존의 전극 노칭장치에 구성되어 있는 공지의 것들을 이용하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 노칭가공부(20)의 바로 일측에는 노칭가공부(20)로 공급되는 전극필름(F)에 가공용 오일을 도포하는 오일도포용 롤러(18)과, 상기 필름피더부(30)에 의해 전극필름(F)이 일정 피치로 이송된 직후 전극필름(F)의 이송 방향과 반대 방향으로 수평 이동하여 전극필름(F)에 장력을 가하는 장력유지용 롤러(17)가 차례로 설치된다.
상기 오일도포용 롤러(18)은 외부에서 공급된 오일이 함침되어 있는 유연한 다공성 폼(foam) 재질로 이루어지며, 노칭가공부(20)로 공급되는 전극필름(F)의 무지부와 접촉하여 전단 가공을 위한 오일을 공급한다.
상기 장력유지용 롤러(17)는 공압실린더(미도시)에 연결되어, 회전축(171)을 중심으로 대략 수평방향으로 일정 거리씩 왕복 회전운동하면서 노칭가공부(20)로 공급될 전극필름(F)의 장력을 일정하게 유지시켜주는 작용을 한다.
상기 노칭가공부(20)는 전극필름(F)의 무지부 부분을 전단 가공하여 일정 간격으로 전극 탭(Ft)을 형성하는 프레스 기계로, 도 3과 도 4에 도시된 것과 같이 전극필름(F)이 통과하는 경로 하에 배치되어 전단 가공시 전극필름(F)의 하부면을 지지하는 다이(22)가 설치된 베이스(211)를 구비한 본체(21)와, 상기 본체(21)의 상측에 상하로 이동 가능하게 구성된 펀치홀더(23) 및 이 펀치홀더(23)에 고정되어 전극필름(F)을 전단 가공하는 펀치(24)와, 상기 본체(21)의 하부에 설치되어 상기 펀치홀더(23)를 상하로 일정 거리씩 승강 운동시키는 구동장치를 포함한 구성으로 이루어진다.
상기 구동장치는 상기 베이스(211)의 각 모서리 부분을 상하 방향으로 관통하는 복수개(이 실시예에서 4개)의 승강샤프트(251)와, 상기 4개의 승강샤프트(251)의 하단부와 동시에 결합된 구동력 전달블록(252)과, 상기 구동력 전달블록(252)의 하측에서 구동샤프트(254)를 매개로 구동력 전달블록(252)에 결합된 엘리베이팅블록(253)과, 상단부가 상기 엘리베이팅블록(253)에 수평한 축(253a)을 매개로 회전 가능하게 연결되고 하부에 원형의 홀(255a)이 형성된 컨넥팅블록(255)과, 상기 컨넥팅블록(255)의 홀(255a) 내측에 결합된 베어링(255b)에 결합되어 편심 회전하도록 되어 컨넥팅블록(255)의 상하 방향 운동을 발생시키는 편심축(256)과, 상기 편심축(256)을 회전시키는 구동모터(257)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같이 구성된 노칭가공부(20)의 구동장치는 상기 구동모터(257)에 의해 편심축(256)이 컨넥팅블록(255)의 홀(255a) 내측에서 회전하면, 컨넥팅블록(255)이 수평한 축(253a)을 중심으로 엘리베이팅블록(253)에 대해 회전 운동함과 동시에 상하로 왕복 운동하게 되고, 이에 따라 컨넥팅블록(255) 상단에 연결된 엘리베이팅블록(253)이 상하의 연직방향으로 왕복 운동하여 구동샤프트(254)와 구동력 전달블록(252), 승강샤프트(251), 그리고 펀치홀더(23)를 상하로 왕복 운동시키게 된다.
도 2와 도 5 및 도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 상기 필름피더부(30)는 노칭가공부(20)와 비전검사부(40) 사이에 인라인 상으로 배치되어 전극필름(F)을 파지하여 일정 거리씩 수평 이송하는 작용을 연속 반복적으로 수행한다. 이 실시예에서 상기 필름피더부(30)는 상기 노칭가공부(20)의 일측에 인라인 상으로 배열되며 전극필름(F)의 이송 경로를 따라 서로 독립적으로 수평 왕복 이동하도록 구성된 제1필름피딩유닛(31)과 제2필름피딩유닛(32)으로 구성된다. 상기 제1필름피딩유닛(31)과 제2필름피딩유닛(32)은 서로 반대방향으로 동시에 수평 왕복 이동하면서 전극필름(F)을 파지하여 이송하는 작동과 전극필름(F)과 비접촉된 상태로 전극필름(F)의 이송 방향과 반대 방향으로 이동하는 작동을 교대로 수행한다. 즉, 제1필름피딩유닛(31)과 제2필름피딩유닛(32) 중 어느 하나의 필름피딩유닛이 전극필름(F)을 파지하여 비전검사부(40) 쪽으로 이송하는 작동을 수행할 때, 다른 한 필름피딩유닛은 전극필름(F)과 비접촉된 상태로 전극필름(F)의 이송 방향과 반대 방향(노칭가공부 방향)으로 수평 이동하여 바로 다음 필름 이송 작동을 개시할 준비를 한다.
