CN107816479B - 冰箱玻璃门体压粘合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种冰箱玻璃门体压粘合设备，能够一次同时生产多个冰箱玻璃门体也可选择性地生产单个门体或两个门体，进而降低人工成本、减轻劳动力、提高产品质量、提高产品生产节拍、减少废品率。所述冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：沿玻璃门体压粘合生产工序依次包括玻璃码垛装置、玻璃拆垛装置、玻璃移载对中装置、人工放门框装置、门框打胶装置、门体定位装置、玻璃取放压合装置和下料过渡装置采用本发明冰箱玻璃门体压粘合装置，玻璃的码垛、拆垛及移载对中、人工放门框时的门框定位、门框打胶、门体定位、玻璃向门框上的取放压合以及压粘合后的下料均能实现机械化、自动化操作，大大降低了人工成本、提高了产品质量和生产效率。

Description

冰箱玻璃门体压粘合设备

技术领域

本发明涉及一种冰箱门体玻璃压粘合设备，具体是一种既能同时生产两个及以上门体又能单独生产一个门体的冰箱玻璃门体压粘合设备，该设备自动化程度高，能大大提高生产效率和产品合格率。

背景技术

在冰箱门体安装过程中，有一个很重要工序是门体玻璃与门框的粘合。现有技术中，是由操作工把门框放在打胶平台上打胶，把打完胶的门框放到半自动压合设备上定位后人工放上玻璃再压合，由于每次需要人工搬运，一台设备只能生产一种产品，导致现有的半自动压合设备满足不了生产需求；且由于打完胶的门框由人工搬到半自动压合设备上，人工放置玻璃后由定位部件定位压合，现有技术中在半自动压合设备上玻璃四边定位采用气缸定位，而气缸输出力由气源压力和人工调节而定，很难保证四边定位的一致性，再加上胶的不干性，导致压力大的边玻璃与门框移位出边，造成产品废品率高，生产效率慢。因此亟待设计一种新设备，降低人工成本、减轻劳动力、提高产品质量、提高产品生产效率。

虽然在部分冰箱生产线上，存在半自动压粘合设备和盘型四门压合设备，然而半自动压粘合设备只适用于与胶带粘合，只完成了压合的单一工序，而且不能适合多个产品生产；盘型四门压合设备，外形由门体的尺寸定，由于结构外形和重量的问题，导致在旋转过程中惯性太大，最终的位置精度太低，产品不合格率高。在目前市场要求提高性价比、减少人工成本、提高生产效率、提高合格率的生产模式下，这两种设备均不能满足市场要求。

发明内容

本发明提出一种冰箱玻璃门体压粘合设备，能够一次同时生产多个冰箱玻璃门体也可选择性地生产单个门体或两个门体，进而降低人工成本、减轻劳动力、提高产品质量、提高产品生产节拍、减少废品率。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：一种冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：沿玻璃门体压粘合生产工序依次包括玻璃码垛装置、玻璃拆垛装置、玻璃移载对中装置、人工放门框装置、门框打胶装置、门体定位装置、玻璃取放压合装置和下料过渡装置；

所述玻璃码垛装置包括架体、设置在架体上并可平行放置多摞玻璃的玻璃上料及拆垛平台、上料移动升降台及第一玻璃定位机构，所述玻璃上料及拆垛平台包括相衔接的上料平台和拆垛平台，所述上料移动升降台将玻璃由上料平台移载至拆垛平台；

所述玻璃拆垛装置包括架体、安装在架体上的第一玻璃移载机构和第一玻璃取放机构，所述第一玻璃移载机构包括第一驱动电机、第一行走机构和连接框架；所述第一玻璃取放机构包括固定支架、可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在固定支架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述连接框架同时连接所述第一行走机构的行走部件及所述第一玻璃取放机构的固定支架；

所述玻璃移载对中装置包括玻璃对中平台和将对中后的玻璃移载至所述玻璃取放压合装置下方的第二玻璃移载机构，所述玻璃对中平台上设有第二玻璃定位机构，所述第二玻璃移载机构包括第二驱动电机和第二行走机构，所述玻璃对中平台连接所述第二行走机构的行走部件；

