KR100824432B1 - 원단적층절단장치 - Google Patents

Abstract

개시된 원단적층절단장치는, 전달컨베이어에 의해 공급되는 원단을 일정한 길이로 적층하는 원단적층부, 원단적층부 하방에 설치되어 원단적층부에 의해 적층완료된 원단을 얹은 상태에서 이송되게 하는 적층원단승하강이송부, 원단적층부에 결합된 상태로 적층원단승하강이송부에 의해 이송된 적층완료 원단을 절단하는 원단절단부, 전달컨베이어에 설치되어 이송 공급되는 원단의 이음부를 감지하면 적층원단승하강이송부를 작동시켜 적층완료된 원단을 이송되게 한 후 원단절단부가 원단의 이음부를 절단하도록 작동시키는 이음부감지센서를 구비한다.

이와 같은 원단적층절단장치는, 이음부감지센서가 원단의 이음부가 감지하면 적층완료된 원단을 적층원단이송컨베이어에 의해 이송시켜 원단의 이음부를 누름바에 의해 고정하여 절단구동모터가 작동하면서 절단본체를 이송되게 하면서 절단날에 의해 원단의 이음부를 자동절단함으로써 원단의 이음부에 대한 절단작업을 정확하면서 용이하게 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

원단, 적층, 절단, 컨베이어, 이음부

Description

원단적층절단장치{The fabric lamination and cutting system}

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 원단적층절단장치의 전체 단면도,

도 1b는 도 1a의 부분 단면도,

도 2a는 도 1a에 도시한 원단절단부의 확대단면도,

도 2b는 도 2a의 정단면도,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:전달컨베이어 100:원단적층부

110:적층본체 120:적층안내부

121:회동가이드프레임 122:안내롤러

123:가이드판 130:적층단홀더

140:적층원단높이감지센서 150:적층구동모터

200:적층원단승하강이송부 210:리프트렉

220:리프트실린더 230:적층원단이송컨베이어

300:원단절단부 310:압착실린더

320:누름바 321:절단홈

330:절단프레임 331:절단가이드공

340:절단본체 350:절단날

360:절단구동모터 370:근접센서

400:이음부감지센서 500:로터리엔코더

600:원단이송속도감지센서

본 발명은 적층장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속 이송되는 원단을 일정한 길이로 적층한 상태에서 절단되게 하는 원단적층절단장치에 관한 것이다.

일반적으로, 원단을 포장하기 위해서는 서로 다른 복수개의 원단을 이음부를 형성하여 연결한 상태에서 일정한 크기로 적층한 후, 작업자가 그 이음부를 절단하여 포장하게 된다.

이때, 원단의 적층을 작업자가 수작업으로 할 경우 동일한 길이에 대한 원단 단부 접힘이 어렵게 되어 고른 적층 상태를 만드는 것이 용이하지 못한 바, 근래에는 자동으로 원단을 일정한 길이로 적층되게 하는 원단적층장치를 사용하고 있다.

이러한, 원단의 적층을 자동으로 진행하는 원단적층장치는 대한민국 실용신안공고 제1987-0004038호, 대한민국 실용신안공고 제1985-0001638호에 제시된다.

그러나, 선출원된 원단적층장치는 적층작업시 원단 각 가장자리의 접힙 단부가 고정되지 않은 상태로 왕복 이송되는 롤러에 의해 자유낙하되면서 적층됨으로써 원단의 움직임에 의한 접힘이 발생되어 정확한 길이 및 편평한 상태로 원단을 적층하기 어려운 문제점이 있다.

