JP6526806B2 - シート要素のための横方向位置決め装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙シートなどのシート要素のための、特に導入ステーションのための横方向位置決め装置に関する。本発明は、このような装置を含む導入ステーション、及びこのような導入ステーションを含むシート要素加工機にも関する。

シート要素は、裁断機又はプラテン印刷機の上流に位置するこのような供給テーブル上で、エンドレスベルト又はローラなどの第１の手段によって１又は２以上の前方タブに向かって進み、次に第２の手段によって１又は２以上の横方向位置決めタブに向かって送られた後、チェーンシステム上に配置された把持棒に取り付けられた一連のグリッパによって要素の先端が把持される。

このような装置は、既に１又は２以上の印刷動作を受けたシート要素を正確に横方向に位置付けるために使用され、後続動作は、例えばプラテン印刷機におけるホットホイルスタンピングなどのスタンピング工程、又はこのようなプレス機における切断動作及び廃棄物排出動作のいずれかとすることができる。この後続動作は、その前の印刷に厳密に従って行われなければならない。

今日では、シートの端をそろえるために横方向位置決め装置が使用されている。まず、これらの装置は、通常はオペレータ側として知られている、シートの移動方向に見てテーブルの左側に位置する側方タブの近くに、やはりシートの移動方向に対して横向きに配置された回転駆動する下側ローラを含む。次に、これらの装置は、静止時に頂部位置に存在するアームの端部に取り付けられた、下側ローラの垂直方向上方の上側ローラを含む。このアームは、通常はシート要素が正面タブに到達した時に降下して、上側ローラが下側の電動ローラに対してシート要素を把持し、要素に牽引力を加えることによって側方タブまでの修正運動を引き起こす。

欧州特許第０６６９２７４号には、シート要素を拡大面で（牽引力又は推進力によって）保持する要素を含む、供給テーブル上のシート要素のための横方向位置決め装置が記載されている。その目的は、これによってシート要素の把持面の損傷を避けることである。この文献では、同じ垂直平面内に位置し、単一のシート要素の厚みの値に間隔が設定された上側ローラと下側ローラとを含む、位置決め装置への入口に位置する相補的装置によって、横方向位置決め装置に係合するシート要素の単一性が検証されている。

特許第３４２６８５０号には、各々が異なる側に取り付けられた、同じ垂直平面内に位置する２対の上側ローラ及び下側ローラを含む誘導装置によってシート要素を一方又は他方の横断方向に横移動させる位置決め装置が記載されている。シート要素を、その位置の補正に必要な方向に駆動するために、各ローラ対を解放してローラの回転方向を逆にすることができる。しかしながら、この把持方法では、平らな厚紙よりも潰れやすい段ボールタイプのシート要素に跡が付きがちである。

実公昭６０−０４７７５１号には、シート要素アセンブリを取り出し、牽引力によって横方向停止部に寄せて供給するために、ウォームねじによって連続回転する駆動輪の上方に位置する自由に回転するローラをシート要素側の端部に有する枢動レバーアームを含む装置が記載されている。枢動レバーのローラを遠ざけ又は後退させると、シート要素を動かすモードをプルモードからプッシュモードに切り換えることができる。

実公平０４−０３０２０３号（実開昭６２−１４７６４２号）には、同じ垂直平面内に位置する一対の上側ローラ及び下側ローラを含む誘導装置によってシート要素を一方又は他方の横断方向に横移動させる位置決め装置が記載されている。上側ローラは自由に取り付けられ、下側ローラの回転方向を逆にすると、シート要素を位置の補正に必要な方向に駆動することができる。位置決めステーションの両側に同じ誘導装置が存在する。

欧州特許第０６６９２７４号明細書 特許第３４２６８５０号公報 実公昭６０−０４７７５１号公報 実公平０４−０３０２０３号公報（実開昭６２−１４７６４２号公報）

本発明の１つの目的は、既知の装置の制限を伴わない横方向位置決め装置を提案することである。本発明の別の目的は、シート要素の横方向位置決め中にその厚みをモニタする、単純かつ経済的な設計の横方向位置決め装置を提案することである。

従って、２倍の厚みを検出することにより、２枚の重なり合ったシート要素の異常な存在を示すことができる。より一般的には、複数枚のシート要素の異常な存在を識別するためにシート要素の異常に大きな厚みを検出できる装置を提案することが目的である。実際に、シート要素が確実に１枚ずつ到着するように上流で注意しているにもかかわらず、特に２枚の重なり合った要素の対向する側面間に存在し得る静電力に起因して、単一のシート要素ではなく重なり合った１対のシート要素が供給されることがある。

