BR112017007684B1

BR112017007684B1 - Dispositivo de posicionamento lateral para um elemento laminado

Info

Publication number: BR112017007684B1
Application number: BR112017007684-5A
Authority: BR
Inventors: Pierre-Frédéric COLLOMB; Yang Du; David GUILLAUME-GENTIL; Daniel Hermann
Original assignee: Bobst Mex Sa
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2015-10-08
Publication date: 2021-11-16
Also published as: CN107107368A; US20170305695A1; JP6526806B2; EP3209585B1; KR101978079B1; KR20170073658A; TWI572545B; EP3209585A1; ES2865476T3; JP2017533157A; WO2016062411A1; TW201628955A; US10005631B2; BR112017007684A2; CN107107368B

Abstract

a presente invenção refere-se à um dispositivo de posicio-namento lateral (100) para um elemento laminado (20, 20?), em uma má-quina de processamento de elemento laminado, compreendendo uma alavanca de detecção (130), articulada em relação a um eixo horizontal e capaz de realizar um movimento descendente de uma posição alta para uma posição baixa. uma primeira extremidade (132) da alavanca de detecção (130) é disposta para entrar em contato, na posição baixa, com uma face superior do elemento laminado (20, 20?). uma segunda extremidade (133) da alavanca de detecção (130) é ajustada com um alvo (135), cooperando com um detector de posição (140) para gerar um sinal de-pendendo da espessura do elemento laminado (20, 20?), e o número de elementos laminados (20, 20?) presentes em um nível da primeira extremidade (132) da alavanca de detecção (130).

Description

[0001] A presente invenção diz respeito a um dispositivo de posicionamento lateral para um elemento laminado, tal como uma folha de papel, em particular para uma estação de introdução. A presente invenção também diz respeito a uma estação de introdução compreendendo tal dispositivo, e uma máquina de processamento de elemento laminado compreendendo uma tal estação de introdução.

[0002] Em uma tal mesa de alimentação, situada a montante de uma máquina de corte ou rolo de impressão de mesa de prensa, o elemento laminado é avançado em oposição uma ou mais abas de frente, por primeiros meios tais como correias ou rolos sem-fim, depois distribuídos pelo segundo meio em oposição a uma ou mais abas de posicionamento lateral, antes da borda da frente do elemento ser fixada por uma série de grampos montados em uma barra fixadora disposta em um sistema de cadeia.

[0003] Tal dispositivo é usado para posicionamento lateral preciso de elementos laminados, que já foram submetidos a uma ou mais operações de impressão, em que a operação subsequente pode ser um processo de estampagem, por exemplo, estampagem de papel laminado por calor em uma prensa de mesa de prensagem, ou uma operação de descarga de corte e refugo em tal prensa. Essa operação subsequente deve ser realizada absolutamente de acordo com a impressão anterior.

[0004] Dispositivos de posicionamento lateral são hoje em dia usados para avanço paulatino dos laminados. Eles compreendem primeiramente um rolo compressor conduzido em rotação, e disposto transversalmente à direção de movimento de um laminado, próximo a uma aba lateral situada no lado esquerdo da mesa, como visto tam- bém na direção de movimento do laminado, que é normalmente conhecido como o lado do operador. Esses dispositivos então compreendem um rolete superior, verticalmente acima do rolo, montado na extremidade de um braço que está na posição de topo em repouso. Esse braço é abaixado regularmente na chegada de um elemento laminado, em oposição às abas dianteiras, de tal maneira que as garras do rolo superior do elemento laminado, em oposição ao rolo motorizado interior que, pela tração sobre o elemento, provoca um movimento de correção tanto quanto a aba lateral.

Técnica Anterior

[0005] O Documento EP 0669274 descreve um dispositivo de posicionamento lateral, para um elemento laminado, em uma mesa ali- mentadora, com elementos para manter o elemento laminado (por tração ou impulso) com superfícies alargadas. O objetivo é, desse modo, evitar dano nas superfícies da garra do elemento laminado. A singularidade do elemento laminado, engajando no dispositivo de posicionamento lateral, é aqui verificado por um dispositivo complementar, situado na entrada do dispositivo de posicionamento, e compreendendo um rolo superior e um rolo inferior, situados no mesmo plano vertical, o espacejamento dos quais está ajustado para o valor de espessura de um único elemento laminado.

[0006] O Documento JP 3426850 descreve um dispositivo de posicionamento, em que o elemento laminado é movido lateralmente em uma ou outra direção transversa, por meio de um dispositivo de condução, compreendendo dois pares de rolos, superior e inferior, situados no mesmo plano vertical, cada um montado em lados diferentes. Cada par de rolos pode ser desengajado e a direção de rotação dos rolos pode ser revertida, a fim de permitir a condução do elemento laminado na direção requerida para corrigir seu posicionamento. Entretanto, esse método de fixar tende a marcar os elementos laminados do tipo de papelão corrugado, que é mais susceptível a compressão do que o papelão liso.

[0007] O Documento JPS 6047751U descreve um dispositivo com um transporte de braço de alavanca articulado, em sua extremidade direcionado para o elemento laminado, um rolo girando livremente situado acima de uma roda de acionamento, que é continuamente rodada por um parafuso incessante, a fim de retirar a montagem do elemento laminado e distribui-la por tração em oposição ao ponto lateral. O rolo da alavanca articulada pode ser movido para fora, ou retraído para desligar do modo de puxar do movimento do elemento laminado para o modo de empurrar do movimento do elemento laminado.

