CN103921548A - 自动检测双片装置 - Google Patents

自动检测双片装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103921548A
CN103921548A CN201310013316.XA CN201310013316A CN103921548A CN 103921548 A CN103921548 A CN 103921548A CN 201310013316 A CN201310013316 A CN 201310013316A CN 103921548 A CN103921548 A CN 103921548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet
weight
slice
automatic detection
biplate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310013316.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103921548B (zh
Inventor
赵杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitac Computer Kunshan Co Ltd
Original Assignee
Mitac Computer Kunshan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitac Computer Kunshan Co Ltd filed Critical Mitac Computer Kunshan Co Ltd
Priority to CN201310013316.XA priority Critical patent/CN103921548B/zh
Publication of CN103921548A publication Critical patent/CN103921548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103921548B publication Critical patent/CN103921548B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明揭示一种自动检测双片装置，包括：运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。从而在所述运片轨道上同时承载双片印刷片时，会通过机械臂取走，避免后续印刷时碎片、爆版、印残、拉毛的问题。同时由于整个过程采用自动化，相比人工省时省力，同时也避免人工疲劳而产生漏检的问题。

Description

自动检测双片装置
【技术领域】
本发明涉及一种自动检测双片装置，特别是涉及一种自动印刷设备的的自动检测双片装置。
【背景技术】
在太阳能丝网印刷（或其它相似的印刷）过程中，通常通过压缩气体吹气来达到硅片的分离。如果吹气过程中，有时因为硅片很薄（190~220μm），压缩气体无法将硅片分开，从而在下一个工序进行印刷的时候，会有两个或以上的硅片叠在一起，我们称之为吸双片现象。
吸双片现象在太阳能电池丝网印刷生产中是十分普遍的现象，而目前市场上的丝印设备不能自动检测此现象并自动将双片从轨道上移走；吸双片易造成碎片，爆版，印残，拉毛等严重影响太阳能电池片质量和生产效率的现象。
目前克服此现象只能靠操作员人为检测，这样对操作员的经验要求很高且易造成漏检。同时，在其它行业中现有印刷设备也很难完成自动检查是否是单个印刷品。
有鉴于此，实有必要开发一种自动检测双片装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动检测双片装置，解决现有自动印刷过程中吸双片的问题，且省时省力、避免漏检。
为了达到上述目的，本发明提供的自动检测双片装置，包括：
运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；
力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；
工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；
机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。
可选的，所述预设重量等于单个所述印刷片的重量。
