CN108974526A - 纸卷贴标前的精准定位输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸卷贴标前的精准定位输送线，属于纸卷精准定位输送技术领域，包括水平从左至右依次设置的进料输送链板、定位输送链板和出料输送链板，在进料输送链板、定位输送链板和出料输送链板的上表面均安装有用于检测纸卷通过的第一感应器，在第一感应器左侧的定位输送链板上从左至右依次安装有第二感应器和第三感应器，第二感应器用于检测纸卷是否通过第二感应器，第三感应器用于检测纸卷是否通过第三感应器。本发明较大的降低了纸卷的惯性，纸卷的定位误差基本均控制在从2cm至5cm之间，为下一步工序奠定了一个很好的基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸卷贴标前的精准定位输送线，属于纸卷精准定位输送技术领域。
背景技术
在造纸行业中，对纸卷的包装贴标是比较关键的一个环节，一般包装的成品纸卷重量在0.6吨到2.7吨左右，纸卷通过链板机输送到贴标签工位，并通过纸卷感应链板机上的感应开关进行停止定位贴便签位置，但在停止的时候，由于各种纸卷重量相差大，纸卷从约40cm/每秒的移动速度到立即停止，相应在停止定位时的惯性误差也大，从而使不同大小的纸卷定位误差大，贴标签位置定位不稳定，纸卷的定位误差在2cm至5cm之间(定位误差是指链板机停止输送后，由于纸卷惯性而继续向前移动的距离)，从而影响后序工作，同时也影响了公司形象。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种纸卷贴标前的精准定位输送线，其结构简单，稳定了贴标签的位置，为方便后序工作奠定了基础。
本发明所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，包括水平从左至右依次设置的进料输送链板、定位输送链板和出料输送链板，在进料输送链板、定位输送链板和出料输送链板的上表面均安装有用于检测纸卷通过的第一感应器，其特征在于：在第一感应器左侧的定位输送链板上从左至右依次安装有第二感应器和第三感应器，第二感应器用于检测纸卷是否通过第二感应器，第三感应器用于检测纸卷是否通过第三感应器。
进一步在所述定位输送链板侧面设置有用于缓冲纸卷停止的缓冲机构，缓冲机构设置在第一感应器和第三感应器之间。
进一步，所述缓冲机构包括水平设置的安装板，在安装板上竖直设置有用于挡住纸卷的调节板，对应调节板设置有用于调节板进行移动的移动机构，当需要挡住纸卷时，移动机构带动调节板移动至定位输送链板上。
进一步，所述调节板左侧设置有缓冲组件。
进一步优选以下两种缓冲组件：
一、所述缓冲组件包括缓冲板，缓冲板通过若干根弹簧与调节板连接。
二、所述缓冲组件为海绵，海绵固定在调节板上。
进一步优选所述移动机构包括相互啮合的齿条和齿轮，齿条固定在调节板上，齿轮上穿装有驱动轴，驱动轴连接有电机，电机安装在安装板，在调节板上开设有导孔，在导孔内穿装有与之呈滑动配合的导杆，导杆通过固定板安装在安装板上。
进一步，所述第一感应器为光电传感器。
进一步，所述第二感应器为光电传感器。
进一步，所述第三感应器为光电传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、本发明，在第二感应器和第三感应器的设计下，当纸卷通过第二感应器时，定位输送链板开始减速，将速度从40cm/秒降低到3cm/秒的移动速度，较大的降低了纸卷的惯性后，当第三感应器检测到纸卷通过时，再让定位输送链板停止输送，这时由于纸卷惯性较小，纸卷的定位误差基本均控制在从2cm至5cm之间，为下一步工序奠定了一个很好的基础。
二、在缓冲机构的设计下，能进一步将纸卷的定位误差控制在0至3cm之间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中缓冲机构的放大结构示意图；
图3为图2的仰视结构示意图；
图4为实施例二中缓冲机构的结构示意图；
图5为图4的仰视结构示意图；
图中：1、缓冲机构 1.1、固定板 1.2、安装板 1.3、缓冲板 1.4、弹簧 1.5、导杆1.6、导孔 1.7、调节板 1.8、驱动轴 1.9、齿轮 1.10、齿条 1.11、电机 1.12、海绵 2、进料输送链板 3、第一感应器 4、第二感应器 5、第三感应器 6、定位输送链板 7、出料输送链板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例一
如图1、图2、图3所示，所述纸卷贴标前的精准定位输送线，包括水平从左至右依次设置的进料输送链板2、定位输送链板6和出料输送链板7，在进料输送链板2、定位输送链板6和出料输送链板7的上表面均安装有用于检测纸卷通过的第一感应器3，在第一感应器3左侧的定位输送链板6上从左至右依次安装有第二感应器4和第三感应器5，第二感应器4用于检测纸卷是否通过第二感应器4，第三感应器5用于检测纸卷是否通过第三感应器5。
安装时，将贴标机设置在定位输送链板6上的第三感应器5与第一感应器3之间。