[0008] O Documento JPH 0430203 (JPS62147642) descreve um dispositivo de posicionar, em que o elemento laminado é movido lateralmente em uma ou outra direção transversa, por meio de um dispositivo de condução, compreendendo um par de rolos superior e inferior, situado no mesmo plano vertical. O rolo superior é livremente montado, e a direção de rotação do rolo inferior pode ser invertida para permitir a condução do elemento laminado na direção requerida, a fim de corrigir seu posicionamento. O mesmo dispositivo de condução está presente em cada lado da estação de posicionamento.

Explicação da Invenção

[0009] Um objetivo da presente invenção é propor um dispositivo de posicionamento lateral, sem as limitações de dispositivos conhecidos. Outro objetivo da invenção é propor um dispositivo de posicionamento lateral de projeto simples e econômico, que monitore a espessura do elemento laminado durante seu posicionamento lateral.

[0010] Dessa maneira, pela detecção de uma espessura dupla, ele permite a indicação da presença anormal de dois elemento laminados superpostos. Mais geralmente, o objetivo é propor um dispositivo que seja capaz de detector uma espessura anormalmente grande do ele- mento laminado, a fim de identificar a presença anormal de mais de um elemento laminado. De fato, a despeito do cuidado tomado a montante para garantir que os elementos laminados chegam um por um, um par de elementos laminados superpostos pode ser distribuído em vez de um único elemento laminado, em particular por causa de forças eletrostáticas que podem estar presentes entre os lados de forro de dois elementos sobrepostos.

[0011] Tal detecção permite a operação da máquina de processamento ser interrompida antes de qualquer aglomeração, a fim de extrair o elemento laminado supérfluo na presença de um par de elementos laminados superpostos, ou mais geralmente, para extrair qualquer arranjo de elementos laminados que não estejam de acordo com a espessura esperada, e desse modo permitir o rápido recomeço da operação da máquina. Dessa maneira, o tempo de interrupção da máquina tem sido reduzido para um mínimo, que é vantajoso em termos de eficiência da máquina.

[0012] Além disso, o objetivo da presente invenção é propor um dispositivo de posicionamento lateral, que pode ser adaptado a uma espessura amplamente variável, e dureza dos elementos laminados, variando de um papelão liso, com um peso de substância conhecido, através de um papelão corrugado de camada única, camada dupla ou múltiplas camadas, para papelão de multicamadas complexas, combinandopapelão liso de papelão corrugado.

[0013] De acordo com a invenção, um dispositivo de posicionamento lateral para um elemento laminado, em uma máquina de processamento de elemento laminado, é caracterizado pelo fato de que ele compreende uma alavanca de detecção, articulada em relação a um eixo horizontal e capaz de realizar um movimento de descida de uma posição alta para uma posição baixa, uma primeira extremidade da alavanca do detector sendo disposta para entrar em contato, na posição inferior, com uma face superior do elemento laminado, e uma segunda extremidade da alavanca do detector sendo ajustada com um alvo, cooperando com um detector de posição, para gerar um sinal dependendo da espessura do elemento laminado, e do número de elementos laminados presentes na alavanca da primeira extremidade da alavanca do detector.

[0014] Desse modo o dispositivo de posicionamento lateral também compreende um sistema para detectar a presença de dois elementos laminados sobrepostos, medindo a distância entre um rolo de detector montado, onde aplicável na roda livre, na primeira extremidade de uma alavanca de detecção, e a face superior do suporte para receber o elemento laminado.

[0015] Esta solução tem, em particular, a vantagem sobre a técnica anterior, de permitir a detecção da presença de um laminado duplo, durante uma operação realizada simultaneamente para aquela do posicionamento lateral, e não durante uma operação de monitoramento separado dedicada a essa verificação somente. Também, o uso de uma alavanca de detector na forma de uma junta, com um rolo de suporte na extremidade de um de seus braços, e um elemento de detecção na extremidade do outro braço, permite a ampliação dos movimentos do rolo de suporte (detectando a face superior do elemento laminado), que permite o uso de um sensor menos sensível, na outra extremidade da alavanca. Também, essa solução de mover a medição para a outra extremidade da alavanca, isto é, possivelmente para fora da zona da mesa de alimentação coberta pelo elemento laminado, pode ser vantajosa em termos de projeto e manutenção.

[0016] De acordo com um arranjo preferido, o dispositivo de posicionamento lateral também compreende uma alavanca principal carregando em sua primeira extremidade um rolo de suporte, e disposta de tal maneira que na extremidade do percurso descendente de sua primeira extremidade, a primeira extremidade para o rolo principal é: abaixada, de acordo com uma primeira configuração, para pressionar o rolo de suporte em oposição à face superior do elemento laminado, de maneira a comprimir o elemento laminado em oposição a uma superfície de suporte da mesa de alimentação, ou levantada em uma segunda configuração para evitar esmagar o elemento laminado. Desse modo, temos um dispositivo de posicionamento lateral que é totalmente adaptável aos diferentes tipos de elementos laminados, tais como laminados de papelão corrugado.

