CN104494887A - 一种清分扎把机机械手运送机构及使用方法及清分扎把机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种清分扎把机机械手运送机构及使用方法及清分扎把机，清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件和机械手传动支撑机构，机械手传动支撑机构安装一种清分扎把机机械手运送机构，其包括：支撑装置，支撑装置的上端面具有传动带，并且传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的挡板；支撑装置包括一压钞装置，压钞装置可上下移动地位于传动带的上端；同时，支撑装置的下端还开设若干通孔。纸币通过外置设备传输至传动带上，纸币靠近相抵于挡板，红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至压钞装置的伸缩杆，伸缩杆连同压板下压纸币。使用本发明通过挡板和传感器的使用，能够及时感知纸币传输至传动带上，并通过压钞装置对纸币实施压紧处理。

Description

一种清分扎把机机械手运送机构及使用方法及清分扎把机
技术领域
本发明涉及一种清分扎把机的技术领域，尤其涉及一种清分扎把机机械手运送机构。
背景技术
金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的清分以及扎把。但传统的清分扎把机机械手运送机构在传输纸币完成喷墨打印时，由于机械手运送机构没有阻挡装置，位于传动带上的纸币容易随着传动带提前传动，造成无法在准确位置实现喷墨打印。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清分扎把机机械手运送机构，以解决现有清分扎把机没有阻挡装置，容易造成无法在准确位置实现喷墨打印的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种清分扎把机机械手运送机构，其中，包括：支撑装置，所述支撑装置的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的挡板，所述挡板安装于所述支撑装置的上端面；所述支撑装置包括一压钞装置，所述压钞装置可上下移动地位于所述传动带的上端；同时，所述支撑装置的下端还开设若干通孔。
上述的一种清分扎把机机械手运送机构，其中，所述压钞装置包括一伸缩杆，所述伸缩杆的一端可上下伸缩地与所述支撑装置的上端面连接，所述伸缩杆的另一端安装一压板，所述压板与所述传动带平行。
上述的一种清分扎把机机械手运送机构，其中，所述压板上还安装一滚轮，所述滚轮的运动方向与所述传动带的运动方向相同。
上述的一种清分扎把机机械手运送机构，其中，所述挡板靠近所述传动带末端的位置安装感应纸币是否靠近的红外线传感器，所述红外线传感器与所述压钞装置的伸缩杆信号连接，以控制所述伸缩杆上下移动。
上述的一种清分扎把机机械手运送机构，其中，所述传动带的侧端安装侧挡板，所述侧挡板安装于所述支撑装置的上端面。
上述的一种清分扎把机机械手运送机构，其中，所述通孔包括一连杆通孔，所述连杆通孔与外置传送机构的连杆相贯通连接。
上述的一种清分扎把机机械手运送机构，其中，所述通孔还包括一丝杆通孔，所述丝杆通孔与外置传送机构的丝杆相贯通连接。
一种清分扎把机机械手运送机构的使用方法，其中，纸币通过外置设备传输至所述传动带上，所述纸币靠近相抵于所述挡板，所述红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至所述压钞装置的伸缩杆，所述伸缩杆连同所述压板下压纸币。
一种清分扎把机，其中，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件和机械手传动支撑机构，所述机械手传动支撑机构安装一机械手，所述机械手为上述所述清分扎把机机械手运送机构。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
通过挡板和传感器的使用，能够及时感知纸币传输至传动带上，并通过压钞装置对纸币实施压紧处理。
附图说明
图1为本发明的一种清分扎把机机械手运送机构的示意图；
图2为采用本发明的一种具有清分扎把机机械手运送机构的清分扎把机的立体图；
