TWI572545B - 用於板片元件側向定位的裝置 - Google Patents

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Description

用於板片元件側向定位的裝置
本案發明係有關一種用於例如是一紙板之一板片元件側向定位的裝置，特別是用在一導入站。本案發明亦有關一種包括此種裝置的導入站，及一種包括此種導入站的板片元件處理機器。
在此類位在一切割機或印壓機之上游的一進給工作台上，藉由例如循環皮帶或滾輪的第一機構，該板片元件抵靠著一或多個前突片被推進，然後，在該元件的前緣被一系列裝設在被配置在一連鎖系統上之一夾緊桿上的夾爪夾持之前，該板片元件由第二機構抵靠著一或多個側向的突片被運送。
此種裝置被使用來精確地側向定位已進行過一或多道印製操作的板片元件，其中，接續的操作可為例如是在一印壓機中之熱膜戳印的一戳印程序，或是在此一印壓機中的切割及廢料排除操作。此接續的操作必須嚴格地依據先前的印製被執行。
側向的定位裝置今日係被使用於微動該等板片。該等裝置首先包括以轉動方式被驅動及以橫向於一板片的移動方向被配置的一下滾輪，其靠近一側向突片，當同樣以該板片的移動方向觀看時，該側向突片係位在該工作台的左側上，其一般被認為是操作者側。此些裝置隨後包括一上滾輪，其垂直地位在被裝設於一臂件之端部上的滾輪之上方，該臂件 在停止時是位在頂端位置。此臂件有規律地在一板片元件抵達頂靠該前突片時被降低，使得該上滾輪能抓住頂靠在該下電動滾輪的板片元件，該下電動滾輪藉由在該元件上的牽引，造成一盡可能和該側向突片相同的修正移動。
文件EP 0669274說明一種用於在進給工作台上之板片元件側向定位的裝置，具有用於夾持帶有延伸表面之該板片元件(藉由牽引或推動)的元件。其目的因而是要避免損傷該板片元件的夾持表面。該板片元件嚙結在該側向定位的裝置中之特殊性於此被一互補裝置確認，該互補裝置位在到達該定位裝置的入口處，且包括位在同一垂直平面上的一上滾輪及一下滾輪，其間距被設定成一單一板片元件之厚度的值。
文件JP 3426850說明了一種定位裝置，其中，藉由一引導裝置，該板片元件以一或另一橫行方向被側向地移動，該引導裝置包括有二對位在同一垂直平面的上滾輪及下滾輪，各被裝設在不同側。各對滾輪可被鬆解開，且該等滾輪的轉動方向可被反向，以便讓該板片元件能以需要的方向驅動，以修正其定位。然而，此夾持的方法傾向標記瓦楞紙板類型之板片元件，該類型之板片元件較平的紙板更容易破碎。
文件JPS 6047751U說明了一種具有一樞轉桿臂的裝置，在其被導向該板片元件的端部，攜載有一位在一驅動輪上方之自由轉動的滾子，該驅動輪由一循環螺桿連續地轉動，以便能帶動該板片元件組合，及藉由抵靠著該側止動件拖動來遞送它。該樞轉桿件的滾子可被移開或縮回，以從移動該板片元件的拖動模式切換成移動該板片元件的推動模式。
文件JPH 0430203(JPS62147642)說明一種定位裝置，其中，藉由一引導裝置，該板片元件以一或另一橫行方向被側向地移動，該引導裝置包括有一對位在同一垂直平面中之上及下滾子。該上滾子被自由地裝設，且該下滾子的轉動方向可是反向的，以使該板片元件可有在需求方向上的驅動，以便能校正其定位。相同的引導裝置出現在該定位站的各側。
本案發明之一目的為提出一種沒有已知裝置的限制之側向定位的裝置。本案發明之另一目的為提出一種簡易及具經濟效益的設計之側向定位的裝置，其在該板片元件的側向定位期間監測其厚度。
因此藉由偵測出一雙重厚度，其使二塊重疊之板片元件的異常出現能被指出。更普遍地，該目的係要提出一種能偵測出該板片元件之一異常大厚度的裝置，以便能辨識出多於一塊板片元件的異常出現。事實上，儘管有關照上游來確保該等板片元件是逐一到達的，但是一對疊置的板片元件有可能會取代一單獨的板片元件被遞送，特別是由於可能存在於二疊置之板片元件的相面對側之間的靜電作用力。
此種偵測使該處理機器的操作能在有任何堵塞之前被停止，以便能抽出出現在一對疊置之板片元件中之多餘的板片元件，或者更普遍地，是能將未符合預期厚度之任何配置的板片元件抽出，且因而使該機器的操作能有快速的恢復。以此方式，該機器的停滯時間已被減至最短，其就機器效率而言是有益的。