그리고, 복수개의 원단을 연결한 상태에서 적층함으로써, 서로 다른 원단을 연결한 이음부가 포함된 상태로 적층되어 차후 원단을 사용하여 완제품 제작시 불량품이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 일정한 길이로 적층완료된 원단의 이음부를 절단하고자 할 경우에는 일일이 작업자가 이음부를 찾아 고정한 후 수작업으로 절단해야 하는 번거로움과 더불어 원단의 이음부에 대한 절단이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 서로 다른 원단을 연결한 이음부를 포함하지 않는 상태로 정확한 위치 및 길이를 가지면서 편평한 상태로 적층이 가능하게 함과 더불어 각각의 원단 이음부를 자동 절단되게 하는 원단적층절단장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 서로 다른 복수개의 원단이 이음부로 연결된 상태로 전달컨베이어에 의해 공급받아 일정한 길이로 적층한 후 이음부를 절단하는 원단적층절단장치에 있어서, 상기 전달컨베이어에 의해 공급되는 원단을 일정한 길이로 적층하는 원단적층부와; 상기 원단적층부 하방에 설치되어 상기 원단적층부에 의해 적층완료된 원단을 얹은 상태에서 이송되게 하는 적층원단승하강이송부와; 상기 원단적층부에 결합된 상태로 상기 적층원단승하강이송부에 의해 이송된 적층완료 원단을 절단하는 원단절단부; 및, 상기 전달컨베이어에 설치되어 이송 공급되는 원단의 이음부를 감지하면 상기 적층원단승하강이송부를 작동시켜 적층완료된 원단을 이송되게 한 후 상기 원단절단부가 원단의 이음부를 절단하도록 작동시키는 이음부감지센서를 포함한다.

여기서, 상기 원단적층부는 적층본체와, 상기 적층본체에 설치된 상태로 왕복 구동하면서 상기 전달컨베이어에 의해 공급되는 원단을 일정하게 적층되게 하는 적층안내부와, 상기 적층본체의 전방 및 후방에 각각 설치되어 상기 적층안내부에 의한 원단 적층시 원단 접힙 단부를 순차적으로 압착 고정하는 적층단홀더와, 상기 적층단홀더에 설치되어 적층되는 원단의 높이를 감지하여 상기 적층원단승하강이송부 및 상기 적층단홀더의 작동을 제어하는 적층원단높이감지센서 및, 상기 적층안내부를 왕복 구동되게 하는 적층구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 원단적층절단장치에는 상기 전달컨베이어에 설치되어 상기 전달컨베이어의 원단 이송속도를 감지하여 상기 적층안내부 및 상기 적층단홀더의 작동속도를 제어하는 원단이송속도감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 적층안내부는 상단부가 상기 전달컨베이어에 회전 가능하도록 핀결합된 상태로 상기 전달컨베이어에 의해 이송 공급되는 원단을 가이드하는 판형의 회동가이드프레임과, 상기 회동가이드프레임 하단부에 회전 가능하도록 핀결합된 상태로 상기 회동가이드프레임에 의해 가이드 되는 원단을 배출되게 하는 한 쌍의 안내롤러 및, 상단부가 상기 회동가이드프레임에 결합된 상태로 상기 적층구동모터에 의해 일정 한 회전 반경으로 왕복 구동되는 가이드판을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 적층원단승하강이송부는 상호 핀결합된 복수개의 리프트렉과, 상기 원단적층부의 적층원단높이감지센서에서 감지된 적층원단의 적층높이에 따라 상기 리프트렉의 움직임을 제어하는 리프트실린더 및, 상기 리프트렉 상부에 설치된 상태로 적층완료된 원단을 상기 원단절단부로 이송되게 하는 적층원단이송컨베이어를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 원단절단부는 상기 적층본체 후방의 원단 진행방향에 대한 횡방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치하는 복수개의 압착실린더와, 저면부에는 길이방향으로 절단홈을 구비한 상태로 양단부가 각 상기 압착실린더의 축 단부에 결합되어 상기 압착실린더가 작동하면 상기 적층원단승하강이송부에 의해 이송된 적층완료 원단을 압착고정하는 누름바와, 상기 누름바 하방에 대응하는 상기 적층본체 후방의 원단 진행방향에 대한 횡방향으로 설치되며, 상부에는 상기 누름바의 절단홈에 대응되는 위치에 절단가이드공을 가지는 절단프레임과, 상기 절단프레임 상에서 슬라이드 이송이 가능하게 하는 슬라이드베어링과, 상호 나사산이 접하는 절단날회전기어 및 구동기어를 구비한 상태로 상기 절단프레임 상부에 설치되는 절단본체와, 상기 절단본체의 절단날회전기어에 결합된 상태로 상기 누름바에 의해 압착고정된 적층완료 원단을 상기 절단본체의 슬라이드 이송시 절단되게 하는 절단날 및, 상기 절단본체의 구동기어에 벨트로 연결된 상태로 회전력을 상기 구동기어에 전달하여 상기 절단본체가 절단프레임 상에서 슬라이드 이송되게 함과 더불어 상기 절단날을 회전되게 하는 절단구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 원단절단부에는 상기 적층본체에 설치되어 상기 누름바가 하방으로 이동되어 적층완료 원단이 압착된 상태를 감지하여 상기 절단구동모터를 작동시켜 상기 원단절단부의 절단본체가 슬라이드 이송되게 하는 근접센서를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 전달컨베이어에는 상기 이음부감지센서에 의해 원단의 이음부를 감지하면 상기 이음부감지센서와 상기 원단절단부까지의 원단 길이를 측정하여 상기 원단절단부가 원단의 이음부를 절단할 수 있도록 하는 로터리엔코더를 더 설치하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 원단적층절단장치의 전체 단면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 원단적층절단장치는, 서로 다른 복수개의 원단이 상호 연결되는 이음부를 가지는 상태로 전달컨베이어(10)에 의해 공급되면 일정한 위치에서 상방으로 적층한 후 원단의 이음부를 절단되게 한다.

