JPH09237366A

JPH09237366A - 紙幣処理機

Info

Publication number: JPH09237366A
Application number: JP8043530A
Authority: JP
Inventors: Junichi Arikawa; 純一有川; Yoshiyuki Kato; 芳之加藤; Toru Inage; 徹稲毛; Wataru Iida; 亘飯田; Hiderou Atsumi; 日出郎渥美
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: DE69715270T2; CN1073731C; TW319857B; MY123788A; SG79932A1; DE69715270D1; KR970062971A; CA2197853C; CA2197853A1; CN1162802A; KR100212932B1; EP0793200A2; US5813825A; ES2179228T3; ATE224085T1; EP0793200A3; EP0793200B1; BR9701122A; JP3197810B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】搬送方向長さが大きく異なる紙幣を、確実に
一枚づつ分離して処理可能な紙幣処理機の提供。【解決手段】紙幣押え板１３を退避位置に位置させ、
可動従動エンドレスベルト１２を固定駆動エンドレスベ
ルト１１に向けて移動させて紙幣を挟持させ、紙幣挟持
搬送手段５，６による紙幣の挟持が解除されるまで、紙
幣を下方に搬送させた後に、紙幣押さえ板を、従動エン
ドレスベルトの駆動エンドレスベルト側の面よりも近接
した突出位置に移動させて、駆動エンドレスベルトとの
間で紙幣を挟持させ、次に、従動エンドレスベルトを駆
動エンドレスベルトから離間するように移動させて紙幣
の挟持を解除させ、この従動エンドレスベルトの駆動エ
ンドレスベルトからの離間に伴ない、紙幣押え部材と駆
動エンドレスベルトによる紙幣の挟持を解除させて、紙
幣を材部材上に落下させるように制御するＣＰＵを、紙
幣処理機に備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣処理機に関するも
のであり、さらに詳細には、サイズが大きく異なる紙幣
を受け入れ、確実に、一枚づつに分離して、処理するこ
とのできる紙幣処理機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】紙幣入金機などの紙幣処理機においては、
入金された紙幣を、一枚づつに分離して、処理すること
が必要不可欠である。そこで、従来の紙幣処理機におい
ては、特開昭６０−２５４３９５号公報に開示されてい
るように、取引口から投入された紙幣を、エンドレスベ
ルトによって挟持し、紙幣集積部に送って、集積させ、
その後、紙幣を、蹴り出しローラおよび繰り出しローラ
によって、一枚づつに、分離して、処理するように、構
成されている。日本の紙幣など、紙幣のサイズにあまり
差のない紙幣の場合には、紙幣を、その短辺方向が搬送
方向と一致するように搬送する場合でも、その長辺方向
が搬送方向と一致するように搬送する場合でも、このよ
うにして、紙幣を、一枚づつ、分離して、処理すること
ができる。これに対して、外国紙幣、ことに、ヨーロッ
パ諸国の紙幣にあっては、１８１mm×８５mmから１２０
mm×６１．５mmというように、紙幣のサイズが大きく異
なっており、これらの紙幣を、その短辺方向が搬送方向
と一致するように搬送する場合には、搬送方向に直交す
る方向の幅が、紙幣により、１２０mmないし１８１mmと
大きく異なるため、サイズの小さい紙幣を、所望の経路
に沿って、搬送し、判別することが困難であり、したが
って、ヨーロッパ諸国においては、紙幣を、その長辺方
向が搬送方向と一致するように搬送する紙幣処理機が一
般に使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙幣
を、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬送する
場合には、従来の紙幣処理機のように、取引口から投入
された紙幣を、エンドレスベルトによって挟持し、紙幣
集積部に送って、集積させたとき、紙幣の先端部が揃う
ように、集積させることが困難であり、したがって、そ
の後、紙幣を、紙幣集積部から、蹴り出しローラおよび
繰り出しローラによって繰り出す際、最下の紙幣以外の
紙幣もまた、繰り出しローラに当接していて、繰り出し
ローラの回転にともなって、最下の紙幣とともに、繰り
出され、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されたり、あ
るいは、紙幣のジャミングが発生したりする場合があっ
た。したがって、本発明は、紙幣の搬送方向に沿った長
さが大きく異なる紙幣を、確実に、一枚づつ、分離し
て、処理することのできる紙幣処理機を提供することを
目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
紙幣を、挟持して、下方に搬送可能な紙幣挟持搬送手段
と、紙幣を受け入れる紙幣入金装置を備えた紙幣処理機
であって、前記紙幣入金装置が、固定され、鉛直方向に
延びる駆動エンドレスベルトと、前記駆動エンドレスベ
ルトに対して移動可能で、前記駆動エンドレスベルトと
の間で、前記紙幣挟持搬送手段から送られた紙幣を挟持
可能な鉛直方向に延びる従動エンドレスベルトと、前記
従動エンドレスベルトと一体に、かつ、前記駆動エンド
レスベルトに対して、前記従動エンドレスベルトの前記
駆動エンドレスベルト側の面よりも近接した突出位置
と、離間した退避位置との間で移動可能に支持され、前
記駆動エンドレスベルトに向けて付勢された紙幣押さえ
部材と、前記駆動エンドレスベルトおよび前記従動エン
ドレスベルトの下方に位置する板部材とを備え、さら
に、前記紙幣押さえ部材を退避位置に位置させ、前記従
動エンドレスベルトを前記駆動エンドレスベルトに向け
て移動させて、前記紙幣挟持搬送手段からの紙幣を、前
記従動エンドレスベルトおよび前記駆動エンドレスベル
トによって挟持させ、前記紙幣挟持搬送手段による紙幣
の挟持が解除されるまで、紙幣を下方に搬送させた後
に、前記紙幣押さえ部材を突出位置に移動させて、前記
駆動エンドレスベルトとの間で、紙幣を挟持させ、前記
従動エンドレスベルトを前記駆動エンドレスベルトから
離間するように移動させて、前記従動エンドレスベルト
および前記駆動エンドレスベルトによる紙幣の挟持を解
除させ、前記従動エンドレスベルトの前記駆動エンドレ
スベルトから離間にともない、前記紙幣押さえ部材と前
記駆動エンドレスベルトとによる紙幣の挟持を解除させ
て、紙幣を前記板部材上に落下させるように制御する制
御手段を備えた紙幣処理機によって達成される。

