JP3524427B2 - 紙幣処理機の紙幣整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣処理機の紙幣
整列装置に関するものであり、さらに詳細には、剛性が
きわめて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送し
ながら、ジャミングを防止して、基準面に沿って整列さ
せることのできる紙幣処理機の紙幣整列装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】紙幣処理機においては、紙幣搬送路に設
けられたセンサにより、紙幣を精度良く判別するため、
紙幣を搬送しつつ、ガイド板などの基準面に沿って、整
列させることが要求されており、特開平１０−２２６４
４２号公報は、そのための紙幣整列装置を開示してい
る。この紙幣整列装置は、紙幣搬送路の一方の側部に、
紙幣の搬送方向に平行に設けられ、それに沿って、紙幣
が整列される基準面と、その軸と、紙幣搬送路の一方の
側部との交点が、紙幣搬送路の他方の側部との交点より
も上流側に位置するように、基準面に対して所定の角度
をもって配置された複数の支持軸と、各支持軸に偏心し
て取付けられ、互いに離間した一対の搬送ローラと、一
対の搬送ローラに対向して、凹部を有し、その上面で、
搬送されるべき紙幣をガイドするガイド板とを備え、一
対の搬送ローラが、偏心の程度が最大になる回転方向の
位置が互いに１８０度ずれるように、各支持軸に取付け
られ、かつ、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が
下方を向いているときに、その一部が、ガイド板の凹部
内に位置し、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が
上方を向いているときに、その周面とガイド板の上面と
の最小間隔が整列すべき紙幣の一枚の厚みを越えるよう
に、支持軸に取付けられて構成されている。

【０００３】この紙幣整列装置によれば、紙幣の搬送路
の基準面側の側部との交点が、紙幣の搬送路の基準面と
は反対側の側部との交点よりも上流側に位置するよう
に、基準面に対して所定の角度をもって配置された少な
くとも一つの支持軸に、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が互いに１８０度ずれるように、一対の搬送ロ
ーラが偏心して、互いに離間して取付けられ、各搬送ロ
ーラの偏心の程度が最大になる回転方向の位置が下方を
向いているときに、搬送ローラの一部がガイド板に形成
された凹部内に位置するように、構成されているから、
紙幣は、一方の搬送ローラにより、ガイド板の凹部内に
押し込まれ、搬送ローラの一方との間に生じる摩擦力に
よって、支持軸の回転にともなって、紙幣の搬送方向に
搬送されつつ、基準面に向けて送られて、基準面に当接
するが、一対の搬送ローラは、偏心の程度が最大になる
回転方向の位置が互いに１８０度ずれるように、支持軸
に取付けられ、偏心の程度が最大になる回転方向の位置
が上方を向いているときに、その周面とガイド板の上面
との最小間隔が整列すべき紙幣の一枚の厚みを越えるよ
うに構成されているから、一方の搬送ローラにより、紙
幣が、凹部内に押し込まれているときは、紙幣は、他方
の搬送ローラから力を受けることがなく、したがって、
基準面に当接した紙幣は、容易に、その向きを変えるこ
とができるから、剛性が小さく、曲がりやすい紙幣で
も、紙幣を搬送しながら、所望のように、基準面に沿っ
て、整列させることができる。。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この紙
幣整列装置にあっては、紙幣の先端側隅部がまず基準壁
に当接し、紙幣が搬送されるにつれて、紙幣が向きを変
えて、基準面に沿って整列するように構成されているた
め、剛性がきわめて小さく、曲がりやすい紙幣の場合に
は、紙幣が搬送されるにしたがって、基準面に当接した
紙幣の先端側隅部が折れ曲がり、ジャミングが発生する
ことがあった。したがって、本発明は、剛性がきわめて
小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送しながら、
ジャミングを防止して、基準面に沿って整列させること
のできる紙幣処理機の紙幣整列装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
紙幣の搬送路の一方の側部に、紙幣の搬送方向に平行に
設けられ、それに沿って、紙幣が整列される基準面と、
その軸と、前記紙幣の搬送路の前記一方の側部との交点
が、前記紙幣の搬送路の他方の側部との交点よりも上流
側に位置するように、前記基準面に対して所定の角度を
もって配置された少なくとも一つの支持軸と、前記支持
軸に偏心して取付けられ、互いに離間した一対の搬送ロ
ーラと、前記一対の搬送ローラに対向して、凹部を有
し、その上面で、搬送されるべき紙幣をガイドするガイ
ド板とを備え、前記一対の搬送ローラが、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が互いに１８０度ずれるよう
に、前記支持軸に取付けられ、かつ、偏心の程度が最大
になる前記回転方向の位置が下方を向いているときに、
その一部が、前記凹部内に位置し、偏心の程度が最大に
なる前記回転方向の位置が上方を向いているときに、そ
の周面と前記ガイド板の前記上面との最小間隔が整列す
べき紙幣の一枚の厚みを越えるように、前記支持軸に取
付けられた紙幣整列デバイスと、前記紙幣整列デバイス
の直上流に、紙幣の搬送方向を、その先端部が、紙幣の
搬送路の中心線に対して、前記基準面と反対側に向くよ
うに、転換させる紙幣方向転換デバイスとを備えた紙幣
処理機の紙幣整列装置によって達成される。

【０００６】本発明によれば、紙幣は、その先端部が、
紙幣の搬送路の中心線に対して、基準面と反対側に向く
ように、その方向が転換された後に、紙幣整列デバイス
により整列されるから、まず、紙幣の後端部の基準面側
の隅部が、基準面に当接し、その後に、紙幣は、基準面
に、その長辺が添うように、整列されるため、紙幣の整
列中に、紙幣の後端部の基準面側の隅部が折れ曲がって
も、紙幣がジャミングを起こすことはなく、剛性がきわ
めて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送しなが
ら、ジャミングを防止して、基準面に沿って整列させる
ことが可能になる。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、前
記紙幣方向転換デバイスが、支持軸に固定された一対の
方向転換ローラを備え、前記一対の方向転換ローラのう
ち、前記基準面に近い方向転換ローラの径が、前記基準
面から離れた方向転換ローラの径よりも大きく設定され
ている。本発明の好ましい実施態様によれば、基準面に
近い方向転換ローラの径が、基準面から離れた方向転換
ローラの径よりも大きく設定されているため、基準面に
近い方向転換ローラの周速度は、基準面から離れた方向
転換ローラの周速度よりも大きく、したがって、確実
に、紙幣の先端部が、紙幣の搬送路の中心線に対して、
基準面と反対側に向くように、紙幣の方向を転換させ、
剛性がきわめて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を
搬送しながら、ジャミングを防止して、基準面に沿って
整列させることが可能になる。