所述人工放门框装置包括架体、设置在架体上的门框输送线及使门框中心对正门框输送线中心线的门框定位机构，所述门框定位机构包括对门框输送方向定位的输送方向定位机构和对门框在垂直于输送方向上定位的垂直输送方向定位机构；

所述门框打胶装置包括与所述门框输送线衔接的打胶输送线、打胶机器人及为打胶机器人供胶的供胶装置；

所述门体定位装置包括架体、设置在架体上的门体定位机构，所述门体定位机构包括对门体长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门体宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构；

所述玻璃取放压合装置包括架体、设置在架体上的第三玻璃移载机构、第二玻璃取放机构及玻璃压合机构，所述第三玻璃移载机构包括第三驱动电机、第三行走机构和移动框架，所述第三驱动电机固设在所述移动框架上；所述第二玻璃取放机构包括可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在所述移动框架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述玻璃压合机构安装在所述吸盘架上，包括玻璃长度方向压合机构和玻璃宽度方向压合机构。

与现有技术相比，本发明具有以下如下优点和积极效果：

1、采用本发明冰箱玻璃门体压粘合装置，玻璃的码垛、拆垛及移载对中、人工放门框时的门框定位、门框打胶、门体定位、玻璃向门框上的取放压合以及压粘合后的下料均能实现机械化、自动化操作，大大降低了人工成本、提高了产品质量和生产效率；

2、玻璃上料及拆垛平台上可平行放置多摞玻璃，可对多摞玻璃同时上料和待拆垛，相应地，其他装置可同时对多摞玻璃进行相应操作，则使本发明能够一次同时生产多个冰箱玻璃门体，当然也可选择性地生产单个门体或两个门体，提高生产效率；

3、定位精度高，提高成品质量，降低废品率。

附图说明

图1为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备整机结构图；

图2为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的玻璃码垛装置的结构图；

图3为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的玻璃码垛装置的结构图（省略玻璃上料及拆垛平台）；

图4为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的玻璃码垛装置将四摞玻璃由上料平台移动至拆垛平台后的结构图；

图5为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的玻璃拆垛装置的结构图；

图6为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的玻璃移载对中装置的结构图；

图7为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的玻璃移载对中装置的结构图（省略部分玻璃对中平台）；

图8为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的人工放门框装置的结构图；

图9为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的门框打胶装置的结构图；

图1 0为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的门体定位装置的结构图；

图1 1为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的玻璃取放压合装置的结构图；

图12为图11中玻璃移载、取放、压合部组装图；

图13为图12中玻璃压合部的结构示意图；

图14为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的下料过渡装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

参照图1，本实施例一种冰箱玻璃门体压粘合设备，沿玻璃门体压粘合生产工序依次包括玻璃码垛装置10、玻璃拆垛装置20、玻璃移载对中装置30、人工放门框装置40、门框打胶装置50、门体定位装置60、玻璃取放压合装置70和下料过渡装置80。

参照图2至图4，玻璃码垛装置10包括架体11、设置在架体11上并可平行放置多摞玻璃的玻璃上料及拆垛平台、上料移动升降台12及第一玻璃定位机构13，玻璃上料及拆垛平台包括相衔接的上料平台14和拆垛平台15，上料移动升降台将玻璃由上料平台14移载至拆垛平台15；人工把玻璃由包装盒中拿出，取出玻璃隔膜，由第一玻璃定位机构13对玻璃定位摆放在上料平台14上，上料平台14上每次可同时放置多摞玻璃，本实施例以放置4摞玻璃生产四门冰箱玻璃门体为例，每两摞玻璃共用一处上料平台14、拆垛平台15、上料移动升降台12及第一玻璃定位机构13，如图2所示。上料完成后，上料移动升降台12升起把玻璃由上料平台14输送到拆垛平台15，等待玻璃拆垛装置20进行玻璃拆垛，上料移动升降台12归位到上料平台14处，具体地，上料移动升降台12位于玻璃上料及拆垛平台的下方，以使结构紧凑。

