CN216501830U - 角铁成型机打孔跟踪结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种角铁成型机打孔跟踪结构，它包括设在机架上的轨道；能限制在轨道上滑动的基座，基座滑动的方向与工件运行的方向相同；固定的连接在基座上的冲击器，所述工件从冲击器下方经过，冲击器对工件冲孔，当冲击器压入工件时，工件带着冲击器向前同步移动；还包括复位件，复位件一端连接机架，另外一端连接基座或冲击器，当冲击器脱离工件时，复位件将基座拉回初始位置。本实用新型可以实现对角铁跟踪打孔，在工件不停止的状态下进行冲孔的操作。并且冲击器完成打孔后自动复位至初始位置，为下次冲孔做准备，通过传感器也能自动的控制冲压的时机。

Description

角铁成型机打孔跟踪结构
技术领域
本实用新型属于角铁成型和打孔领域，尤其涉及角铁成型机打孔跟踪结构。
背景技术
角铁是一种L形的长条铁，多段裁截后可以进行拼接，例如拼为方形框，角铁上设有若干的孔洞用于定位和打螺丝，在角铁的成型过程中要先进行欲打孔。
例如，专利公告号CN204817658U公开了一种角铁连续冲孔装置，它的驱动装置设置在机架上，并位于冲孔模上方，冲头驱动连接驱动装置输出轴，并可由驱动装置驱动，以进入所述冲孔槽内。现有的结构缺点在于，连续冲孔时工件是一直向前运行的，冲孔瞬间工件需要停顿，如果不停顿会造成孔洞拉大，或者发生冲头变形的情况，停顿就会造成效率的降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种角铁成型机打孔跟踪结构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，它包括设在机架上的轨道；能限制在轨道上滑动的基座，基座滑动的方向与工件运行的方向相同；固定的连接在基座上的冲击器，所述工件从冲击器下方经过，冲击器对工件冲孔，当冲击器压入工件时，工件带着冲击器向前同步移动；还包括复位件，复位件一端连接机架，另外一端连接基座或冲击器，当冲击器脱离工件时，复位件将基座拉回初始位置。
进一步的，所述基座上连接用于识别工件孔洞的传感器，所述传感器包括光电传感器。
进一步的，复位件将基座复位至初始位置的时间t小于工件的冲压孔运行至传感器的时间T，所述传感器信息反馈至控制模块，控制模块控制冲击器下压。
进一步的，所述基座复位的运行距离小于相邻工件孔洞的间距。
进一步的，所述复位件包括直拉弹簧。
进一步的，所述轨道包括圆柱滑轨，所述基座上设有直线滑块，所述冲击器包括具有冲头的气/液压缸。
进一步的，所述气/液压缸的下方设有具有导向槽的冲孔模，工件从所述的导向槽内通过，所述气/液压缸的冲击头穿过冲孔模的导向槽，所述冲孔模的上方设有复位弹簧，复位弹簧作用于气/液压缸的活塞杆，并能将活塞杆向上推移。
进一步的，所述冲击器包括支架上，所述支架能与基座进行位置调节从而改变打孔的位置。
进一步的，所述支架调节方向与工件运行的方向垂直。
进一步的，所述冲击器与传感器均连接在支架上。
进一步的，所述支架底部设有调节长槽，调节长槽内设有螺栓，螺栓螺纹连接在基座上，螺栓将支架固定在基座上。
与现有技术相比，本实用新型可以实现对角铁跟踪打孔，在工件不停止的状态下进行冲孔的操作。并且冲击器完成打孔后自动复位至初始位置，为下次冲孔做准备，通过传感器也能自动的控制冲压的时机。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图。
图2为本实用新型放置工件的示意图。
图3为本实用新型的冲击工件示意图。
图4为本实用新型的冲击器跟踪示意图。
图5为本实用新型复位的示意图。
图中1基座；2直线滑块；3螺栓；4轨道；5长槽；6传感器；7支架；8气/液压缸；10弹簧定位部一；11直拉弹簧；12弹簧定位部二；13机架；14冲孔模；15导向槽；16工件；17孔洞；18活塞杆；19冲头；20复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的术语“一”、“二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本实用新型设在角铁成型机的初入口处，此时的工件16还是扁平的带状结构，工件16是卷绕的卷材，卷材由送放的机构向前推送。
工件16经过本实用新型，本实用新型对工件16进行预打孔，即冲压作为定位孔洞17的小孔。本实用新型设在机架13上，作为前道工序。
如图1-图2所示，本实用新型包括固定在机架13上的圆柱形的轨道4、能限制在轨道4上滑动的基座1，基座1连接直线滑块2，直线滑块2直接与轨道4接触，优选的，轨道4数量为两根。基座1滑动的方向与工件16输送时的运行方向相同，基座1能自由的滑动。
基座1上连接冲击器，冲击器包括支架7和具有冲头19的气/液压缸8。
气/液压缸8的活塞杆18竖直朝下，气/液压缸8固定在支架7上，支架7连接在基座1上。
活塞杆18下端部的冲头19穿过一个冲孔模14，冲孔模14上设有导向槽15，工件16从导向槽15内穿过，冲头19对工件16冲压打孔，从而在工件16上形成孔洞17。
冲孔模14的上方设有复位弹簧20，复位弹簧20作用于气/液压缸8的活塞杆18，并能将活塞杆18向上推移，效果在于能将完成打孔后的冲头19上移，从而脱离工件16。