本实施例中，所述定位输送链板6侧面设置有用于缓冲纸卷停止的缓冲机构1，缓冲机构1设置在第一感应器3和第三感应器5之间；所述缓冲机构1包括水平设置的安装板1.2，在安装板1.2上竖直设置有用于挡住纸卷的调节板1.7，对应调节板1.7设置有用于调节板1.7进行移动的移动机构，当需要挡住纸卷时，移动机构带动调节板1.7移动至定位输送链板6上；所述调节板1.7左侧设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲板1.3，缓冲板1.3通过若干根弹簧1.4与调节板1.7连接；使用时，缓冲板1.3所在的位置与贴标机在定位输送链板6上设定的停止位置一致，当第二感应器4检测到纸卷通过时，移动机构开始工作，带动调节板1.7移动至定位输送链板6上，当纸卷由于惯性碰上缓冲板1.3时，缓冲板1.3将碰撞力转递给弹簧1.4，在弹簧1.4的作用下，将会给纸卷一个反作用力，从而加速了纸卷的停止(在这个过程中，如果纸卷的碰撞力不大于弹簧1.4的弹力时，纸卷就会很标准的停止在原设置的位置)。应用时，为了防止纸卷被弹簧1.4反弹产生向左的移动，弹簧1.4的弹力小于纸卷在定位输送链板6上的摩擦力。
所述移动机构包括相互啮合的齿条1.10和齿轮1.9，齿条1.10固定在调节板1.7上，齿轮1.9上穿装有驱动轴1.8，驱动轴1.8连接有电机1.11，电机1.11安装在安装板1.2，在调节板1.7上开设有导孔1.6，在导孔1.6内穿装有与之呈滑动配合的导杆1.5，导杆1.5通过固定板1.1安装在安装板1.2上；本段技术设计，其结构简单，操作维护方便，生产成本低；工作时，电机1.11带动齿轮1.9旋转，从而带动齿条1.10运动，将而带动调节板1.7向定位输送链板6移动；在实际应用时，本段技术还可以用液压缸来做为动力，具体结构关系如下：
所述移动机构包括液压缸，在调节板1.7底部开设有滑槽，在滑槽内设置有与之呈滑动配合的滑轨，滑轨固定在安装板1.2上，调节板1.7一端与定位输送链板6相互垂直，其另一端与液压缸的活塞杆连接，液压缸的缸体固定在安装板1.2上。
为了安装方便，所述第一感应器3为光电传感器；所述第二感应器4为光电传感器；所述第三感应器5为光电传感器。在实际应用时，本段设计的光电传感器均采用漫反射光电传感器。
在应用时，为了合理了设置第二感应器4至第三感应器5的距离，进一步确保运行效果，该距离计算公式如下：
S＝(V1-V2)/t*(M-N)*G，其中S为第二感应器至第三感应器的距离，V1为定位输送链板运行速度(快速)，V2为定位输送链板的运行速度(慢速)，M为纸卷重量，N＝定位输送链板阻力，G为纸卷重量惯性移动系数，该系数为1.2，t为定位输送链板从快速到慢速的减速时间。
在设置第二感应器4和第三感应器5位置时，需根据上述公式进行计算，只要第二感应器4与第三感应器5不小于计算出来的距离值S即可。
实施例二
在实施例一的基础上进行变化，如图4、图5所示，将所述缓冲组件替换为海绵1.12，海绵1.12固定在调节板1.7上。
其它同实施例一。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种纸卷贴标前的精准定位输送线，包括水平从左至右依次设置的进料输送链板(2)、定位输送链板(6)和出料输送链板(7)，在进料输送链板(2)、定位输送链板(6)和出料输送链板(7)的上表面均安装有用于检测纸卷通过的第一感应器(3)，其特征在于：在第一感应器(3)左侧的定位输送链板(6)上从左至右依次安装有第二感应器(4)和第三感应器(5)，第二感应器(4)用于检测纸卷是否通过第二感应器(4)，第三感应器(5)用于检测纸卷是否通过第三感应器(5)。
2.根据权利要求1所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述定位输送链板(6)侧面设置有用于缓冲纸卷停止的缓冲机构(1)，缓冲机构(1)设置在第一感应器(3)和第三感应器(5)之间。
3.根据权利要求1或2所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述缓冲机构(1)包括水平设置的安装板(1.2)，在安装板(1.2)上竖直设置有用于挡住纸卷的调节板(1.7)，对应调节板(1.7)设置有用于调节板(1.7)进行移动的移动机构，当需要挡住纸卷时，移动机构带动调节板(1.7)移动至定位输送链板(6)上。
4.根据权利要求3所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述调节板(1.7)左侧设置有缓冲组件。
5.根据权利要求4所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲板(1.3)，缓冲板(1.3)通过若干根弹簧(1.4)与调节板(1.7)连接。
6.根据权利要求4所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述缓冲组件为海绵(1.12)，海绵(1.12)固定在调节板(1.7)上。
7.根据权利要求3所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述移动机构包括相互啮合的齿条(1.10)和齿轮(1.9)，齿条(1.10)固定在调节板(1.7)上，齿轮(1.9)上穿装有驱动轴(1.8)，驱动轴(1.8)连接有电机(1.11)，电机(1.11)安装在安装板(1.2)，在调节板(1.7)上开设有导孔(1.6)，在导孔(1.6)内穿装有与之呈滑动配合的导杆(1.5)，导杆(1.5)通过固定板(1.1)安装在安装板(1.2)上。
8.根据权利要求1所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述第一感应器(3)为光电传感器。
9.根据权利要求1所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述第二感应器(4)为光电传感器。
10.根据权利要求1所述的纸卷贴标前的精准定位输送线，其特征在于：所述第三感应器(5)为光电传感器。
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