【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記紙幣方向転換デバイスの前記支持軸が、紙幣の
搬送方向に対して、９０度よりも大きな角度をなして、
設けられている。本発明のさらに好ましい実施態様によ
れば、紙幣方向転換デバイスの支持軸が、紙幣の搬送方
向に対して、９０度よりも大きな角度をなして、設けら
れているため、より確実に、紙幣の先端部が、紙幣の搬
送路の中心線に対して、基準面と反対側に向くように、
紙幣の方向を転換させることができ、したがって、剛性
がきわめて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送
しながら、ジャミングを防止して、基準面に沿って整列
させることが可能になる。

【０００９】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記紙幣方向転換デバイスの一対の方向転換ローラ
が、集積された紙幣を繰り出す繰り出しローラによって
構成されている。

【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記紙幣方向転換デバイスの一対の方向転換ローラ
が、前記紙幣方向転換デバイスの直上流の紙幣の搬送路
内に設けられた搬送ローラとの間隔が、処理すべき紙幣
のうち、長辺が最小の紙幣の長さよりも小さくなるよう
に設けられている。本発明のさらに好ましい実施態様に
よれば、紙幣方向転換デバイスの一対の方向転換ローラ
が、紙幣方向転換デバイスの直上流の紙幣の搬送路内に
設けられた搬送ローラとの間隔が、処理すべき紙幣のう
ち、長辺が最小の紙幣の長さよりも小さくなるように設
けられているから、一対の方向転換ローラから、紙幣
に、その先端部を、紙幣の搬送路の中心線に対して、基
準面と反対側に向けるモーメントが加えられ、したがっ
て、紙幣の先端部が、紙幣の搬送路の中心線に対して、
基準面と反対側に向くように、紙幣の方向を転換させる
ことができるから、剛性がきわめて小さく、曲がりやす
い紙幣でも、紙幣を搬送しながら、ジャミングを防止し
て、基準面に沿って整列させることが可能になる。

【００１１】本発明の別の好ましい実施態様において
は、前記紙幣方向転換デバイスが、支持軸に固定され、
径の等しい一対の方向転換ローラを備え、前記支持軸
が、紙幣の搬送方向に対して、９０度よりも大きな角度
をなして、設けられ、前記一対の方向転換ローラが、前
記紙幣方向転換デバイスの直上流の紙幣の搬送路内に設
けられた搬送ローラとの間隔が、処理すべき紙幣のう
ち、長辺が最小の紙幣の長さよりも小さくなるように設
けられている。本発明の別の好ましい実施態様によれ
ば、紙幣方向転換デバイスが、支持軸に固定され、径の
等しい一対の方向転換ローラを備え、支持軸が、紙幣の
搬送方向に対して、９０度よりも大きな角度をなして、
設けられ、一対の方向転換ローラと、紙幣方向転換デバ
イスの直上流の紙幣の搬送路内に設けられた搬送ローラ
との間隔が、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小の紙幣
の長さよりも小さくなるように設けられているから、一
対の方向転換ローラとして、径が等しいローラを用いて
も、一対の方向転換ローラから、紙幣に、その先端部
を、紙幣の搬送路の中心線に対して、基準面と反対側に
向けるモーメントが加えられ、したがって、簡易な構成
で、紙幣の先端部が、紙幣の搬送路の中心線に対して、
基準面と反対側に向くように、紙幣の方向を転換させる
ことができるから、剛性がきわめて小さく、曲がりやす
い紙幣でも、紙幣を搬送しながら、ジャミングを防止し
て、基準面に沿って整列させることが可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加え
る。図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣処理機の紙
幣整列装置の略平面図である。図１に示されるように、
紙幣整列装置は、集積された紙幣を、一枚づつ、紙幣搬
送路３に繰り出す紙幣繰り出しデバイス１と、紙幣搬送
路３に設けられ、紙幣搬送路３内に繰り出され、搬送さ
れる紙幣を整列させる紙幣整列デバイス２を備えてい
る。

【００１３】図２は、紙幣繰り出しデバイス１の略正面
図である。図２に示されるように、紙幣繰り出しデバイ
ス１は、支持板５に支持された支持部材６、７に回転自
在に取り付けられた一対の分離ローラ８，９と、一対の
分離ローラ８，９の下側に設けられ、一対の分離ローラ
８，９との間で、紙幣を挟持可能な一対の繰り出しロー
ラ１０、１１を備えている。各繰り出しローラ１０、１
１の周面はわずかに凹状に形成され、駆動軸１２に固定
されている。駆動軸１２はモータ１３によって回転可能
に構成されており、モータ１３の駆動力は、モータ１３
の出力軸１４に固定されたプーリ１５と駆動軸１２の一
端部に固定されたプーリ１６とに巻回されたエンドレス
ベルト１７を介して、駆動軸１２に伝達される。一対の
繰り出しローラ１０、１１のうち、紙幣を整列させる基
準面である側板１８の内面１８ａに近い側の繰り出しロ
ーラ１０は、遠い側の繰り出しローラ１１よりも径が大
きく設定されている。

【００１４】各分離ローラ８，９の径は等しく、その周
面は凸状に形成されており、対応する繰り出しローラ１
０、１１の凹状の周面と噛み合って、繰り出しローラ１
０、１１の回転にともない、従動して回転し、繰り出し
ローラ１０、１１との間で、紙幣を一枚づつ、分離し
て、紙幣搬送路３に繰り出すように構成されている。し
たがって、図２に示されるように、繰り出しローラ１１
に対応する分離ローラ９は、分離ローラ８に比して、そ
の回転中心が下方に位置するように、支持部材７に取り
付けられている。図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った略矢
視図、図４は、図１のＢ−Ｂ線に沿った一部切欠き略矢
視図、図５は、図１のＣ−Ｃ線に沿った略矢視図であ
る。

【００１５】図１および図３に示されるように、紙幣整
列デバイス２は、互いに対向して配置された上側ガイド
板２２および下側ガイド板２３を備えており、上側ガイ
ド板２２と下側ガイド板２３との間に、紙幣搬送路３が
形成されている。下側ガイド板２３は、その長辺が図１
において矢印Ｘで示される紙幣の搬送方向と平行な矩形
の下側板２５と、下側板２５の紙幣の搬送方向と平行な
側縁部の一方から上方に延びる側板１８と、側板１８の
上端部から、下側板２５の紙幣の搬送方向と平行な側縁
部の他方に向かって、下側板２５に平行に延び、その下
面２７ａが上側ガイド板２２の下面２２ａと連なる上側
板２７を備えている。本実施態様においては、紙幣は、
その長辺が搬送方向と一致するように送られるため、下
側板２５の紙幣の搬送方向に垂直な方向の幅は、処理す
べき最大幅の紙幣の幅よりもわずかに大きく設定されて
いる。下側ガイド板２３の下側板２５の上面２５ａは、
紙幣を支持する支持面として機能し、側板１８の内面１
８ａは、紙幣を整列させる基準面を構成している。ま
た、上側板２７の下面２７ａおよび上側ガイド板２２の
下面２２ａによって、紙幣が曲がることが防止されてい
る。

