CN208801662U - 一种自动贴磁铁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴磁铁机，包括传送台，还包括横架在传送台上点胶机构和贴磁铁机构，所述点胶机构下方设置有纸盒第一定位机构，所述贴磁铁机构下方设置有纸盒第二定位机构，所述贴磁铁机构下方和第二定位机构上方设置有纸盒移栽机构，人工只需将磁铁放置在磁铁储槽中，纸盒的点胶和贴磁铁全部由机器自动完成，降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种自动贴磁铁机

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工设备技术领域，特别涉及一种自动贴磁铁机。

背景技术

在包装行业，纸盒的闭合方式有多种，如采用盒盖罩住盒身的方式，采用更普遍的就是盒身和盒盖连在一起，并在盒身和盒盖的另一端分别设置磁铁和铁块，通过磁铁和铁块的相互配合，使盒身和盒盖闭合在一起。现有技术对于盒身磁铁的贴合一般采用人手工将磁铁贴合在涂过胶水的纸盒中，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种自动贴磁铁机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴磁铁机，包括传送台，还包括横架在传送台上点胶机构和贴磁铁机构，所述点胶机构下方设置有纸盒第一定位机构，所述贴磁铁机构下方设置有纸盒第二定位机构，所述贴磁铁机构下方和第二定位机构上方设置有纸盒移栽机构。

所述点胶机构包括横架在传送台上的中型L型支架，所述中型L型支架侧面上部设有点胶气缸，所述点胶气缸的输出轴竖直向下并连接有倾斜放置的点胶头。

所述贴磁铁机构包括横架在传送台上的大型L型支架，所述大型L型支架的侧面设有磁铁分离贴合装置，所述磁铁分离贴合装置包括送料气缸，所述送料气缸的输出轴竖直向下并连接有磁铁储槽，所述磁铁储槽的底部上方设有供单个磁铁通过的孔，所述磁铁储槽的中部设有挡料气缸和楔形架，所述挡料气缸的输出轴连接有L型挡料块，所述楔形架底部设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴连接有带凸起的推料板，所述推料板通过两个贯穿磁铁储槽的连杆连接在推料气缸的输出轴上，所述推料板凸起的安装高度与磁铁储槽底部上方的孔相对应。

所述点胶头有两个，通过可调角度的倾斜支架与点胶气缸的输出轴相连接。

所述磁铁分离贴合装置有两个。

所述第一定位机构包括设置在传送台两侧的两个第一夹紧气缸和设置在中型L型支架的中部的两个第二竖直气缸，所述两个第一夹紧气缸的输出轴均设有夹紧板，所述两个第二竖直气缸的输出轴竖直相下。

所述第一定位机构侧面设置有检测纸盒是否存在第一光栅感应器。

所述第二定位机构包括横架在传送台上的U型板和设置在U型板上表面的夹紧气缸，所述夹紧气缸共有四个，每个夹紧气缸的输出轴上均连接短挡块，所述U型板上表面与传送台垂直的方向设有长挡块，其中两个短挡块设置在长挡块的两端并与长挡块垂直，另外两个短挡块与长挡块平行并设置在长挡块的同一侧。

所述纸盒移栽机构包括设置在横架在传送台上的矩形支架，所述矩形支架的上表面中部设置有导轨，所述导轨上设有滑动支架和驱动滑动支架沿导轨滑动的驱动气缸，所述滑动支架的两端分别设有移料气缸，移料气缸的输出轴竖直向下并连接有吸盘，所述矩形支架底部设置有阻挡纸盒继续移动的T型基板。

所述点胶机构的前方设有第一挡料机构，所述第一挡料机构包括横架在传送台上的龙门架和连接在龙门架横梁上的第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出轴竖直向下并连接有方形挡料板。

所述纸盒移栽机构前方设有第二挡料机构，所述第二挡料机构包括设置在矩形支架前端立柱上的T型架，所述T型架上部水平板一端与矩形支架前端立柱连接，另一端连接有水平气缸，所述水平气缸的输出轴设有中型挡料板。

所述T型架竖直板上设有检测纸盒是否存在第二光栅感应器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种自动贴磁铁机，人工只需将磁铁放置在磁铁储槽中，纸盒的点胶和贴磁铁全部由机器自动完成，降低工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是第一挡料机构、第一定位机构和点胶机构的局部放大立体图；

