CN102556714A - 纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及公开了一种纸币输送技术领域，具体公开了一种纠偏装置，包括：上滑板和下滑板组成的通道，所述通道的两端分别设置有两组对管，所述下滑板上安装有纠偏轮，所述上滑板上正对纠偏轮的位置开设有长方形凹槽，所述纠偏轮上开设有两个孔，所述纠偏轮分别与驱动装置和传感器连接，所述对管、驱动装置、传感器都与主控模块连接。本发明提供的纠偏装置能够高效、准确的对进入薄片类介质传送系统的薄片进行纠偏，且具有结构简单，成本低廉，容易维护等优点。

Description

纠偏装置
技术领域
本发明涉及纸币输送技术领域，特别涉及一种纠偏装置。
背景技术
纸张传送装置如纸币识别机、点钞机等，通过使纸币等介质在其中运动和输送，来实现一定的功能。这就要求纸币运动的轨迹要稳定，不能在运动中出现偏斜、卷曲等情况。现有技术一般都通过在纸币入口处设置纠偏机构，使任意角度放入纸币入口处的纸币都能进入系统中。并保持平稳传送。现有技术中的纠偏机构通常体积较大，纠偏效率低下，长期使用后维护困难，并且大都没有从原通道退出介质的功能。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何准确高效的对进入薄片类介质传送系统中的薄片类介质进行纠偏，并使其能够按原通道退出。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一纠偏装置，包括：
上滑板和下滑板组成的通道，所述通道的两端分别设置有两组对管，所述下滑板上安装有纠偏轮，所述上滑板上正对纠偏轮的位置开设有长方形凹槽，所述纠偏轮上开设有两个孔，所述纠偏轮分别与驱动装置和传感器连接，所述对管、驱动装置、传感器都与主控模块连接。
其中，所述纠偏轮为不规则菱形体或椭圆形体，菱形体纠偏轮的角为圆弧形。
还包括：缠绕在所述纠偏轮上的橡胶带。
所述纠偏轮上开设有两个孔。
所述传感器为U型，其两个端分别正对着所述纠偏轮上的两个孔。
(三)有益效果
上述技术方案具有如下有益效果：通过纠偏轮的连续旋转，将放入的薄片类介质在纠偏轮和上滑板之间产生变形，依靠纠偏轮上的橡胶带的摩擦力，使放入的薄片类介质向一侧的基准面不连续的移动，从而使放入的介质对齐基准面，同时朝放入的方向移动，实现后续的工作。即：随意放入薄片类介质，都能靠基准面对齐。同时，薄片类介质沿原通道退出时，通过传感器检测纠偏轮上的两个孔，可以准确控制纠偏轮停止在某一准确的水平位置，从而不阻碍介质退出的通道，顺利实现原通道退出，避免损失；本装置结构简单，成本低廉、容易维护且能够高效的进行纠偏工作。
附图说明
图1是本发明实施例的纠偏装置的结构主视图；
图2是本发明实施例的纠偏装置的结构俯视图；
图3是本发明实施例的纠偏轮及驱动装置的结构轴视图；
图4是本发明实施例的纠偏轮及橡胶带的结构轴视图；
图5是本发明实施例的纠偏轮及橡胶带的另一结构轴视图；
图6是本发明实施例的薄片类介质进入纠偏装置时的受力分析图。
其中，1：上滑板；2：下滑板；3：驱动装置；4：纠偏轮；5：橡胶带；6-7：对管；8：传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-5所示：本实施例的纠偏装置安装在薄片类介质传送系统的入口处，包括上滑板1，下滑板2，驱动装置3，纠偏轮4，橡胶带5，控制介质进入本装置的控制对管6，控制介质退出本装置的控制对管7，控制纠偏轮4准确停在某一位置的传感器8，以及控制各个部件的主控模块。