상기 제1필름피딩유닛(31)은 상기 노칭가공부(20)의 바로 일측에 배치되어 전극필름(F)의 이송 경로를 따라 수평하게 왕복 이동하는 제1가동블록(311)과, 상기 제1가동블록(311)의 상측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되어 전극필름(F)을 상기 제1가동블록(311)의 상부면에 대해 가압하여 파지하는 제1클램핑블록(312)과, 상기 제1가동블록(311)에 설치되어 상기 제1클램핑블록(312)을 상하 방향으로 일정 거리 왕복 이동시키는 제1승강유닛(미도시)과, 상기 제1가동블록(311)을 수평하게 왕복 이동시키는 제1선형운동유닛(미도시)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 제2필름피딩유닛(32)은, 상기 제1필름피딩유닛(31)의 일측에 인라인으로 배치되어 전극필름(F)의 이송 경로를 따라 수평하게 왕복 이동하는 제2가동블록(321)과, 상기 제2가동블록(321)의 상측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되어 전극필름(F)을 상기 제2가동블록(321)의 상부면에 대해 가압하여 파지하는 제2클램핑블록(322)과, 상기 제2가동블록(321)에 설치되어 상기 제2클램핑블록(322)을 상하 방향으로 일정 거리 왕복 이동시키는 제2승강유닛(미도시)과, 상기 제2가동블록(321)을 수평하게 왕복 이동시키되 제1가동블록(311)과는 반대방향으로 이동시키는 제2선형운동유닛(미도시)을 포함하여 구성된다.
상기 제1,2승강유닛(미도시)은 공압실린더, 모터와 캠 기구, 모터와 크랭크 기구 등 공지의 승강장치를 이용하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제1,2선형운동유닛(미도시) 또한 공지의 리니어모터 시스템, 볼스크류와 모터를 이용한 선형운동시스템, 풀리-벨트-모터를 이용한 선형운동시스템 등 공지의 다양한 선형운동시스템을 이용하여 구성될 수 있다.
상기 비전검사부(40)는 전극필름(F)의 전단 가공된 부분을 촬영하여 전극 탭(Ft) 간의 간격, 전극 탭(Ft) 형태 등을 검사한다. 상기 비전검사부(40)는 전극필름(F)을 촬영하는 비전카메라(41)와, 촬영을 위한 조명을 제공하는 조명유닛(42)으로 구성된다.
상기 비전검사부(40)의 전단부, 즉 필름피더부(30)와 비전검사부(40) 사이에는 전극필름(F)이 비전검사부(40)로 공급되기 전에 전극필름(F)의 이물질을 제거하기 위하여 에어블로워 및 이물질흡입부(미도시)가 구성될 수 있다.
상기 비전검사부(40)의 바로 일측에는 전단 가공된 전극필름(F)이 리와인더부(50)에 감기기 전에 전극필름(F) 상부면과 하부면의 이물질을 흡입하는 이물질흡입부(61, 62)가 구성된다.
상기 리와인더부(50)는 상기 언와인더부(10)와 유사한 구성으로 이루어진다. 즉, 상기 리와인더부(50)는 가공이 완료된 전극필름(F)이 감겨지는 롤(52)과, 상기 롤(52)이 끼워지는 에어샤프트(51), 상기 에어샤프트(51)를 회전시켜 전극필름(F)을 롤(52)에 감아들이는 서보모터(미도시)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 이차전지의 전극 노칭장치는 다음과 같이 작동한다.
언와인더부(10)의 에어샤프트(11)에 미가공 상태의 전극필름(F)이 감겨진 롤(12)이 장착되고, 상기 전극필름(F)의 일단이 정해진 이송 경로를 통과하여 리와인더부(50)의 롤(52)에 고정된 상태에서 언와인더부(10)의 에어샤프트(11) 및 리와인더부(50)의 에어샤프트(51)가 회전하면 언와인더부(10)에서 전극필름(F)이 풀려 나오게 된다.
상기 언와인더부(10)의 롤(12)에서 풀려 나온 전극필름(F)은 복수의 롤러(13)를 통과하여 진행한다. 이 때 전극필름(F)을 라인검사용 센서(14)에 의해 전극필름(F)의 유지부의 코팅라인의 불일치가 검사되고, 이 후 EPC 센서(15)에 의해 전극필름(F)의 사행이 검출되면 EPC 조정장치(16)가 전극필름(F)의 진행 방향을 조정하여 전극필름(F)이 노칭가공부(20)의 정확한 위치로 공급될 수 있도록 한다.