【００１６】図１ないし図４に示されるように、上側ガ
イド板２２は、下側ガイド板２３と平行に設けられてお
り、その長辺が紙幣の搬送方向と平行なほぼ矩形をな
し、下側ガイド板２３の上側板２７に対応した切欠き部
２２ｂが紙幣の搬送方向と平行な側縁部の一方の近傍に
形成されている。上側ガイド板２２の紙幣の搬送方向に
垂直な方向の幅は、処理すべき最大幅の紙幣の幅よりも
わずかに大きく設定されている。

【００１７】図１、図４および図５に示されるように、
上側ガイド板２２には、矩形状の開口部３０ａ、３１
ａ、３０ｂ、３１ｂ、３０ｃ、３１ｃ、３０ｄ、３１ｄ
が形成されており、開口部３０ａ、３１ａ、開口部３０
ｂ、３１ｂ、開口部３０ｃ、３１ｃおよび開口部３０
ｄ、３１ｄは、それぞれ、対をなし、その長辺が互いに
平行で、かつ、中心を結ぶ直線がいずれも、紙幣の搬送
方向に対して、９０度よりも小さい角度θをなすように
形成されている。開口部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０
ｄは、紙幣の搬送方向に対して垂直な方向における位置
が同一になるように形成されており、開口部３０ａ、３
０ｂの間隔、開口部３０ｂ、３０ｃの間隔および開口部
３０ｃ、３０ｄの間隔は等しく設定されている。同様に
して、開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、紙幣
の搬送方向に対して垂直な方向における位置が同一にな
るように形成され、開口部３１ａ、３１ｂの間隔、開口
部３１ｂ、３１ｃの間隔および開口部３１ｃ、３１ｄの
間隔は等しく設定されている。

【００１８】上側ガイド板２２および下側ガイド板２３
の下側板２５には、さらに、紙幣が開口部３０ａ、３１
ａ、３０ｂ、３１ｂ、３０ｃ、３１ｃ、３０ｄ、３１ｄ
に到達する直前に、紙幣を検出する光学センサ（図示せ
ず）の発光素子から発せられた光を通過させ、光学セン
サの受光センサに受光させるための複数の孔３２が形成
されている。各対の開口部３０ａ、３１ａ、開口部３０
ｂ、３１ｂ、開口部３０ｃ、３１ｃおよび開口部３０
ｄ、３１ｄの上方には、上側ガイド板２２に垂直で、か
つ、開口部３０ａ、３１ａ、開口部３０ｂ、３１ｂ、開
口部３０ｃ、３１ｃおよび開口部３０ｄ、３１ｄの中心
を結ぶ直線を含む平面内を、上側ガイド板２２に平行に
延びる支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄが、それ
ぞれ設けられており、支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、
３３ｄの一端部は、それぞれ、下側ガイド板２３の側板
１８の外方の紙幣処理機本体に固定された支持ブロック
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄによって回転可能に支
持されている。各支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３
ｄは、紙幣の搬送方向に対して、９０度よりも小さい角
度θをなしている。

【００１９】支持ブロック３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３
４ｄに対して、上側ガイド板２２および下側ガイド板２
３とは反対側に突出した各支持軸３３ａ、３３ｂ、３３
ｃ、３３ｄの部分には、それぞれ、径の等しいプーリ３
５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが固定されており、隣り
合うプーリ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄの間には、
丸ベルト３６が懸回されている。最も下流側に位置する
プーリ３５ｄには、より径の大きいプーリ３７が固定さ
れており、プーリ３７は、丸ベルト３８を介して、モー
タ（図示せず）の回転軸に連結されている。こうして、
モータを駆動することによって、すべての支持軸３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、同一方向に、同一速度
で回転するように構成されている。

【００２０】図４及び図５に示されるように、各支持軸
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄには、一対の搬送ロー
ラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、
４０ｄ、４１ｄが固定されており、各搬送ローラ４０
ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０
ｄ、４１ｄは、支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ
に対して、偏心し、互いに、離間して固定されている。
各搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０
ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄは、偏心プーリ４２、４３
に丸ベルト４４、４５が懸回されて、構成され、偏心プ
ーリ４２、４３の径は等しく、偏心の程度が同一となる
ように、支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定
されている。搬送ローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０
ｄは、それぞれ、開口部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０
ｄを介して、下側ガイド板２３の下側板２５に対向する
ように、その一部が開口部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３
０ｄ内に位置されて、配置され、搬送ローラ４１ａ、４
１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、それぞれ、開口部３１ａ、３
１ｂ、３１ｃ、３１ｄを介して、下側ガイド板２３の下
側板２５に対向するように、その一部が開口部３１ａ、
３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ内に位置されて、配置されてい
る。ここに、偏心プーリ４２、４３は、偏心の程度が最
大になる回転方向の位置から支持軸３３ａ、３３ｂ、３
３ｃ、３３ｄに向けて形成されたネジ孔４６、４７に螺
合されるネジ４８、４９により、それぞれ、支持軸３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定されている。

【００２１】図５に、一対の搬送ローラ４０ａ、４１ａ
について、図示されるように、同じ支持軸３３ａ、３３
ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定され、対をなしている搬送ロ
ーラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１
ｃ、４０ｄ、４１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が１８０度だけずれるように、支持軸３３ａ、
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定されている。図４に、搬
送ローラ４０ａ、４０ｂにつき、図示されるように、隣
り合う支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定さ
れ、互いに対応する搬送ローラ４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、偏心
の程度が最大になる回転方向の位置が９０度だけずれる
ように、支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定
されている。

【００２２】下側ガイド板２３の下側板２５の開口部３
０ａ、３１ａ、３０ｂ、３１ｂ、３０ｃ、３１ｃ、３０
ｄ、３１ｄに対応する位置には、下側板２５の上面２５
ａに対して所定の角度を有する傾斜面部５０ａ、５０ｂ
と、下側板２５の上面２５ａに平行な平面部５２とによ
り構成された凹部５４ａ、５５ａ、５４ｂ、５５ｂ、５
４ｃ、５５ｃ、５４ｄ、５５ｄが形成されている。

【００２３】搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１
ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄは、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が下方を向いているときは、
その一部が、下側板２５の上面２５ａより下方に突出
し、凹部５４ａ、５５ａ、５４ｂ、５５ｂ、５４ｃ、５
５ｃ、５４ｄ、５５ｄ内に位置し、また、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が上方を向いているときは、
その周面と下側板２５の上面２５ａとの最小間隔が、処
理すべき紙幣の厚みの２倍以上となり、偏心の程度が最
大になる回転方向の位置が下方あるいは上方を向いた位
置から、９０度回転した位置にあるときは、その周面と
下側板２５の上面２５ａとの最小間隔が、処理すべき紙
幣の厚みの略１枚以上となるように、それぞれ、支持軸
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに取付けられている。
一般に、紙幣一枚の厚みは、ほぼ、０．０９ないし０．
１mmであり、本実施態様においては、各搬送ローラ４０
ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０
ｄ、４１ｄは、その偏心の程度が０．３mm、偏心の程度
が最大になる回転方向の位置が下方を向いているときの
下側板２５の上面２５ａからの突出量が０．１mm、偏心
の程度が最大になる回転方向の位置が上方を向いている
ときのその周面と下側板２５の上面２５ａとの最小間隔
が０．５mm、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が
下方あるいは上方を向いた位置から、９０度回転した位
置にあるときのその周面と下側板２５の上面２５ａとの
最小間隔が０．２mmとなるように、支持軸３３ａ、３３
ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定されている。