进一步地，如图3所示，第一玻璃定位机构13包括固设在上料平台14上的中间固定块131和可升降的定位杆132，定位时中间固定块131和定位杆132分别位于玻璃的两相邻侧边上，在上料平台14上放置玻璃后，定位杆132升起，配合中间固定块形成初定位工位；上料移动升降台12包括移动部和升降部，移动部包括移动框架121和带动移动框架121移动的驱动电机122及传动机构123，升降部包括升降气缸124及上表面固设有支撑梁125的升降支撑台126，升降气缸124固设在移动框架121上随移动框架121一起移动，升降支撑台126与升降气缸124的活塞杆固连，升降支撑台126位于玻璃上料及拆垛平台的下方，玻璃上料及拆垛平台上设有用于露出并为支撑梁125的移动提供空间的长条孔127，架体11上设有对移动框架121的移动进行导向的导轨129。玻璃在上料平台14初定位后，定位杆132落下归位，驱动电机122工作，且升降气缸124带动升降支撑台126升起，并通过支撑梁125露出长条孔127拖动玻璃移至拆垛平台15，如图4所示。其中，本实施例中定位杆132的升降也是由气缸驱动，即图3中的气缸128，气缸128固设在移动框架121上随移动框架121一起移动。

参照图5，玻璃拆垛装置20包括架体21、安装在架体21上的第一玻璃移载机构和第一玻璃取放机构，第一玻璃移载机构包括第一驱动电机22、第一行走机构23和连接框架24；第一玻璃取放机构包括固定支架25、可升降的吸盘架26、安装在吸盘架26上的多个吸盘27和安装在固定支架25上驱动吸盘架26升降的升降导向机构28；连接框架24同时连接第一行走机构23的行走部件及第一玻璃取放机构的固定支架25；第一玻璃取放机构先把玻璃由拆垛平台15进行取出拆垛，第一玻璃移载机构把拆垛的玻璃由拆垛平台15移到玻璃移载对中装置30上。具体地，如图3所示，第一玻璃移载机构采用第一驱动电机22（为伺服电机）驱动齿轮转动，齿轮与齿条230配合，同时配合直线导轨231实现移动，即第一行走机构23包括齿轮、齿条231和直线导轨232；第一玻璃取放机构的升降导向机构28的升降动作采用气缸29驱动，气缸29安装在固定支架25上，同时在固定支架25上设置多个导套210，在吸盘架26上对应设置多个导柱211，同时配合带法兰直线轴承实现升降时的导向，通过多个吸盘27吸取玻璃。

参照图6和图7，玻璃移载对中装置30包括玻璃对中平台31和将对中后的玻璃移载至玻璃取放压合装置70下方的第二玻璃移载机构32，玻璃对中平台31上设有第二玻璃定位机构，第二玻璃移载机构32包括第二驱动电机321和第二行走机构322，玻璃对中平台31连接第二行走机构322的行走部件。具体地，玻璃拆垛装置20的第一玻璃移载机构将拆垛好的玻璃放到玻璃对中工位，对玻璃进行精定位后由第二玻璃移载机构32把玻璃移载到玻璃取放压合装置70的下方。

进一步地，第二玻璃定位机构包括对玻璃其中一宽度方向侧边定位的宽度方向固定定位块33、对玻璃另一宽度方向侧边定位的宽度方向可调节定位机构、对玻璃其中一长度方向定位的长度方向固定定位块34和对玻璃另一长度方向侧边定位的长度方向可调节定位机构；宽度方向固定定位块33和长度方向固定定位块34固设在玻璃对中平台31上；宽度方向可调节定位机构及长度方向可调节定位机构均包括设置在玻璃对中平台31下方的调节气缸35、与调节气缸35的活塞杆固连的过渡梁36及固设在过渡梁36上表面上的至少两个定位凸起37，玻璃对中平台31上设有用于露出并为定位凸起37的移动提供空间的长条孔38。定位时，玻璃由宽度方向固定定位块33和长度方向固定定位块34进行初定位，然后宽度方向可调节定位机构及长度方向可调节定位机构根据玻璃的尺寸进行定位，定位时，调节气缸35带动过渡梁36移动，进而带动定位凸起37定位玻璃的另一长度方向侧边和另一宽度方向侧边，通过调节气缸35的调节可使定位凸起37定位多种尺寸玻璃。本实施例中每两个玻璃共用一处长度方向固定定位块34及一套宽度方向可调节定位机构，此两个玻璃的宽度方向固定定位块33和长度方向固定定位块34构成T形定位结构，同时玻璃移载对中装置30具有两个对中工位，每个对中工位均可同时对两个玻璃进行对中定位。