상기 EPC 조정장치(16)를 통과한 전극필름(F)은 오일도포용 롤러(18)를 통과하면서 전극필름(F)의 무지부에 가공용 오일이 도포된다.
이어서, 전극필름(F)은 노칭가공부(20)를 통과하게 된다. 이 때, 노칭가공부(20)의 펀치(24)는 본체(21)의 베이스(211) 하부에 구성된 구동장치에 의해 상하로 반복적으로 왕복 이동하면서 전극필름(F)의 무지부 부분을 전단 가공하여 전극 탭(Ft)을 형성한다.
상기 노칭가공부(20)에서 가공된 전극필름(F)은 필름피더부(30)에 의해 일정 피치로 당겨지면서 비전검사부(40) 쪽으로 이송된다. 이 때, 상기 필름피더부(30)는 제1필름피딩유닛(31)과 제2필름피딩유닛(32)은 서로 반대방향으로 동시에 수평 왕복 이동하면서 전극필름(F)을 파지하여 이송하는 작동과 전극필름(F)과 비접촉된 상태로 전극필름(F)의 이송 방향과 반대 방향으로 이동하는 작동을 교대로 수행한다. 즉, 도 6a와 도 6b에 차례로 도시된 것과 같이 제1필름피딩유닛(31)의 제1클램핑블록(312)이 하강하여 제1가동블록(311)의 상부면에 대해서 전극필름(F)을 가압하여 파지한 상태에서 제1가동블록(311)이 후방(화살표 방향)의 비전검사부(40) 쪽으로 이동한다. 이와 동시에 제2필름피딩유닛(32)은 제2클램핑블록(322)이 상향 이동하여 전극필름(F)과 이격된 상태에서 제2가동블록(321)이 전방(화살표 방향)으로 이동한다.
이어서, 도 6c에 도시한 것과 같이 제1필름피딩유닛(31)의 제1클램핑블록(312)이 상향 이동하여 전극필름(F)을 파지한 상태를 해제하고, 제2필름피딩유닛(32)의 제2클램핑블록(322)이 하강하여 전극필름(F)을 제2가동블록(321)의 상부면에 대해 가압하여 전극필름(F)을 파지한다. 이 상태에서 도 6d에 도시한 것과 같이 제1필름피딩유닛(31)의 제1가동블록(311)은 전방으로 이동하여 다음 이송 작업을 준비함과 동시에, 제2필름피딩유닛(32)의 제2가동블록(321)은 후방으로 이동하여 전극필름(F)을 일정 피치로 이송한다.
이와 같이 제1필름피딩유닛(31)과 제2필름피딩유닛(32)은 서로 반대방향으로 동시에 이동하면서 전극필름(F)을 후방으로 일정 피치로 이송하는 작업과, 후속 이송을 위해 이송 대기 위치로 이동하는 작업을 교대로 수행하면서 전극필름(F)을 연속적으로 일정 피치로 이송한다.
상기와 같은 제1필름피딩유닛(31)과 제2필름피딩유닛(32)에 의한 필름 이송 작업이 수행되는 과정에서, 제1필름피딩유닛(31) 또는 제2필름피딩유닛(32)에 의한 필름 이송 작업 직후에 장력유지용 롤러(17)가 수평방향으로 전방으로 일정 거리 수평이동하여 전극필름(F)의 장력을 일정하게 유지시켜 노칭가공부(20)에서 전극필름(F)이 편평하게 펴진 상태에서 전단 가공이 이루어질 수 있도록 한다.
한편, 상기 필름피더부(30)를 통과한 전극필름(F)은 비전검사부(40)를 지나면서 비전카메라(41)에 의해 촬영되어 가공된 전극 탭(Ft)의 이상 유무를 검사받은 후, 리와인더부(50)의 롤(52)에 감겨진다.
전술한 것과 같은 본 발명에 따른 이차전지의 전극 노칭장치는 전극필름(F)을 일정 피치씩 이송하는 작업을 수행하는 필름피더부(30)가 서로 교대로 필름 이송 작업을 수행하는 2개의 필름피딩유닛(31, 32)을 포함하여 구성되므로 전극필름(F)의 이송 작업이 중단되지 않고 연속적으로 이루어질 수 있으므로 작업 속도가 향상되는 이점을 얻을 수 있다.
또한, 필름피더부(30)가 전극필름(F)을 잡고서 일정 피치씩 이송하므로 전극필름(F)이 노칭가공부(20)의 정확한 가공 위치로 이송될 수 있게 된다. 따라서, 노칭 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 이점도 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10 : 언와인더부 11 : 에어샤프트
12 : 롤 17 : 장력유지용 롤러
18 : 오일도포용 롤러 20 : 노칭가공부
21 : 본체 22 : 다이
23 : 펀치홀더 24 : 펀치
30 : 필름피더부 31, 32 : 제1,2필름피딩유닛
40 : 비전검사부 41 : 비전카메라
42 : 조명유닛 50 : 리와인더부
51 : 에어샤프트 52 : 롤
F : 전극필름 Ft : 전극 탭