【０００５】本発明によれば、紙幣は、駆動エンドレス
ベルトと従動エンドレスベルトとによって挟持されて、
下方に向けて、搬送され、紙幣挟持搬送手段による挟持
が解除された後に、駆動エンドレスベルトに向けて付勢
された紙幣押さえ部材と駆動エンドレスベルトによって
挟持され、従動エンドレスベルトを、駆動エンドレスベ
ルトから離間させることにより、従動エンドレスベルト
と一体に支持された紙幣押さえ部材を駆動エンドレスベ
ルトから離間させて、紙幣押さえ部材と駆動エンドレス
ベルトとによる紙幣の挟持を解除させ、紙幣を、板部材
上に落下させているので、紙幣の搬送方向に沿った長さ
が大きく異なる紙幣でも、その先端部を板部材に沿って
揃えることができ、確実に、一枚づつ、分離して、処理
することが可能になる。本発明の好ましい実施態様にお
いては、さらに、前記紙幣押さえ部材が、前記駆動エン
ドレスベルトとによる紙幣の挟持が解除される位置に達
したことを検出し、検出信号を出力するセンサ手段を備
え、前記センサ手段から、検出信号が入力されてから所
定時間経過後に、前記制御手段が、前記従動エンドレス
ベルトを前記駆動エンドレスベルトに向けて、移動させ
て、前記紙幣押さえ板と前記駆動エンドレスベルトとに
より紙幣を挟持させ、その後、前記従動エンドレスベル
トを前記駆動エンドレスベルトから離間させて、前記紙
幣押さえ板と前記駆動エンドレスベルトとによる紙幣の
挟持を解除するように制御している。