このような検出は、重なり合ったシート要素対の存在時に余分なシート要素を摘出するために、あらゆる紙詰まりの前に加工機の動作停止を可能にし、又はより一般的には、予想される厚みに一致しないあらゆるシート要素の配置を摘出して、機械の動作の迅速な再開を可能にする。これによって機械の停止時間が最小化され、機械効率の面で有利である。

また、本発明の目的は、既知の斤量を有する平らな厚紙から、単一層、二層又は多層の段ボール紙、さらには平らな厚紙と段ボール紙とを組み合わせた複雑な多層厚紙にまで及ぶシート要素の様々に変化する厚み及び剛性に適応できる横方向位置決め装置を提案することである。

本発明によれば、シート要素加工機におけるシート要素のための横方向位置決め装置が、
水平軸に対して関節接合されて高位置から低位置に下降運動を行うことができる検出器レバーを含み、
検出器レバーの第１の端部が、低位置においてシート要素の上面に接触するように構成され、
検出器レバーの第２の端部に、位置検出器と協働して、シート要素の厚みと、検出器レバーの第１の端部の高さに存在するシート要素の数とに依存する信号を生成するターゲットが取り付けられることを特徴とする。

従って、横方向位置決め装置は、検出器レバーの第１の端部の、適用可能な場合にはフリーホイル内に取り付けられた検出器ローラと、シート要素を受け取る支持体の上面との間の距離を測定することによって２枚の重なり合ったシート要素の存在を検出するシステムを含む。

この解決策には、このチェックのみを専門とする別個のモニタリング動作中ではなく、横方向位置決め動作と同時に実行される動作中に二重シートの存在の検出が可能になるという、先行技術に勝る利点がある。また、一方のアームの端部に支持ローラを有し、他方のアームの端部に検出要素を有するヨークの形の検出器レバーを使用することによって支持ローラの（シート要素の上面を検出する）動きの増幅が可能になり、これによってレバーの他端に感度の低いセンサを使用できるようになる。また、測定部をレバーの他端に、すなわち恐らくはシート要素によって覆われる供給テーブルのゾーンの外側に移動させるこの解決策は、設計及びメンテナンスの面でも有利となり得る。

好ましい構成によれば、横方向位置決め装置は、第１の端部に支持ローラを有するメインレバーをさらに含み、このメインレバーは、その第１の端部の下降移動の最後に、メインローラの第１の端部が、
シート要素を供給テーブルの支持面に押し付けるように支持ローラをシート要素の上面に押し付ける第１の構成に降下し、
又はシート要素が潰れるのを避けるように第２の構成に上昇する、
ように構成される。従って、段ボール紙のシートなどの異なるタイプのシート要素に十分に適応できる横方向位置決め装置が得られる。

別の考えられる構成によれば、横方向位置決め装置が、シート要素を横方向供給停止部に押し付ける供給ホイールも含む。このような供給ホイールは、支持面上の各シート要素を横方向供給停止部の方向に個別に律動的に駆動するように、一方及び他方の方向に交互に回転運動することが有利である。この場合、メインレバーは、シート要素の外側縁が横方向供給停止部に近づき又は接している間に、メインレバーの第１の端部の下降移動時に供給ホイールに近づくことができる支持ローラを有することが好ましい。

好ましい構成によれば、検出器レバーの第２の端部は、誘導式近接センサが取り付けられた位置検出器の検出ヘッドと協働する金属ターゲットを備える。このようにして、近接センサは、金属ターゲットと検出ヘッドとの間の距離を非接触的に測定することにより、検出器ローラがシート要素の上面に載っている時にシート要素の厚みを計算することができる。

検出器レバーは、メインレバーに結合されることが有利である。検出器レバーの動きをメインレバーの動きに結び付けることにより、（支持ローラとシート要素とが接触しているか否かに関わらず）横方向に位置付けられるシート要素の方向に支持ローラを降下させることと、シート要素の厚みを測定するために、同じシート要素に接触するまで検出器ローラを降下させることが１つの命令によって可能になる。

別の好ましい構成によれば、装置が、メインレバーの第１の端部の下降運動時に、検出器レバーの第１の端部の下降運動を減速させる制動システムも含む。このようにして、検出器レバーは、シート要素の表面に損傷を与え得る衝撃をシート要素に与えず、厚みの測定を邪魔して歪ませることがあるシート要素の上面上における検出器ローラの反発運動を回避する。