其中，上滑板1和下滑板2构成介质输送的通道，对管6和对管7分别设置在该通道的两端，纠偏轮4为一形状不规则的菱形体，其角为圆弧形，也可以为椭圆形体；纠偏轮4安装在下滑板3上，上滑板1上正对纠偏轮4的位置开设有一长方形“凹槽”；驱动装置3固定在下滑板2的下面，驱动装置3与纠偏轮4连接，用于驱动纠偏轮4旋转；纠偏轮4上缠绕有橡胶带5，该橡胶带也可以由其他摩擦系数较大的材料所代替，橡胶带5可以有效的摩擦薄片类介质向前运动，而不损伤介质。纠偏轮4上开设有2个孔，传感器8安装在纠偏轮4的旁边，传感器8的外形为U型，传感器8的两个端正对着纠偏轮4的两个孔，传感器8能够检测到纠偏轮4上的这2个孔，从而能够向主控模块发出控制纠偏轮4准确停止的信号。
本发明提供的纠偏装置的工作原理如下：当薄片类介质在上滑板1、下滑板2之间的间隙中进入纠偏装置后，首先触发对管6，对管6将信号发送至主控模块，主控模块控制驱动装置3开始驱动纠偏轮4旋转；纠偏轮4是一个独特的不规则的“菱形体或椭圆形体”的轮，采用这种形状的纠偏轮4对薄片类介质的纠偏控制更为准确；当纠偏轮4的长边旋转到垂直位置时，能伸入上滑板1正对纠偏轮4的长方形“凹槽”内，从而使纸币变形；依靠橡胶带5与纸币之间的摩擦力，使纸币向前移动。
从图2可以看出，纠偏轮4与基准面A之间有一个经过精确计算过的夹角，再参见图6，纸币受到的摩擦力F可以分解为垂直于基准面A的分力F1和沿B方向前进的分力F2，纸币逐渐接近基准面A，同时分力F2使纸币沿B方向前进；当纸币贴紧基准面A之后，分力F2就使纸币沿着基准面A朝向B方向前进。
随着纸币的运行，当纸币触发对管7后，传感器8会发出信号，控制纠偏轮4停止在长边保持水平的位置上，从而使通道空闲。若系统需要，可以设置相应的驱动机构驱动纸币沿C方向退出，由于纠偏轮4的长边停止在水平位置，短边并未伸入上滑板1、下滑板2之间的间隙内，纸币就会不受阻碍的顺利退出。
本发明的纠偏装置可用于任何薄片类介质的传送，如纸币、卡片、票据等等，应用领域包括：纸币识别机、点钞机、存取款机以及票据处理设备等等。通过纠偏轮的连续旋转，使得放入的薄片类介质在纠偏轮和上滑板之间产生变形，依靠纠偏轮上的橡胶带的摩擦力，使放入的薄片类介质向一侧的基准面不连续的移动，从而使放入的介质对齐基准面，同时朝放入的方向移动，实现后续的工作。即：随意放入薄片类介质，都能靠基准面对齐。同时，薄片类介质沿原通道退出时，通过传感器检测纠偏轮上的两个孔，可以准确控制纠偏轮停止在某一准确的水平位置，从而不阻碍介质退出的通道，顺利实现原通道退出，避免损失；本装置结构简单，成本低廉、容易维护且能够高效的进行纠偏工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：
上滑板和下滑板组成的通道，所述通道的两端分别设置有两组对管，所述下滑板上安装有纠偏轮，所述上滑板上正对纠偏轮的位置开设有长方形凹槽，所述纠偏轮上开设有两个孔，所述纠偏轮分别与驱动装置和传感器连接，所述对管、驱动装置、传感器都与主控模块连接。
2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏轮为不规则菱形体或椭圆形体，菱形体纠偏轮的角为圆弧形。
3.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括：缠绕在所述纠偏轮上的橡胶带。
4.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏轮上开设有两个孔。
5.如权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述传感器为U型，其两个端分别正对着所述纠偏轮上的两个孔。
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