Claims (5)

  1. 미가공 상태의 전극필름(F)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더부(10)와;
    상기 언와인더부(10)에서 풀려져 나온 전극필름(F)을 파지하여 일정 거리씩 수평 이송하는 작용을 연속 반복적으로 수행하는 필름피더부(30)와;
    상기 언와인더부(10)와 필름피더부(30) 사이에 배치되어, 상기 필름피더부(30)에 의해 이송되는 전극필름(F)을 지정된 전극 패턴으로 전단 가공하는 노칭가공부(20)와;
    상기 필름피더부(30)의 다른 일측에 배치되어, 전단 가공된 전극필름(F)의 전극부를 촬영하여 검사하는 비전검사부(40)와;
    상기 비전검사부(40)의 일측에 배치되어 비전검사부(40)를 통해 검사된 전극필름(F)을 롤형태로 감아들이는 리와인더부(50)를 포함하며;
    상기 필름피더부(30)는, 상기 노칭가공부(20)의 일측에 인라인 상으로 배열되며 전극필름(F)의 이송 경로를 따라 서로 독립적으로 수평 왕복 이동하도록 구성되어, 전극필름(F)을 파지하여 이송하는 작동과 전극필름(F)과 비접촉된 상태로 전극필름(F)의 이송 방향과 반대 방향으로 이동하는 작동을 교대로 동시에 수행하는 제1필름피딩유닛(31)과 제2필름피딩유닛(32)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지의 전극 노칭장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1필름피딩유닛(31)은, 상기 노칭가공부(20)의 바로 일측에 배치되어 전극필름(F)의 이송 경로를 따라 수평하게 왕복 이동하는 제1가동블록(311)과, 상기 제1가동블록(311)의 상측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되어 전극필름(F)을 상기 제1가동블록(311)의 상부면에 대해 가압하여 파지하는 제1클램핑블록(312)과, 상기 제1가동블록(311)에 설치되어 상기 제1클램핑블록(312)을 상하 방향으로 일정 거리 왕복 이동시키는 제1승강유닛과, 상기 제1가동블록(311)을 수평하게 왕복 이동시키는 제1선형운동유닛을 포함하며;
    상기 제2필름피딩유닛(32)은, 상기 제1필름피딩유닛(31)의 일측에 인라인으로 배치되어 전극필름(F)의 이송 경로를 따라 수평하게 왕복 이동하는 제2가동블록(321)과, 상기 제2가동블록(321)의 상측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되어 전극필름(F)을 상기 제2가동블록(321)의 상부면에 대해 가압하여 파지하는 제2클램핑블록(322)과, 상기 제2가동블록(321)에 설치되어 상기 제2클램핑블록(322)을 상하 방향으로 일정 거리 왕복 이동시키는 제2승강유닛과, 상기 제2가동블록(321)을 수평하게 왕복 이동시키되 제1가동블록(311)과는 반대방향으로 이동시키는 제2선형운동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 전극 노칭장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 언와인더부(10)와 노칭가공부(20) 사이에 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되어, 상기 필름피더부(30)에 의해 전극필름(F)이 일정 피치로 이송된 직후 전극필름(F)의 이송 방향과 반대 방향으로 수평 이동하여 전극필름(F)에 장력을 가하는 장력유지용 롤러(17)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 전극 노칭장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 언와인더부(10)와 노칭가공부(20) 사이에 설치되며 전극필름(F)의 노칭 가공 부위에 연접하여 노칭가공부(20)로 공급되는 전극필름(F)에 가공용 오일을 도포하는 오일도포용 롤러(18)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 전극 노칭장치.
KR1020110141078A 2011-12-23 2011-12-23 이차전지의 전극 노칭장치 KR101342711B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141078A KR101342711B1 (ko) 2011-12-23 2011-12-23 이차전지의 전극 노칭장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141078A KR101342711B1 (ko) 2011-12-23 2011-12-23 이차전지의 전극 노칭장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130073300A KR20130073300A (ko) 2013-07-03
KR101342711B1 true KR101342711B1 (ko) 2013-12-16