好ましい構成によれば、このブレーキは、永久磁石を含む受動型ブレーキであり、この磁石は、検出器レバーの位置の関数としての可変表面積を有する検出器レバーの制動部分と協働する。このようなフーコーブレーキは、実装が非常に容易であり、動力源を必要とせず、非接触的に機能するので、異なる機構の動き、特にメインレバー及び検出器レバーの動きを妨げない。

検出器レバーは、コイルばねが配置された軸の周囲で回転できるように取り付けられ、検出器レバーの第１の端部を押し下げる傾向がある力を加えるように予め応力を受けて取り付けられることが好ましい。このような構成は、正確な厚み測定を保証するように、検出器レバーの第１の端部の低位置において、検出器ローラを確実にシート要素の上面に接触するまで降下させる。

好ましい構成によれば、本発明の主題である横方向位置決め装置のプルモードでの第１の構成において、支持ローラが、メインレバーの第１の端部の下降時に、供給ホイールによって横方向供給停止部の方向に横方向供給停止部まで駆動されるシート要素の把持を可能にするように、支持ローラと供給ホイールとの間のレシーバ支持体上に配置されたシート要素の上面にもたれ掛かることによって、横方向供給停止部に接した要素の横方向位置決めを保証する。この第１の構成では、横方向位置決め装置が、シート要素を横方向供給停止部の方向に引っ張ることによってシート要素を横方向に正しく位置付けて、平行な回転軸の周囲でそれぞれ逆方向に回転する重なり合った支持ローラと供給ホイールとの間におけるシート要素の把持を保証することができる。

また、横方向位置決め装置は、
− 支持面の上方に配置され、支持面上に配置されたシート要素がプッシャの下方に留まる静止位置から、支持面上に配置されたシート要素と同じ高さに存在する作動位置に移動するように構成されたプッシャ要素と、
− プッシャが作動位置にある場合にのみ、プッシャが後退位置と前進位置との間で往復運動を行うようにプッシャと協働し、プッシャの移動の最後に、支持面上に配置されたシート要素を前進位置によって予め定められる横方向位置まで押すことができる、横方向に往復運動を行う駆動システムと、
をさらに含むことが有利である。従って、シート要素は、プッシャの横方向の移動の最後の位置に対応する予め定められた選択的な位置に横方向に位置付けられる。例えば、支持面上に配置されたシート要素は、最初に供給ホイールによって横方向位置決め装置の近くに来る。プッシャ駆動システムは、例えばカムシステムである。

好ましい構成によれば、本発明の主題である横方向位置決め装置のプッシュモードでの第２の構成において、支持ローラが、メインレバーの第１の端部の下降移動の最後に、供給ホイールの上方の供給ホイールから一定の距離に留まって、支持ローラと供給ホイールとの間に配置されたシート要素の上面にメインレバーがもたれ掛かるのを防ぐ。従って、この第２の構成では、支持ローラが上昇位置に存在して、レシーバ支持体上に配置されたシート要素の上面にメインレバーがもたれ掛かるのを防ぐ。この上述した第１の構成の変形例として実装される装置の第２の構成では、横方向位置決め装置が、シート要素をプッシャで横から押すことによってシート要素を正しく横方向に位置付け、シート要素を所望の位置まで前進させることができる。

シート要素加工機によって処理すべきシート要素のタイプを変更しなければならない状況もある。本発明による横方向位置決め装置は、第１の構成と第２の構成とが共存することにより、あらゆるタイプのシート要素に、特に平らな厚紙及び段ボール紙などのあらゆるタイプの厚紙に適合することができる。従って、供給テーブルから第１のタイプの横方向位置決め装置を、具体的にはコンパクトなシート要素のみに適したプルタイプの装置を取り外し、代わりに第２のタイプの、具体的には比較的厚いシート要素に適したプッシャタイプの横方向位置決め装置を取り付ける必要がない。むしろ、十分にコンパクトな厚紙に第１の構成を使用することにより、支持ローラと供給ホイールとの間に把持することによる厚紙の横方向の位置決めによって厚紙の表面に目に見える跡が残らないようになる。従って、この第１の構成は、あらゆる厚みの段ボールシートに、具体的には、例えば０．１ｍｍ〜３ｍｍの厚みなどの薄い厚紙に使用することができる。第２の構成は、厚みがそれほどコンパクトでなく、従って把持によって表面に跡が付くと思われるシート要素のために確保されることが好ましい。具体的には、第２の構成は、段ボールを含むボリュームのある要素又はシート要素に使用される。実際には、この第２の構成は、厚みが２ｍｍ以上のシート要素に使用することができる。