更进一步地，宽度方向固定定位块33和长度方向固定定位块34上均设有调节长孔39，且宽度方向固定定位块33和长度方向固定定位块34均由各自的调节长孔39处螺钉紧固在玻璃对中平台31上，从而使两定位块的位置可调，便于弥补加工、装配误差等。

参照图8，同时结合图9，人工放门框装置40包括架体41、设置在架体41上的门框输送线42及使门框中心对正门框输送线中心线的门框定位机构，门框定位机构包括对门框输送方向定位的输送方向定位机构和对门框在垂直于输送方向上定位的垂直输送方向定位机构；

具体地，如图8所示，输送方向定位机构包括可升降的输送方向定位块43及带动输送方向定位块43升降的定位块升降气缸44，输送方向定位块43位于玻璃长度方向一侧边处；垂直输送方向定位机构包括电缸45、与电缸45的活塞杆固连的定位支架46及设置在定位支架46上的多个竖向定位梁47及至少一个摆角气缸48，竖向定位梁47及摆角气缸48位于玻璃宽度方向一侧边处。本实施例中，人工放门框装置40具有两个放框工位，每个工位可以人工同时放2个同型号的门框，门框由门框输送线42支撑输送，可根据门框外形及定位特性选择放框工位，其中每个工位放两个同型号的门框，两个门框共用一个输送方向定位块43及一套垂直输送方向定位机构。放框时，输送方向定位块43升起，同时垂直输送方向定位机构贴合玻璃宽度方向一侧边，考虑到门框长度不一，又要保证门框的位置正好在门框输送线42的中间便于输送，长度方向采用电缸45与摆角气缸48配合使用，以使门框的中心尽可能地与门框输送线42的中心线对正。

参照图9，门框打胶装置50包括与门框输送线42衔接的打胶输送线51、打胶机器人52及为打胶机器人52供胶的供胶装置53。打胶输送线51设置在支架上，同样为对应上述两个放框工位，打胶机器人52设置两处，每台机器人打两个门框，门框在人工放框工位定位后，定位块升降气缸44带动输送方向定位块43归位，电缸45带动定位支架46归位，由门框输送线42、打胶输送线51输送到打胶机器人52处的打胶位置，输送线采用伺服驱动，定位精度高，满足打胶精度，打胶工位无需再使用定位系统，打胶机器人52选用六轴机器人，根据反馈型号信号进行门框打胶。供胶装置53选用现有胶机，由于胶机控制柜、打胶机器人52占用空间大，本实施例中将打胶机器人52通过架体54架在打胶输送线51上方，胶机和胶机控制柜置于架体54的平台上， 减小现场占用空间，并采用提升机55用于运输胶，方便现场上胶。

参照图10，门体定位装置60包括架体61、设置在架体61上的门体定位机构，门体定位机构包括对门体长度方向对中的长度方向伺服对中机构62及对门体宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构63。

进一步地，长度方向伺服对中机构62包括伺服电机（视角原因，图中未示出）、由伺服电机驱动转动的丝杠（视角原因，图中未示出）、与丝杠配合的滑块（视角原因，图中未示出）及与滑块固连为一体的长度方向对中定位块621，定位时长度方向对中定位块621贴合门体宽度方向侧边；宽度方向伺服对中机构63包括固定设置在架体61上的固定对中块631及可调对中机构，可调对中机构包括伺服电机（视角原因，图中未示出）、由伺服电机驱动转动的丝杠632、与丝杠632配合的滑块633及与滑块633固连为一体的宽度方向对中定位块634，定位时固定对中块631贴合门体长度方向一侧边，宽度方向对中定位块634贴合门体长度方向另一侧边。采用伺服电机驱动定位，定位精度高，可根据门框外形进行定位，门框变形量小，最终定位保证门框外形。