Family

ID=48987787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110141078A KR101342711B1 (ko) 2011-12-23 2011-12-23 이차전지의 전극 노칭장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101342711B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101930071B1 (ko) 2017-07-20 2018-12-17 (주)피엔티 이차전지 전극 노칭 장치
KR20190068060A (ko) 2017-12-08 2019-06-18 주식회사 테크아이 이차전지 전극 노칭 시스템
KR20200071915A (ko) 2018-12-11 2020-06-22 주식회사 테크아이 가공 정밀도 향상을 위한 노칭 시스템
KR102249261B1 (ko) 2020-10-08 2021-05-17 (주)피엔티 이차전지 전극 트리밍 장치
KR102278801B1 (ko) 2020-04-22 2021-07-20 (주)디이엔티 고속 양극 노칭기용 이차전지 전극필름의 스패터 검사방법
KR20220169309A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)피엔티 이차전지 전극 트리밍 장치
KR20220169310A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)피엔티 롤투롤 이차전지 전극 원단 트리밍 장치
KR20230046881A (ko) 2021-09-30 2023-04-06 (주)피엔티 비대칭 칼날 및 이를 구비한 이차전지 전극 트리밍 장치
WO2023106617A1 (ko) * 2021-12-10 2023-06-15 주식회사 엘지에너지솔루션 노칭장치 및 그 제어방법

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101640123B1 (ko) * 2014-08-27 2016-07-15 주식회사 에스에프에이 필름 제조장치
CN106654147B (zh) * 2017-01-24 2023-09-26 深圳市恒瑞兴自动化设备有限公司 电池自动注液设备
KR101956758B1 (ko) * 2017-10-23 2019-03-11 주식회사 디에이테크놀로지 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR102295608B1 (ko) * 2018-12-10 2021-08-31 주식회사 엠플러스 극판 사행 교정 효율을 향상시킨 노칭 복합장비
KR20220101567A (ko) 2021-01-11 2022-07-19 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 연결장치 및 연결방법, 그를 포함하는 노칭설비
KR102378979B1 (ko) * 2021-07-26 2022-03-25 (주)미디어테크 리튬메탈 배터리용 인라인 제조장치
KR20230055782A (ko) * 2021-10-19 2023-04-26 주식회사 엘지에너지솔루션 전극시트의 노칭시스템
KR20230068521A (ko) 2021-11-11 2023-05-18 주식회사 엘지에너지솔루션 이차전지용 전극조립체 제조방법 및 이에 의해 제조된 전극조립체