[0017] De acordo com outra configuração possível, o dispositivo de posicionamento lateral também compreende uma roda de distribuição para pressionar o elemento laminado em oposição ao ponto de alimentação lateral. Vantajosamente, tal roda de distribuição tem um movimento de rotação alternativamente em uma direção depois de outra, para a condução do ritmo individual de cada elemento laminado na superfície de suporte, na direção do ponto de alimentação lateral. Neste caso, preferivelmente, a alavanca principal carrega o rolo de suporte, que é capaz de aproximar a roda de distribuição em um movimento de descida da primeira extremidade da alavanca principal, enquanto a borda lateral do elemento laminado é fechada para ou em oposição ao ponto de alimentação lateral.

[0018] De acordo com um dispositivo preferido, a segunda extremidade da alavanca de detector é equipada com um alvo de metal, que coopera com o cabeçote de detecção do detector de posição, ajustado com um sensor de proximidade indutiva. Dessa maneira, o sensor de proximidade sem contato mede a distância entre o alvo de metal e o cabeçote de detecção, o qual, quando o rolo do detector está repousando na superfície superior do elemento laminado, permite o cálculo de sua espessura.

[0019] Vantajosamente, a alavanca do detector é acoplada à alavanca principal. O acoplamento do movimento da alavanca de detecção para o movimento da alavanca principal permite, através de um único comando, o abaixamento do rolo de suporte na direção do elemento laminado, que deve ser submetido ao posicionamento lateral (com ou sem contato entre o rolo de suporte e o elemento laminado) e a redução do rolo tanto quanto o contato com o mesmo elemento laminado, a fim de medir sua espessura.

[0020] De acordo com outro arranjo preferido, o dispositivo também compreende um sistema de freio, que permite a diminuição do movimento descendente da primeira extremidade da alavanca de detecção, no movimento descendente da primeira extremidade da alavanca principal. Desta maneira, a alavanca do detector não causa impacto no elemento laminado, que poderia danificar sua superfície, e evita um movimento de ricochete do rolo de detector sobre a superfície superior do elemento laminado, que poderia romper e falsificar a medição da espessura.

[0021] De acordo com um arranjo preferido, o freio é um freio passivo com magnetos permanentes, os magnetos do qual cooperam com uma porção de trava da alavanca de detecção, tendo uma área de superfície variável como uma função da posição da alavanca do detector. Tal freio de Foucault é muito fácil de implementar, não requer fonte de força e, porque funciona sem contato, não quebra o movimento dos diferentes mecanismos e, em particular, o movimento da alavanca principal e da alavanca de detecção.

[0022] Preferivelmente, a alavanca de detecção é montada rotativamente em torno de um eixo no qual um mola em espiral é disposta, montada pré-tensionada de maneira a aplicar um força tendendo a derrubar a primeira extremidade da alavanca de detecção. Tal arranjo garante que, na posição abaixada da primeira extremidade da alavan- ca de detector, o rolo do detector desce até entrar em contato com a superfície superior do elemento laminado, de maneira a garantir uma medição correta da espessura.

[0023] De acordo com um arranjo preferido, em uma primeira configuração, no modo de puxar do dispositivo de posicionamento lateral, que é o assunto da presente invenção, reduzindo a primeira extremidade da alavanca principal, o rolo de suporte pode repousar em oposição a superfície superior de um elemento laminado arranjado no suporte do receptor, entre o rolo de suporte e a roda de distribuição, de maneira a permitir a fixação do elemento laminado, que é conduzido pela roda de distribuição na direção e tão longe quanto o ponto de alimentação lateral, que garante o posicionamento lateral do elemento em oposição o ponto de alimentação lateral. Esta primeira configuração permite o dispositivo de posicionamento lateral corrigir a posição do elemento laminado lateralmente, impulsionando-o na direção do ponto de alimentação lateral, sua fixação sendo garantida entre o rolo de suporte sobreposto e a roda de distribuição, que cada um vira nas direções opostas em torno de eixos de rotação paralelos.

[0024] Vantajosamente também, o dispositivo de posicionamento lateral além disso compreende: - um elemento propulsor disposto acima da superfície de suporte, o propulsor sendo capaz de se mover de uma posição de repouso, em que o elemento laminado disposto na superfície de suporte permanece abaixo do propulsor, para uma posição de trabalho em que o elemento laminado, disposto na superfície de suporte, é da mesma altura que o propulsor, e - um sistema de acionamento realizando um movimento reciproco na direção lateral, que coopera com o propulsor somente na sua posição de trabalho, de tal maneira que o propulsor realiza um movimento recíproco entre uma posição retraída e uma posição avan- çada, capaz de impulsionar um elemento laminado disposto sobre a superfície de suporte até uma posição lateral pré-determinada pela posição avançada, na extremidade de percurso do propulsor. Desse modo, o elemento laminado é posicionado lateralmente em uma posição selecionada pré-definida, que corresponde à extremidade da posição do percurso do propulsor. O elemento laminado disposto na superfície de suporte é, por exemplo, primeiro trazido para perto do dispositivo de posicionamento lateral pela roda de distribuição. O sistema de conduzir o propulsor é, por exemplo, um sistema de ressalto.

[0025] De acordo com um arranjo preferido, em uma segunda configuração no modo de impulsionar do dispositivo de posicionamento lateral, que é o assunto da presente invenção, no fim do percurso descendente da primeira extremidade da alavanca principal, o rolo de suporte permanece acima da roda de distribuição e a uma distância da roda de distribuição, evitando que ela repouse em oposição a face superior de um elemento laminado, disposto entre o rolo de suporte e a roda de distribuição. Desse modo, na segunda configuração, o rolo de suporte está em uma posição elevada, evitando que repouse em oposição à face superior de um elemento laminado disposto no suporte do receptor. Essa segunda configuração do dispositivo, que é implementada como uma alternativa para a primeira configuração mencionada acima, permite o dispositivo de posicionamento lateral posicionar o elemento laminado lateralmente corretamente, empurrando-o com o propulsor de um de seus lados, fazendo o elemento laminado avançar até a posição desejada.