【００２４】以上のように構成された紙幣処理機の紙幣
整列装置は、以下のようにして、紙幣を搬送しつつ、紙
幣を基準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１
８ａに沿って整列させる。モータ１３が駆動され、駆動
力が、モータ１３の出力軸１４、プーリ１５、エンドレ
スベルト１７およびプーリ１６を介して、駆動軸１２に
伝達されると、繰り出しローラ１０、１１が回転され、
集積された紙幣は、繰り出しローラ１０と分離ローラ８
および繰り出しローラ１１と分離ローラ９により挟持さ
れ、一枚づつに分離されて、紙幣搬送路３に繰り出され
る。ここに、繰り出しローラ１０、１１は駆動軸１２に
固定され、基準壁となる側板１８の近い側に位置した繰
り出しローラ１０の径は、繰り出しローラ１１の径より
大きく設定されているので、繰り出しローラ１０の周速
度は繰り出しローラ１１の周速度よりも大きい。したが
って、繰り出しローラ１０と分離ローラ８および繰り出
しローラ１１と分離ローラ９によって、紙幣は、その先
端部が、紙幣搬送路３の中心線に対して、基準面である
下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａとは反対側に
向くように、紙幣搬送路３に繰り出されて、上側ガイド
板２２と下側ガイド板２３との間に送り込まれる。

【００２５】モータ１３の駆動と同期して、モータ（図
示せず）が駆動され、モータの駆動力が、プーリ３７お
よびプーリ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを介して、
支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに伝達され、搬
送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４
１ｃ、４０ｄ、４１ｄが、図４において、反時計まわり
に回転される。

【００２６】上側ガイド板２２と下側ガイド板２３との
間に送り込まれた紙幣は、下側ガイド板２３の下側板２
５の上面２５ａ上を案内され、搬送ローラ４０ａ、４１
ａと下側ガイド板２３の下側板２５との間に供給され
る。搬送ローラ４０ａ、４１ａは、偏心の程度が最大に
なる回転方向の位置が、１８０度だけずれるように、支
持軸３３ａに固定されているため、支持軸３３ａの回転
にともなって、紙幣は、搬送ローラ４０ａ、４１ａの一
方によって、下側ガイド板２３の下側板２５に形成され
た対応する凹部５４ａ、５５ａ内に押し込まれて、紙幣
と搬送ローラ４０ａ、４１ａの一方との間に生じる摩擦
力により、搬送される。ここに、支持軸３３ａは、紙幣
の搬送方向に対して、角度θをなして延びているため、
搬送ローラ４０ａ、４１ａの一方によって、紙幣は、基
準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに
向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送される。支持軸３３
ａが１８０度回転すると、紙幣は、搬送ローラ４０ａ、
４１ａの他方により、下側ガイド板２３の下側板２５に
形成された対応する凹部５４ａ、５５ａ内に押し込まれ
て、基準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１
８ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送される。

【００２７】紙幣は、さらに、搬送ローラ４０ｂ、４１
ｂと下側ガイド板２３の下側板２５との間に送り込ま
れ、支持軸３３ｂの回転にともなって、搬送ローラ４０
ｂ、４１ｂの一方によって、下側ガイド板２３の下側板
２５に形成された対応する凹部５４ｂ、５５ｂ内に押し
込まれて、基準面である下側ガイド板２３の側板１８の
内面１８ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送され、
さらに、支持軸３３ｂが１８０度回転すると、搬送ロー
ラ４０ｂ、４１ｂの他方により、下側ガイド板２３の下
側板２５に形成された対応する凹部５４ｂ、５５ｂ内に
押し込まれて、基準面である下側ガイド板２３の側板１
８の内面１８ａに向けられつつ、紙幣の搬送方向に搬送
される。

【００２８】紙幣は、さらに、搬送ローラ４０ｃ、４１
ｃおよび搬送ローラ４０ｄ、４１ｄにより、同様にし
て、基準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１
８ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送される。しか
しながら、本実施態様においては、繰り出しローラ１０
と分離ローラ８および繰り出しローラ１１と分離ローラ
９により、紙幣は、その先端部が、紙幣搬送路３の中心
線に対して、基準面である下側ガイド板２３の側板１８
の内面１８ａとは反対側に向くように、紙幣搬送路３に
繰り出されて、上側ガイド板２２と下側ガイド板２３と
の間に送り込まれているため、搬送ローラ４０ａ、４１
ａ、搬送ローラ４０ｂ、４１ｂ、搬送ローラ４０ｃ、４
１ｃおよび搬送ローラ４０ｄ、４１ｄにより、基準面で
ある下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに向けら
れつつ、紙幣搬送方向に搬送される結果、まず、紙幣の
後端部の側板１８の内面１８ａ側の隅部が、側板１８の
内面１８ａに当接し、その後に、紙幣は、基準面である
下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに、その長辺
が添うように、整列される。

【００２９】このように、本実施態様においては、ま
ず、紙幣の後端部の側板１８の内面１８ａ側の隅部が、
側板１８の内面１８ａに当接し、その後に、紙幣は、基
準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａ
に、その長辺が添うように、整列されるため、剛性がき
わめて小さく、曲がりやすい紙幣の場合に、紙幣の搬送
にともなって、側板１８の内面１８ａに当接した紙幣の
隅部が折れ曲がるようなことがあっても、紙幣の先端部
が折れ曲がることを防止して、紙幣を、基準面である下
側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに、その長辺が
添うように、整列させることが可能になるから、紙幣
が、紙幣搬送路３内で、ジャミングを起こすことを確実
に防止することができる。さらに、本実施態様において
は、紙幣は、搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１
ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄによって、下側ガ
イド板２３の下側板２５に形成された対応する凹部５４
ａ、５５ａ、５４ｂ、５５ｂ、５４ｃ、５５ｃ、５４
ｄ、５５ｄ内に押し込まれて、紙幣と搬送ローラ４０
ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０
ｄ、４１ｄとの間に生じる摩擦力によって、搬送されつ
つ、基準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１
８ａに向けて、送られるにすぎないから、紙幣が、その
長辺が基準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面
１８ａに添うように、整列した後に、紙幣に過大な力が
加わることがなく、整列された紙幣が折れ曲がったりす
ることを防止して、紙幣を、その長辺が基準面である下
側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに添うように、
整列させることが可能になる。また、搬送ローラ４０
ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０
ｄ、４１ｄは、偏心プーリ４２、４３に丸ベルト２４、
２５が懸回されて、構成されているので、紙幣との接触
面積が小さく、したがって、紙幣に過大な力が加わるこ
とがないから、整列された紙幣が折れ曲がったりするこ
とを防止して、紙幣を、その長辺が基準面である下側ガ
イド板２３の側板１８の内面１８ａに添うように、整列
させることができる。