此外，本案發明之目的是要提出了一種側向定位的裝置，其係適用於具有廣泛不同之厚度及剛性的板片元件，範圍起自具有一已知基 本重量之扁平紙板，經過單層、雙層或多層瓦楞紙板、至結合有扁平紙板及瓦楞紙板之複合的多層紙板。
依據本案發明，一種用於在一板片元件處理機器中之一板片元件的側向定位的裝置之特徵在於，其包括有一偵測器操縱桿，該偵測器操相對一水平軸線被鉸接，且能執行從一高位置至一低位置的下降移動，該偵測器操縱桿的一第一端部被配置成，在該低位置，和該板片元件的一上面部接觸，及該偵測器操縱桿的一第二端部被套合有一靶件，該靶件和一位置偵測器配合，以產生依據出現在該偵測器操縱桿之該第一端部的數值之該板片元件之厚度及該等板片元件之數目的一信號。
因此，該側向定位的裝置亦包括一用於偵測出二疊置之板片元件之存在的系統，係藉由測量介於被裝設在一偵測器操縱桿的該第一端部上之應用為自由輪件的一偵測器滾子及用於接收該板片元件之該支撐件的該上面部之間的距離來偵測出。
此解決方法特別具有超過習知技術的優點，該優點是可在和側向定位之操作同時所執行的一操作期間，而非在僅專用於此測定之一分別的監看操作期間，能偵測出雙件板片的存在。此外，一軛件形式的一偵測器操縱桿之使用，其具有在其臂件之端部的一支撐滾子及在另一臂件之端部的一偵測元件，能有該支撐滾子之移動的放大(偵測該板片元件的該上面部)，其使得在該操縱桿之另一端部能使用一較不敏感的感測器。此外，將該測量移動至該操縱桿的另一端部，亦即移動至可能是在該進給工作台被該板片元件所覆蓋之區域的外部之此解決方法，就設計及維護而言可能 是有利的。
依據一較佳的配置，該側向定位的裝置亦包括一主操縱桿，在其第一端部攜載有一支撐滾子，且被配置成在其第一端部之下降行程的端點，該主要滾子的該第一端部為：不是依據一第一架構被降低，來將該支撐滾子壓抵住該板片元件的該上面部，以便將該板片元件壓抵住該進給工作台的一撐表面，便是以一第二架構被抬升，以避免壓碎該板片元件。因此，我們具有一種側向定位的裝置，其係能完全地適用於例如是瓦楞紙板的板片之不同類型的板片元件。
依據另一種可能的架構，該側向定位的裝置亦包括一遞送輪，用於將該板片元件壓抵住該側向進給止動件。有利地，此一遞送輪具有一在一方向上然後在另一方向上之交替的旋轉運動，用於在該支撐表面上之各板片元件在該側向進給止動件的方向上節奏式個別的驅動。在此情況下，較佳地，該主操縱桿攜載該支撐滾子，該支撐滾子係能在該主操縱桿的該第一端部之一下降移動中趨近該遞送輪，同時該板片元件的側邊緣係靠近或頂靠住該側向進給止動件。
依據一較佳的配置，該偵測器操縱桿的該第二端部被配備有一金屬靶件，該金屬靶件和套合有一電感式近物感測器之該位置偵測器的一偵測頭部配合。以此方式，該近接感測器非接觸式地測量介於該金屬靶件及該偵測頭部之間的距離，當該偵測器滾子係停置在一板片元件的該上面部上時，其能計算出該板片元件的厚度。
有利地，該偵測器操縱桿被耦合至該主操縱桿。藉由一單一 的指令，將該偵測器操縱桿的移動耦合至該主操縱桿的移動，使該支撐滾子能有在該板片元件之方向的降低，該板片元件係要進行一側向定位(於該支撐滾子及該板片元件之間有或無接觸)，且只要和該相同的板片元件接觸便能降低該偵測器滾子，以便測量其厚度。
依據另一種較佳的配置，該裝置亦包括一剎車系統，該剎車系統使該偵測器操縱桿的該第一端部的下降移動在該主操縱桿的該第一端部的下降移動時減緩。以此方式，該偵測器操縱桿不會撞擊在該板片元件上，該撞擊是會損壞該板片元件的表面，且其避免該偵測器滾子在該板片元件的該上面部上之一反彈的運動，該反彈的運動是會中斷及篡改該厚度測量。
依據一較佳的配置，該剎車為一具有永久磁鐵的被動式剎車，該剎車的該等磁鐵配合該偵測器操縱桿的一剎車部分，其具有為該偵測器操縱桿的位置之函數的一可變動的表面積。此一福柯剎車是很容易被施用，不需要電源，且因為其為非接觸式作用，不會中斷不同機構的移動，特別是該主操縱桿及該偵測器操縱桿的移動。