이러한, 상기 원단적층절단장치는, 원단적층부(100), 적층원단승하강이송부(200), 원단절단부(300), 이음부감지센서(400)를 구비하고 있다.

상기 원단적층부(100)는 상기 전달컨베이어(10)에 의해 공급되는 원단을 일정한 길이로 적층되게 하는 부분이다.

이러한, 상기 원단적층부(100)에는 상기 전달컨베이어(10)에 의해 이송 공급되는 원단이 적층되는 적층본체(110)를 구비한다.

그리고, 상기 원단적층부(100)에는 상기 적층본체(110)에 설치되어 일정한 회전 반경으로 왕복 구동하면서 상기 전달컨베이어(10)에 의해 이송공급되는 원단을 일정한 길이 및 위치에 적층되게 하는 적층안내부(120)를 구비한다.

또한, 상기 원단적층부(100)에는, 상기 적층안내부(120)에 의해 적층되는 원단의 접힙이 발생하는 양단부를 순차적으로 압착 고정되게 하는 적층단홀더(130)와, 상기 적층단홀더(130)에 설치되어 적층되는 원단의 높이를 감지하여 상기 적층원단승하강이송부(200)의 작동을 제어하는 적층원단높이감지센서(140)를 구비한다.

또한, 상기 원단적층부(100)에는 상기 적층안내부(120)를 일정한 회전반경으로 왕복 구동되게 하는 적층구동모터(150)를 구비한다.

이러한, 상기 적층구동모터는 상기 적층안내부(120)와 벨트로 연결되어 회전력을 전달하게 된다.

여기서, 상기 적층단홀더(130)는 상기 적층본체(110)의 전방 및 후방에 각각 일정한 반경으로 회전가능하게 핀 결합한 상태로 설치하는 것이 바람직하다.

이러한, 상기 적층단홀더(130)는 상기 적층안내부(120)의 왕복 구동에 의해 원단 적층시 접힘이 발생하는 양단부를 순차적으로 압착하게 됨으로써 상기 적층안내부(120)에 의한 원단 적층 단부의 접힘부 이외에 접힘이나 구김이 발생하는 것을 방지하여 적층 단부의 접힘부가 상방으로 동일한 위치가 되게 하여 공급되는 원단을 모두 일정한 길이 및 적층시 상방으로 동일한 접힘 단부 위치가 된 상태로 적층되게 한다.