可选的，所述预设重量小于单个所述印刷片重量的2倍。
可选的，所述印刷片是太阳能电池硅片。
可选的，所述印刷是太阳能丝网印刷。
可选的，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机不发出取片信号，所述机械臂不产生取片动作。
可选的，所述自动检测双片装置还包括置物盒，设于所述运片轨道一侧，放置所述机械臂取走的所述印刷片。
可选的，所述自动检测双片装置还包括取片轨道，设于所述运片轨道上方，所述机械臂活动式设于所述取片轨道内。
相较于现有技术，利用本发明的自动检测双片装置，应用于自动印刷设备，所述印刷片通过所述运片轨道，所述力电感应器检测到所述运片轨道所承载的印刷片的感应重量后，将该感应重量数据传送给所述工控机，所述工控机判断该感应重量是否大于预设重量：若是，所述工控机发出取片信号给所述机械臂，控制所述机械臂将运片轨道上的印刷片取走；若否，所述工控机不发出取片信号，所述机械臂不进行取片动作。从而在所述运片轨道上同时承载双片印刷片时，会通过机械臂取走，避免后续印刷时碎片、爆版、印残、拉毛的问题。同时由于整个过程采用自动化，相比人工省时省力，同时也避免人工疲劳而产生漏检的问题。
【附图说明】
图1绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第一工作状态示意图。
图2绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第二工作状态示意图。
图3绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例模块结构示意图。
【具体实施方式】
请共同参阅图1、图2、图3，其分别绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第一工作状态示意图、本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第二工作状态示意图、本发明的自动检测双片装置一较佳实施例模块结构示意图。
为了达到上述目的，本发明提供的自动检测双片装置，包括：
运片轨道100，其上运送待印刷的印刷片200；
力电感应器300，设于所述运片轨道100上，感应通过所述运片轨道100的印刷片200的感应重量；
工控机400，与所述力电感应器300相连，接收所述力电感应器300感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；
机械臂500，与所述工控机400相连，接收所述工控机400的所述取片信号，将所述运片轨道100上的印刷片取走。
于本实施例，所述自动检测双片装置还可以包括置物盒600，设于所述运片轨道100一侧，放置所述机械臂500取走的所述印刷片200；所述自动检测双片装置还包括取片轨道700，设于所述运片轨道100上方，所述机械臂500活动式设于所述取片轨道700内，从而所述机械臂500可以在所述取片轨道700内运动。
其中，所述预设重量可以等于单个所述印刷片200的重量，从而确保所述感应重量大于所述印刷片200的重量时，所述印刷片200被取走。当然，实际设置时，为了避免预设重量等于单个所述印刷片200的重量，在该临界值操作过于灵敏而发生误判的情况，可以将所述预设重量设为稍大于单个所述印刷片200的重量。
其中，所述预设重量小于单个所述印刷片200重量的2倍，如此可以确保运片轨道中同时通过双片时被取走。
其中，所述印刷片200可以是太阳能电池硅片，所述印刷可以是太阳能丝网印刷。本发明用于太阳能电池硅片的检测是一个较佳的实施领域。
其中，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机400不发出取片信号，所述机械臂500不产生取片动作。
该自动检测双片装置应用于自动印刷设备，于使用时，所述印刷片200通过所述运片轨道100，所述力电感应器300检测到所述运片轨道100所承载的印刷片200的感应重量后，将该感应重量数据传送给所述工控机400，所述工控机400判断该感应重量是否大于预设重量：若是，所述工控机400发出取片信号给所述机械臂500，控制所述机械臂500将运片轨道100上的印刷片200取走；若否，所述工控机400不发出取片信号，所述机械臂500不进行取片动作。
相较于现有技术，利用本发明的自动检测双片装置，由于在所述运片轨道100上同时承载双片或更多印刷片200时，会通过机械臂500取走，避免后续印刷时碎片、爆版、印残、拉毛的问题。同时由于整个过程采用自动化，相比人工省时省力，同时也避免人工疲劳而产生漏检的问题。