【００３０】本実施態様においては、同じ支持軸３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定され、対をなしてい
る搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０
ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄは、偏心の程度が最大にな
る回転方向の位置が１８０度だけずれるように、支持軸
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定されており、紙
幣が、搬送ローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄによ
り、対応する凹部５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ内に
押し込まれているときは、搬送ローラ４１ａ、４１ｂ、
４１ｃ、４１ｄの周面と下側板２５の上面２５ａとの最
小間隔は紙幣の厚みの２倍以上になっているため、ま
た、隣り合う支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに
固定され、紙幣の搬送方向に並んだ搬送ローラ４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４
１ｄは偏心の程度が最大になる回転方向の位置が９０度
だけずれるように支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３
ｄに固定されており、偏心の程度が最大になる回転方向
の位置が下方あるいは上方を向いた位置から、９０度回
転した位置にあるときは、搬送ローラ４０ａ、４１ａ、
４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄの周
面と下側板２５の上面２５ａとの最小間隔が処理すべき
紙幣の厚みの略１枚以上となるように設定されているた
め、搬送ローラ４０ａによって、紙幣が凹部５４ａ内に
押し込まれているときは、搬送ローラ４１ａおよび隣り
合う支持軸３３ｂに固定された搬送ローラ４０ｂから
は、紙幣に力が加わらず、したがって、紙幣の後端部の
側板１８の内面１８ａ側の隅部が、基準面である下側ガ
イド板２３の側板１８の内面１８ａに当接した後、紙幣
が、その長辺が側板１８の内面１８ａに添うように、向
きを変えることができ、所望のように、紙幣を、その長
辺が基準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１
８ａに添うように、整列することができる。

【００３１】本実施態様によれば、繰り出しローラ１０
と分離ローラ８および繰り出しローラ１１と分離ローラ
９により、紙幣は、その先端部が、紙幣搬送路３の中心
線に対して、基準面である下側ガイド板２３の側板１８
の内面１８ａとは反対側に向くように、紙幣搬送路３に
繰り出されて、上側ガイド板２２と下側ガイド板２３と
の間に送り込まれているため、搬送ローラ４０ａ、４１
ａ、搬送ローラ４０ｂ、４１ｂ、搬送ローラ４０ｃ、４
１ｃおよび搬送ローラ４０ｄ、４１ｄにより、基準面で
ある下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに向けら
れつつ、紙幣搬送方向に搬送される結果、まず、紙幣の
後端部の側板１８の内面１８ａ側の隅部が、側板１８の
内面１８ａに当接し、その後に、紙幣は、基準面である
下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに、その長辺
が添うように、整列されるため、剛性がきわめて小さ
く、曲がりやすい紙幣の場合に、紙幣の搬送にともなっ
て、側板１８の内面１８ａに当接した紙幣の隅部が折れ
曲がるようなことがあっても、紙幣の先端部が折れ曲が
ることを防止して、紙幣を、基準面である下側ガイド板
２３の側板１８の内面１８ａに、その長辺が添うよう
に、整列させることが可能になるから、紙幣が、紙幣搬
送路３内で、ジャミングを起こすことを確実に防止する
ことができる。さらに、本実施態様によれば、紙幣は、
搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、
４１ｃ、４０ｄ、４１ｄによって、下側ガイド板２３の
下側板２５に形成された対応する凹部５４ａ、５５ａ、
５４ｂ、５５ｂ、５４ｃ、５５ｃ、５４ｄ、５５ｄ内に
押し込まれて、紙幣と搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０
ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄとの間に
生じる摩擦力によって、搬送されつつ、基準面である下
側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに向けて、送ら
れるにすぎないから、紙幣が、その長辺が基準面である
下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに添うよう
に、整列した後に、紙幣に過大な力が加わることがな
く、整列された紙幣が折れ曲がったりすることを防止し
て、紙幣を、その長辺が基準面である下側ガイド板２３
の側板１８の内面１８ａに添うように、整列させること
が可能になる。また、本実施態様によれば、搬送ローラ
４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４
０ｄ、４１ｄは、偏心プーリ４２、４３に丸ベルト４
４、４５が懸回されて、構成されているので、紙幣との
接触面積が小さく、したがって、紙幣に過大な力が加わ
ることがないから、整列された紙幣が折れ曲がったりす
ることを防止して、紙幣を、その長辺が基準面である下
側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに添うように、
整列させることが可能になる。さらに、本実施態様によ
れば、同じ支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固
定され、対をなしている搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４
０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄは、偏
心の程度が最大になる回転方向の位置が１８０度だけず
れるように、支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに
固定されており、紙幣が、搬送ローラ４０ａ、４０ｂ、
４０ｃ、４０ｄにより、対応する凹部５４ａ、５４ｂ、
５４ｃ、５４ｄ内に押し込まれているときは、搬送ロー
ラ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの周面と下側板２５
の上面２５ａとの最小間隔は紙幣の厚みの２倍以上にな
っているため、また、隣り合う支持軸３３ａ、３３ｂ、
３３ｃ、３３ｄに固定され、紙幣の搬送方向に並んだ搬
送ローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４１ａ、４
１ｂ、４１ｃ、４１ｄは偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が９０度だけずれるように支持軸３３ａ、３３
ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定されており、偏心の程度が最
大になる回転方向の位置が下方あるいは上方を向いた位
置から、９０度回転した位置にあるときは、搬送ローラ
４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４
０ｄ、４１ｄの周面と下側板２５の上面２５ａとの最小
間隔が処理すべき紙幣の厚みの略一枚以上となるように
設定されているため、搬送ローラ４０ａによって、紙幣
が凹部５４ａ内に押し込まれているときは、搬送ローラ
４１ａおよび隣り合う支持軸３３ｂに固定された搬送ロ
ーラ４０ｂからは、紙幣に力が加わらず、したがって、
紙幣の後端部の側板１８の内面１８ａ側の隅部が、基準
面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａに当
接した後、紙幣が、その長辺が側板１８の内面１８ａに
添うように、向きを変えることができ、所望のように、
紙幣を、その長辺が基準面である下側ガイド板２３の側
板１８の内面１８ａに添うように、整列することができ
る。