較佳地，該偵測器操縱桿繞著一軸件被可轉動式地裝設，一線圈彈簧被配置在該軸件上，被預壓式地裝設，以便施加一傾向將該偵測器操縱桿的該第一端部向下驅動的作用力。此種配置方式確保，在該偵測器操縱桿的該第一端部之低位置處，該偵測器滾子下降直到其和該板片元件的該上面部接觸，以便能確保一正確的厚度測量。
依據一較佳的配置，在該側向定位的裝置之拉動模式中的一第一架構，其為本案發明之標的，在該主操縱桿的該第一端部之降低中， 該支撐滾子可停下抵靠住一板片元件的該上面部，該板片元件係被配置在介於該支撐滾子及該遞送輪之間的該接收器支撐件上，以便能有該板片元件的抓持，該板片元件係由該遞送輪以該側進給止動件的方向被驅動及遠至該側進給止動件，其確保該元件抵靠住該側進給止動件的側向定位。此第一架構藉由以該側進給止動件的方向拉動該板片元件，使該側向定位的裝置能正確地側向定位該板片元件，其抓持被確保在該被置於上方的支撐滾子及該遞送輪之間，該支撐滾子及該遞送輪各繞著平行的轉動軸線以相反的方向轉動。
同樣是有利地，該側向定位的裝置亦包括：一被配置在該支撐表面上方的推動件元件，該推動件可從一停置位置移動至一工作位置，於該停置位置，被配置在該支撐表面上之該板片元件保持在該推動件的下面，於該工作位置，被配置在該支撐表面上之該板片元件係在和該推動件相同的高度，及一驅動系統，其執行在側向上的一往復移動，僅有在其工作位置和該推動件配合，使得該推動件執行一介於一縮回位置及一前進位置之間的往復運動，能推動被配置在支撐表面上的一板片元件上到由在該推動件之行程的端點之該前進位置所預定的一側向位置。因此，該板片元件被側向地定位在符合該推動件之行程的端點之該預定被選擇的位置。被配置在該支撐表面上之該板片元件例如首先藉由該遞送輪被帶近到該側向定位的裝置。該推動件驅動系統例如是一凸輪系統。
依據一較佳的配置，在該側向定位的裝置之推動模式中的一第二架構，其為本案發明之標的，在該主操縱桿的該第一端部之下降行程 的端點，該支撐滾子保持在該遞送輪的上方，且在離該遞送輪一段距離處，防止其停置抵靠住一板片元件的該上面部，該板片元件係被配置在介於該支撐滾子及該遞送輪之間。因此，在該第二架構中，該支撐滾子係在一升起的位置，防止其停置抵靠住被配置在該接收器支撐件上之一板片元件的該上面部。該裝置的此第二架構，其被實施成該前述之第一架構的一替代方式，藉由以該推動件從該板片元件的側邊之一推動該板片元件，造成該板片元件前進上達所想要的位置，而使該側向定位的裝置能正確地側向定位該板片元件。
有些情況於其中待被該板片元件處理機器處理之類型的板片元件必須被改變。由於該第一及第二架構共同存在，依據本案發明之該側向定位的裝置可被適用於任何類型的板片元件，且特別是適合於例如是扁平紙板及瓦楞紙板之任何類型的紙板。因此，並不須從該進給工作台移開該第一類型之一側向定位的裝置，特別是會因此只適用於緊密的板片元件之該拉動件類型，而是裝設該第二類型之一側向定位的裝置，特別是會適用於相當厚的板片元件的一推動件類型。寧可該第一架構是被用於充分緊密的紙板，使得其藉由抓持介於該支撐滾子及該遞送輪之間的側向定位，不會在該紙板的該表面上留下一可被看出的痕跡。此第一架構因此能被使用於任何厚度之紙板片，且特別是用於低厚度之紙板，例如是介於0.1mm及3mm之間的厚度。該第二架構較佳地是保留用於在厚度上較不緊密之板片元件，且將會由抓持留痕跡在該表面上。特別的是，該第二架構被用於包含瓦楞紙板之大量的元件或板片元件。實用上，此第二架構可被用於具有一大於或等於2mm之厚度的板片元件。
在該側向定位的裝置的該第一架構中，該推動件係在該停置的位置，且被做為一用於該拉動件的止動件。以此方式，該推動件不會被前進作用，且不會推動該板片元件，在此情況到達其想要的側向位置，係藉由首先被合夾及抓持介於該遞送輪及該支撐滾子之間，然後藉由該遞送輪的旋轉運動被驅動，該遞送輪在該等板片元件仍被輕輕的抓持於該遞送輪及該支撐滾子之間的同時轉動，然後當該板片元件到達該側向進給止動件時，該側向進給止動件阻擋住任何可能的側向移動，該板片元件的該側向移動便停下來。
在該第二架構中，該推動件係在該工作位置。以此方式，當該推動件從其縮回位置前進至其前進位置時，該推動件能將該板片元件從其初始位置推動至其相當於該所想要之側向位置的最終位置。