즉, 상기 적층안내부(120)의 왕복 구동에 의해 원단의 이송방향 전방부에서 접힘이 발생되면 전방에 설치된 상기 적층단홀더(130)가 원단의 전방부에 형성되는 적층 단부의 접힘부를 누르게 되며, 전방에 설치된 상기 적층단홀더(130)에 의해 원단의 전방부가 누름고정된 상태로 원단이 상기 적층안내부(120)에 의해 후방으로 이송되고, 원단의 후방부에서 접힘이 발생되면 후방에 설치된 상기 적층단홀더(130)가 원단의 후방부에 형성되는 적층 단부의 접힘부를 누르게 되고, 이와 동시에 전방에 설치된 상기 적층단홀더(130)의 원단 적층 단부의 접힘부에 대한 누름은 해제되는데, 이같은 동작이 반복되면서 원단을 모두 일정한 길이 및 적층시 상방으로 동일한 접힘 단부 위치가 되게 한다.

여기서, 상기 적층안내부(120)는 상단부가 상기 전달컨베이어(10)에 회전가능하도록 핀 결합된 상태로 상기 전달컨베이어(10)에 의해 이송 공급되는 원단을 가이드 하는 판형의 회동가이드프레임(121)과, 상기 회동가이드프레임(121)의 하단부에 핀 결합에 의해 축 회전가능한 상태로 구비되는 한 쌍의 안내롤러(122)를 구비하는 것이 바람직하다.

이러한, 상기 회동가이드프레임(121)은 상기 전달컨베이어(10)에서 공급되는 원단의 이송 경로를 가이드하게 된다.

그리고, 한 쌍의 상기 안내롤러(122)는 상기 회동가이드프레임(121)에 의해 가이드 이송되는 원단을 배출되게 하는 롤러이다.

즉, 상기 안내롤러(122)는 상기 회동가이드프레임(121)의 하단부에 구비된 상태로 한 쌍의 상기 안내롤러(122) 사이에 원단이 위치하게 되면 상기 회동가이드프레임(121)이 일정 반경으로 왕복 구동시 발생하는 위치변화에 의해 상기 안내롤러(122)가 회전하면서 원단을 하방으로 배출되게 한다.

또한, 상기 적층안내부(120)에는 상단부가 상기 회동가이드프레임(121)에 결합된 상태로 상기 적층구동모터(150)에 의해 일정한 회전 반경으로 왕복 구동하는 가이드판(123)을 구비한다.

이러한, 상기 가이드판(123)은 도 1b에 도시한 바와 같이 상기 적층구동모터(150)의 구동력을 전달하는 벨트에 고정된 베어링(124)에 연결되어 상기 적층구동모터(150)가 회전함에 따라 상기 베어링(124)이 상하로 움직이면서 상기 가이드판(123)을 일정한 회전 반경으로 왕복 구동되게 한다.

이같이, 상기 적층안내부(120)는 상기 적층구동모터(150)에 의해 벨트로 구동력이 전달되면, 상기 가이드판(123)이 일정한 회전 반경으로 왕복구동되면서 동시에 상기 가이드판(123)과 결합된 상기 회동가이드프레임(121)이 일정한 반경으로 왕복 구동되면서 상기 안내롤러(122)가 원단을 하방으로 배출되게 하는 회전력을 발생시켜 배출되는 원단을 일정한 길이 및 적층시 상방으로 동일한 접힘 단부 위치가 되도록 상기 적층본체(110) 상방으로 적층되게 한다.

상기 적층원단승하강이송부(200)는 상기 원단적층부(100)의 적층본체(110) 하방에 설치되어 상기 적층안내부(120)에 의해 적층완료된 원단을 얹은 상태에서 상기 원단절단부(300)로 이송되게 하는 이송수단이다.

