CN210112650U - 除齿机 - Google Patents

Abstract

除齿机，包括有除齿装置，除齿装置的除齿工位的后侧配有定位检测机构，除齿装置的前侧配有第一牵引装置，其特征在于：除齿装置的后侧还配有第二牵引装置，定位检测机构与第二牵引装置之间设有数齿装置，数齿装置包括有数齿转轮和编码器，数齿转轮与编码器连接，数齿转轮上具有一圈均匀设置的凸齿；该除齿机为自动化调整拉链带位置、确保每个拉链单元的齿牙数量相同、避免压牙提供技术基础。

Description

除齿机

技术领域

本实用新型涉及拉链生产设备，特别涉及除齿机。

背景技术

除齿机将一整条拉链带（含闭合的左链带和右链带）齿牙进行冲齿除齿，分隔成一个个拉链单元，每个单元相同数量齿牙，即定寸除齿。除齿机具有牵引装置、除齿装置（即冲齿装置）等，牵引装置设置在除齿装置的前侧，后侧的拉链带从后方向前依次布置在各个装置中，牵引装置将拉链带向前牵引并经除齿装置进行除齿。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种为自动化调整拉链带位置、确保每个拉链单元的齿牙数量相同、避免压牙提供技术基础的除齿机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：除齿机，包括有除齿装置，除齿装置的除齿工位的后侧配有定位检测机构，除齿装置的前侧配有第一牵引装置，其特征在于：除齿装置的后侧还配有第二牵引装置，定位检测机构与第二牵引装置之间设有数齿装置，数齿装置包括有数齿转轮和编码器，数齿转轮与编码器连接，数齿转轮上具有一圈均匀设置的凸齿。

定位检测机构包括有纵向槽，纵向槽的出口处设有插齿，插齿连接在活动块上，活动块与传动装置传动配合进行横向往复活动，活动块上还连接有感应配合部，感应配合部与活动块、插齿同步横向活动，感应配合部与传感器对应配合设置。纵向槽与链带匹配，纵向槽位于上板和下板之间；插齿与链带上相邻齿牙之间的间距相匹配；传动装置包括有气缸和复位弹簧，气缸顶传活动块横向外移，复位弹簧带动活动块横向复位；活动块上设置碰杆，碰杆上设置所述感应配合部，传感器采用接近开关；活动块横向往复滑动设置在上板上，上板上设置固定座，固定座与上板之间形成供活动块横向往复滑动的滑动空间。

第一牵引装置包括有第一牵引电机、第一牵引轮和第一牵引压轮或第一牵引压带，第一牵引电机与第一牵引轮连接，第一牵引压轮或第一牵引压带与第一牵引轮配合。

第二牵引装置包括有第二牵引电机、第二牵引轮和第二牵引压轮或第二牵引压带，第二牵引电机与第二牵引轮连接，第二牵引压轮或第二牵引压带与第二牵引轮配合。

第二牵引装置还包括活动驱动装置，第二牵引压轮或第二牵引压带设置在活动架上，活动架与活动驱动装置传动连接。

第二牵引装置包括有移动架，移动架与移动驱动装置传动连接，移动架上设有夹持装置。

数齿装置、定位检测机构、第一牵引装置、第二牵引装置分别与控制器联接。

本实用新型的有益效果为，该除齿机为自动化调整拉链带位置、确保每个拉链单元的齿牙数量相同、避免压牙提供技术基础。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为除齿机立体结构示意图。

图2为图1中部分结构另一角的立体结构示意图。

图3为本实用新型中定位检测机构的侧视结构示意图。

图4为本实用新型中定位检测机构的立体结构示意图。

图5为图4中拆除固定座后的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中除齿机，包括有除齿装置21，除齿装置的除齿工位的后侧配有定位检测机构22，除齿装置的前侧配有第一牵引装置23，除齿装置的后侧还配有第二牵引装置24，定位检测机构与第二牵引装置之间设有数齿装置25。第一牵引装置用于配合牵引拉链带。第二牵引装置用于配合牵引拉链带。除齿装置用于冲压，将拉链带上的齿牙冲碎除齿，除齿装置的除齿工位具有上下两冲齿用的冲齿板，冲齿板在合压时冲齿，除齿装置为现有技术不再赘述。

数齿装置包括有数齿转轮35和编码器37，数齿转轮与编码器连接，数齿转轮上具有一圈均匀设置的凸齿。数齿转轮连接在转轮座上，由转轮座对数齿转轮进行转动支撑。本实施例中通过数齿转轮压在一侧链带上随链带牵引转动，数齿转轮上的凸齿能够与链带的齿牙匹配，凸齿能够插入齿牙相互之间的间隙中，编码器与数齿转轮配合能够精准反馈拉链带被牵引前进的齿牙数量，精确度高。数齿装置与第一牵引装置联接配合能够精准牵引拉链带前进，但是由于拉链带牵引惯性，偶尔会出现拉链带被多牵引一点距离，由定位检测机构检测拉链带是否正常到位，避免出现错齿，错齿将导致除齿装置的冲齿板26与拉链带上的齿牙对不准，导致出现压牙的缺陷。