具体地，长度方向伺服对中机构62定位时，伺服电机动作，可通过皮带传动机构带动丝杠转动，进而实现长度方向对中定位块621的移动，宽度方向伺服对中机构63的可调对中机构的定位原理同理所述。由于接触面越大精度越低，且增加装配难度，长度方向对中定位块621及宽度方向对中定位块634均与门体相应侧边采用间断性面接触，即采用间隔设置的多块小定位块，以保证定位精度，同时定位块安装在型材64上，以便于调节，为便于滑动导向，型材下部设置导轨、滑块进行导向；因门体太长，单靠侧边上一点定位很难保证下压过程中因压力过大而导致门框变形，优选在门体长度方向侧边处还设置有至少一处侧定位气缸65。

进一步地，宽度方向伺服对中机构63还包括二次定位机构，二次定位机构包括定位板635及驱动定位板635贴合或远离门体把手侧的驱动气缸636，二次定位机构用于当门框与玻璃面积不相同时，门体把手处对玻璃的定位，当门框与玻璃一样大时二次定位机构不动作，仅由宽度方向伺服对中机构63进行对中定位即可。

参照图11至图13，玻璃取放压合装置70包括架体71、设置在架体71上的第三玻璃移载机构、第二玻璃取放机构及玻璃压合机构，第三玻璃移载机构包括第三驱动电机72、第三行走机构73和移动框架74，第三驱动电机72固设在移动框架74上；第二玻璃取放机构包括可升降的吸盘架75、安装在吸盘架75上的多个吸盘76和安装在移动框架74上驱动吸盘架75升降的升降导向机构77；玻璃压合机构安装在吸盘架75上，包括玻璃长度方向压合机构78和玻璃宽度方向压合机构79。

玻璃取放压合装置70用于抓取玻璃移载对中装置30定位后的玻璃放置到门体定位装置60定位好的门框上再进行压合。其中，架体71采用方管焊接后螺丝连接而成，优点运输方便，现场组装便于调节；第三玻璃移载机构同样采用伺服控制，并配合减速机，第三行走机构73采用齿轮、齿条、导轨配合使用，实现玻璃由移载对中工位与门体定位工位的移动，保证玻璃移动精度，根据门体特点，长度方向、宽度方向根据门体型号可调，具体地，齿轮同轴安装在第三驱动电机72的输出轴上，齿轮配有齿条710，同时在架体71上设置有导轨711，移动框架74上对应设有滑块，当第三驱动电机72工作时，带动移动框架74在滑块与导轨711的导向下移动，进而带动第二玻璃取放机构及玻璃压合机构移动；第二玻璃取放机构采用吸盘吸取玻璃，需要吸取玻璃时，升降导向机构77驱动吸盘架75下降通过吸盘76吸取玻璃，其中升降动作由气缸712驱动，导向机构为设置在吸盘架75上的四个导柱以及对应设置在移动框架74上的四个导套。

进一步地，如图12和13所示，玻璃长度方向压合机构78包括多个长度方向压块781，长度方向压块781的长度方向与玻璃长度方向平行且各长度方向压块781均配置有驱动其升降的长度方向压块气缸782，长度方向压块气缸782的缸体固定在吸盘架75上，长度方向压块气缸782的活塞杆固连其对应的长度方向压块781；玻璃宽度方向压合机构79包括多个宽度方向压块791，宽度方向压块791的长度方向与玻璃宽度方向平行且各宽度方向压块791均配置有驱动其升降的宽度方向压块气缸792，宽度方向压块气缸792的缸体固定在吸盘架75上，宽度方向压块气缸792的活塞杆固连其对应的宽度方向压块791。长度方向压块781通过长度方向压块气缸782施加压力，长度方向压块781优选型材，可根据门体长度进行相应的调节，保证压块与打胶区域全接触，受力均匀。