横方向位置決め装置の第１の構成では、プッシャが静止位置に存在し、プラーのための停止部としての役割を果たす。このように、プッシャは、前進によって作用することもシート要素を押すこともなく、この例では、シート要素が、最初に供給ホイールと支持ローラとの間に挟持され、次に供給ホイールと支持ローラとの間に軽く把持されたままの間に回転する供給ホイールの回転運動によって駆動されることによって所望の横方向位置に到達し、その後、あらゆる横方向の動きの可能性を阻止する横方向供給停止部に達すると、その横方向の動きを停止する。

第２の構成では、プッシャが作動位置に存在する。このように、プッシャは、その後退位置から前進位置に進むと、シート要素を初期位置から所望の横方向位置に対応する最終位置に押すことができる。

本発明の横方向位置決め装置による所望の横方向位置の設定では、第１の構成と第２の構成との間でシート要素の移動方向が異なり、反転すると理解される。

好ましい実施形態によれば、横方向供給停止部及びプッシャが同じ部品で構成される。また、支持面上に配置されたシート要素が、静止位置にあるプッシャと同じ高さに存在することにより、装置の第１の構成では、供給ホイールによってシート要素をプッシャの方向にプッシャまで駆動することによってシート要素の横方向の位置決めを保証できるようになる。この有利な構成では、シート要素を適所に引っ張ることによって、又は横方向供給停止部及びプッシャの両方を形成する部品を通じてシート要素を所望の位置まで押すことによって、シート要素の正しい横方向の位置決めが可能になる。

本発明は、オペレータ側又は反オペレータ側の一方に存在する、本明細書で説明して特許請求の範囲に記載する技術的特徴のうちの１つ又は２つ以上を有する横方向位置決め装置を含む導入ステーションにも関する。このような導入ステーションは、オペレータ側又は反オペレータ側の他方に配置されたさらなる横方向位置決め装置も含むことが有利である。

本発明は、処理ステーションの上流の導入ステーション内に取り付けられた、本明細書で説明して特許請求の範囲に記載する技術的特徴のうちの１つ又は２つ以上を有する装置を含むシート要素加工装置にも関する。

添付図を参照しながら行う以下の非限定的かつ例示的な実施形態の説明から、本発明がより良く理解され、その様々な利点及び特徴がさらに明らかになるであろう。

メインレバーの第１の端部が降下している、第１の構成における本発明による横方向位置決め装置の部分的に断面化した側面図である。 メインレバーの第１の端部が上昇している、第１の構成における図１の横方向位置決め装置の側面図である。 メインレバーの第１の端部が降下している、第２の構成における図１の横方向位置決め装置の部分的に断面化した側面図である。 メインレバーの第１の端部が上昇している、第２の構成における図１の横方向位置決め装置の側面図である。 図１〜図４の横方向位置決め装置を供給テーブルの上方から見た部分図である。 図５の横方向位置決め装置の方向ＶＩ−ＶＩにおける断面図である。 図５の横方向位置決め装置の方向ＶＩＩ−ＶＩＩにおける断面図である。 図６の方向ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩにおける断面図である。

本文章における「横方向」という用語は、加工機の、特に図５において部分的に見える導入ステーション１０における、紙シートなどのシート要素の進行方向に対して垂直な方向を示す。図５では、矢印Ｐが、処理すべきシートの上流から下流への進行方向を示し、矢印Ｌ１が、左側面又は「オペレータ側」を表すＣＣを示し、矢印Ｌ２が、右側面又は「反オペレータ側」を表すＣＯＣを示す。

図５で見える横方向位置決め装置１００は、この例ではオペレータ側に位置し、印刷された厚紙などのシート要素のプラテンによる切断などの処理前における良好な横方向位置を保証するように意図され、これに対して（方向Ａの）良好な縦方向位置は、前方位置決め装置（図示せず）によって保証される。

横方向位置決め装置１００を上流から見た図１〜図４に関連して、横方向位置決め装置１００の動作原理を説明する。時計回り及び反時計回りに交互に律動的に旋回する供給ホイール１０２が、シート要素２０を導入する駆動手段を形成し、図１及び図２では、横方向位置決め装置１００が第１の構成にあり、厚みが様々に、具体的には０．２ｍｍ〜４ｍｍで変化するシート要素２０の横方向調整を行うことができる。従来、このシート要素２０は、組立後にパッケージを構成する厚紙フラップを形成するように次のユニットで予め切断される数多くのサブアセンブリを含む平らな印刷厚紙である。