工作原理，通过第一牵引装置配合向前牵引拉链带，牵引过程中数齿装置配合第一牵引装置进行设定长度的拉链带牵引（定长牵引）；但是由于惯性问题，实际定长牵引可能会出现偏差，拉链带可能会多前进不到一个齿牙的距离；由定位检测机构对定长牵引后的拉链带进行检测，检测实际定长牵引是否准确，如果准确则为正常到位除齿装置进行除齿工作，如果不准确则为非正常到位除齿装置不工作；不准确时第二牵引装置配合向后牵引拉链带来使定位检测机构检测到正常到位后停止牵引，除齿装置则开始进行除齿工作。该除齿机为自动化调整拉链带位置、确保每个拉链单元的齿牙数量相同、避免压牙提供技术基础，是自动化的前提，后续配置相应的控制器（如PLC）则实现自动化调整，自动化作业。

本实施方式中，定位检测机构包括有纵向槽1，将纵向槽1设置在上板2和下板3之间，纵向槽1供拉链带通过，链带被牵引时从纵向槽1中通过，纵向槽与拉链带匹配以便稳定进行工作，上板2可以装在下板3上。纵向槽1的出口处设有插齿4，本实施例中插齿位于纵向槽1的右侧，插齿4连接在活动块5上，活动块5与传动装置6传动配合进行横向往复活动，活动块5上还连接有感应配合部，感应配合部与活动块5、插齿4同步横向活动，感应配合部与传感器8对应配合设置。当插齿4插入到拉链带上的齿牙相互之间的间隙时，为正常到位，拉链带定长牵引输送的链齿（即齿牙）的数量为需要的数量，除齿装置的冲齿板上下配合除齿时不会出现压牙的情况；当插齿没有插入到拉链带上的齿牙相互之间的间隙时则为非正常到位，需要进行调整位置。通过传感器检测与插齿同步横向移动的感应配合部的位置，以此来判断是否正常到位。插齿与单侧的拉链带上相邻齿牙之间的间距相匹配，以便插齿能够匹配插入到齿牙之间，检测位置更精准。传动装置6包括有气缸10和复位弹簧11，气缸10顶传活动块5横向外移，复位弹簧11带动活动块5横向复位。气缸可以将活动块横向向外顶，使活动块外移（本实施例中向右移动），复位弹簧收缩，当气缸复位后，复位弹簧能够复位将活动块向内移（本实施例中向左移动），向内移的时候插齿能够插向链带。本实施例中，活动块5上设置碰杆12，碰杆12上设置所述感应配合部，可以将碰杆12的端部作为感应配合部，传感器8采用接近开关，当碰杆与插齿同步横向与接近开关。活动块5横向往复滑动设置在上板2上，上板2上设置固定座9，固定座9与上板2之间形成供活动块5横向往复滑动的滑动空间，结构简单、安装方便，活动块5横向滑动更稳定。本实施例中，插齿4通过连杆41连接在活动块5上。

定位检测机构工作原理，链带被牵引前进经过纵向槽，传动装置（如气缸顶传、复位弹簧配合）能够使活动块处于外移状态，链带被牵引前进一定距离后，传动装置（如气缸复位、复位弹簧复位配合）能够使活动块回位，与活动块同步的插齿也将插向链带的齿牙，感应配合部也将同步回位。如果插齿回位能够插入到齿牙之间则传感器检测到感应配合部此时位置为正常位置；如果插齿回位不能插入到齿牙之间则传感器检测到感应配合部此时位置为非正常位置（甚至检测不到）。进一步可以将传感器与控制器（如PLC）等进行连接，非正常位置的情况下，控制器（如PLC）可以控制第一牵引装置、第二牵引装置调整拉链带位置，调整位置后插齿能够插入达到正常位置则可以控制进行正常工作除齿装置进行除齿。可将定位检测机构的传动装置（如本实施例中的气缸）、传感器（如本实施例中的接近开关）与控制器（如PLC）连接。

数齿装置、定位检测机构、第一牵引装置、第二牵引装置分别与控制器（如PLC）联接，以便实现自动化作业。由控制器（如PLC）控制数齿装置、定位检测机构、第一牵引装置、第二牵引装置配合工作，实现自动化作业。可以通过控制器实现以下联接，定位检测机构与除齿装置联接配合，定位检测机构还与第二牵引装置联接配合，定位检测机构还与第一牵引装置联接，第一牵引装置与第二牵引装置联接配合牵引。

第一牵引装置在牵引拉链带前进时，第二牵引装置可以配合牵引拉链带前进或者第二牵引装置与拉链带脱离牵引关系。第二牵引装置在牵引拉链带后退时，第一牵引装置可以配合牵引拉链带后退或者第一牵引装置与拉链带脱离牵引关系。