[0026] Há situações em que o tipo de elemento laminado, a ser processado pela máquina de processamento de elemento laminado, deve ser trocado. Graças à coexistência da primeira e segunda configurações, o dispositivo de posicionamento lateral, de acordo com a presente invenção, pode ser adaptado para qualquer tipo de elemento laminado, e em particular para qualquer tipo de papelão tal como papelão liso e papelão corrugado. Desse modo, não há necessidade de remover de uma mesa de alimentação um dispositivo de posicionamento lateral do primeiro tipo, em particular o tipo de impulsionar que seria desse modo apropriado somente para elementos laminados compactos, e em vez disso instalar um dispositivo de posicionamento lateral do segundo tipo, em particular um tipo de propulsor que seria apropriado para elementos laminados relativamente espessos. Ao contrário, a primeira configuração é usada para suficientemente compactar o papelão de tal maneira que seu posicionamento lateral, pela fixa-ção entre o rolo de suporte e a roda de distribuição, não deixe uma marca visível na superfície do papelão. Essa primeira configuração pode desse modo ser usada para folhas de papelão de qualquer espessura, e em particular para papelão de baixa espessura, por exemplo, espessura entre 0,1 mm e 3 mm. A segunda configuração é preferivelmente reservada para elementos laminados que são menos compactos em espessura, e seriam marcados na superfície por fixação. Em particular, a segunda configuração é usada para elementos volumosos ou elementos laminados contendo papelão corrugado. Na prática, essa segunda configuração pode ser usada para elementos laminados com uma espessura maior do que ou igual a 2 mm.

[0027] Na primeira configuração do dispositivo de posicionamento lateral, o propulsor está na posição de repouso e serve como um ponto para o puxador. Dessa maneira, o propulsor não atua avançando e não empurra o elemento laminado, que nesse caso alcança sua posição lateral desejada por ser primeiramente sanduichado e fixado entre a roda de distribuição e o rolo de suporte, depois conduzido pelo movimento de rotação da roda de distribuição, que dá volta enquanto o elemento laminado está ainda ligeiramente fixado entre a roda de distribuição e o rolo de suporte, o movimento lateral do elemento lamina- do depois parando, quando ele atinge o ponto de alimentação lateral, que bloqueia qualquer possibilidade de movimento lateral.

[0028] Na segunda configuração, o propulsor está na posição de trabalho. Dessa maneira, o propulsor pode empurrar o elemento laminado de sua posição inicial para sua posição final, correspondente à posição lateral desejada, quando o propulsor avança de sua posição retraída para sua posição avançada.

[0029] É entendido que para estabelecer o posicionamento lateral desejado, por meio do dispositivo de posicionamento lateral, de acordo com a invenção, a direção de movimento do elemento laminado é diferente e inversa entre a primeira configuração e a segunda configuração.

[0030] De acordo com uma modalidade preferida, o ponto de alimentação lateral e o propulsor são feitos da mesma parte. Além disso, um elemento laminado disposto na superfície de suporte é da mesma altura que o propulsor na sua posição de repouso, tal como na primeiraconfiguração do dispositivo, o elemento laminado pode ser conduzido por uma roda de distribuição, na direção de ou tanto quanto o propulsor, que garante seu posicionamento lateral. Essa configuração vantajosa permite o posicionamento lateral correto de um elemento laminado por empurrá-lo para a posição, ou por puxá-lo até a posição desejada, por meio da parte que forma ambos, o ponto de alimentação lateral e o propulsor.

[0031] A invenção também se refere a uma estação de introdução, compreendendo o dispositivo de posicionamento lateral com uma ou mais das características técnicas descritas e reivindicadas em um dos lados do operador, ou lado oposto do operador. Vantajosamente, tal estação de introdução também compreende um dispositivo adicional de posicionamento lateral disposto no outro do lado do operador ou no lado oposto do operador.

[0032] A invenção também trata de um dispositivo de processamento de elemento laminado compreendendo um dispositivo com uma ou mais das características técnicas descritas e reivindicadas, montadas em uma estação de introdução a montante de uma estação de processamento.

Descrição dos Desenhos

[0033] A invenção será melhor compreendida, e suas várias vantagens e características surgirão mais claramente, a partir da descrição abaixo da modalidade exemplar não limitativa, com referência às figuras em anexo em que: - Figura 1 ilustra na vista lateral, parcialmente na seção cru zada, um dispositivo de posicionamento lateral, de acordo com a invenção, na primeira configuração, com a primeira extremidade da alavanca principal abaixada; - Figura 2 é uma vista lateral do dispositivo de posicionamen to lateral da figura 1 na primeira configuração, com a primeira extremidade da alavanca principal levantada; - Figura 3 ilustra na vista lateral, parcialmente na seção cru zada, o dispositivo de posicionamento lateral na figura 1 na segunda configuração, com a primeira extremidade da alavanca principal abaixada; - Figura 4 é uma vista lateral do dispositivo de posicionamen to lateral na segunda configuração, com a primeira extremidade da alavanca principal levantada; - Figura 5 é uma vista parcial de acima de uma mesa de ali mentação do dispositivo de posicionamento lateral nas figuras 1 a 4; - Figura 6 é uma vista seccional na direção VI-VI do disposi tivo de posicionamento lateral na figura 5; - Figura 7 é uma vista seccional na direção VII-VII do disposi tivo de posicionamento lateral na figura 5; - Figura 8 é uma vista seccional na direção VIII-VIII da figura 6.