图3是第二挡料机构、纸盒移栽机构和第二定位机构的局部放大立体图

图4是贴磁铁机构的立体图；

图5是磁铁分离贴合装置局部放大立体图

图6是磁铁分离贴合装置的侧视图。

图中标记分别是：

1、传送台；2、第一挡料机构；3、第一定位机构；4、点胶机构；5、第二挡料机构；6、纸盒移栽机构；7、第二定位机构；8、贴磁铁机构；9、纸盒；21、龙门架；22、第一竖直气缸；23、方形挡料板；31、第一夹紧气缸；32、第二竖直气缸；33、夹紧板；34、第一光栅感应器；41、中型L型支架；42、点胶气缸；43、倾斜支架；44、点胶头；51、T型架；52、水平气缸；53、中型挡料板；54、第二光栅感应器；61、矩形支架；62、导轨；63、滑动支架；64、驱动气缸；65、移料气缸；66、吸盘；67、T型基板；71、U型板；72、夹紧气缸；73、短挡块；74、长挡块；81、大型L型支架；82、送料气缸；83、磁铁储槽、84、孔；85、挡料气缸；851、L型挡料块；86、楔形架；87、推料气缸；871、连杆；88、推料板。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-图6所示一种自动贴磁铁机，包括传送台1，还包括横架在传送台上点胶机构4和贴磁铁机构8，所述点胶机构4下方设置有纸盒第一定位机构3，所述贴磁铁机构8下方设置有纸盒第二定位机构7，所述贴磁铁机构8下方和第二定位机构7上方设置有纸盒移栽机构6。

所述点胶机构4包括横架在传送台上的中型L型支架41，所述中型L型支架41侧面上部设有点胶气缸42，所述点胶气缸42的输出轴竖直向下并连接有倾斜放置的点胶头43。

所述贴磁铁机构8包括横架在传送台上的大型L型支架81，所述大型L型支架81的侧面设有磁铁分离贴合装置，所述磁铁分离贴合装置包括送料气缸82，所述送料气缸82的输出轴竖直向下并连接有磁铁储槽83，所述磁铁储槽83的底部上方设有供单个磁铁通过的孔84，所述磁铁储槽83的中部设有挡料气缸85和楔形架86，所述挡料气缸85的输出轴连接有L型挡料块851，所述楔形架86底部设有推料气缸87，所述推料气缸87的输出轴连接有带凸起的推料板88，所述推料板88通过两个贯穿磁铁储槽83的连杆871连接在推料气缸87的输出轴上，所述推料板88凸起的安装高度与磁铁储槽83底部上方的孔84相对应。

所述点胶头44有两个，通过可调角度的倾斜支架43与点胶气缸42的输出轴相连接。

所述磁铁分离贴合装置有两个。

所述第一定位机构3包括设置在传送台1两侧的两个第一夹紧气缸31和设置在中型L型支架41的中部的两个第二竖直气缸32，所述两个第一夹紧气缸31的输出轴均设有夹紧板33，所述两个第二竖直气缸32的输出轴竖直相下。

所述第一定位机构3侧面设置有检测纸盒9是否存在第一光栅感应器34。

所述第二定位机构7包括横架在传送台1上的U型板71和设置在U型板71上表面的夹紧气缸72，所述夹紧气缸72共有四个，每个夹紧气缸72的输出轴上均连接短挡块73，所述U型板71上表面与传送台垂直的方向设有长挡块74，其中两个短挡块73设置在长挡块74的两端并与长挡块74垂直，另外两个短挡块73与长挡块74平行并设置在长挡块74的同一侧。

所述纸盒移栽机构6包括设置在横架在传送台1上的矩形支架61，所述矩形支架61的上表面中部设置有导轨62，所述导轨62上设有滑动支架63和驱动滑动支架63沿导轨62滑动的驱动气缸64，所述滑动支架63的两端分别设有移料气缸65，移料气缸65的输出轴竖直向下并连接有吸盘66，所述矩形支架61底部设置有阻挡纸盒9继续移动的T型基板67。

所述点胶机构4的前方设有第一挡料机构2，所述第一挡料机构2包括横架在传送台1上的龙门架21和连接在龙门架21横梁上的第一竖直气缸22，所述第一竖直气缸22的输出轴竖直向下并连接有方形挡料板23。

所述纸盒移栽机构6前方设有第二挡料机构5，所述第二挡料机构包5括设置在矩形支架61前端立柱上的T型架51，所述T型架51上部水平板一端与矩形支架61前端立柱连接，另一端连接有水平气缸52，所述水平气缸52的输出轴设有中型挡料板53。

所述T型架51竖直板上设有检测纸盒9是否存在第二光栅感应器54。

实施例，纸盒9放置在传送台1，运送到第一定位机构3，第一夹紧气缸31伸长，夹紧板33夹紧纸盒9的两短边，第二竖直气缸32伸长，输出轴抵在纸盒9的长边外侧，点胶机构4对纸盒9的长边上的两个凹槽点胶，两个第二竖直气缸32的输出轴在伸长时对纸盒9的硬度提供支撑，防止点胶时点胶头44将纸盒9的长边挤压变形，同时也阻止纸盒9的继续移动。

第一光栅感应器34感应到第一定位机构3中有无纸盒9，有纸盒9时，第一竖直气缸22带动方形挡料板23下降阻止后面的纸盒9继续移动，无纸盒9时，第一竖直气缸22带动方形挡料板23升起，后面的纸盒9移动至第一定位机构3。