이러한, 상기 적층원단승하강이송부(200)는 상호 핀 결합된 복수개의 리프트렉(210)과, 상기 원단적층부(100)의 적층원단높이감지센서(140)에서 감지된 적층 원단의 적층높이에 따라 상기 리프트렉(210)의 움직임을 제어하는 리프트실린더(220)를 구비한다.

여기서, 상기 리프트실린더(220)는 상기 원단적층부(100)의 적층원단높이감지센서(140)에서 감지되는 적층 원단의 높이에 따라 작동하면서 상기 리프트렉(210)의 높이를 변화시켜 상기 원단적층부(100)의 적층단홀더(130)가 원단의 적층 단부를 압착 고정할 수 있도록 한다.

또한, 상기 적층원단승하강이송부(200)에는 상기 리프트렉(210) 상부에 설치된 상태로 적층 완료된 원단을 상기 원단절단부(300)로 이송되게 하는 적층원단이송컨베이어(230)를 구비한다.

상기 원단절단부(300)는 상기 원단적층부(100) 연결된 상태로 상기 적층원단승하강이송부(200)의 적층원단이송컨베이어(230)에 의해 이송되는 적층완료된 원단을 절단되게 하는 부분이다.

이러한, 상기 원단절단부(300)는 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이 상기 적층본체(110) 후방의 원단 진행방향에 대한 횡방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치하는 복수개의 압착실린더(310)와, 저면부에는 길이방향으로 절단홈(321)을 구비한 상태로 양단부가 각 상기 압착실린더(310)의 축 단부에 결합되어 상기 압착실린더(310)가 작동하면 상기 적층원단승하강이송부(200)의 적층원단이송컨베이어(230)에 의해 이송된 적층완료된 원단을 압착고정하는 누름바(320)를 구비한다.

그리고, 상기 원단절단부(300)는 상기 누름바(320) 하방에 대응하는 상기 적층본체(110) 후방의 원단 진행방향에 대한 횡방향으로 설치되며, 상부에는 상기 누름바(320)의 절단홈(321)에 대응되는 위치에 절단가이드공(331)을 가지는 절단프레임(330)과, 상기 절단프레임(330)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 절단본체(340)를 구비한다.

여기서, 상기 절단본체(340)는 상기 절단프레임(330) 상에 슬라이드 이송이 가능하도록 하는 슬라이드베어링(341)과, 상호 나사산이 접하는 절단날회전기어(342) 및 구동기어(343)를 구비하고 있다.

또한, 상기 원단절단부(300)는 상기 절단본체(340)의 절단날회전기어(342)에 결합구비되어 상기 누름바(320)에 의해 압착고정된 적층완료 원단을 상기 절단본체(340)의 슬라이드 이송시 회전하면서 절단되게 하는 절단날(350)을 포함한다.

마지막으로, 상기 원단절단부(300)는 상기 절단본체(340)의 구동기어(343)과 벨트로 연결되어 상기 절단본체(340)를 절단프레임(330) 상에서 슬라이드 이송되게 함과 더불어 상기 절단날(350)을 회전 구동되게 하는 절단구동모터(360)를 구비한다.

따라서, 상기 적층원단승하강이송부(200)에 의해 이송된 적층완료 원단은 상기 압착실린더(310)의 작동에 따라 상기 누름바(320)에 의해 압착고정되고, 상기 절단구동모터(360)가 상기 절단프레임(330) 상에서 상기 절단본체(340)를 슬라이딩 이동하면서 절단날(350)을 회전시키면서 상기 절단프레임(330)의 절단가이드공(331)을 통해 상기 누름바(320)의 절단홈(321)을 이송되게 하여 적층완료된 원단을 절단하게 된다.

더불어, 상기 원단절단부(300)에는 상기 적층본체(110)에 설치되어 상기 누름바(320)가 하방으로 이동되어 적층완료 원단이 압착된 상태를 감지하는 근접센서(370)를 설치할 수도 있다.

이러한, 상기 근접센서(370)가 상기 누름바(320)의 적층완료 원단 압착 상태를 감지하게 되면 상기 절단구동모터(360)를 작동시켜 상기 절단본체(340)를 슬라이드 이송되는 상태에서 상기 절단날(350)을 회전되게 하여 적층완료 원단의 절단작업이 자동으로 진행되게 한다.

상기 이음부감지센서(400)는 상기 전달컨베이어(10)에 설치되어 이송 공급되는 원단의 이음부를 감지하는 센서이다.

이러한, 상기 이음부감지센서(400)는 원단의 이음부 감지시 상기 적층원단승하강이송부(200)를 작동시켜 적층완료 원단을 이송되게 한 후 상기 원단절단부(300)가 원단의 이음부를 절단하도록 한다.

여기서, 상기 이음부감지센서(400)에 의한 상기 원단절단부(300)의 원단 이음부 절단은 상기 전달컨베이어(10)에 설치되어 상기 이음부감지센서(400)와 상기 원단절단부(300)까지의 원단 길이를 측정하는 로터리엔코더(500)에 의해 원단의 이음부가 상기 원단절단부(300)에 도착되는 시점에 압착실린더(310)가 작동되게 하여 상기 누름바(320)가 원단의 이음부를 눌러 압착고정하게 된다.

그러면, 상기 절단구동모터(360)가 상기 절단본체(340)가 상기 절단프레임(330) 상부를 슬라이딩하면서 상기 절단날(350)에 의해 원단의 이음부를 절단하게 된다.

더불어, 본 발명의 원단적층절단장치에는 상기 전달컨베이어(10)에 설치되어 상기 전달컨베이어(10)의 원단 공급 이송속도를 감지하여 상기 적층안내부(120) 및 상기 적층단홀더(130)의 작동속도를 조절하는 원단이송속도감지센서(600)를 설치할 수 있다.

즉, 상기 원단이송속도감지센서(600)에서 상기 전달컨베이어(10)에 의한 원단 이송속도가 빠르게 감지되면 상기 적층안내부(120) 및 상기 적층단홀더(130)의 작동속도를 빠르게 하며, 반대로 상기 전달컨베이어(10)에 의한 원단 이송속도가 느리게 감지되면 상기 적층안내부(120) 및 상기 적층단홀더(130)의 작동속도를 느리게 함으로써 원단의 적층이 바르게 될 수 있도록 한다.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원단적층절단장치의 이음부를 가지는 원단의 적층 및 절단동작을 도 1a 내지 도 2b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이음부를 가지는 연속된 원단이 상기 전달컨베이어(10)에 의해 일정한 속도로 상기 원단적층부(100)의 적층본체(110)로 이송공급된다.

그리고, 상기 적층본체(110)로 이송된 원단은 상기 적층구동모터(150)에 의해 일정한 반경으로 왕복 구동하는 가이드판(123) 및 회동가이드프레임(121)에 의해 가이드된 상태로 상기 안내롤러(122)에 의해 배출되면서 상기 적층본체(110) 하방으로 적 층 된다.

이때, 상기 적층단홀더(130)는 상기 적층안내부(120)의 왕복 구동에 의해 원단 적층시 접힘이 발생하는 양단부를 순차적으로 압착하게 되어 원단의 적층시 움직임이 발생하는 것을 방지하여 상기 적층안내부(120)에 의한 적층 단부의 접힘부 이외의 부분에서 접힘이나 구김이 발생하는 것을 방지하게 된다.

이같이, 상기 적층안내부(120)와 상기 적층단홀더(130)의 반복작업에 의해 원단의 적층이 진행되고 있다가 상기 전달컨베이어(10)에 설치된 상기 이음부감지센서(400)가 원단의 이음부를 감지하게 되면 상기 적층원단승하강이송부(200)의 적층원단이송컨베이어(230)가 작동하면서 상부에 적층완료된 원단을 상기 원단절단부(300)로 이송되게 한다.

그리고, 상기 적층원단이송컨베이어(230)에 의해 상기 원단절단부(300)로 적층완료된 원단이 이송되면서, 원단의 이음부가 상기 원단절단부(300)의 절단프레임(330)에 형성된 절단홈(321)에 위치하게 되면, 상기 압착실린더(310)가 작동하면서 상기 누름바(320)가 원단의 이음부를 압착고정되게 한다.

그러면, 상기 근접센서(370)가 상기 누름바(320)의 하방 이동상태를 감지하여, 상기 절단구동모터(360)가 작동되게 하여 상기 절단프레임(330) 상에서 상기 절단본체(340)를 슬라이드 이송되게 하면서 상기 절단날(350)을 회전되게 하여 적층완료된 원단의 이음부를 절단하게 된다.

이렇게, 적층완료된 원단은 이후 원단접힘장치(도면미도시)에 의해 반으로 다시 접은 후, 라벨링 작업후 포장장치(도면미도시)에 의해 포장완료된다.

이와 같이, 본 발명의 원단적층절단장치는 일정한 반경으로 왕복 구동하는 상기 적층안내부(120)에 의해 접힙상태로 적층되는 상태에서 각 접힙이 발생되는 양단부를 상기 적층단홀더(130)가 순차적으로 압착고정하여 원단을 모두 일정한 길이 및 적층시 상방으로 동일한 접힘 단부 위치가 된 상태로 적층되게 한다.

더불어, 적층완료된 원단을 상기 적층원단승하강이송부(200)의 적층원단이송컨베이어(230)에 의해 이송시킨 후 상기 압착실린더(310)와 상기 누름바(320)에 의해 고정된 상태에서 슬라이드 이송하는 상기 절단구동모터(360)에 의해 회전되는 상기 절단날(350)로 원단을 자동절단함으로써 원단 절단작업을 용이하면서 정확하게 수행할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 원단적층절단장치에 따르면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 이음부감지센서에 의해 원단의 이음부가 감지되면 적층완료된 원단을 적층원단이송컨베이어에 의해 이송시킨 후 원단의 이음부를 누름바에 의해 고정된 상태에서 슬라이드 이송하는 절단본체의 절단날에 의해 원단의 이음부를 자동절단함으로써 원단의 이음부에 대한 절단작업을 용이하면서 정확하게 수행할 수 있도록 한다.

둘째, 일정한 반경으로 왕복 구동하는 적층안내부에 의해 접힙상태로 적층되는 상태에서 각 접힙이 발생되는 양단부를 적층단홀더가 순차적으로 압착고정하여 원단을 모두 일정한 길이 및 적층시 상방으로 동일한 접힘 단부 위치가 된 상태로 적층되게 한다.

Claims (8)

1. 서로 다른 복수개의 원단이 이음부로 연결된 상태로 전달컨베이어에 의해 공급받아 일정한 길이로 적층한 후 이음부를 절단하는 원단적층절단장치에 있어서,

   상기 전달컨베이어에 의해 공급되는 원단을 일정한 길이로 적층하는 원단적층부와;

   상기 원단적층부 하방에 설치되어 상기 원단적층부에 의해 적층완료된 원단을 얹은 상태에서 이송되게 하는 적층원단승하강이송부와;

   상기 원단적층부에 결합된 상태로 상기 적층원단승하강이송부에 의해 이송된 적층완료 원단을 절단하는 원단절단부; 및,

   상기 전달컨베이어에 설치되어 이송 공급되는 원단의 이음부를 감지하면 상기 적층원단승하강이송부를 작동시켜 적층완료된 원단을 이송되게 한 후 상기 원단절단부가 원단의 이음부를 절단하도록 작동시키는 이음부감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 원단적층부는