【０００６】本発明の好ましい実施態様によれば、紙幣
に振動が加えられるので、より確実に、紙幣の先端部
を、板部材に沿って揃えることができ、紙幣を、より確
実に、一枚づつ、分離して、処理することが可能にな
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、さら
に、前記紙幣入金装置から紙幣を繰り出す繰り出しロー
ラ手段が設けられている。本発明のさらに好ましい実施
態様においては、さらに、前記繰り出しローラ手段との
間で、紙幣を分離する分離ローラ手段が設けられてい
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は、本発明の実施態様にかかる紙幣入金機の略縦断面
図である。図１に示されるように、紙幣入金機は、紙幣
の入金および受け入れ不能紙幣の返却の際に、使用され
る取引口１を備え、取引口１は、シャッタ２を介して、
紙幣入金機の内部と接続されている。取引口１内には、
紙幣載置台３が設けられており、紙幣は、この紙幣載置
台３上に載置されて、紙幣入金機に入金され、また、受
け入れ不能紙幣は、この紙幣載置台３上に載置されて、
返却されるように構成されている。紙幣入金機の内部の
シャッタ２に隣接した位置には、中空の回転可能なドラ
ム４が設けられている。ドラム４内には、駆動エンドレ
スベルト５および従動エンドレスベルト６が対向するよ
うに設けられ、紙幣の搬送路が形成されている。従動エ
ンドレスベルト６は、駆動エンドレスベルト５に対し
て、接近および離間可能に設けられている。駆動エンド
レスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成
された紙幣の搬送路の両端部に、紙幣の搬送路を開閉す
る第１のシャッタ７および第２シャッタ８が設けられ、
さらに、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレス
ベルト６により形成された紙幣の搬送路のほぼ中央部
に、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可
能な第３のシャッタ９が設けられている。ドラム４内の
駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６
により形成された紙幣の搬送路の長さは、処理すべき紙
幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわ
ずかに大きくなるように設定されており、また、取引口
１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第３
のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さ
も、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長
辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されてい
る。さらに、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部か
ら、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベル
ト６により形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部
までの長さ、および、紙幣載置台３のドラム４側の端部
から、第３のシャッタ９までの長さは、処理すべき紙幣
のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さ
くなるように設定されている。したがって、紙幣は、シ
ャッタ２およびドラム４の取引口１に対向する第１のシ
ャッタ７が開かれ、第３のシャッタ９が紙幣搬送路に突
出した位置に保持された状態で、取引口１内に投入され
るが、その際、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大であ
る紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ９に当接するように、
紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッ
タ９との間に収容され、また、長辺が最小である紙幣
も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置され
るように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第
３のシャッタ９との間に収容される。その結果、その後
に、第３のシャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、従動
エンドレスベルト６を移動させると、取引口１内に投入
された紙幣を、駆動エンドレスベルト５および従動エン
ドレスベルト６によって挟持することができ、ドラム４
に取付けられたモータ（図示せず）により、駆動エンド
レスベルト５を駆動することにより、取引口１内に投入
された紙幣を、確実に、ドラム４内に取り込むことがで
きる。また、ドラム４は、紙幣入金機の機体に取付けら
れたモータ（図示せず）によって、回転可能に構成され
ている。

【０００８】ドラム４の直下には、紙幣入金部１０が設
けられている。紙幣入金部１０は、固定された駆動エン
ドレスベルト１１と、駆動エンドレスベルト１１との間
で紙幣を挟持する挟持位置と紙幣の挟持を解除する退避
位置との間で移動可能な従動エンドレスベルト１２と、
ユニット（図示せず）に、従動エンドレスベルト１２と
一体的に支持され、従動エンドレスベルト１２の駆動エ
ンドレスベルト１１側の面と平行に移動可能な紙幣押さ
え板１３と、紙幣入金部１０の下部を形成する下端板１
４と、駆動エンドレスベルト１１と下端板１４との間を
開閉可能なシャッタ１５と、下端板１４およびシャッタ
１５との下部近傍に設けられ、紙幣入金部１０から、紙
幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１
６によって、紙幣が一枚づつ、繰り出されることを保証
する分離ローラ１７とを備えている。駆動エンドレスベ
ルト１１は、その従動エンドレスベルト１２側の面が、
ドラム４が、図１に示された位置から、反時計方向に、
９０度回転されたときの駆動エンドレスベルト５の面と
連なるように、配置されている。ドラム４に取り込ま
れ、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベル
ト６によって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０に送る
ときは、ドラム４が、図１に示された位置から、反時計
方向に、９０度回転された後、駆動エンドレスベルト５
および駆動エンドレスベルト１１が駆動される。その結
果、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１および従動エン
ドレスベルト１２との間に送り込まれて、挟持され、駆
動エンドレスベルト１１が駆動されることにより、紙幣
入金部１０内に送り込まれる。その後、従動エンドレス
ベルト１２が退避位置に退避され、紙幣は、駆動エンド
レスベルト１１、紙幣押さえ板１３および下端板１４に
より、支持されて、紙幣入金部１０内に保持される。