【００３２】図６は、本発明の他の実施態様にかかる紙
幣処理機の紙幣整列装置の略平面図である。図６に示さ
れるように、本実施態様にかかる紙幣整列装置は、前記
実施態様にかかる紙幣整列装置の紙幣繰り出しデバイス
１に代えて、紙幣搬送路３内を搬送される紙幣を、その
先端部が、紙幣搬送路３の中心線に対して、基準面であ
る下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａとは反対側
に向くように、向きを変える紙幣搬送方向転換デバイス
１００を備えている。

【００３３】紙幣搬送方向転換デバイス１００は、紙幣
搬送路３内に設けられており、支持軸６３を備え、支持
軸６３の一端部は、下側ガイド板２３の側板１８の外方
の紙幣処理機本体に固定された支持ブロック６４により
回転可能に支持されている。支持軸６３は、紙幣の搬送
方向に対して、９０度よりも大きい角度φをなしてい
る。支持ブロック６４に対して、上側ガイド板２２およ
び下側ガイド板２３とは反対側に突出した支持軸６３の
部分には、プーリ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと径
の等しいプーリ６５が固定されており、隣り合うプーリ
３５ａの間には、丸ベルト６６が懸回されている。

【００３４】したがって、プーリ６５は、丸ベルト６
６、プーリ３５ａ、丸ベルト３６、プーリ３５ｂ、丸ベ
ルト３６、プーリ３５ｃ、丸ベルト３６、プーリ３５
ｄ、プーリ３７および丸ベルト３８を介して、モータ
（図示せず）の回転軸に連結されており、モータを駆動
することにより、支持軸６３は、支持軸３３ａ、３３
ｂ、３３ｃ、３３ｄとともに、同一方向に、同一速度で
回転するように構成されている。

【００３５】支持軸６３には、一対の方向転換ローラ７
０、７１が固定されており、方向転換ローラ７０、７１
は、それぞれ、上側ガイド板２２に形成された矩形状の
開口部６０、６１を介して、下側ガイド板２３の下側板
２５に対向するように、その一部が開口部６０、６１内
に位置するように配置されている。一対の方向転換ロー
ラ７０、７１のうち、紙幣を整列させる基準面である側
板１８の内面１８ａに近い側の方向転換ローラ７１は、
遠い側の方向転換ローラ７０よりも径が大きく設定され
ている。開口部６０、６１は対をなし、その長辺が互い
に平行で、中心を結ぶ直線がいずれも、紙幣の搬送方向
に対して、９０度よりも大きい角度φをなすように形成
されている。支持軸６３は、開口部６０、６１の上方
に、上側ガイド板２２に垂直で、かつ、開口部６０、６
１の中心を結ぶ直線を含む平面内を、上側ガイド板２２
に平行に延びている。

【００３６】一対の方向転換ローラ７０、７１は、下側
板２５の上面２５ａとの間で、紙幣一枚を搬送し得る挟
持力を紙幣に作用させる十分な間隙が下側板２５の上面
２５ａとの間に形成されるように、支持軸６３に固定さ
れている。紙幣搬送方向転換デバイス６１の上流側の紙
幣搬送路３内には、一対の搬送ローラ９０、９１が設け
られている。一対の搬送ローラ９０、９１は支持軸８３
に固定され、支持軸８３の一端部は、下側ガイド板２３
の側板１８の外方の紙幣処理機本体に固定された支持ブ
ロック８４によって回転可能に支持されている。支持軸
８３は、紙幣の搬送方向に対して、９０度の角度をなし
ている。支持ブロック８４に対して、上側ガイド板２２
および下側ガイド板２３とは反対側に突出した支持軸８
３の部分には、プーリ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５
ｄ、６５と径の等しいプーリ８５が固定されており、隣
り合うプーリ６５の間には、丸ベルト８６が懸回されて
いる。

【００３７】したがって、プーリ８５は、丸ベルト８
６、プーリ６５、丸ベルト６６、プーリ３５ａ、丸ベル
ト３６、プーリ３５ｂ、丸ベルト３６、プーリ３５ｃ、
丸ベルト３６、プーリ３５ｄ、プーリ３７および丸ベル
ト３８を介して、モータ（図示せず）の回転軸に連結さ
れており、モータを駆動することによって、支持軸８３
は、支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、６３とと
もに、同一方向に、同一速度で回転するように構成され
ている。

【００３８】支持軸８３には、一対の搬送ローラ９０、
９１が固定されており、一対の搬送ローラ９０、９１
は、それぞれ、上側ガイド板２２に形成された矩形状の
開口部８０、８１を介して、下側ガイド板２３の下側板
２５に対向するように、その一部が開口部８０、８１内
に位置するように配置されている。開口部８０、８１は
対をなし、その長辺が互いに平行で、中心を結ぶ直線が
いずれも、紙幣の搬送方向に対して、９０度をなすよう
に形成されている。支持軸８３は、開口部８０、８１の
上方に、上側ガイド板２２に垂直で、かつ、開口部８
０、８１の中心を結ぶ直線を含む平面内を、上側ガイド
板２２に平行に延びている。上側ガイド板２２および下
側ガイド板２３の下側板２５には、さらに、紙幣が開口
部８０、８１に到達する直前に、紙幣を検出する光学セ
ンサ（図示せず）の発光素子から発せられた光を通過さ
せ、光学センサの受光センサに受光させるための一対の
孔３２が形成されている。

【００３９】以上のように構成された本発明の他の実施
態様にかかる紙幣整列装置は、以下のようにして、紙幣
を搬送しつつ、紙幣を基準面である下側ガイド板２３の
側板１８の内面１８ａに沿って整列させる。モータ（図
示せず）が駆動されると、モータの駆動力は、丸ベルト
３８、プーリ３７、プーリ３５ａ、丸ベルト３６、プー
リ３５ｂ、丸ベルト３６、プーリ３５ｃ、丸ベルト３
６、プーリ３５ｄ、丸ベルト６６、プーリ６５、丸ベル
ト８６およびプーリ８５を介して、支持軸３３ａ、３３
ｂ、３３ｃ、３３ｄ、６３、８３に伝達され、搬送ロー
ラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、
４０ｄ、４１ｄが回転されるるとともに、搬送ローラ９
０、９１および方向転換ローラ７０、７１が回転され
る。

【００４０】したがって、紙幣搬送路３を搬送されて来
た紙幣は、一対の搬送ローラ９０、９１によって、ほぼ
紙幣搬送路３の中心線に沿って、紙幣搬送方向転換デバ
イス１００に送られる。紙幣搬送方向転換デバイス１０
０は、方向転換ローラ７０、７１によって、紙幣を紙幣
搬送路３の上面との間で挟持して、さらに下流側に送
る。この際、方向転換ローラ７１の径が、方向転換ロー
ラ７０の径よりも大きくなるように設定されているた
め、方向転換ローラ７１の周速度は方向転換ローラ７０
の周速度よりも大きく、したがって、方向転換ローラ７
１と方向転換ローラ７０によって、紙幣は、その先端部
が、紙幣搬送路３の中心線に対して、基準面である下側
ガイド板２３の側板１８の内面１８ａとは反対側に向く
ように、紙幣搬送路３内を下流側に送られる。