Explicação Detalhada das Modalidades Preferidas

[0034] No presente texto, o termo “lateral” designa uma direção perpendicular para a direção de avanço dos elementos laminados, tais como folhas de papel, em uma máquina de processamento, e em particular em uma estação de introdução 10, parcialmente visível na figura 5. Na figura 5, a seta P designa a direção de avanço das folhas para ser processadas a montante para a jusante, a seta L1 designa o lado lateral esquerdo, ou CC, para o "lado do operador", e a seta L2 designa o lado lateral direito, ou COC, para o "lado oposto do operador".

[0035] O dispositivo de posicionamento lateral 100, visível na figura 5, neste exemplo localizado no lado do operador, e destinado a garantir um bom posicionamento lateral de um elemento laminado, tal como uma folha de um papelão impresso, antes do seu processamento, tal como cortando pela mesa de prensa, enquanto o bom posicionamento longitudinal (na direção A) é garantido por um dispositivo de posicionamento de frente (não mostrado).

[0036] O princípio operacional do dispositivo de posicionamento lateral 100, é explicado em relação às figuras 1 a 4, em que o dispositivo de posicionamento lateral 100 é visto a montante. A roda de distribuição 102, que dá volta ritmicamente alternadamente no sentido dos ponteiros do relógio e ao contrário dos ponteiros do relógio, forma o meio de condução para introduzir um elemento laminado 20; nas figuras 1 e 2, o dispositivo de posicionamento lateral 100 é na primeira configuração, capaz de realizar o ajuste lateral de um elemento laminado 20, que pode ser de espessura variando amplamente, em particular entre 0,2 mm e 4 mm. Convencionalmente, este papelão impresso liso, com um grande número de sub-montagens, que serão pré- cortadas na próxima unidade para formar dobras de papelão, que de- pois da montagem vão constituir a embalagem.

[0037] Na figura 1, o elemento laminado 20 repousa em uma superfície de suporte em frente ao limite 101, com uma janela na posição da roda de distribuição 102, para permitir a periferia do último entrar em contato com a face inferior do laminado, a fim de conduzi-lo para o lado lateral L1 usando a roda de distribuição 102. O laminado é puxado do lado lateral L2 por meio da aba COC. A alavanca principal 110, montada rotativamente em torno da direção P, no seu gonzo 111 do eixo horizontal, na sua primeira extremidade 112 (à direita nas figuras 1 a 4 e 6) tem um rolo de suporte 114, aqui mostrado na forma de um rolamento de rolo, colocado acima do suporte recebedor. Aqui a alavanca principal 110 é articulada ao redor de um eixo horizontal. No giro da alavanca principal 110, na direção do abaixamento da primeira extremidade 112, o arranjo permite o rolo de suporte 114 ser alinhado com a roda de distribuição 102 (ver as figuras 1 e 3) com os dois eixos de rotação do rolo de suporte 114, e a roda de distribuição 102 paralela. Mais precisamente, na posição baixa da primeira extremidade 112, o eixo de rotação do rolo de suporte 114 é alinhado com o eixo de rotação da roda de distribuição 102, como mostrado na figura 1, enquanto a posição elevada da primeira extremidade 112 é visível na figura 2.

[0038] Na figura 1, na posição inferior da primeira extremidade 112, uma leve pressão de volta para baixo é aplicada pelo rolo de suporte 114, de maneira a ligeiramente prender o laminado 20 entre a roda de distribuição 102 e o rolo de suporte 114, e por meio dessa fi-xação garantir sua transferência na direção do movimento de rotação da roda de distribuição 102, que está agora no sentido contrário dos ponteiros do relógio, até que venha para repousar com sua borda lateral em oposição ao ponto de alimentação lateral 121 voltado para a roda de distribuição 102; nesta posição, o laminado 20 é disposto lateralmente na posição desejada. A posição baixa da primeira extremida- de 112 é primeiro ajustada de acordo com a espessura do laminado 20. A alavanca principal 110 é guiada por um motor elétrico e ressaltos, permitindo seu giro com uma elevação cadenciada e caindo seguindo o ciclo da máquina para cada elemento de embalagem 20.

[0039] Desse modo, na primeira configuração, o dispositivo de posicionamento lateral 100 funciona no modo puxar, uma vez que o laminadoé fixado na posição lateral desejada, puxando o elemento de embalagem 20, fixando e avançando entre o rolo de suporte 114 e a roda de distribuição 102 até o elemento de embalagem 20 vir para repousar em oposição ao ponto de alimentação lateral 121.

[0040] Em paralelo ao movimento cadenciado da alavanca principal 110, há um movimento cadenciado no mesmo ritmo de uma alavancasecundária, acoplada à alavanca principal 110 e chamada alavanca de detecção 130. Esta alavanca de detecção 130 é paralela à alavanca principal, sendo situada próxima e a montante da alavanca principal 110, em relação à direção de avanço P dos elementos laminados 20. A alavanca de detecção 130 gira em torno da direção P em seu gonzo 131 do eixo horizontal, e em sua primeira extremidade 132 (à direita das figuras 1 a 4 e 6) tem um rolo de detector 134 formado por uma roda ociosa colocada acima da superfície de suporte 101.