應了解到，為了藉由依據本案發明之該側向定位的裝置設定該所想要之側向位置，該板片元件之移動方向在該第一架構及該第二架構之間是不同及相反的。
依據一較佳的實施例，該側向進給止動件及該推動件係由相同的部件所製成。此外，一被配置在該支撐表面上的板片元件在其停置位置係和該推動件在相同的高度，使得在該裝置的該第一架構中，該板片元件可由一遞送輪在該推動件的方向被驅動，及被驅動遠至該推動件，確保其側向定位。此有利的架構藉由形成該側向進給止動件及該推動件的部件，不論是藉由拉動其至該位置，或是藉由將其上推至想要的位置，使一板片元件能有正確的側向定位。
本案發明亦有關一種導入站，其包括具有一或多個被說明及 界定之特徵在該操作者側或相對該操作者側之一上的該側向定位的裝置。有利的，此一導入站亦包括被配置在該操作者側或相對該操作者側之另一個上的另一側向定位的裝置。
本案發明亦有關一種板片元件處理裝置，其包括一具有一或多個被說明及界定之特徵被裝設於在一處理站上游之一導入站的裝置。
10‧‧‧導入站
20‧‧‧包裝元件/板片
20'‧‧‧包裝元件/板片
100‧‧‧側向定位的裝置
101‧‧‧支撐表面前支座/支撐表面
102‧‧‧遞送輪
110‧‧‧主操縱桿
112‧‧‧第一端部
114‧‧‧支撐滾子
116‧‧‧銷件
117‧‧‧支撐件
121‧‧‧側向進給止動件/推動件元件/推動件
130‧‧‧操縱桿/偵測器操縱桿
131‧‧‧軸件
132‧‧‧第一端部
133‧‧‧第二端部
134‧‧‧滾子/偵測器滾子
135‧‧‧金屬靶件
136‧‧‧接觸柱
137‧‧‧線圈彈簧
138‧‧‧剎車部分
140‧‧‧近接偵測器
141‧‧‧偵測頭部
142‧‧‧下面部
150‧‧‧被動剎車系統
152‧‧‧調整支撐件
155‧‧‧滑動件
156‧‧‧凸輪/凸輪滾子
160‧‧‧凸輪
CC‧‧‧操作者側
COC‧‧‧操作者相對側
A‧‧‧方向
d‧‧‧距離
d'‧‧‧距離
e‧‧‧厚度
e'‧‧‧厚度
L1‧‧‧箭頭
L2‧‧‧箭頭
P‧‧‧前進方向
由以下參考隨附圖式之非限制型的範例實施例之說明，本案發明將會被更加理解，且其各種優點及特徵將會更為清晰，其中：圖1以局部剖示之側視圖圖示說明在第一架構下之一依據本案發明之側向定位的裝置，帶有該主操縱桿的該第一端部被降低；圖2為在該第一架構下之圖1的該側向定位的裝置之一側視圖，帶有該主操縱桿的該第一端部被抬升；圖3以局部剖示之側視圖圖示說明，在第二架構下之在圖1中的該側向定位的裝置，帶有該主操縱桿的該第一端部被降低；圖4為在該第二架構下之該側向定位的裝置之一側視圖，帶有該主操縱桿的該第一端部被抬升；圖5為從在圖1至4中之該側向定位的裝置之一進給工作台上方的一部分視圖；圖6為在圖5中之該側向定位的裝置的方向VI-VI的一斷面視圖；圖7為在圖5中之該側向定位的裝置的方向VII-VII的一斷面視圖；圖8為在圖6之方向VIII-VIII的一斷面視圖。
在本說明書中，該用詞"側向"係指一垂直於該等板片元件前進方向的方向，該等板片元件例如在一處理機器中的紙片，且特別是在可於圖5上被部分看見之一導入站10中的紙片。在圖5上，箭頭P標示從上游至下游之該等待被處理之板片的前進方向，箭頭L1標示左側或是用於"操作者側"的CC，及箭頭L2標示右側或是用於"操作者相對側"的COC。
在圖5上可被看見之該側向定位的裝置100在此範例中係被設置在該操作者側，且係要確保例如是一片已印製之紙板的一板片元件在其例如被滾軋切割的處理之前，能有好的側向定位，同時藉由一前定位裝置(未被顯示出)，好的縱向定位(在方向A)被確保。
該側向定位的裝置100之操作原理係相關圖1至4被解說，該側向定位的裝置100在該等圖式上是從上游被觀看。順時針及逆時針節奏式替換轉動之一遞送輪102形成用於引導一板片元件20的驅動機構；在圖1及2上，該側向定位的裝置100係在第一架構，其能夠執行可能為廣泛不同厚度之一板片元件20的側向調整，特別是介於0.2mm及4mm之間的厚度。習用上，此一具有多個次組件之已印製過的紙板，會在下一個單元被預先切割，以形成該紙板的襟片，該等襟片在組合後會構成包裝。