【００４１】紙幣は、下側ガイド板２３の下側板２５の
上面２５ａ上を案内され、紙幣整列デバイス３の搬送ロ
ーラ４０ａ、４１ａと下側ガイド板２３の下側板２５と
の間に供給される。前記実施態様と同様にして、紙幣
は、搬送ローラ４０ａ、４１ａ、搬送ローラ４０ｂ、４
１ｂ、搬送ローラ４０ｃ、４１ｃおよび搬送ローラ４０
ｄ、４１ｄにより、基準面である下側ガイド板２３の側
板１８の内面１８ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬
送されるが、方向転換ローラ７０、７１によって、紙幣
は、その先端部が、紙幣搬送路３の中心線に対して、基
準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１８ａと
は反対側に向くように、紙幣搬送路３に繰り出されて、
上側ガイド板２２と下側ガイド板２３との間に送り込ま
れているため、搬送ローラ４０ａ、４１ａ、搬送ローラ
４０ｂ、４１ｂ、搬送ローラ４０ｃ、４１ｃおよび搬送
ローラ４０ｄ、４１ｄにより、基準面である下側ガイド
板２３の側板１８の内面１８ａに向けられつつ、紙幣搬
送方向に搬送される結果、まず、紙幣の後端部の側板１
８の内面１８ａ側の隅部が、側板１８の内面１８ａに当
接し、その後に、紙幣は、基準面である下側ガイド板２
３の側板１８の内面１８ａに、その長辺が添うように、
整列される。

【００４２】したがって、まず、紙幣の後端部の側板１
８の内面１８ａ側の隅部が、側板１８の内面１８ａに当
接し、その後に、紙幣は、基準面である下側ガイド板２
３の側板１８の内面１８ａに、その長辺が添うように、
整列されるため、剛性がきわめて小さく、曲がりやすい
紙幣の場合に、紙幣の搬送にともなって、側板１８の内
面１８ａに当接した紙幣の隅部が折れ曲がるようなこと
があっても、紙幣の先端部が折れ曲がることを防止し
て、紙幣を、基準面である下側ガイド板２３の側板１８
の内面１８ａに、その長辺が添うように、整列させるこ
とが可能になるから、紙幣が、紙幣搬送路３内で、ジャ
ミングを起こすことを確実に防止することができる。

【００４３】本実施態様によれば、紙幣搬送路３の紙幣
を判別するセンサの直前に、紙幣整列装置を設けること
が可能になり、集積された紙幣の繰り出し部の直下流
に、紙幣整列装置を設ける場合に比して、より精度良
く、紙幣を判別することが可能になる。

【００４４】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に属す
るものであることはいうまでもない。たとえば、図６に
示された実施態様においては、一対の方向転換ローラ７
０、７１のうち、紙幣を整列させる基準面である側板１
８の内面１８ａに近い側の方向転換ローラ７１の径を、
遠い側の方向転換ローラ７０の径よりも大きく設定し
て、方向転換ローラ７０、７１の周速度の差によって、
紙幣を、その先端部が、紙幣搬送路３の中心線に対し
て、基準面である下側ガイド板２３の側板１８の内面１
８ａとは反対側に向くように、方向を転換させて送り出
しているが、これに代えて、一対の方向転換ローラ７
０、７１を、紙幣整列デバイス２の搬送ローラ４０ａ、
４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４
１ｄと全く同様にして、偏心プーリ４２、４３に、丸ベ
ルト４４、４５を巻回して構成し、凹部５４ａ、５５
ａ、５４ｂ、５５ｂ、５４ｃ、５５ｃ、５４ｄ、５５ｄ
を設けて、紙幣を、その先端部が、紙幣搬送路３の中心
線に対して、基準面である下側ガイド板２３の側板１８
の内面１８ａとは反対側に向くように、方向を転換させ
て送り出すようにしてもよい。さらに、紙幣搬送方向転
換デバイス１００の直上流側に設けた一対の搬送ローラ
９０、９１と一対の方向転換ローラ７０、７１との間隔
を、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小の紙幣の長さよ
りも小さくして、紙幣を、その先端部が、紙幣搬送路３
の中心線に対して、基準面である下側ガイド板２３の側
板１８の内面１８ａとは反対側に向くように、方向を転
換させて送り出すようにすることもできる。この場合に
は、方向転換ローラ７１の径を、方向転換ローラ７０の
径よりも大きくしなくとも、紙幣には、その先端部を、
紙幣搬送路３の中心線に対して、基準面である下側ガイ
ド板２３の側板１８の内面１８ａとは反対側に向けるモ
ーメントが加わるから、一対の方向転換ローラ７０、７
１として、同一径のローラを用いることができる。

【００４５】また、図６に示された実施態様において
は、支持軸６３は、紙幣の搬送方向に対して９０度より
も大きい角度φをなすように配置されているが、支持軸
６３と紙幣の搬送方向のなす角度を９０度に等しく設定
することもできる。さらに、図１ないし図５に示された
実施態様においては、紙幣整列デバイス２の搬送ローラ
４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４
０ｄ、４１ｄを駆動するモータと別個に、繰り出しロー
ラ１０、１１を駆動するモータ１３を設けているが、ク
ラッチやブレーキなどの慣用手段を用いて、紙幣整列デ
バイス２の搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１
ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄを駆動するモータ
によって、繰り出しローラ１０、１１を駆動するように
することもできる。

【００４６】また、前記実施態様においては、各搬送ロ
ーラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１
ｃ、４０ｄ、４１ｄは、その偏心の程度が０．３mm、偏
心の程度が最大になる回転方向の位置が下方を向いてい
るときの下側板２５の上面２５ａからの突出量が０．１
mm、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が上方を向
いているときのその周面と下側板２５の上面２５ａとの
最小間隔が０．５mm、偏心の程度が最大になる回転方向
の位置が下方あるいは上方を向いた位置から、９０度回
転した位置にあるときのその周面と下側板２５の上面２
５ａとの最小間隔が０．２mmとなるように、支持軸３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定されているが、これ
らの数値は一例に過ぎず、これらに限定されることな
く、実験的に任意に決定することができる。

【００４７】さらに、前記実施態様においては、それぞ
れが、一対の搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１
ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄを固定した４本の
支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを設けている
が、支持軸３３の数は、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が下方を向いているとき、搬送ローラ４０ａ、
４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４
１ｄの一部が、どの程度、下側板２５の上面２５ａより
下方に突出するように設定されているかなどを考慮し
て、任意に選択することができる。また、前記実施態様
においては、丸ベルト３６、３８を用いて、モータの駆
動力を伝達しているが、プーリ３５ａ、３５ｂ、３５
ｃ、３５ｄおよびプーリ３７を歯車状とし、これに、タ
イミングベルトを懸回して、モータの駆動力を伝達する
ようにしてもよい。