Claims (8)

1.一种自动检测双片装置，其特征在于，其包括：
运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；
力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；
工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；
机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。
2.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述预设重量等于单个所述印刷片的重量。
3.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述预设重量小于单个所述印刷片重量的2倍。
4.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述印刷片是太阳能电池硅片。
5.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述印刷是太阳能丝网印刷。
6.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机不发出取片信号，所述机械臂不产生取片动作。
7.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述自动检测双片装置还包括置物盒，设于所述运片轨道一侧。
8.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述自动检测双片装置还包括取片轨道，设于所述运片轨道上方，所述机械臂活动式设于所述取片轨道内。
CN201310013316.XA 2013-01-15 2013-01-15 自动检测双片装置 Expired - Fee Related CN103921548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310013316.XA CN103921548B (zh) 2013-01-15 2013-01-15 自动检测双片装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310013316.XA CN103921548B (zh) 2013-01-15 2013-01-15 自动检测双片装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103921548A true CN103921548A (zh) 2014-07-16
CN103921548B CN103921548B (zh) 2016-10-26

Family

ID=51140054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310013316.XA Expired - Fee Related CN103921548B (zh) 2013-01-15 2013-01-15 自动检测双片装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103921548B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106684212A (zh) * 2017-03-06 2017-05-17 常州亿晶光电科技有限公司 自动检测双片装置
CN108389935A (zh) * 2018-03-30 2018-08-10 广东启天自动化智能装备股份有限公司 一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0212939A (ja) * 1988-06-30 1990-01-17 Sumitomo Electric Ind Ltd 半導体ウェーハの搬送装置
CN101312141A (zh) * 2007-05-24 2008-11-26 上海交大泰阳绿色能源有限公司 一种转移硅片的设备及使用方法
KR101066978B1 (ko) * 2009-03-16 2011-09-23 주식회사 에스에프에이 태양전지용 웨이퍼의 분리 및 이송 장치
CN102264616A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 韩美半导体株式会社 分类与供给用于成型的药片的装置
CN102522461A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 苏州罗博特科自动化设备有限公司 光伏叠放硅片高速取片装置
CN202495463U (zh) * 2012-02-21 2012-10-17 浙江贝盛光伏股份有限公司 一种上料双片检测装置
CN203093311U (zh) * 2013-01-15 2013-07-31 神讯电脑(昆山)有限公司 自动检测双片装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0212939A (ja) * 1988-06-30 1990-01-17 Sumitomo Electric Ind Ltd 半導体ウェーハの搬送装置
CN101312141A (zh) * 2007-05-24 2008-11-26 上海交大泰阳绿色能源有限公司 一种转移硅片的设备及使用方法
CN102264616A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 韩美半导体株式会社 分类与供给用于成型的药片的装置
KR101066978B1 (ko) * 2009-03-16 2011-09-23 주식회사 에스에프에이 태양전지용 웨이퍼의 분리 및 이송 장치
CN102522461A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 苏州罗博特科自动化设备有限公司 光伏叠放硅片高速取片装置
CN202495463U (zh) * 2012-02-21 2012-10-17 浙江贝盛光伏股份有限公司 一种上料双片检测装置
CN203093311U (zh) * 2013-01-15 2013-07-31 神讯电脑(昆山)有限公司 自动检测双片装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106684212A (zh) * 2017-03-06 2017-05-17 常州亿晶光电科技有限公司 自动检测双片装置
CN108389935A (zh) * 2018-03-30 2018-08-10 广东启天自动化智能装备股份有限公司 一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机
CN108389935B (zh) * 2018-03-30 2019-08-16 广东启天自动化智能装备股份有限公司 一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103921548B (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207558773U (zh) 一种太阳能电池片的归正装置
CN203697055U (zh) Pcb板自动切割收纳机
CN203910600U (zh) 全自动贴按键机
CN201783472U (zh) 集成电路封装片分选机
WO2010083521A3 (en) Apparatus for automated positioning of eddy current test probe
CN102501590A (zh) 一种有单张印品翻转机构的检品机及其工作方法
CN206947460U (zh) 一种新型热压化成自动校准系统
CN101537415A (zh) 印刷电路板清洁装置
CN103234704A (zh) 一种自动化气密性检测装置
CN203805509U (zh) 一种隐形码防伪印刷装置
CN103921548A (zh) 自动检测双片装置
CN106990118A (zh) 一种用于太阳能硅片外观检测的旋转送片方法
CN203504953U (zh) 自动贴片机的补强片捡取装置
CN203093311U (zh) 自动检测双片装置
CN204194316U (zh) 一种用于pcb板的检测设备
CN206244073U (zh) 一种pcb板线路自动检测机的自动堆料装置
CN103662800A (zh) 送料机构工件自动防错装置
CN206218801U (zh) 一种双工位移料自动化设备
CN205342243U (zh) 一种激光打标检测装置
CN204303849U (zh) 一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置
CN206248778U (zh) 一种pcb板开短路自动检测机
CN205113840U (zh) 一种高效袋装面粉重量检测装置
CN205344152U (zh) 一种激光打标检测及告警装置
CN204807655U (zh) 电池装配生产线的极板短路检测装置
CN103792477A (zh) Oled并行检测分拣系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161026

Termination date: 20190115

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee