CN105697781B - 一种尺寸板贴密封条的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种尺寸板贴密封条的自动化设备，包括取密封条装置、密封条上料装置、密封条固定装置、尺寸板上料机、尺寸板传送装置以及压密封条装置；密封条上料装置的上料机上排放密封条，密封条下部安装传送带装置沿X轴方向传送；密封条固定装置设有真空吸附平台和移动驱动电机；取密封条装置设有吸盘和转轴，将密封条固定装置上的密封条吸走后，密封条固定装置的移动驱动电机驱动密封条上移，取密封条装置的转轴带动吸盘上的密封条逆时针旋转90度；尺寸板上料机设有气缸推动进行上料，传送装置沿X轴方向传送尺寸板，最后工位为压密封条装置,将传送装置传送的尺寸板进行压附。本发明具有稳定性好和成本低的特点，提高贴密封条的准确性。

Description

一种尺寸板贴密封条的自动化设备
技术领域
本发明属机器人技术领域，具体涉及一种尺寸板贴密封条的自动化设备。
背景技术
对尺寸板进行贴密封条操作时要进行固定密封条，以便将其固定，然后取密封条，最后进行贴密封条，同时为了达到工艺的要求，还要进行压密封条。现有技术一般都是用人工操作，随着市场对尺寸板的需求量增长与工艺的苛刻要求，同时由于人工操作效率低，劳动强度大，尺寸板贴密封条的自动化设备很好的解决了这个问题，其优点是可以实现自动化。
发明内容
1、本发明的目的。
为了克服上述现有技术中人工操作的不足，本发明提供了一种尺寸板贴密封条的自动化设备，是一种贴密封条机器人，具有稳定性好和成本低的特点。
2、本发明所采用的技术方案。
本发明的尺寸板贴密封条的自动化设备，包括取密封条装置（A）、密封条上料装置(B)、密封条固定装置(C) 、尺寸板上料机(D)、尺寸板传送装置(E)以及压密封条装置（F）；密封条上料装置(B)由上料机及传送带装置构成，上料机上排放密封条（2-1），密封条下部安装传送带装置沿X轴方向传送，传送带装置由主动轴（3-2）、被动轴（3-3）以及传送机构（3-1）构成，通过电机驱动主动轴，主动轴带动被动轴，驱动传送带传送密封条至密封条固定装置（C）；密封条固定装置（C）设有真空吸附平台和移动驱动电机；取密封条装置（A）设有吸盘（1）和转轴，将密封条固定装置（C）上的密封条吸走后，密封条固定装置（C）的移动驱动电机驱动密封条上移，取密封条装置（A）的转轴带动吸盘上的密封条逆时针旋转90度；尺寸板上料机(D)设有气缸推动进行上料，尺寸板传送装置(E)沿X轴方向传送尺寸板，最后工位为压密封条装置（F）,将尺寸板传送装置（E）传送的尺寸板通过取密封条装置（A）吸盘吸附的密封条进行压附。
更进一步的具体实施例中，为了更好的控制密封条的移动距离，上料机设有与Y轴平行的挡板。
更进一步的具体实施例中，为了实现快速压密封条，上料机上水平排放多条密封条，密封条固定装置的移动驱动电机控制密封条移动距离，当取密封条装置取完毕一个密封条时，密封条整张就会沿着Y方向移动一格。
更进一步的具体实施例中， 尺寸板传送装置包括传送带、 涡轮箱、电机，电机驱动涡轮箱后带动传送带滚轮，驱动传送带。
更进一步的具体实施例中，为了对尺寸板进行限位，尺寸板传送装置上设有与尺寸板相同尺寸的凹槽。
更进一步的具体实施例中，为了更好的协调各个工位之间的配合，尺寸板传送装置上安装有第一检测机构，当凹槽到达第一检测机构传送装置停止，取密封条装置就会逆时针旋转90度，然后将密封条贴到凹槽内的尺寸板上。
更进一步的具体实施例中，压密封条装置由机械臂、导轨、底座及滚轮构成，机械臂在导轨上沿Y轴方向运动，机械臂上设有滚轮进行压密封条。
更进一步的具体实施例中，为了更好的协调各个工位之间的配合，尺寸板传送装置上安装有第二检测机构，压密封条装置的滚轮到达第二检测机构时进行密封条压附，尺寸板传送装置暂停后运动。
3、本发明的有益效果。
本发明的一种尺寸板贴密封条的自动化设备，具有稳定性好和成本低的特点，控制系统和贴密封条控制组件进行贴密封条的控制操作，实现贴密封条的准确性，其工作效率以及贴密封条的质量是人工所无法比拟的。
附图说明
图1是本发明的一种尺寸板贴密封条的自动化设备结构俯视示意图。
其中A是取密封条装置 、 B是密封条的上料装置 、 C是密封条固定装置 、 D是尺寸板上料机、 E是尺寸板传送装置、F是压密封条装置 、1是吸盘 、 2是凹槽 、 3是第一检测机构 、 4是第二检测机构 。
图2是本发明的一种尺寸板贴密封条的自动化设备结构中密封条上料机左侧示意图。
其中2-1是密封条，2-2为挡板。
图3是本发明的一种尺寸板贴密封条的自动化设备结构中密封条传送装置（C）俯视示意图。
其中3-1是传送机构，包括滚轮与传送条、 3-2是主动轴 、3-3为被动轴、3-4为电机。
图4是本发明的一种尺寸板贴密封条的自动化设备结构中尺寸板传送装置（E）主视示意图。
其中5-1为传送带、 5-2为涡轮箱、5-3为电机。
图5是本发明的一种尺寸板贴密封条的自动化设备结构中压密封条装置（F）主视示意图。其中8-1为机械手臂、8-2为导轨与底座、 8-3为滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例
如图1所示，是本发明的一种尺寸板贴密封条的自动化设备，包括取密封条装置（A）,取密封条装置（A）设有吸盘（1）；密封条的上料装置（B）， 密封条的上料装置（B）上包括密封条的上料机，如图2所示。上料机包括挡板（2-3），利用电机进行运动的主动轴（3-2）和被动轴（3-3）；密封条的上料装置（B）还包括传送带装置，设有电机（3-4），电机带动主动轴（3-2），主动轴带动被动轴（3-3），之后带动传送带（3-1）运动，使得密封条（2-1）移动，如图3所示。
密封条固定装置(C)，密封条固定装置(C) 上设有真空吸附平台，平台上放置密封条（2-1），真空平台上设有电机，当取密封条装置（A）取完一条后，电机带动密封条在Y轴方向运动一格，使得第二条密封条刚好在吸盘（1）的正下方。
尺寸板上料机(D) 采用气缸推动进行上料，还有传送装置(E)沿X方向传送尺寸板，如图4所示。尺寸板传送装置(E)上设有与尺寸板相同尺寸的凹槽（2），当凹槽（2）到达第一检测机构（3）或滚轮（8-3）碰到第二检测机构（4）时就会触动自动控制系统使得电机（5-3）带动涡轮箱（5-2）从而使得传送带（5-1）动作。当凹槽到达第一检测机构（3）时传送带停止，取密封条装置（A）就会向逆时针旋转90度，然后将密封条贴到凹槽内的尺寸板上。同时压密封条装置 (F)也开始动作，当滚轮（8-3）碰到第二检测机构（4）时，传送带延时2S，然后运动。（3）、（4）是检测装置，压密封条装置 (F)设有滚轮（8-3）专门进行压密封条，如图5所示。机械手臂（8-1）沿着导轨Y方向运动。
本发明的工作原理：
尺寸板贴密封条的自动化设备，密封条的上料装置采用摩擦力进行上料，密封条的固定装备采用真空吸附平台，同时当取完毕一个密封条时，电机带动平台使得密封条整张就会向Y正方向移动一格，使得第二条密封条刚好在吸盘下方，当吸盘取到密封条时，电机带动送丝机构使机头运动，使吸密封条设备逆时针旋转90度，与贴密封条的送丝机构和控制系统相连的是吸盘，吸盘沿Z方向运动，刚好落到传送带第二个尺寸条位置。尺寸板的上料机是采用气缸推动进行上料，同时它上面设有传动带，传送带上设有与尺寸板相同尺寸的凹槽，传送带沿X正方向传送尺寸板。传送带上设有自动控制系统，控制系统根据检测设备输出控制信号，来控制贴密封条，尺寸板上料机以及压密封条装置的动作。

Claims (8)

1.一种尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：包括取密封条装置（A）、密封条上料装置(B)、密封条固定装置(C) 、尺寸板上料机(D)、尺寸板传送装置(E)以及压密封条装置（F）；密封条上料装置(B)由上料机及传送带装置构成，上料机上排放密封条（2-1），密封条下部安装传送带装置沿X轴方向传送，传送带装置由主动轴（3-2）、被动轴（3-3）以及传送机构（3-1）构成，通过电机驱动主动轴，主动轴带动被动轴，驱动传送带传送密封条至密封条固定装置（C）；密封条固定装置（C）设有真空吸附平台和移动驱动电机；取密封条装置（A）设有吸盘（1）和转轴，将密封条固定装置（C）上的密封条吸走后，密封条固定装置（C）的移动驱动电机驱动密封条上移，取密封条装置（A）的转轴带动吸盘上的密封条逆时针旋转90度；尺寸板上料机(D)设有气缸推动进行上料，尺寸板传送装置(E)沿X轴方向传送尺寸板，最后工位为压密封条装置（F），将尺寸板传送装置（E）传送的尺寸板通过取密封条装置（A）吸盘吸附的密封条进行压附。
2.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：上料机设有与Y轴平行的挡板（2-2）。
3.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：上料机上水平排放多条密封条（2-1），密封条固定装置(C)的移动驱动电机控制密封条移动距离，当取密封条装置（A）取完毕一个密封条时，密封条整张就会沿着Y方向移动一格。
4.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)包括传送带（5-1）、 涡轮箱（5-2）、电机（5-3），电机驱动涡轮箱后带动传送带滚轮，驱动传送带。
5.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)上设有与尺寸板相同尺寸的凹槽（2）。
6.根据权利要求5所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)上安装有第一检测机构（3），当凹槽（2）到达第一检测机构（3）尺寸板传送装置（E）停止，取密封条装置（A）就会逆时针旋转90度，然后将密封条贴到凹槽内的尺寸板上。
7.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：压密封条装置（F）由机械臂（8-1）、导轨（8-2）、底座及滚轮（8-3）构成，机械臂在导轨上沿Y轴方向运动，机械臂上设有滚轮（8-3）进行压密封条。
8.根据权利要求1所述的尺寸板贴密封条的自动化设备，其特征在于：尺寸板传送装置(E)上安装有第二检测机构（4），压密封条装置（F）的滚轮（8-3）到达第二检测机构（4）时进行密封条压附，尺寸板传送装置暂停后运动。
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