【００４８】さらに、前記実施態様においては、隣り合
う支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定され、
紙幣の搬送方向に並んだ搬送ローラ４０ａ、４０ｂ、４
０ｃ、４０ｄ、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、偏
心の程度が最大になる回転方向の位置が９０度だけずれ
るように、支持軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固
定されているが、１８０度ずれるようにしても、また、
ずれがゼロとなるようにしてもよい。また、前記実施態
様においては、各搬送ローラ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、
４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４０ｄ、４１ｄは、偏心の程
度が最大になる回転方向の位置が上方を向いているとき
は、その周面と下側板２５の上面２５ａとの最小間隔が
処理すべき紙幣の厚みの２枚以上となるように、支持軸
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに固定されているが、
その周面と下側板２５の上面２５ａとの最小間隔が、処
理すべき紙幣の厚みの１枚を越えていればよく、必ずし
も２枚以上である必要はない。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、剛性がきわめて小さ
く、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送しながら、ジャ
ミングを防止して、基準面に沿って整列させることので
きる紙幣処理機の紙幣整列装置を提供することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣整列装
置の略平面図である。

【図２】図２は、紙幣繰り出しデバイスの略正面図であ
る。

【図３】図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った略矢視図であ
る。

【図４】図４は、図１のＢ−Ｂ線に沿った一部切欠き略
矢視図である。

【図５】図５は、図１のＣ−Ｃ線に沿った略矢視図であ
る。

【図６】図６は、本発明の他の実施態様にかかる紙幣処
理機の紙幣整列装置の略平面図である。

【符号の説明】

１ 紙幣繰り出しデバイス ２ 紙幣整列デバイス ３ 紙幣搬送路 ５ 支持板 ６、７ 支持部材 ８、９ 分離ローラ １０、１１ 繰り出しローラ １２ 駆動軸 １３ モータ １４ モータの駆動軸 １５、１６ プーリ １７ エンドレスベルト １８ 側板 １８ａ 側板の内面 ２２ 上側ガイド板 ２２ａ 上側ガイド板の下面 ２２ｂ 上側ガイド板の切欠き部 ２３ 下側ガイド板 ２５ 下側板 ２５ａ 下側板２５の上面 ２７ 上側板 ２７ａ 上側板の下面 ３０ａ、３１ａ、３０ｂ、３１ｂ、３０ｃ、３１ｃ、３
０ｄ、３１ｄ 開口部 ３２ 孔 ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ 支持軸 ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ 支持ブロック ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ プーリ ３６ 丸ベルト ３７ プーリ ３８ 丸ベルト ４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ、４０ｃ、４１ｃ、４
０ｄ、４１ｄ搬送ローラ ４２、４３ 偏心プーリ ４４、４５ 丸ベルト ４６、４７ ネジ孔 ４８、４９ ネジ ５０ａ、５０ｂ 傾斜面部 ５２ 平面部 ５４ａ、５５ａ、５４ｂ、５５ｂ、５４ｃ、５５ｃ、５
４ｄ、５５ｄ 凹部 ６０、６１ 開口部 ６３ 支持軸 ６４ 支持ブロック ６５ プーリ ６６ 丸ベルト ７０、７１ 方向転換ローラ ８０、８１ 開口部 ８３ 支持軸 ８４ 支持ブロック８４ ８５ プーリ ８６ 丸ベルト ９０、９１ 搬送ローラ １００ 紙幣搬送方向転換デバイス

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣の搬送路の一方の側部に、紙幣の搬
   送方向に平行に設けられ、それに沿って、紙幣が整列さ
   れる基準面と、その軸と、前記紙幣の搬送路の前記一方
   の側部との交点が、前記紙幣の搬送路の他方の側部との
   交点よりも上流側に位置するように、前記基準面に対し
   て所定の角度をもって配置された少なくとも一つの支持
   軸と、前記支持軸に偏心して取付けられ、互いに離間し
   た一対の搬送ローラと、前記一対の搬送ローラに対向し
   て、凹部を有し、その上面で、搬送されるべき紙幣をガ
   イドするガイド板とを備え、前記一対の搬送ローラが、
   偏心の程度が最大になる回転方向の位置が互いに１８０
   度ずれるように、前記支持軸に取付けられ、かつ、偏心
   の程度が最大になる前記回転方向の位置が下方を向いて
   いるときに、その一部が、前記凹部内に位置し、偏心の
   程度が最大になる前記回転方向の位置が上方を向いてい
   るときに、その周面と前記ガイド板の前記上面との最小
   間隔が整列すべき紙幣の一枚の厚みを越えるように、前
   記支持軸に取付けられた紙幣整列デバイスと、前記紙幣
   整列デバイスの直上流に、紙幣の搬送方向を、その先端
   部が、紙幣の搬送路の中心線に対して、前記基準面と反
   対側に向くように、転換させる紙幣方向転換デバイスと
   を備えたことを特徴とする紙幣処理機の紙幣整列装置。
2. 【請求項２】 前記紙幣方向転換デバイスが、支持軸に
   固定された一対の方向転換ローラを備え、前記一対の方
   向転換ローラのうち、前記基準面に近い方向転換ローラ
   の径が、前記基準面から離れた方向転換ローラの径より
   も大きく設定されたことを特徴とする請求項１に記載の
   紙幣処理機の紙幣整列装置。
3. 【請求項３】 前記紙幣方向転換デバイスの前記支持軸
   が、紙幣の搬送方向に対して、９０度よりも大きな角度
   をなして、設けられたことを特徴とする請求項２に記載
   の紙幣処理機の紙幣整列装置。
4. 【請求項４】 前記紙幣方向転換デバイスの一対の方向
   転換ローラが、集積された紙幣を繰り出す繰り出しロー
   ラによって構成されたことを特徴とする請求項２に記載
   の紙幣処理機の紙幣整列装置。
5. 【請求項５】 前記紙幣方向転換デバイスの一対の方向
   転換ローラが、前記紙幣方向転換デバイスの直上流の紙
   幣の搬送路内に設けられた搬送ローラとの間隔が、処理
   すべき紙幣のうち、長辺が最小の紙幣の長さよりも小さ
   くなるように設けられたことを特徴とする請求項２また
   は３に記載の紙幣処理機の紙幣整列装置。
6. 【請求項６】 前記紙幣方向転換デバイスが、支持軸に
   固定され、径の等しい一対の方向転換ローラを備え、前
   記支持軸が、紙幣の搬送方向に対して、９０度よりも大
   きな角度をなして、設けられ、前記一対の方向転換ロー
   ラが、前記紙幣方向転換デバイスの直上流の紙幣の搬送
   路内に設けられた搬送ローラとの間隔が、処理すべき紙
   幣のうち、長辺が最小の紙幣の長さよりも小さくなるよ
   うに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣
   処理機の紙幣整列装置。