本实施例中，第一牵引装置包括有第一牵引电机27（如伺服电机或步进电机等）、第一牵引轮28和第一牵引压轮29或第一牵引压带，第一牵引电机与第一牵引轮连接，第一牵引压轮或第一牵引压带与第一牵引轮配合。第一牵引轮将由第一牵引电机驱动进行转动，第一牵引压轮或第一牵引压带将配合压在第一牵引轮上夹住拉链带进行牵引，能够配合牵引拉链带前进和后退。

第二牵引装置包括有第二牵引电机30（如伺服电机或步进电机等）、第二牵引轮31和第二牵引压轮32或第二牵引压带，第二牵引电机与第二牵引轮连接，第二牵引压轮或第二牵引压带与第二牵引轮配合；第二牵引轮将由第二牵引电机驱动进行转动，第二牵引压轮或第二牵引压带将配合压在第二牵引轮上夹住拉链带进行牵引，能够配合牵引拉链带前进和后退。再此基础上，第二牵引装置还包括有活动驱动装置，第二牵引压轮或第二牵引压带设置在活动架33上，活动架33与活动驱动装置传动连接，活动驱动装置将传动活动架进行活动，活动驱动装置可以采用气缸、配电机的电缸或线性模组，为使活动架进行稳定活动可以将活动架进行铰接设置或者设置在导轨上滑动，通过活动架的活动（摆动或直线滑动）能够使第二牵引压轮或第二牵引压带能够与第二牵引轮分离和压合，压合将合拢夹住拉链带，分离时不配合进行牵引，压合时配合进行牵引，此时第二牵引装置则仅在拉链带需要后退时配合牵引拉链带后退。图中，活动架33设置在铰接轴34上进行摆动，活动驱动装置（图未示出）包括气缸和弹簧，气缸和弹簧配合带动活动架绕铰接轴进行往复摆动，正向摆动使活动架上的第二牵引压轮或第二牵引压带与第二牵引轮分开，反向摆动使活动架上的第二牵引压轮与第二牵引压带与第二牵引轮合拢将夹住拉链带进行牵引。

第二牵引装置还可以采用另一种形式，通过夹住拉链带回退来进行牵引，例如，第二牵引装置包括有移动架，移动架与移动驱动装置连接，移动架上设有夹持装置，夹持装置用于夹住和分开拉链带，比如夹持装置具有配合的两夹块，夹块配动力（如气缸）进行夹持与分开的夹持配合动作，移动架则由移动驱动装置传动进行前后移动（可配置相应的轨道供移动架前后移动），移动驱动装置可以采用气缸、配电机的电缸或线性模组，后退时使夹持装置夹住拉链带后能回退，前进时则夹持装置将分开拉链带进行前进回位。

Claims (8)

1.除齿机，包括有除齿装置（21），除齿装置（21）的除齿工位的后侧配有定位检测机构（22），除齿装置的前侧配有第一牵引装置（23），其特征在于：除齿装置的后侧还配有第二牵引装置（24），定位检测机构（22）与第二牵引装置（24）之间设有数齿装置（25），数齿装置（25）包括有数齿转轮（35）和编码器（37），数齿转轮与编码器连接，数齿转轮上具有一圈均匀设置的凸齿。

2.如权利要求1所述的除齿机，其特征在于：定位检测机构包括有纵向槽（1），纵向槽（1）的出口处设有插齿（4），插齿连接在活动块（5）上，活动块与传动装置（6）传动配合进行横向往复活动，活动块（5）上还连接有感应配合部，感应配合部与活动块（5）、插齿（4）同步横向活动，感应配合部与传感器对应配合设置。

3.如权利要求2所述的除齿机，其特征在于：纵向槽与链带匹配，纵向槽位于上板和下板之间；插齿与链带上相邻齿牙之间的间距相匹配；传动装置包括有气缸（10）和复位弹簧（11），气缸顶传活动块横向外移，复位弹簧带动活动块横向复位；活动块（5）上设置碰杆（12），碰杆上设置所述感应配合部，传感器采用接近开关；活动块横向往复滑动设置在上板上，上板上设置固定座，固定座与上板之间形成供活动块横向往复滑动的滑动空间。

4.如权利要求1所述的除齿机，其特征在于：第一牵引装置包括有第一牵引电机、第一牵引轮和第一牵引压轮或第一牵引压带，第一牵引电机与第一牵引轮连接，第一牵引压轮或第一牵引压带与第一牵引轮配合。

5.如权利要求1所述的除齿机，其特征在于：第二牵引装置包括有第二牵引电机、第二牵引轮和第二牵引压轮或第二牵引压带，第二牵引电机与第二牵引轮连接，第二牵引压轮或第二牵引压带与第二牵引轮配合。

6.如权利要求5所述的除齿机，其特征在于：第二牵引装置还包括活动驱动装置，第二牵引压轮或第二牵引压带设置在活动架上，活动架与活动驱动装置传动连接。

7.如权利要求1所述的除齿机，其特征在于：第二牵引装置包括有移动架，移动架与移动驱动装置传动连接，移动架上设有夹持装置。

8.如权利要求1所述的除齿机，其特征在于：数齿装置、定位检测机构、第一牵引装置、第二牵引装置分别与控制器联接。

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