【０００９】紙幣入金部１０の繰り出しローラ１６の下
流側には、第１の紙幣搬送部２３が接続されており、紙
幣入金部１０に収納された紙幣は、繰り出しローラ１６
および分離ローラ１７により、一枚づつ、繰り出され、
繰り出しローラ１６の直下流部に設けられたセンサ（図
示せず）により、計数されて、第１の紙幣搬送部２３に
送られる。第１の紙幣搬送部２３は、紙幣が、その長辺
が搬送方向とある角度をなして、搬送されている場合に
は、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向
きを補正しつつ、紙幣入金機の後方に向けて、紙幣を搬
送するように構成されている。第１の紙幣搬送部２３の
終端部には、上方に延びる第２の紙幣搬送部２５が設け
られており、紙幣は、第１の紙幣搬送部２３から、第２
の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向けて、次い
で、紙幣入金機の前方に向けて、搬送されるように構成
されている。第２の紙幣搬送部２５の始端部には、紙幣
が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、そ
の金種を判別する紙幣判別部２４設けられている。第２
の紙幣搬送部２５の終端部には、第１のゲート部材２６
が設けられており、紙幣判別部２４により、受け入れ不
能と判別された紙幣は、第１のゲート部材２６によっ
て、第１の紙幣集積装置３０内に送られる。他方、受け
入れ可能と判別された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の
終端部に接続された第３の紙幣搬送部２７に受け渡され
て、上方に向けて、搬送され、第２のゲート部材２８に
よって、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。

【００１０】第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４の後
方下方に、その長手方向が、水平に対して、約４５度の
角度をなすように配置され、第２の紙幣集積装置８０
は、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となる
ように配置されている。第１の紙幣集積装置３０および
第２の紙幣集積装置８０は、同一の構造を有している。
第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４が、図１に示され
た位置から、時計方向に約４５度回転したときに、紙幣
を受け渡し可能に、ドラム４と連通され、第２の紙幣集
積装置８０は、ドラム４が図１に示された位置にあると
きに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通されるよ
うに構成されている。さらに、紙幣入金機は、紙幣入金
部１０の前方に、紙幣判別部２４により、受け入れ不能
と判別された紙幣で、顧客に返却されたにもかかわら
ず、顧客が受け取らなかった紙幣を回収する受け入れ不
能紙幣回収部２９と、後部に、入金された受け入れ可能
な紙幣を保管する金庫９０を備えている。紙幣入金部１
０から入金された紙幣がすべて、送り出されると、第１
の紙幣集積装置３０に集積された受け入れ不能紙幣は、
ドラム４に送られて、取引口１に返却され、取引口１に
返却されたにもかかわらず、顧客が受け取らないとき
は、再び、ドラム４に送られ、受け入れ不能紙幣回収部
２９に回収されるように構成されている。