[0041] Girando a alavanca principal 110 na direção do abaixamento da primeira extremidade 112, o arranjo permite a primeira extremidade 132 da alavanca de detecção 130 descer, a fim de permitir o rolo do detector 134 vir para repousar precisamente em oposição a face superior do laminado 20, como mostrado na figura 1. Nessa posição, a segunda extremidade 133 da alavanca de detecção 130 é levantada. Um alvo de metal 135 é disposto nessa segunda extremidade 133. Este alvo de metal 135 pertence a um detector de proximidade 140, que é, por exemplo, um sensor indutivo e está situado abaixo de um cabeçote de detecção 141, que é calibrado para medir a distância d entre sua superfície inferior 142 e o alvo de metal 135. O valor d medido quando o rolo detector 134 toca o laminado 20, permite o cálculo muito preciso da espessura e desse elemento de embalagem.

[0042] O acoplamento mecânico entre a alavanca principal 110 e a alavanca de detecção 130 é assegurado, na elevação da alavanca principal 110, através de um pino 116 disposto no lado da primeira extremidade 112 da alavanca principal 110, e projetando-se na direção a montante. Este pino 116 se estende sobre um comprimento suficiente para ser capaz de cooperar com a primeira extremidade 132 da alavanca de detecção 130, pressionando sob uma rosca 136, presente nesta primeira extremidade 132 da alavanca de detecção 130, de tal maneira que quando a primeira extremidade 112 da alavanca principal 110 levanta, o pino 116 empurra a rosca 136 para cima e faz ela se elevar, guiando a primeira extremidade 132 da alavanca de detecção 130 no seu percurso.

[0043] Quando a alavanca principal 110 desce, a descida do pino 116 quebra o suporte da rosca 136 através do pino 116, deixando a primeira extremidade 132 da alavanca de detecção 130 livre para descer pelo manos tão baixo quanto a posição do pino 116. O arranjo das alavancas 110 e 130 é de tal maneira que, quando a primeira extremidade 112 da alavanca principal 110 está na posição mais baixa, o rolo de suporte 114 está em contato com o laminado 20, o pino 116 está mais baixo do que a rosca 136, enquanto o rolo do detector 134 está em contato com a face superior do laminado 20.

[0044] A fim de forçar para baixo a primeira extremidade 132 da alavanca de detecção 130, quando a rosca 136 não está acoplada ao pino 116, o eixo 131, ao redor do qual a alavanca de detecção 130 gira,é circundado pela mola da bobina pré-tensionada 137. Essa pré- tensão também permite a geração de uma força de suporte garantindo o contato do rolo do detector 134 no laminado 20 e dessa maneira uma medição correta da espessura.

[0045] Um sistema de seleção com o pino 116, e o suporte 117 para o pino 116, permite a alavanca do detector 130 ser levantada independentemente da posição da alavanca principal 110.

[0046] Para garantir o contato entre o rolo do detector 134 e o laminado 20, sem marcar sua face superior, arranjos são feitos para o movimento de descida da segunda extremidade 132 da alavanca de detecção 130. Para esta finalidade, um sistema de quebrar passivo 150 é usado. Na modalidade mostrada, esse é um freio de magneto permanente, ou freio de Foucault, funcionando como a seguir: entre a segunda extremidade 133 e o gonzo 131, a alavanca de detecção 130 tem uma porção de freio 138 formada por uma placa de metal orientada verticalmente a montante. Também, próximo ao cabeçote de detecção 141, o dispositivo 100 tem dois magnetos permanentes na forma de um chassi 152, que são paralelos um ao outro e se estendem verti-calmente, delimitando uma fenda de ar na qual a porção de freio 138 se engata. A área de superfície da porção de freio 138 na fenda, é variável e aumenta durante o movimento de decida do rolo do detector 134, que desacelera o movimento de decida.

[0047] Monitorando o valor da espessura e medida para cada elemento novo de embalagem 20, chegando ao dispositivo de posicionamento lateral 100, onde é necessário, a máquina de processamento pode ser interrompida, de tal maneira que um operador pode verificar e extrair o laminado incorreto 20, ou conjunto de laminados 20.

[0048] Na figura 3, a alavanca principal 110 foi ajustada de tal maneira que, na posição inferior da primeira extremidade 112, uma leve pressão de retorno é exercida pelo rolo de suporte 114 no laminado 20’, que é mais espesso que o laminado 20 das figuras 1 e 2.

[0049] Além disso, o dispositivo de posicionamento lateral 100 funciona em uma segunda configuração mostrada nas figuras 3 e 4. Neste caso, o objetivo é evitar o suporte pressurizado do rolo de suporte 114 sobre o laminado 20’, por exemplo, porque esse elemento de embalagem 20’ tem uma densidade baixa, sua superfície é facilmente marcada por uma impressão sob a pressão de um rolo. Este é o caso em particular se o elemento de embalagem 20’ contém uma ou mais alavancas de papelão corrugado. No exemplo mostrado, esse elemento de embalagem 20’ tem uma espessura e’ que é maior do que a espessura e do laminado 20, mostrada nas figuras 1 e 2. Essa espessura e’ corresponde a uma distância d’ entre o alvo de metal 135 e o cabeçote de detecção 141.