进一步地，如图13所示，为适应弧形门体的压合，宽度方向压块气缸792为杆不回转气缸，宽度方向压块791以其中心部位通过单肘接头793连接在杆不回转气缸792的活塞杆端部；杆不回转气缸792的活塞杆上套设有水平连接板794，水平连接板794的两端均连接一弹簧795的一端，两弹簧795的另一端分别连接宽度方向压块791的两端。如此一来，由于宽度方向压块791两端连接有弹簧，且中心部位通过单肘接头793连接在杆不回转气缸792的活塞杆端部，则在压合弧形门体时，宽度方向压块791可根据门体形状左右翘动，使其更好地贴合弧形门体的切线方向，压合完成后弹簧795回位保证水平连接板794及宽度方向压块791始终水平。则本实施例的玻璃取放压合装置70能够满足压合设备对平面门体、弧行门体的压合，不需要更换，提高生产效率，降低设备成本。

门体压合完成后，同步线体输送门体到下料过渡装置80，然后再输送到后面操作线体上，对于下料过渡装置80，参照图14，其为皮带输送机，其线速度与门框输送线42的线速度、打胶输送线51的线速度一致，且与后面操作线的速度一直，保证门体不碰撞、堆料，且下料过渡装置的始端和末端处均设置有光电检测元件81，以检测门体的进入和输出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：沿玻璃门体压粘合生产工序依次包括玻璃码垛装置、玻璃拆垛装置、玻璃移载对中装置、人工放门框装置、门框打胶装置、门体定位装置、玻璃取放压合装置和下料过渡装置；

所述玻璃码垛装置包括架体、设置在架体上并可平行放置多摞玻璃的玻璃上料及拆垛平台、上料移动升降台及第一玻璃定位机构，所述玻璃上料及拆垛平台包括相衔接的上料平台和拆垛平台，所述上料移动升降台将玻璃由上料平台移载至拆垛平台；

所述玻璃拆垛装置包括架体、安装在架体上的第一玻璃移载机构和第一玻璃取放机构，所述第一玻璃移载机构包括第一驱动电机、第一行走机构和连接框架；所述第一玻璃取放机构包括固定支架、可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在固定支架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述连接框架同时连接所述第一行走机构的行走部件及所述第一玻璃取放机构的固定支架；

所述玻璃移载对中装置包括玻璃对中平台和将对中后的玻璃移载至所述玻璃取放压合装置下方的第二玻璃移载机构，所述玻璃对中平台上设有第二玻璃定位机构，所述第二玻璃移载机构包括第二驱动电机和第二行走机构，所述玻璃对中平台连接所述第二行走机构的行走部件；

所述人工放门框装置包括架体、设置在架体上的门框输送线及使门框中心对正门框输送线中心线的门框定位机构，所述门框定位机构包括对门框输送方向定位的输送方向定位机构和对门框在垂直于输送方向上定位的垂直输送方向定位机构；

所述门框打胶装置包括与所述门框输送线衔接的打胶输送线、打胶机器人及为打胶机器人供胶的供胶装置；

所述门体定位装置包括架体、设置在架体上的门体定位机构，所述门体定位机构包括对门体长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门体宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构；

所述玻璃取放压合装置包括架体、设置在架体上的第三玻璃移载机构、第二玻璃取放机构及玻璃压合机构，所述第三玻璃移载机构包括第三驱动电机、第三行走机构和移动框架，所述第三驱动电机固设在所述移动框架上；所述第二玻璃取放机构包括可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在所述移动框架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述玻璃压合机构安装在所述吸盘架上，包括玻璃长度方向压合机构和玻璃宽度方向压合机构。