支架7上连接一个可以拆卸调节位置的传感器6，例如传感器6通过螺丝固定在支架7上，传感器6上设有用于连接的调节槽。传感器6包括光电传感器，例如采用M18光电开关SYM18J-D50N1，传感器6识别到孔洞17就发送信号至控制模块。打孔后的工件16会向前移动，孔洞17会移动到传感器6的下方。
支架7上设有弹簧定位部一10，机架13上设有弹簧定位部二12，弹簧定位部一10和弹簧定位部二12之间连接复位件，复位件包括直拉弹簧11或弹性带。优选的，弹簧定位部一10和弹簧定位部二12为螺丝。当基座1和冲击器向前移动时，可以通过直拉弹簧11将其拉回至初始位置。所述的弹簧定位部二12位于弹簧定位部一10后方。
图3-图4所示，
S1,工件16由驱动装置带着一直向前行进，冲头19在气/液压缸8的驱动下进行冲压，此步骤可以调节传感器6的位置以确定孔距；
S2，冲头19冲压入工件16中，工件16运行时带着冲头19向前移动，此时支架7和基座1也都跟随向前移动；
S3，冲头19向上复位，冲头19与工件16脱离，支架7在直拉弹簧11的带动下向后恢复至初始位置，为下一次打孔做准备, 直拉弹簧11将基座1复位至初始位置的时间t小于工件16的冲压孔洞17运行至传感器6的时间T，并且基座1复位的运行距离h小于相邻工件16孔洞17的间距H，保证了从冲头19下方冲孔到传感器6的一节间隔中有足够的时间完成打孔与跟随的所有动作；
S4, 冲头19下方的孔洞17运行到传感器6下方，传感器6信息反馈至控制模块，控制模块控制冲击器再次下压；
S5，重复S2-S4，直到结束。
优先的，支架7的冲击位置可以左右调节，支架7调节方向与工件16运行的水平方向方向垂直。更优选的，所述支架7底部设有调节长槽5，调节长槽5内设有螺栓3，螺栓3螺纹连接在基座1上，螺栓3将支架7固定在基座1上。松动螺栓3就能调节。
本实用新型设在工件16进行L形折边工艺的前道上，后续工件16进入折边机构中，折边机构的后道工序设有冲压形状孔的机构。冲压形状孔的机构对前道工序的孔洞17再加工。
冲压形状孔的机构连接在同步传动机构上，例如连接在丝杆上且螺纹连接，同步传动机构可以使冲压形状孔的机构与工件16同速度的运动，这样也就做到了跟随的效果。
可以使用计米轮对工件16速度监控。
用控制模块对丝杆的传动速度进行控制，当加工好一个形状孔后快速后退到指定位置，然后再跟随的打下一个形状孔。回退由软件计算时间与相对速度，从而精准的控制回退的位置。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，它包括
轨道，设在机架上；
基座，能限制在轨道上滑动，滑动的方向与工件运行的方向相同；
冲击器，固定的连接在基座上，所述工件从冲击器下方经过，冲击器对工件冲孔，当冲击器压入工件时，工件带着冲击器向前同步移动；
复位件，一端连接机架，另外一端连接基座或冲击器，当冲击器脱离工件时，复位件将基座拉回初始位置。
2.根据权利要求1所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述基座上连接用于识别工件孔洞的传感器，所述传感器包括光电传感器。
3.根据权利要求2所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，复位件将基座复位至初始位置的时间t小于工件的冲压孔运行至传感器的时间T，所述传感器信息反馈至控制模块，控制模块控制冲击器下压。
4.根据权利要求2或3所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述基座复位的运行距离小于相邻工件孔洞的间距。
5.根据权利要求1-3任一所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述轨道包括圆柱滑轨，所述基座上设有直线滑块，所述冲击器包括具有冲头的气/液压缸。
6.根据权利要求5所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述气/液压缸的下方设有具有导向槽的冲孔模，工件从所述的导向槽内通过，所述气/液压缸的冲击头穿过冲孔模的导向槽，所述冲孔模的上方设有复位弹簧，复位弹簧作用于气/液压缸的活塞杆，并能将活塞杆向上推移。
7.根据权利要求1-3任一所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述冲击器包括支架上，所述支架能与基座进行位置调节从而改变打孔的位置。
8.根据权利要求7所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述支架调节方向与工件运行的方向垂直。
9.根据权利要求7所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述冲击器与传感器均连接在支架上。
10.根据权利要求8所述的角铁成型机打孔跟踪结构，其特征在于，所述支架底部设有调节长槽，调节长槽内设有螺栓，螺栓螺纹连接在基座上，螺栓将支架固定在基座上。
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