在圖1上，該板片元件20停置在一支撐表面前支座101上，該支撐表面前支座101具有一在該遞送輪102之位置處的視窗，使該遞送輪102的周緣能和該板片的下面部接觸，以便使用該遞送輪102來將該板片從側邊L1驅動。該板片經由COC突片從側邊L2被拉動。繞著在其水平軸線之樞軸111上的方向P轉動式地被裝設的一主操縱桿110，在其第一端部112(在圖1至4及6中的右邊)具有一支撐滾子114，於此係顯示為一滾子 軸承的形式，被放置在該接收器支撐件的上方。於此該主操縱桿110係繞著一橫向軸線被樞轉。在該主操縱桿110於該第一端部112之降低方向的旋轉上，該配置以該支撐滾子114及該遞送輪102的二轉動軸線互相平行，使該支撐滾子114能和該遞送輪102對齊(見圖1及3)。更精確地說，在該第一端部112的低位置中，該支撐滾子114的該轉動軸線係和該遞送輪102的該轉動軸線對齊，如在圖1上被顯示出的，而該第一端部112的高位置係可在圖2上被看見。
在圖1中，在該第一端部112的該低位置中，一稍微向下的背壓由該支撐滾子114被施加，以便能輕輕地抓持住介於該遞送輪102及該支撐滾子114之間的該板片20，且藉由此抓持確保其在該遞送輪102之轉動方向上的傳送，其目前為逆時針方向，直至其來到以其側邊緣抵靠住面對該遞送輪102之該側進給止動件121的停置；在此位置，該板片20被側向地配置在想要的位置。該第一端部112的該低位置首先係依據該板片20的厚度被調整。該主操縱桿110係由一電動馬達及諸凸輪被驅動，使其能有隨著用於各個包裝元件20之機器循環的節奏式上升及下降之樞轉。
因此，在該第一架構中，該側向定位的裝置100作用在拉動模式中，由於該板片藉由拉動該包裝元件20被楔卡在想要的側邊位置，將其在該支撐滾子114及該遞送輪102之間抓持及前進，直到該包裝元件20來至停靠抵住該側向進給止動件121。
在和該主操縱桿110之節奏式移動的平行上，有和被耦合至該主操縱桿110且被稱為該偵測器操縱桿130的一第二操縱桿有相同節奏的一節奏式移動。此偵測器操縱桿130係平行於該主操縱桿，相對該等板片 元件20之前進方向P，其係鄰接位在該主操縱桿110的上游。該偵測器操縱桿130繞著在其水平軸線之樞軸131上的方向P轉動，且在其第一端部132(在圖1至4及6的右邊)具有一偵測器滾子134，該偵測器滾子134係由被放置在該支撐表面101上方的一惰輪所形成的。
在該主操縱桿110於該第一端部112降低之方向的旋轉上，該配置使該偵測器操縱桿130的該第一端部132下降，以便使該偵測器滾子134能精確地停靠在該板片20的上面部，如同在圖1上被顯示的。在此位置中，該偵測器操縱桿130的該第二端部133被抬升。一金屬靶件135被配置在此第二端部133上。此金屬靶件135屬於一近接偵測器140，其例如是一感應式感測器，且被設置在一偵測頭部141的下方，其被調整用於測量介於其下面部142及該金屬靶件135之間的距離d。在該偵測器滾子134接觸到該板片20時所測量到的數值d，使此包裝元件的厚度e能有相當精確的計算。
經由被配置在該主操縱桿110之該第一端部112的側邊上且突出於該上游方向上的一銷件116，介於該主操縱桿110及該偵測器操縱桿130之間的機械式耦合，在抬升該主操縱桿110上被確保。此銷件116延伸超過一足夠長的長度，以便藉由壓在出現於該偵測器操縱桿130的此第一端部132上的一接觸柱136之下，而能和該偵測器操縱桿130的該第一端部132配合，使得當該主操縱桿110的該第一端部112抬升時，該銷件116向上推動該接觸柱136，並造成該接觸柱136抬升，驅動該偵測器操縱桿130的該第一端部132於其行程中。
當該主操縱桿110下降時，該銷件116的下降斷開了該接觸 柱136被該銷件116的支撐，使該偵測器操縱桿130的該第一端部132自由地下降至少低到該銷件116的位置。該等操縱桿110及130的配置係使得，當該主操縱桿110的該第一端部112係在最低的位置時，該支撐滾子114和該板片20接觸，該銷件116係低於該支撐柱136，同時該偵測器滾子134係和該板片20的該上面部接觸。
為了在該接觸柱136未被耦合至該銷件116時迫降該偵測器操縱桿130的該第一端部132，該偵測器操縱桿130繞著其樞轉的該軸件131被一預壓的線圈彈簧137環繞。此預壓亦能產生一支撐作用力，確保該偵測器滾子134在該板片20上的接觸，且因而有一正確的厚度測量。