图3为图2的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明的一种清分扎把机机械手运送机构的示意图，请参见图1所示。本发明的一种清分扎把机机械手运送机构，包括有一支撑装置1，在支撑装置1的上端面具有传动带2，通过传动带2来传动滑行纸币。在传动带2的滑行方向的末端安装一挡板3，并且该挡板3安装于支撑装置1的上端面，通过挡板3来阻挡纸币的滑行。支撑装置1包括有一压钞装置4，该压钞装置4可上下移动地位于传动带2的上端，通过压钞装置4来压紧位于传动带2上的纸币。同时，在支撑装置1的下端还开设若干通孔。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示。压钞装置4包括一伸缩杆41，该伸缩杆41的一端可上下伸缩地与支撑装置1的上端面连接，并且伸缩杆41的另一端安装一压板42，压板42与传动带2平行。通过伸缩杆41的上下移动来带动压板42的上下移动，以此压紧位于传动2上的纸币。
本发明的进一步实施例中，压板42上还安装一滚轮43，滚轮43的运动方向与传动带2的运动方向相同。使得被压板42压紧的纸币，能够通过滚轮43的使用，在传动带2上传动。
本发明的进一步实施例中，挡板3靠近传动带2末端的位置安装感应纸币是否靠近的红外线传感器(图中未示出)，该红外线传感器与压钞装置4的伸缩杆41信号连接，以控制伸缩杆41上下移动。
本发明的进一步实施例中，传动带2的侧端安装侧挡板5，侧挡板5安装于支撑装置1的上端面，使得纸币的边缘能够沿着侧挡板形成的纸币通道5滑行。
本发明的进一步实施例中，通孔包括一连杆通孔11，连杆通孔11与外置传送机构的连杆相贯通连接。
本发明的进一步实施例中，通孔还包括一丝杆通孔12，丝杆通孔12与外置传送机构的丝杆相贯通连接。
一种清分扎把机，图2为采用本发明的一种具有清分扎把机机械手运送机构的清分扎把机的立体图，图3为图2的主视图清分扎把机，请参见图1至图3所示。该清分扎把机扎把组件6、喷墨打印组件7和机械手传动支撑机构，该机械手传动支撑机构包括一连杆8和丝杆9，本发明的一种清分扎把机机械手运送机构的连杆通孔11贯穿至连杆8，丝杆通孔12贯穿至丝杆9，以此通过丝杆9带动本发明的一种清分扎把机机械手运送机构在连杆8上移动。
本发明在上述基础上还具有如下使用方式：
纸币通过外置设备传输至传动带2上，当纸币通过传动带移动并靠近相抵于挡板3时，红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至压钞装置4的伸缩杆41，伸缩杆41连同压板42下压纸币，并通过外置丝杆带动支撑装置1移动。
综上所述，使用本发明一种清分扎把机机械手运送机构及使用方法及清分扎把机，通过挡板和传感器的使用，能够及时感知纸币传输至传动带上，并通过压钞装置对纸币实施压紧处理。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种清分扎把机机械手运送机构，其特征在于，包括：
支撑装置，所述支撑装置的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的挡板，所述挡板安装于所述支撑装置的上端面；
所述支撑装置包括一压钞装置，所述压钞装置可上下移动地位于所述传动带的上端；同时，
所述支撑装置的下端还开设若干通孔。
2.根据权利要求1所述清分扎把机机械手运送机构，其特征在于，所述压钞装置包括一伸缩杆，所述伸缩杆的一端可上下伸缩地与所述支撑装置的上端面连接，所述伸缩杆的另一端安装一压板，所述压板与所述传动带平行。
3.根据权利要求2所述清分扎把机机械手运送机构，其特征在于，所述压板上还安装一滚轮，所述滚轮的运动方向与所述传动带的运动方向相同。
4.根据权利要求2所述清分扎把机机械手运送机构，其特征在于，所述挡板靠近所述传动带末端的位置安装感应纸币是否靠近的红外线传感器，所述红外线传感器与所述压钞装置的伸缩杆信号连接，以控制所述伸缩杆上下移动。
5.根据权利要求1所述清分扎把机机械手运送机构，其特征在于，所述传动带的侧端安装侧挡板，所述侧挡板安装于所述支撑装置的上端面。
6.根据权利要求1所述清分扎把机机械手运送机构，其特征在于，所述通孔包括一连杆通孔，所述连杆通孔与外置传送机构的连杆相贯通连接。
7.根据权利要求1所述清分扎把机机械手运送机构，其特征在于，所述通孔还包括一丝杆通孔，所述丝杆通孔与外置传送机构的丝杆相贯通连接。
8.一种清分扎把机机械手运送机构的使用方法，其特征在于，
纸币通过外置设备传输至所述传动带上，所述纸币靠近相抵于所述挡板，所述红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至所述压钞装置的伸缩杆，所述伸缩杆连同所述压板下压纸币。
9.一种清分扎把机，其特征在于，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件和机械手传动支撑机构，所述机械手传动支撑机构安装一机械手，所述机械手为权利要求1至8中任意一项所述清分扎把机机械手运送机构。
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