2.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述第一玻璃定位机构包括固设在所述上料平台上的中间固定块和可升降的定位杆，定位时所述中间固定块和所述定位杆分别位于玻璃的两相邻侧边上；所述上料移动升降台包括移动部和升降部，所述移动部包括移动框架和带动移动框架移动的驱动电机及传动机构，所述升降部包括升降气缸及上表面固设有支撑梁的升降支撑台，所述升降气缸固设在所述移动框架上，所述升降支撑台与所述升降气缸的活塞杆固连，所述升降支撑台位于所述玻璃上料及拆垛平台的下方，所述玻璃上料及拆垛平台上设有用于露出并为所述支撑梁的移动提供空间的长条孔。

3.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述第二玻璃定位机构包括对玻璃其中一宽度方向侧边定位的宽度方向固定定位块、对玻璃另一宽度方向侧边定位的宽度方向可调节定位机构、对玻璃其中一长度方向定位的长度方向固定定位块和对玻璃另一长度方向侧边定位的长度方向可调节定位机构；所述宽度方向固定定位块和所述长度方向固定定位块固设在所述玻璃对中平台上；所述宽度方向可调节定位机构及所述长度方向可调节定位机构均包括设置在所述玻璃对中平台下方的调节气缸、与调节气缸的活塞杆固连的过渡梁及固设在所述过渡梁上表面上的至少两个定位凸起，所述玻璃对中平台上设有用于露出并为所述定位凸起的移动提供空间的长条孔。

4.根据权利要求3所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述宽度方向固定定位块和所述长度方向固定定位块上均设有调节长孔并由所述调节长孔处螺钉紧固在所述玻璃对中平台上。

5.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述输送方向定位机构包括可升降的输送方向定位块及带动输送方向定位块升降的定位块升降气缸，所述输送方向定位块位于玻璃长度方向一侧边处；所述垂直输送方向定位机构包括电缸、与电缸活塞杆固连的定位支架及设置在定位支架上的多个竖向定位梁及至少一个摆角气缸，所述竖向定位梁及所述摆角气缸位于玻璃宽度方向一侧边处。

6.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述长度方向伺服对中机构包括伺服电机、由伺服电机驱动转动的丝杠、与丝杠配合的滑块及与滑块固连为一体的长度方向对中定位块，定位时所述长度方向对中定位块贴合门体宽度方向侧边；所述宽度方向伺服对中机构包括固定设置在架体上的固定对中块及可调对中机构，所述可调对中机构包括伺服电机、由伺服电机驱动转动的丝杠、与丝杠配合的滑块及与滑块固连为一体的宽度方向对中定位块，定位时所述固定对中块贴合门体长度方向一侧边，所述宽度方向对中定位块贴合门体长度方向另一侧边。

7.根据权利要求6所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述宽度方向伺服对中机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构包括定位板及驱动定位板贴合或远离门体把手侧的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述玻璃长度方向压合机构包括多个长度方向压块，所述长度方向压块的长度方向与玻璃长度方向平行且各所述长度方向压块均配置有驱动其升降的长度方向压块气缸，所述长度方向压块气缸的缸体固定在所述吸盘架上，所述长度方向压块气缸的活塞杆固连其对应的所述长度方向压块；所述玻璃宽度方向压合机构包括多个宽度方向压块，所述宽度方向压块的长度方向与玻璃宽度方向平行且各所述宽度方向压块均配置有驱动其升降的宽度方向压块气缸，所述宽度方向压块气缸的缸体固定在所述吸盘架上，所述宽度方向压块气缸的活塞杆固连其对应的所述宽度方向压块。

9.根据权利要求8所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述宽度方向压块气缸为杆不回转气缸，所述宽度方向压块以其中心部位通过单肘接头连接在所述杆不回转气缸的活塞杆端部；所述杆不回转气缸的活塞杆上套设有水平连接板，所述水平连接板的两端均连接一弹簧的一端，两所述弹簧的另一端分别连接所述宽度方向压块的两端。

10.根据权利要求1所述的冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：所述下料过渡装置为皮带输送机，其线速度与所述门框输送线的线速度、所述打胶输送线的线速度一致，且所述下料过渡装置的始端和末端处均设置有光电检测元件。