一具有該銷件116及用於該銷件116之支撐件117的一選擇系統，使該偵測器操縱桿130能無關該主操縱桿110的位置被抬升。
為確保介於該偵測器滾子134及該板片20之間的接觸不會在其上面部留有記號，因此進行有使該偵測器操縱桿130的該第二端部132之下降移動變慢的配置。為此，一被動剎車系統150被使用。在被顯示出的實施例中，此為一永久磁鐵剎車或福柯剎車(Foucault brake)，作用如下：介於該第二端部133及該軸件131之間，該偵測操縱桿130具有一剎車部分138，該剎車部分138係由一垂直向上定向之金屬板片所形成的。此外，在該偵測頭部141旁邊，該裝置100具有二個為一框架152形式的永久磁鐵，該等框架152彼此平行，且垂直地延伸出，界定出該剎車部分138嚙結於其中的一空氣間隙。在該偵測器滾子134的下降移動期間，該剎車部分138在該間隙中的該表面區域是可變動及增加的，其減緩了該下降移動。
藉由監測針對到達該側向定位的裝置100之各個新包裝元 件20所量測到之厚度e的值，於該處必要時該處理機器可被停止，以使一操作員可查證及取出不正確的板片20或板片20組。
在圖3上，該主操縱桿110已被調整過，以至於，在該第一端部112的低位置中，一輕的背壓由該支撐滾子114被施加在該板片20'上，該板片20'係較圖1及2中之該板片20厚。
此外，該側向定位的裝置100以在圖3及4上被顯示出的一第二架構作用。在此狀況下，該目的係要避免該支撐滾子114在該板片20'上的加壓支撐，例如因為此包裝元件20'具有低密度，其表面很容易在一滾子的壓力下被產生印痕。此情況特別是假如該包裝元件20'包含有一或多層的瓦楞紙板。在被顯示出的範例中，此包裝元件20'具有一厚度e'，其大於被顯示在圖1及2中之該板片20的該厚度e。此厚度e'相當於一介於該金屬靶件135及該偵測頭部141之間的距離d'。
在此第二架構中，該支撐滾子114相對其在該第一架構的位置被抬升，以致當該主操縱桿110的該第一端部112被降低時，其並無法接觸到該板片20'的該上表面。為補償在該支撐滾子114中之此抬升，及使該偵測器滾子134仍能下降以接觸到該板片20'的該上面部，藉由繞著一平行於該遞送輪102之該轉動軸線的水平軸線，轉動其支撐件117通過180°，該銷件116的高度位置亦被轉移。
該側向進給止動件作用成一推動件元件121，且就被配置在該支撐表面101的上方，及在該遞送輪102相對該支撐滾子134的另一側。此推動件元件121具有該板片20'之該側邊緣來停置頂靠的一推撞面部。此推動件121執行一水平之平移運動(從在圖3及4上之左邊至右邊)，從在圖 3及4上所顯示之一縮回位置至一前進的位置，該前進位置被設定成使得在行程之端點時，該板片20'被側向地配置在所想要的位置。
因此，在該第二架構中，該側向定位的裝置100作用在推動件模式，其中，藉由推動此包裝元件20'，該板片20'被楔卡在所想要的側向位置，該推動件121從該縮回位置被轉移至該前進位置，直到該包裝元件20'被帶至對應該推動件121之行程端點(前進位置)的該側向位置。
在此第二架構中，出現在該進給工作台上之該板片的厚度，以上述相關該第一架構之相同方式被監測。為了解從該第一架構(拉動模式)至該第二架構(推動模式)及反過來之過渡情況，進行了圖5至8的參考。
如同在圖7上所顯示出的，該推動件121被阻擋在該前進的位置，且被作用成一用於該拉動件的一止動件。一調整螺桿150藉由其轉動，使一帶有一傾斜的下邊緣之調整支撐件152能上升或下降，該傾斜的下邊緣係配合形成該推動件及該側向進給止動件121之阻擋件的一傾斜的上邊緣。因此，該調整支撐件152的下降造成該推動件121以水平平移的方式朝向在圖6及7上之右邊前進。