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101015989B1 (ko) 2010-08-19 2011-02-23 주식회사 디에이테크놀로지 폴리머 전극 비전 검사장치
KR101090076B1 (ko) 2011-01-21 2011-12-07 주식회사 아이엠글로벌 2차 전지의 전극탭 필름 열융착장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101015989B1 (ko) 2010-08-19 2011-02-23 주식회사 디에이테크놀로지 폴리머 전극 비전 검사장치
KR101090076B1 (ko) 2011-01-21 2011-12-07 주식회사 아이엠글로벌 2차 전지의 전극탭 필름 열융착장치

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101930071B1 (ko) 2017-07-20 2018-12-17 (주)피엔티 이차전지 전극 노칭 장치
KR20190068060A (ko) 2017-12-08 2019-06-18 주식회사 테크아이 이차전지 전극 노칭 시스템
KR102002875B1 (ko) * 2017-12-08 2019-07-23 주식회사 테크아이 이차전지 전극 노칭 시스템
KR20200071915A (ko) 2018-12-11 2020-06-22 주식회사 테크아이 가공 정밀도 향상을 위한 노칭 시스템
KR102131335B1 (ko) * 2018-12-11 2020-07-08 주식회사 테크아이 가공 정밀도 향상을 위한 노칭 시스템
KR102278801B1 (ko) 2020-04-22 2021-07-20 (주)디이엔티 고속 양극 노칭기용 이차전지 전극필름의 스패터 검사방법
KR102249261B1 (ko) 2020-10-08 2021-05-17 (주)피엔티 이차전지 전극 트리밍 장치
KR20220169309A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)피엔티 이차전지 전극 트리밍 장치
KR20220169400A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)피엔티 이차전지 전극 트리밍 장치
KR20220169401A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)피엔티 이차전지 전극 트리밍 장치
KR20220169310A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)피엔티 롤투롤 이차전지 전극 원단 트리밍 장치
KR20220169399A (ko) 2021-06-18 2022-12-27 (주)피엔티 이차전지 전극 트리밍 장치
KR20230046881A (ko) 2021-09-30 2023-04-06 (주)피엔티 비대칭 칼날 및 이를 구비한 이차전지 전극 트리밍 장치
WO2023106617A1 (ko) * 2021-12-10 2023-06-15 주식회사 엘지에너지솔루션 노칭장치 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130073300A (ko) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101342711B1 (ko) 이차전지의 전극 노칭장치
KR101569798B1 (ko) 이차전지의 전극 노칭장치
KR101575152B1 (ko) 이차전지의 전극필름 커팅장치
KR101341988B1 (ko) 이차전지의 전극 노칭시스템용 필름 이송장치
US20100139467A1 (en) Cutting device
CN106240134B (zh) 自动冲贴设备
CN206085916U (zh) 自动冲贴设备
US7900677B2 (en) Sheet sticking apparatus
CN104310088A (zh) 柔性物料加工生产设备
CN105686104A (zh) 自动模杯生产线
US9307772B2 (en) Method and an apparatus for forming a food product into a circular shape
JP2020512195A (ja) センタリング装置
JP6691362B2 (ja) コイル材搬送装置、プレスシステム、およびコイル材搬送方法
TW201214617A (en) Holding apparatus and substrate breaking apparatus
CN104981420A (zh) 一种打印机供纸设备
JP2018104177A (ja) 被縫製物搬送装置
KR100974864B1 (ko) 플라즈마 컷팅 장치로 컷팅 대상을 자동으로 공급하는 자동 공급장치
KR101480814B1 (ko) 이차전지의 전극필름 성형용 프레스장치
JP2012111078A (ja) ゴム部材の供給貼付装置及びこれを用いたタイヤ用部材の成形方法
KR101863132B1 (ko) 현수막 커팅장치
CN107107368B (zh) 用于片材元件的横向定位装置
EP3222593B1 (en) Method for splitting glass plate
CN109795906B (zh) 薄膜材料匀速移送装置
CN211167742U (zh) 一种平板玻璃的贴标装置
CN205492656U (zh) 自动模杯生产线

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161212

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171207

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191126

Year of fee payment: 7