   적층본체와,

   상기 적층본체에 설치된 상태로 왕복 구동하면서 상기 전달컨베이어에 의해 공급되는 원단을 일정하게 적층되게 하는 적층안내부와,

   상기 적층본체의 전방 및 후방에 각각 설치되어 상기 적층안내부에 의한 원단 적층시 원단 접힙 단부를 순차적으로 압착 고정하는 적층단홀더와,

   상기 적층단홀더에 설치되어 적층되는 원단의 높이를 감지하여 상기 적층원단승하강이송부 및 상기 적층단홀더의 작동을 제어하는 적층원단높이감지센서 및,

   상기 적층안내부를 왕복 구동되게 하는 적층구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 원단적층절단장치에는

   상기 전달컨베이어에 설치되어 상기 전달컨베이어의 원단 이송속도를 감지하여 상기 적층안내부 및 상기 적층단홀더의 작동속도를 제어하는 원단이송속도감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 적층안내부는

   상단부가 상기 전달컨베이어에 회전 가능하도록 핀결합된 상태로 상기 전달컨베이어에 의해 이송 공급되는 원단을 가이드하는 판형의 회동가이드프레임과,

   상기 회동가이드프레임 하단부에 회전 가능하도록 핀결합된 상태로 상기 회동가이드프레임에 의해 가이드 되는 원단을 배출되게 하는 한 쌍의 안내롤러 및,

   상단부가 상기 회동가이드프레임에 결합된 상태로 상기 적층구동모터에 의해 일정한 회전 반경으로 왕복 구동되는 가이드판을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 적층원단승하강이송부는

   상호 핀결합된 복수개의 리프트렉과,

   상기 원단적층부의 적층원단높이감지센서에서 감지된 적층원단의 적층높이에 따라 상기 리프트렉의 움직임을 제어하는 리프트실린더 및,

   상기 리프트렉 상부에 설치된 상태로 적층완료된 원단을 상기 원단절단부로 이송되게 하는 적층원단이송컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 원단절단부는

   상기 적층본체 후방의 원단 진행방향에 대한 횡방향으로 상호 일정간격 이격되게 설치하는 복수개의 압착실린더와,

   저면부에는 길이방향으로 절단홈을 구비한 상태로 양단부가 각 상기 압착실린더의 축 단부에 결합되어 상기 압착실린더가 작동하면 상기 적층원단승하강이송부에 의해 이송된 적층완료 원단을 압착고정하는 누름바와,

   상기 누름바 하방에 대응하는 상기 적층본체 후방의 원단 진행방향에 대한 횡방향으로 설치되며, 상부에는 상기 누름바의 절단홈에 대응되는 위치에 절단가이드공 을 가지는 절단프레임과,

   상기 절단프레임 상에서 슬라이드 이송이 가능하게 하는 슬라이드베어링과, 상호 나사산이 접하는 절단날회전기어 및 구동기어를 구비한 상태로 상기 절단프레임 상부에 설치되는 절단본체와,

   상기 절단본체의 절단날회전기어에 결합된 상태로 상기 누름바에 의해 압착고정된 적층완료 원단을 상기 절단본체의 슬라이드 이송시 절단되게 하는 절단날 및,

   상기 절단본체의 구동기어에 벨트로 연결된 상태로 회전력을 상기 구동기어에 전달하여 상기 절단본체가 절단프레임 상에서 슬라이드 이송되게 함과 더불어 상기 절단날을 회전되게 하는 절단구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.
7. 제 1항 또는 제 6항에 있어서,

   상기 원단절단부에는 상기 적층본체에 설치되어 상기 누름바가 하방으로 이동되어 적층완료 원단이 압착된 상태를 감지하여 상기 절단구동모터를 작동시켜 상기 원단절단부의 절단본체가 슬라이드 이송되게 하는 근접센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 전달컨베이어에는 상기 이음부감지센서에 의해 원단의 이음부를 감지하면 상기 이음부감지센서와 상기 원단절단부까지의 원단 길이를 측정하여 상기 원단절단부 가 원단의 이음부를 절단할 수 있도록 하는 로터리엔코더를 더 설치한 것을 특징으로 하는 원단적층절단장치.

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