該推動件121被固定式地附接於該滑動件155，其本身被固定至該凸輪156的該滾子(見圖6)。圖6及7的位置對應該側向定位的裝置之前述的該第二架構；在此情況下，該凸輪滾子156被罩護在用於該凸輪160的一套接空間中，其以一種永久循環運動的方式移動於一使該滑動件155能有介於該右邊及左邊之間的一往復移動的位置。此往復移動使該推動件121能藉由推動執行該板片20'的定位。為了轉移至該第一架構，該調整支撐件152經由該調整螺桿150被下降，造成該推動件121朝向右邊前進至 保留在該凸輪160的該套接件空間中的位置，但此時該推動件121並無法跟隨該該凸輪160的移動，該凸輪160空轉，因為該凸輪160不再驅動該推動件121。
附有該被說明之該側向定位的裝置100的該導入站10，較佳地包括有另一被設置在另一側上的側向定位的裝置，在和該側向定位的裝置100相同的軸向位置。因此，如果該側向定位的裝置100係在該操作者側，則該額外之側向定位的裝置係在該操作者的相對側。在該第一變型中，該額外之側向定位的裝置係和該側向定位的裝置100相同，除了以對稱的方式相對該支撐表面101的該中央垂直平面修改該側向定位的裝置100的結構改變成相對該操作者那側。在該第二變型中，該額外之側向定位的裝置並未包括該偵測器操縱桿130及所有用於偵測二疊置之板片元件的存在及用於監測該板片的厚度20或20'之系統的元件。
有利地，該額外之側向定位的裝置包括(和該側向定位的裝置100之那些元件相同的元件使用同樣的元件符號)：一側向進給止動件121，其從該支撐表面101的該上面部朝上突出，一主操縱桿110，其在其第一端部攜載有一支撐滾子114，當該板片20、20'的該側邊緣係靠近或抵靠住該側向進給止動件121時，該支撐滾子114能在該主操縱桿110的該第一端部的一下降移動中趨近該遞送輪102。
依據另一較佳的配置，此一額外之側向定位的裝置亦包括：一用於該等該板片元件的遞送輪102，具有在一方向上然後在另一方向上交替的一旋轉運動，用於在該側向進給止動件121的方向上節奏式地驅動各包裝元件20、20'。
較佳地，此一額外之側向定位的裝置亦包括：被配置在該支撐表面101上方的該推動件121，該推動件121能從一停置位置移動工作位置，在該工作位置，被配置在該支撐表面101上的一包裝元件20、20'係在和該推動件121相同的高度，及一驅動系統，特別是藉由諸凸輪，執行在側向上的一往復移動，並僅有在其工作位置和該推動件121配合，使得該推動件121執行一介於一縮回位置及一前進位置之間的往復移動，能夠將一被配置在該進給工作台上之包裝元件20及20'推動至由該前進位置(該推動件121之行程的端點)所預定的一側向位置。
在使用該導入站10時，依據被供應至該進給工作台之包裝元件的尺寸及類型存在有數種可能性。依據一第二種可能性，僅有該側向定位的裝置100或僅有該額外之側向定位的裝置被使用，其被設置在該第一架構或是在該第二架構。
20‧‧‧包裝元件/板片
100‧‧‧側向定位的裝置
101‧‧‧支撐表面前支座/支撐表面
102‧‧‧遞送輪
110‧‧‧主操縱桿
112‧‧‧第一端部
114‧‧‧支撐滾子
116‧‧‧銷件
117‧‧‧支撐件
121‧‧‧側向進給止動件/推動件元件/推動件
130‧‧‧操縱桿/偵測器操縱桿
131‧‧‧軸件
132‧‧‧第一端部
133‧‧‧第二端部
134‧‧‧滾子/偵測器滾子
135‧‧‧金屬靶件
136‧‧‧接觸柱
137‧‧‧線圈彈簧
138‧‧‧剎車部分
140‧‧‧近接偵測器
141‧‧‧偵測頭部
150‧‧‧被動剎車系統
152‧‧‧調整支撐件
d‧‧‧距離
e‧‧‧厚度
L1‧‧‧箭頭
P‧‧‧前進方向

Claims (15)

  1. 一種用於在一板片元件處理機器中的一板片元件(20、20')之側向定位的裝置(100)，其特徵在於該裝置(100)包括一偵測器操縱桿(130)，該偵測器操縱桿(130)係相對一水平軸線而鉸接，且能執行從一高位置至一低位置的下降移動，該偵測器操縱桿(130)的一第一端部(132)係配置成在該低位置和該板片元件(20、20')的一上面部接觸，及該偵測器操縱桿(130)的一第二端部(133)係裝設有一靶件(135)，該靶件和一位置偵測器(140)配合，以依據板片元件(20、20')之厚度及板片元件(20、20')之數目呈現在該偵測器操縱桿(130)之該第一端部(132)的數值而產生一信號。
