CN103921548B - 自动检测双片装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种自动检测双片装置，包括：运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。从而在所述运片轨道上同时承载双片印刷片时，会通过机械臂取走，避免后续印刷时碎片、爆版、印残、拉毛的问题。同时由于整个过程采用自动化，相比人工省时省力，同时也避免人工疲劳而产生漏检的问题。

Description

自动检测双片装置

【技术领域】

本发明涉及一种自动检测双片装置，特别是涉及一种自动印刷设备的的自动检测双片装置。

【背景技术】

在太阳能丝网印刷（或其它相似的印刷）过程中，通常通过压缩气体吹气来达到硅片的分离。如果吹气过程中，有时因为硅片很薄（190~220μm），压缩气体无法将硅片分开，从而在下一个工序进行印刷的时候，会有两个或以上的硅片叠在一起，我们称之为吸双片现象。

吸双片现象在太阳能电池丝网印刷生产中是十分普遍的现象，而目前市场上的丝印设备不能自动检测此现象并自动将双片从轨道上移走；吸双片易造成碎片，爆版，印残，拉毛等严重影响太阳能电池片质量和生产效率的现象。

目前克服此现象只能靠操作员人为检测，这样对操作员的经验要求很高且易造成漏检。同时，在其它行业中现有印刷设备也很难完成自动检查是否是单个印刷品。

有鉴于此，实有必要开发一种自动检测双片装置，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动检测双片装置，解决现有自动印刷过程中吸双片的问题，且省时省力、避免漏检。

为了达到上述目的，本发明提供的自动检测双片装置，包括：

运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；

力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；

工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；

机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。

可选的，所述预设重量等于单个所述印刷片的重量。

可选的，所述预设重量小于单个所述印刷片重量的2倍。

可选的，所述印刷片是太阳能电池硅片。

可选的，所述印刷是太阳能丝网印刷。

可选的，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机不发出取片信号，所述机械臂不产生取片动作。

可选的，所述自动检测双片装置还包括置物盒，设于所述运片轨道一侧，放置所述机械臂取走的所述印刷片。

可选的，所述自动检测双片装置还包括取片轨道，设于所述运片轨道上方，所述机械臂活动式设于所述取片轨道内。

相较于现有技术，利用本发明的自动检测双片装置，应用于自动印刷设备，所述印刷片通过所述运片轨道，所述力电感应器检测到所述运片轨道所承载的印刷片的感应重量后，将该感应重量数据传送给所述工控机，所述工控机判断该感应重量是否大于预设重量：若是，所述工控机发出取片信号给所述机械臂，控制所述机械臂将运片轨道上的印刷片取走；若否，所述工控机不发出取片信号，所述机械臂不进行取片动作。从而在所述运片轨道上同时承载双片印刷片时，会通过机械臂取走，避免后续印刷时碎片、爆版、印残、拉毛的问题。同时由于整个过程采用自动化，相比人工省时省力，同时也避免人工疲劳而产生漏检的问题。

【附图说明】

图1绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第一工作状态示意图。

图2绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第二工作状态示意图。

图3绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例模块结构示意图。

【具体实施方式】

请共同参阅图1、图2、图3，其分别绘示为本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第一工作状态示意图、本发明的自动检测双片装置一较佳实施例的第二工作状态示意图、本发明的自动检测双片装置一较佳实施例模块结构示意图。

为了达到上述目的，本发明提供的自动检测双片装置，包括：

运片轨道100，其上运送待印刷的印刷片200；

力电感应器300，设于所述运片轨道100上，感应通过所述运片轨道100的印刷片200的感应重量；

工控机400，与所述力电感应器300相连，接收所述力电感应器300感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；

机械臂500，与所述工控机400相连，接收所述工控机400的所述取片信号，将所述运片轨道100上的印刷片取走。

于本实施例，所述自动检测双片装置还可以包括置物盒600，设于所述运片轨道100一侧，放置所述机械臂500取走的所述印刷片200；所述自动检测双片装置还包括取片轨道700，设于所述运片轨道100上方，所述机械臂500活动式设于所述取片轨道700内，从而所述机械臂500可以在所述取片轨道700内运动。

其中，所述预设重量可以等于单个所述印刷片200的重量，从而确保所述感应重量大于所述印刷片200的重量时，所述印刷片200被取走。当然，实际设置时，为了避免预设重量等于单个所述印刷片200的重量，在该临界值操作过于灵敏而发生误判的情况，可以将所述预设重量设为稍大于单个所述印刷片200的重量。

其中，所述预设重量小于单个所述印刷片200重量的2倍，如此可以确保运片轨道中同时通过双片时被取走。

其中，所述印刷片200可以是太阳能电池硅片，所述印刷可以是太阳能丝网印刷。本发明用于太阳能电池硅片的检测是一个较佳的实施领域。

其中，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机400不发出取片信号，所述机械臂500不产生取片动作。

该自动检测双片装置应用于自动印刷设备，于使用时，所述印刷片200通过所述运片轨道100，所述力电感应器300检测到所述运片轨道100所承载的印刷片200的感应重量后，将该感应重量数据传送给所述工控机400，所述工控机400判断该感应重量是否大于预设重量：若是，所述工控机400发出取片信号给所述机械臂500，控制所述机械臂500将运片轨道100上的印刷片200取走；若否，所述工控机400不发出取片信号，所述机械臂500不进行取片动作。

相较于现有技术，利用本发明的自动检测双片装置，由于在所述运片轨道100上同时承载双片或更多印刷片200时，会通过机械臂500取走，避免后续印刷时碎片、爆版、印残、拉毛的问题。同时由于整个过程采用自动化，相比人工省时省力，同时也避免人工疲劳而产生漏检的问题。

Claims (5)

1.一种自动检测双片装置，其特征在于，其包括：

运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；

力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；

工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机不发出取片信号，机械臂不产生取片动作，所述预设重量大于或等于单个所述印刷片的重量，所述预设重量小于单个所述印刷片重量的2倍；

机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。

2.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述印刷片是太阳能电池硅片。

3.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述印刷是太阳能丝网印刷。

4.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述自动检测双片装置还包括置物盒，设于所述运片轨道一侧。

5.如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述自动检测双片装置还包括取片轨道，设于所述运片轨道上方，所述机械臂活动式设于所述取片轨道内。