図１では、シート要素２０が支持面前方当接部１０１に載っており、この支持面前方当接部１０１は、供給ホイール１０２の位置に、供給ホイール１０２を用いて側面Ｌ１からシートを駆動するために供給ホイール１０２の周辺部がシートの下面に接触できるようにする窓を有する。シートは、ＣＯＣタブを介して側面Ｌ２から引っ張られる。メインレバー１１０は、水平軸である枢動軸１１１を中心にして方向Ｐの周辺で回転できるように取り付けられ、その（図１〜図４及び図６の右端の）第１の端部１１２に、ここではレシーバ支持体の上方に配置されたローラ軸受の形で示す支持ローラ１１４を有する。ここでは、メインレバー１１０が、水平軸を中心にして関節接合される。この構成では、メインレバー１１０が、第１の端部１１２が降下する方向に旋回すると、支持ローラ１１４が供給ホイール１０２と整列して（図１及び３を参照）、支持ローラ１１４及び供給ホイール１０２の２つの回転軸が平行になる。さらに正確に言えば、第１の端部１１２の低位置では、図１に示すように支持ローラ１１４の回転軸が供給ホイール１０２の回転軸と整列し、これに対して図２には第１の端部１１２の高位置を示す。

図１では、第１の端部１１２の低位置において、シート２０を供給ホイール１０２と支持ローラ１１４との間に軽く把持するように支持ローラ１１４によってわずかな下向きの背圧が加わり、この把持により、シート２０の外側縁が供給ホイール１０２に面する横方向供給停止部１２１に寄せられるまで、この時点では反時計回りである供給ホイール１０２の回転運動の方向にシート２０が確実に移動するようになり、シート２０は、この位置において横方向に所望の位置に配置される。第１の端部１１２の低位置は、最初にシート２０の厚みに従って調整される。メインレバー１１０は、電気モータ及びカムによって駆動され、各パッケージ要素２０の機械的サイクルに従う律動的な上昇及び下降を伴って枢動することができる。

従って、第１の構成では、パッケージ要素２０が横方向供給停止部１２１に寄せられるまでパッケージ要素２０を引っ張って把持し、支持ローラ１１４と供給ホイール１０２との間に前進させることによってシートが所望の横方向位置に押し込まれるので、横方向位置決め装置１００はプルモードで機能する。

メインレバー１１０の律動的な動きと並行して、メインレバー１１０に結合された、検出器レバー１３０と呼ばれる第２のレバーも同じリズムで律動的に動く。この検出器レバー１３０は、メインレバーと平行であり、シート要素２０の進行方向Ｐに対してメインレバー１１０の上流に隣接して位置する。検出器レバー１３０は、水平軸であるその枢動軸１３１を中心にして方向Ｐの周辺で旋回し、その第１の端部１３２（図１から図４及び図６において右端）に、支持面１０１の上方に配置された遊動ホイールによって形成された検出器ローラ１３４を有する。

図１に示すように、この構成では、第１の端部１１２が降下する方向にメインレバー１１０が回転すると、検出器レバー１３０の第１の端部１３２が降下して、検出器ローラ１３４がシート２０の上面に正確にもたれ掛かることができる。この位置では、検出器レバー１３０の第２の端部１３３は上昇する。この第２の端部１３３上には、金属ターゲット１３５が配置される。この金属ターゲット１３５は、例えば誘導性センサである近接検出器１４０に属し、検出ヘッド１４１の下方に位置して、近接検出器１４０の下面１４２と金属ターゲット１３５との間の距離ｄを測定するように調整される。検出器ローラ１３４がシート２０に接触した時に測定される値ｄにより、このパッケージ要素の厚みｅを非常に正確に計算することができる。

メインレバー１１０の上昇時には、メインレバー１１０と検出器レバー１３０との間の機械的結合が、メインレバー１１０の第１の端部１１２の側に配置されて上流方向に突出するピン１１６を介して保証される。このピン１１６は、検出器レバー１３０の第１の端部１３２に存在するスタッド１３６の下方を押すことによって検出器レバー１３０の第１の端部１３２と協働できるように十分な長さにわたって延び、メインレバー１１０の第１の端部１１２が上昇した時に、ピン１１６がスタッド１３６を押し上げて上昇させ、検出器レバー１３０の第１の端部１３２を移動させる。

メインレバー１１０が降下すると、ピン１１６も降下してピン１１６によるスタッド１３６の支持が中断し、検出器レバー１３０の第１の端部１３２が、少なくともピン１１６の位置と同じぐらいに低く自由に降下できるようになる。レバー１１０及び１３０の構成は、メインレバー１１０の第１の端部１１２が最も低位置にある場合、支持ローラ１１４がシート２０に接触してピン１１６がスタッド１３６よりも低くなると同時に、検出器ローラ１３４がシート２０の上面に接触するようにされる。

スタッド１３６がピン１１６に結合されていない時に検出器レバー１３０の第１の端部１３２を強制的に降下させるために、検出器レバー１３０が枢動する軸１３１は、予め応力を与えたコイルばね１３７によって取り囲まれる。この応力を予め与えることにより、シート２０に対する検出器ローラ１３４の接触、従って正確な厚みの測定を保証する支持力も発生するようになる。

検出器レバー１３０は、ピン１１６とピン１１６の支持体１１７とを含む選択システムによって、メインレバー１１０の位置に関わらずに上昇できるようになる。

シート２０の上面に跡を残さずに検出器ローラ１３４とシート２０とを確実に接触させるために、検出器レバー１３０の第２の端部１３２の降下する動きを減速させるように備えが行われる。この目的のために、受動的制動システム１５０が使用される。図示の実施形態では、この受動的制動システム１５０が、永久磁石ブレーキ又はフーコーブレーキであり、検出レバー１３０が、第２の端部１３３と枢動軸１３１との間に、垂直方向上向きに配向された金属プレートによって形成された制動部分１３８を有するように機能する。また、装置１００は、検出ヘッド１４１に隣接して、互いに平行に垂直方向に延びて制動部分１３８が係合する空隙の範囲を定める、フレーム１５２の形の２つの永久磁石を有する。間隙内における制動部分１３８の表面積は可変であって、検出器ローラ１３４の降下する動きの最中に増加し、これによって降下する動きを減速させる。

横方向位置決め装置１００に至る新たなパッケージ要素２０毎に測定した厚みｅの値をモニタすることにより、必要に応じて加工機を停止し、誤ったシート２０又はシート２０の組をオペレータが検証して摘出できるようになる。

図３では、第１の端部１１２の低位置において、図１及び図２のシート２０よりも厚いシート２０’上に支持ローラ１１４によってわずかな背圧が加わるようにメインレバー１１０を調整している。

また、横方向位置決め装置１００は、図３及び図４に示す第２の構成でも機能する。この場合の目的は、例えば、パッケージ要素２０は密度が低く、ローラの圧力下で押されることによって表面に跡が付き易いので、支持ローラ１１４がシート２０’上に加圧支持されるのを避けることである。このことは、パッケージ要素２０’が１又は２以上の段ボールの層を含む場合に特に当てはまる。図示の例では、このパッケージ要素２０’が、図１及び図２に示すシート２０の厚みｅよりも大きな厚みｅ’を有する。この厚みｅ’は、金属ターゲット１３５と検出ヘッド１４１との間の距離ｄ’に対応する。

この第２の構成では、支持ローラ１１４が、その第１の構成における位置に比べて上昇しており、従ってメインレバー１１０の第１の端部１１２が降下した時に、シート２０’の上面に接触することができない。この支持ローラ１１４の上昇を補償した上で検出器ローラ１３４が降下してシート２０’の上面に到達できるようにするために、支持体１１７を供給ホイール１０２の回転軸と平行な水平軸の周囲で１８０°旋回させることによってピン１１６の高さ位置も変位させている。

横方向供給停止部は、プッシャ要素１２１として機能し、支持面１０１の真上の、支持ローラ１３４に関して供給ホイール１０２の反対側に配置される。このプッシャ要素１２１は、シート２０’の外側縁がもたれ掛かるスラスト面を有する。このプッシャ１２１は、図３及び図４に示す後退位置から、シート２０’が移動の最後に所望の位置に横向きに配置されるように設定された前進位置への（図３及び図４の左から右への）水平の平行移動を実行する。

従って、第２の構成では、横方向位置決め装置１００が、パッケージ要素２０’を押すことによってシート２０’が所望の横方向位置に押し込まれ、パッケージ要素２０’がプッシャ１２１の移動の最後（前進位置）に対応する横方向位置に搬送されるまでプッシャ１２１が後退位置から前進位置に移動するプッシャモードで機能する。