[0050] Nessa segunda configuração, o rolo de suporte 114 é elevado em relação à sua posição na primeira configuração, de maneira que não é capaz de tocar a superfície superior do laminado 20’, quando a primeira extremidade 112 da alavanca principal 110 é abaixada. Para compensar esse levantamento do rolo de suporte 114 e ainda permitir o rolo do detector 134 descer para alcançar a face superior do laminado 20’, a posição da altura do pino 116 foi também mudada virando seu suporte 117 por 180° em torno de um eixo horizontal, paralelo ao eixo de rotação da roda de distribuição 102.

[0051] O ponto de alimentação lateral atua como um elemento propulsor 121 e é disposto logo acima da superfície de suporte 101, e no outro lado da roda de distribuição 102, em relação ao rolo de suporte 134. Esse elemento propulsor 121 tem uma face de impulso em oposição a qual a borda lateral do laminado 20’ vem repousar. Esse propulsor 121 executa um movimento de translação horizontal (da esquerda para a direita nas figuras 3 e 4) de uma posição retraída, mostrada nas figuras 3 e 4, para uma posição avançada que é colocada de tal maneira na extremidade do percurso, o laminado 20’ é disposto lateralmente na posição desejada.

[0052] Desse modo, na segunda configuração, o dispositivo de posicionamento lateral 100 funciona no modo propulsor, em que o laminado 20’ é comprimido na posição lateral desejada, por impulsionar esse elemento de embalagem 20’, o propulsor 121 é transferido da posição retraída para uma posição avançada até o elemento de embalagem 20’ ser colocado na posição lateral correspondente à extremidade de propulsão (posição avançada) do propulsor 121.

[0053] Nessa segunda configuração, a espessura do laminado presente na mesa de alimentação é monitorado da mesma maneira como descrito acima em relação à primeira configuração. Para compreender a transição da primeira configuração (modo de puxar) para a segunda configuração (modo de empurrar) e vice-versa, referência é feita às figuras 5 a 8.

[0054] Como é mostrado na figura 7, o propulsor 121 é bloqueado na posição dianteira e serve como um ponto para o puxador. Um parafuso de ajuste 150 permite, por sua rotação, a elevação ou abaixamento de um suporte de ajuste 152, com uma borda inferior chanfrada que coopera com uma borda superior chanfrada do bloco, formando ambos, o propulsor e o ponto de alimentação lateral 121. Desse modo, o abaixamento do suporte de ajuste 152 faz o propulsor 121 avançar em translação horizontal para a direita nas figuras 6 e 7.

[0055] O propulsor 121 é firmemente acoplado ao cursor 155, ele próprio fixado ao rolo do ressalto 156 (ver a figura 6). A posição das figuras 6 e 7 corresponde à segunda configuração mencionada acima do dispositivo de posicionamento lateral; nesse caso, o rolo de ressalto 156 é alojado em um espaço de receptor para o ressalto 160, que se move em um movimento cíclico permanente, em uma posição permitindo um movimento recíproco do cursor 155 entre a direita e a esquerda. Esse movimento recíproco permite o propulsor 121 realizar o posicionamento do laminado 20’ empurrando. Para transferir para a primeira configuração, o suporte de ajuste 152 é abaixado através do parafuso de ajuste 150, fazendo o propulsor 121 avançar na direção a direita, em uma posição que permanece no espaço do receptor do ressalto 160, mas dessa vez o propulsor 121 não é capaz de seguir o movimento do ressalto 160, que fica ocioso porque o ressalto 160 não está mais conduzindo o propulsor 121.

[0056] A estação de introdução 10, com o dispositivo de posicionamento lateral 100 agora descrito, preferivelmente compreende um dispositivo de posicionamento lateral adicional, localizado no outro lado, na mesma posição axial como o dispositivo de posicionamento lateral 100. Desse modo, se o dispositivo de posicionamento lateral 100 está no lado do operador, o dispositivo de posicionamento lateral adicionalestá no lado oposto ao operador. Na primeira variante, o dispositivo de posicionamento lateral adicional é idêntico ao dispositivo de posicionamento lateral 100, em separado da adaptação para o lado oposto ao operador, modificando a estrutura do dispositivo de posicionamento lateral 100 por simetria relativa ao plano vertical médio da superfície de suporte 101. Em uma segunda variante, o dispositivo de posicionamento lateral adicional não compreende a alavanca de detecção 130, e todos os elementos do sistema para detectar a presença de dois elementos laminados sobrepostos, e permitindo a monitoração da espessura do laminado 20 ou 20’.

[0057] Vantajosamente, o dispositivo de posicionamento lateral adicional compreende (elementos idênticos àqueles do dispositivo de posicionamento lateral 100 carregando o mesmo numeral de referência): - um ponto de alimentação lateral 121 se projetando a montante da face superior da superfície de suporte 101, - uma alavanca principal 110 transportando em sua primeira extremidade um rolo de suporte 114 capaz de aproximar-se da roda de distribuição 102, em um movimento descendente da primeira extremidade da alavanca principal 110, quando a borda lateral do laminado 20, 20’ está perto ou em oposição ao ponto de alimentação lateral 121.

[0058] De acordo com outro arranjo preferido, tal dispositivo de posicionamento lateral adicional também compreende: - uma roda de distribuição 102 para os elementos laminados, tendo um movimento de rotação alternadamente, em uma direção depois da outra, para condução cadenciada de cada elemento de embalagem 20, 20’ na direção do ponto de alimentação lateral 121.