  2. 根據申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於該裝置亦包括一經配置以用於減緩該偵測器操縱桿(130)之下降運動的剎車系統。
  3. 根據申請專利範圍第2項之裝置，其特徵在於該剎車系統為一福柯剎車(Foucault Brake)。
  4. 根據申請專利範圍第1至3項中任一項之裝置，其特徵在於該偵測器操縱桿(130)係繞著一軸件而可轉動式地裝設，返回機構(137)係配置在該軸件上，該返回機構(137)經配置以用於施加產生該偵測器操縱桿(130)之下降運動的一作用力。
  5. 根據申請專利範圍第1至4項中任一項之裝置，其特徵在於該偵測器操縱桿(130)之該第二端部(133)係裝配有一金屬靶件(135)，該金屬靶件(135)配合該位置偵測器(140)的一偵測頭部(141)，該位置偵測器(140)的該偵測頭 部(141)係裝配有一電感式近物感測器。
  6. 根據申請專利範圍第1至5項中任一項之裝置，其特徵在於該裝置亦包括一主操縱桿(110)，該主操縱桿(110)在其第一端部(112)攜載有一支撐滾子(114)，且被配置成在該主操縱桿(110)的第一端部(112)之下降行程的端點，該主操縱桿的該第一端部(112)具有：一第一降低架構，用於將該支撐滾子壓抵在該板片元件(20、20')的該上面部之上，以便側向地驅動該板片元件，及一第二上升架構，用於避免壓碎該板片元件(20)。
  7. 根據申請專利範圍第6項之裝置，其特徵在於該偵測器操縱桿(130)係機械式地耦合至該主操縱桿(110)。
  8. 根據申請專利範圍第7項之裝置，其特徵在於該裝置包括一選擇系統(116、117)，使該偵測器操縱桿(130)能無關該主操縱桿(110)的位置被抬升。
  9. 根據申請專利範圍第6至8項中任一項之裝置，亦包括一遞送輪(102)，其被配置以用於移動該板片元件(20、20)平齊抵靠一側向進給止動件(121)。
  10. 根據申請專利範圍第9項之裝置，其特徵在於在一第一架構中，在該主操縱桿(110)之該第一端部下降時，該支撐滾子(114)經配置成停置而抵靠在板片元件(20)的該上面部，該板片元件(20)係配置在介於該支撐滾子(114)及該遞送輪(102)之間的一支撐表面(101)上，以便能有該板片元件(20)的抓持，該板片元件(20)係由該遞送輪(102)在該側進給止動件(121)的方向而驅動且遠至該側進給止動件(121)，以確保該板片元件(20)抵靠住該側向進給止動件(121)的側向定位。
  11. 根據申請專利範圍第1至10項中任一項之裝置，其特徵在於該裝置亦包括：一推動件(121)，其係配置在一支撐表面(101)上方，該推動件(121)係配置成從一停置位置移動至一工作位置，於該工作位置，被配置在該支撐表面(101)上的板片元件(20、20')係在和該推動件(121)位於同樣的高度，及一驅動系統，其執行一在側向的往復移動，該驅動系統僅在該推動件(121)的工作位置配合該推動件(121)，使得該推動件(121)執行一介於一縮回位置及一前進位置之間的往復運動，而能夠將一被配置在該支撐表面(101)上的板片元件(20、20')向上推動到由該前進位置所預定的一側向位置。
  12. 根據申請專利範圍第3項之裝置，其特徵在於在一第二架構中，在該主操縱桿(110)的該第一端部之下降行程的端點，該支撐滾子(114)維持在該遞送輪(102)上方，且在離該遞送輪(102)一段距離處，以防止該支撐滾子(114)停置而抵靠在被配置介於該支撐滾子(114)及該遞送輪(102)之間之一板片元件(20、20')的該上面部。
  13. 根據申請專利範圍第11或12項之裝置，其特徵在於在該第一架構中，該推動件(121)係在該停置位置。
  14. 根據申請專利範圍第11至13項中任一項之裝置，其特徵在於在該第二架構中，該推動件(121)係在該工作位置。
  15. 一種板片元件處理機器，其包括裝設在一處理站之上游的一導入站(10)中之根據申請專利範圍第1至14項中任一項之裝置。
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