この第２の構成では、供給テーブル上に存在するシートの厚みが、第１の構成に関して上述した方法と同じ方法でモニタされる。第１の構成（プルモード）から第２の構成（プッシュモード）への、及びその逆への遷移を理解するために、図５〜図８を参照する。

図７に示すように、プッシャ１２１は前方位置においてブロックされ、プラーのための停止部としての役割を果たす。調整ねじ１５０を回転させると、プッシャ及び横方向供給停止部１２１の両方を形成するブロックの傾斜した上縁部と協働する傾斜した下縁部を含む調整支持体１５２の上昇又は下降が可能になる。従って、調整支持体１５２が降下すると、プッシャ１２１は図６及び図７の右に向かって水平に平行移動するようになる。

プッシャ１２１は、カム１５６のローラに固定されたスライダ１５５に固定して取り付けられる（図６を参照）。図６及び図７の位置は、横方向位置決め装置の上述した第２の構成に対応し、この場合、カムローラ１５６は、スライダ１５５が左右に往復運動できる位置において永久周期運動で移動するカム１６０のための収容空間内に収容される。プッシャ１２１は、この往復運動によってシート２０’を押すことによってその位置決めを行うことができる。第１の構成に移るには、調整ねじ１５０を介して調整支持体１５２を降下させ、カム１６０の収容空間内に残っている位置に向かってプッシャ１２１を右方向に進ませるが、今回はもはやカム１６０がプッシャ１２１を駆動していないので、プッシャ１２１は、空転するカム１６０の動きに従うことができない。

上述した横方向位置決め装置１００を含む導入ステーション１０は、横方向位置決め装置１００と同じ軸方向位置に、反対側に存在するさらなる横方向位置決め装置を含むことが好ましい。従って、横方向位置決め装置１００がオペレータ側に存在する場合、さらなる横方向位置決め装置は反オペレータ側に存在する。第１の変形例では、さらなる横方向位置決め装置が、横方向位置決め装置１００の構造を支持面１０１の垂直正中面に関して対称的に修正することによって反オペレータ側に適合させることを除いて横方向位置決め装置１００と同じものである。第２の変形例では、さらなる横方向位置決め装置が、検出器レバー１３０、並びに２枚の重なり合ったシート要素の存在を検出するシステムの要素及びシート２０又は２０’の厚みのモニタリングを可能にするシステムの要素を全て含まない。

さらなる横方向位置決め装置は（横方向位置決め装置１００の要素と同一の要素については同じ参照数字で示す）、
− 支持面１０１の上面から上向きに突出する横方向供給停止部１２１と、
− シート２０’及び２０の外側縁が横方向供給停止部１２１に近づき又は接している時に、第１の端部の下降運動時に供給ホイール１０２に近づくことができる支持ローラ１１４を一端に有するメインレバー１１０と、
を含むことが有利である。

別の好ましい構成によれば、このようなさらなる横方向位置決め装置が、
− 各パッケージ要素２０’及び２０を横方向供給停止部１２１の方向に律動的に駆動するように一方及び他方の方向に交互に回転運動する、シート要素のための供給ホイール１０２も含む。

このようなさらなる横方向位置決め装置は、
− 支持面１０１の上方に配置され、静止位置から、支持面１０１上に配置されたパッケージ要素２０’及び２０と同じ高さに存在する作動位置に移動することができるプッシャ１２１と、
− プッシャ１２１の作動位置のみにおいて、プッシャ１２１が後退位置と前進位置との間で往復運動を行うようにプッシャ１２１と協働し、供給テーブル上に配置されたパッケージ要素２０’及び２０を、前進位置（プッシャ１２１の進行端）によって予め定められる横方向位置まで押すことができる、具体的にはカムによって横方向に往復運動を行う駆動システムと、
をさらに含むことが好ましい。

導入ステーション１０の使用については、供給テーブルに供給されるパッケージ要素のサイズ及びタイプに応じて複数の可能性が存在する。第２の可能性によれば、横方向位置決め装置１００のみ又はさらなる横方向位置決め装置のみが使用され、第１の構成又は第２の構成のいずれかに置かれる。

Claims (14)