点胶后的纸盒9移动被传送台1运送到纸盒移栽机构6，T型基板67阻止纸盒9继续移动，左端的移料气缸65带动吸盘66下降吸附纸盒9，升起，在驱动气缸64带动下移动至第二定位机构7的正上方，左端的移料气缸65带动吸盘66下降，吸盘66解除对纸盒9的吸附，第二定位机构7对纸盒9进行定位固定，方便贴磁铁。移料气缸65和连接在移料气缸65上的部件均有连个，这些部件是同时动作，可以在将待贴磁铁的纸盒9移动至第二定位机构7的的同时将贴过磁铁的纸盒9从第二定位机构7中移走，放置在传送台1上。

纸盒移栽机构6前方设有第二挡料机构5和第二光栅感应器54，第二光栅感应器54感应到T型基板67前面有纸盒9，水平气缸52带动中型挡料板53移动至传送台1的中间部位阻止其他纸盒9继续运送。

四个夹紧气缸72带动短挡块73移动，和长挡块74一起对纸盒9进行定位固定，送料气缸82伸长，带动磁铁储槽83下降，至磁铁储槽83下部的孔84与纸盒9长边的凹槽相平的位置，挡料气缸85缩回，带动L型挡料块升起，推料气缸伸长87，推料板88上的凸起进入磁铁储槽83下部的孔84，将磁铁储槽83中磁铁分开，并推动最下面的一个磁铁，进入纸盒9长边的凹槽，压紧，完成贴磁铁过程。

每个机构在完成相应的动作后均回复到初始状态。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴磁铁机，包括传送台，其特征在于：还包括横架在传送台上点胶机构和贴磁铁机构，所述点胶机构下方设置有纸盒第一定位机构，所述贴磁铁机构下方设置有纸盒第二定位机构，所述贴磁铁机构下方和第二定位机构上方设置有纸盒移栽机构；

所述点胶机构包括横架在传送台上的中型L型支架，所述中型L型支架侧面上部设有点胶气缸，所述点胶气缸的输出轴竖直向下并连接有倾斜放置的点胶头；

所述贴磁铁机构包括横架在传送台上的大型L型支架，所述大型L型支架的侧面设有磁铁分离贴合装置，所述磁铁分离贴合装置包括送料气缸，所述送料气缸的输出轴竖直向下并连接有磁铁储槽，所述磁铁储槽的底部上方设有供单个磁铁通过的孔，所述磁铁储槽的中部设有挡料气缸和楔形架，所述挡料气缸的输出轴连接有L型挡料块，所述楔形架底部设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴连接有带凸起的推料板，所述推料板通过两个贯穿磁铁储槽的连杆连接在推料气缸的输出轴上，所述推料板凸起的安装高度与磁铁储槽底部上方的孔相对应。

2.根据权利要求1所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述点胶头有两个，通过可调角度的倾斜支架与点胶气缸的输出轴相连接。

3.根据权利要求1所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述磁铁分离贴合装置有两个。

4.根据权利要求1所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述第一定位机构包括设置在传送台两侧的两个第一夹紧气缸和设置在中型L型支架的中部的两个第二竖直气缸，所述两个第一夹紧气缸的输出轴均设有夹紧板，所述两个第二竖直气缸的输出轴竖直相下。

5.根据权利要求4所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述第一定位机构侧面设置有检测纸盒是否存在第一光栅感应器。

6.根据权利要求1所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述第二定位机构包括横架在传送台上的U型板和设置在U型板上表面的夹紧气缸，所述夹紧气缸共有四个，每个夹紧气缸的输出轴上均连接短挡块，所述U型板上表面与传送台垂直的方向设有长挡块，其中两个短挡块设置在长挡块的两端并与长挡块垂直，另外两个短挡块与长挡块平行并设置在长挡块的同一侧。

7.根据权利要求1所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述纸盒移栽机构包括设置在横架在传送台上的矩形支架，所述矩形支架的上表面中部设置有导轨，所述导轨上设有滑动支架和驱动滑动支架沿导轨滑动的驱动气缸，所述滑动支架的两端分别设有移料气缸，移料气缸的输出轴竖直向下并连接有吸盘，所述矩形支架底部设置有阻挡纸盒继续移动的T型基板。

8.根据权利要求1所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述点胶机构的前方设有第一挡料机构，所述第一挡料机构包括横架在传送台上的龙门架和连接在龙门架横梁上的第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出轴竖直向下并连接有方形挡料板。

9.根据权利要求7所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述纸盒移栽机构前方设有第二挡料机构，所述第二挡料机构包括设置在矩形支架前端立柱上的T型架，所述T型架上部水平板一端与矩形支架前端立柱连接，另一端连接有水平气缸，所述水平气缸的输出轴设有中型挡料板。

10.根据权利要求9所述的自动贴磁铁机，其特征在于：所述T型架竖直板上设有检测纸盒是否存在第二光栅感应器。