[0059] Preferivelmente, tal dispositivo de posicionamento lateral adicional também compreende: - o propulsor 121 disposto acima da superfície de suporte 101, o propulsor 121 sendo capaz de se mover de uma posição de repouso para uma posição de trabalho, em que o elemento de embalagem 20, 20’, disposto na superfície de suporte 101, está na mesma altura que o propulsor 121, e - um sistema de condução, em particular pelos ressaltos, realizando um movimento recíproco na direção lateral, e cooperando com o propulsor 121, somente em sua posição de trabalho, de tal maneira que o propulsor 121 realiza o movimento recíproco entre uma posição retraída e uma posição avançada, capaz de empurrar um elemento de embalagem 20 e 20’, disposto na mesa de alimentação, para uma posição lateral pré-definida pela posição avançada (extremidade de percurso do propulsor 121).

[0060] No uso da estação de introdução 10, diversas possibilidades existem, de acordo com o tamanho e tipo do elemento de embalagem suprido para a mesa de alimentação. De acordo com uma segunda possibilidade, somente o dispositivo de posicionamento lateral 100, ou somente o dispositivo de posicionamento lateral adicional é usado, que é colocado na primeira configuração ou na segunda configuração.

Claims

1. Dispositivo de posicionamento lateral (100) para um elemento laminado (20, 20’), em uma máquina de processamento de elemento laminado, caracterizado pelo fato de que ele compreende uma alavanca de detecção (130) articulada relativa a um eixo horizontal, e capaz de realizar um movimento descendente de uma posição alta para uma posição baixa, uma primeira extremidade (132) da alavanca de detecção (130) sendo disposto para entrar em contato, na posição, com uma face superior do elemento laminado (20, 20’), e uma segunda extremidade (133) da alavanca de detecção (130) sendo ajustada com um alvo (135) cooperando com um detector de posição (140), para gerar um sinal dependente da espessura do elemento laminado (20, 20’), e o número de elementos laminados (20, 20’) presentes no nível da primeira extremidade (132) da alavanca de detecção (130).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que também compreende um sistema de quebra, disposto para diminuir o movimento descendente da alavanca de detecção (130).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sistema de freio é um sistema de freio de Foucault.

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a alavanca de detecção (130) é montada rotativamente em torno de uma haste, na qual os meios de retorno (137) são dispostos para exercer uma força gerando o movimento descendente da alavanca de detecção (130).

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a segunda extremidade (133) da alavanca de detecção (130) é equipada com um alvo de metal (135), que coopera com um cabeçote de detecção (141) do detector de posição (140) ajustado com um sensor de proximidade indutivo.

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ele também compreende uma alavanca principal (110) levando em sua primeira extremidade (112) um rolo de suporte (114), e disposta de tal maneira que na extremidade do precursor descendente de sua primeira extremidade (112), a primeira extremidade (112) da alavanca principal tem: - uma primeira configuração abaixada para pressionar o rolo de suporte em oposição a face superior do elemento laminado (20, 20’) de maneira a conduzir o elemento laminado lateralmente, e - uma segunda configuração elevada para evitar colisão com o elemento laminado (20).

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a alavanca de detecção (130) é mecanicamente acoplada à alavanca principal (110).

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de seleção (116, 117) permitindo a alavanca de detecção (130) se elevar, independente da posição da alavanca principal (110).

9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de também compreender uma roda de distribuição (102) disposta para mover o fluxo do elemento laminado (20, 20’) em oposição a um ponto de alimentação lateral (121).

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que em uma primeira configuração, na decida da primeira extremidade da alavanca principal (110), o rolo de suporte (114) é disposto para entrar em repouso, em oposição a face superior de um elemento laminado (20) disposto em uma superfície de suporte (101), entre o rolo de suporte (114) e a roda de distribuição (102), de tal maneira que permite a fixação do elemento laminado (20), que é conduzido por uma roda de distribuição (102) na direção, e tão longe quanto, do ponto de alimentação lateral (121), que garante o posicionamento lateral do elemento laminado (20) em oposição ao ponto de alimentação lateral (121).

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ele também compreende: - um propulsor (121) disposto acima de uma superfície de suporte (101), o propulsor (121) sendo disposto para se mover de uma posição de repouso para uma posição de trabalho, em que um elemento laminado (20, 20’), disposto na superfície de suporte (101), é da mesma altura que o propulsor (121), e - um sistema de conduzir um movimento recíproco na direção lateral, que coopera com o propulsor (121) somente na sua posição de trabalho, de tal maneira que o propulsor (121) realiza um movimentorecíproco entre uma posição retraída e uma posição avançada, dispostas para empurrar um elemento laminado (20, 20’) disposto na superfície de suporte (101) até uma posição lateral pré-determinada pela posição avançada.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, em uma segunda configuração, na extremidade do propulsor descendente da primeira extremidade da alavanca principal (110), o rolo de suporte (114) permanece acima da roda de distribuição (102) e a uma distância da roda de distribuição (102), evitando que ela repouse em oposição à face superior de um elemento laminado (20, 20’) disposto entre o rolo de suporte (114) e a roda de distribuição (102).

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11 ou 12, ca- racterizado pelo fato de que, na primeira configuração, o propulsor (121) é na posição de repouso.

14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que na segunda configuração, o propulsor (121) é na posição de trabalho.

15. Máquina de processamento de elemento laminado, ca-racterizada pelo fato de compreender um dispositivo como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, montada em uma estação de introdução (10) a montante de uma estação de processamento.