1. シート要素加工機におけるシート要素（２０、２０’）のための横方向位置決め装置（１００）であって、
   水平軸に対して関節接合されて高位置から低位置に下降運動を行うことができる検出器レバー（１３０）と、
   前記低位置において前記シート要素（２０）の上面に接触するように構成される、前記検出器レバー（１３０）の第１の端部（１３２）と、
   位置検出器（１４０）と協働して、前記シート要素（２０、２０’）の厚みと、前記検出器レバー（１３０）の前記第１の端部（１３２）の高さに存在するシート要素（２０、２０’）の数とに依存する信号を生成するターゲット（１３５）が取り付けられる、前記検出器レバー（１３０）の第２の端部（１３３）と、を含み、
   第１の端部（１１２）に支持ローラ（１１４）を有するメインレバー（１１０）をさらに備え、該メインレバー（１１０）は、前記メインレバーの前記第１の端部（１１２）が、前記第１の端部（１１２）の下降移動の最後に、
   − 前記シート要素を横方向に駆動するように、前記支持ローラを前記シート要素（２０、２０’）の前記上面に押し付ける第１の降下配置と、
   − 前記シート要素（２０）が潰れるのを避ける第２の上昇配置と、
   の何れかを選択的にとるように構成される、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記検出器レバー（１３０）の前記下降運動を減速させるように構成された制動システムをさらに備える、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記制動システムは、フーコーブレーキである、
   請求項２に記載の装置。
4. 前記検出器レバー（１３０）は、軸の周囲で回転できるように取り付けられ、前記軸に復帰手段（１３７）が配置され、前記復帰手段（１３７）は、該検出器レバー（１３０）の前記下降運動を生じさせる力を与えるように構成されている、
   請求項１から３のいずれかに記載の装置。
5. 前記検出器レバー（１３０）の前記第２の端部（１３３）は、誘導式近接センサが取り付けられた前記位置検出器（１４０）の検出ヘッド（１４１）と協働する金属ターゲット（１３５）を備える、
   請求項１から４のいずれかに記載の装置。
6. 前記検出器レバー（１３０）は、前記メインレバー（１１０）に機械的に結合される、請求項１に記載の装置。
7. 前記メインレバー（１１０）の位置に関わらず前記検出器レバー（１３０）の上昇を可能にする選択システム（１１６、１１７）を備える、
   請求項６に記載の装置。
8. 前記シート要素（２０、２０’）を横方向供給停止部（１２１）に接触した状態で動かすように構成された供給ホイール（１０２）をさらに備える、
   請求項１、６、７のいずれかに記載の装置。
9. 前記支持ローラ（１１４）は、前記第１の降下配置において、前記メインレバー（１１０）の前記第１の端部の下降時に、前記供給ホイール（１０２）によって前記横方向供給停止部（１２１）の方向に該横方向供給停止部（１２１）まで駆動されるシート要素（２０）の把持を可能にするように、前記支持ローラ（１１４）と前記供給ホイール（１０２）との間の支持面（１０１）上に配置された前記シート要素（２０）の前記上面にもたれ掛かることによって、前記横方向供給停止部（１２１）に対する前記シート要素（２０）の横方向位置決めを保証するように構成される、
   請求項８に記載の装置。
10. 支持面（１０１）の上方に配置されるプッシャ（１２１）であって、静止位置から、前記支持面（１０１）上に配置されたシート要素（２０、２０’）が前記プッシャと同じ高さに存在する作動位置に、移動するように構成されたプッシャ（１２１）と、
    前記プッシャ（１２１）の前記作動位置のみにおいて、前記プッシャ（１２１）が後退位置と前進位置との間で往復運動を行うように前記プッシャ（１２１）と協働し、前記支持面（１０１）上に配置された前記シート要素（２０、２０’）を、前記前進位置によって予め定められる横方向位置まで押すように構成された、横方向に往復運動を行う駆動システムと、
    をさらに備える、
    請求項１、６から９のいずれかに記載の装置。
11. 前記支持ローラ（１１４）は、前記第２の上昇配置において、前記メインレバー（１１０）の前記第１の端部の前記下降移動の最後に、前記供給ホイール（１０２）の上方の該供給ホイール（１０２）から一定の距離に留まって、前記支持ローラ（１１４）と前記供給ホイール（１０２）との間に配置された前記シート要素（２０、２０’）の前記上面に前記メインレバー（１１０）がもたれ掛かるのを防ぐ、
    請求項８に記載の装置。
12. 前記プッシャ（１２１）は、前記第１の降下配置において静止位置にある、
    請求項１０に記載の装置。
13. 前記プッシャ（１２１）は、前記第２の上昇配置において作動位置にある、
    請求項１０に記載の装置。
14. 処理ステーションの上流の導入ステーション（１０）内に取り付けられた請求項１から１３のいずれかに記載の装置を備える、
    ことを特徴とするシート要素加工機。

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