【００１１】また、紙幣判別部２４による判別結果に基
づいて、入金された金額が表示手段（図示せず）に表示
されるように構成されており、顧客が入金金額を確認
し、入金を指示したときは、第２の紙幣集積装置８０内
に集積された受け入れ可能紙幣は、ドラム４に送られ
て、紙幣入金部１０、第１の紙幣搬送部２３、紙幣判別
部２４、第２の紙幣搬送部２５を経て、第３の紙幣搬送
部２７に送られ、第２のゲート部材２８によって、金庫
９０内に保管されるように構成されている。図２は、図
１の紙幣入金機の取引口１およびドラム４の詳細を示す
略縦断面図である。図２に示されるように、シャッタ２
とドラム４の間の上方部には、シャッタ２を開閉させる
モータ１００が設けられている。モータ１００の出力軸
１００ａには、アーム１０２が固定されており、アーム
１０２の先端部には、ローラ１０１が回転可能に取付け
られている。ローラ１０１は、シャッタ２の上端部か
ら、ドラム４に向かって略水平に延びるシャッタ２の屈
曲部２ａの下面に当接して、これを支持している。した
がって、モータ１００を駆動して、アーム１０２を、図
２において、反時計方向に揺動させると、アーム１０２
の先端部に取付けられたローラ１０１は、円弧状に下降
し、その結果、シャッタ２の屈曲部２ａが下降すること
により、シャッタ２は、図２に示される開位置から、取
引口１と紙幣入金機の内部との間を遮断する閉位置へ移
動するように、構成されている。

【００１２】図３は、シャッタ２の略正面図である。図
３に示されるように、シャッタ２の下縁部には、下方に
向かって突出する複数の突起部２ｂが、略等間隔に形成
されており、シャッタ２に対向する紙幣載置台３のドラ
ム側の端部には、シャッタ２が閉じたとき、シャッタ２
の突起部２ｂと噛み合うように、補完的な寸法形状を有
する凹部３ｂが形成されている。したがって、シャッタ
２と紙幣載置台３との間に、紙幣が残留しているときに
は、突起部２ｂと凹部３ｂとが完全に噛み合わず、シャ
ッタ２を閉じることができないから、シャッタ２が閉じ
ているか否かを検出することにより、シャッタ２と紙幣
載置台３の間に、紙幣が残留しているか否かを検出する
ことが可能になる。図２に示されるように、ドラム４に
固定された駆動エンドレスべルト５は、ローラ１０３、
１０４、１０５に巻回され、駆動エンドレスべルト５の
従動エンドレスベルト６側の面よりも、わずかに下方
に、紙幣ガイド１０６が取付けられている。また、移動
可能な従動エンドレスべルト６は、ローラ１０８、１０
９、１１０に巻回されており、ローラ１０８、１０９、
１１０は、紙幣の搬送路に対して直交する方向に移動可
能にドラム４に取付けられた連結部材１０７に、回転可
能に取付けられている。連結部材１０７には、従動エン
ドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面に対し
て、直交する方向に移動可能な紙幣ガイド１１１が取付
けられている。紙幣ガイド１１１は、従動エンドレスべ
ルト６が、駆動エンドレスベルト５から離間した位置に
移動したときには、ストッパ（図示せず）に係合して、
従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の
面よりも駆動エンドレスベルト５に近接した位置に位置
し、従動エンドレスべルト６が駆動エンドレスベルト５
に近接し、駆動エンドレスベルト５との間で、紙幣を挟
持可能な位置に移動したときには、従動エンドレスべル
ト６の駆動エンドレスベルト５側の面より駆動エンドレ
スベルト５から離間した位置に退避して、紙幣の挟持、
搬送に影響を与えることがないように構成されている。

【００１３】図２に示されるように、駆動エンドレスべ
ルト５および従動エンドレスべルト６によって形成され
た紙幣の搬送路の一端部に設けられた第１のシャッタ７
は、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂ
を備え、他端部に設けられた第２のシャッタ８は、上部
シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを備えて
おり、それぞれ、上部シャッタ部材７ａ、８ａおよび下
部シャッタ部材７ｂ、８ｂが接近、離間することによっ
て、開閉されるように構成されている。さらに、駆動エ
ンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によっ
て形成された紙幣の搬送路の略中央部において、紙幣の
搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第３の
シャッタ９は、図２において、その下端部が、ソレノイ
ド１１２によって、軸１１３まわりに揺動可能な揺動ア
ーム１１４の先端部に連結されており、ソレノイド１１
２を作動させて、揺動アーム１１４を、図２に破線で示
される退避位置から、実線で示される突出位置まで、軸
１１３を中心に揺動させることにより、紙幣の搬送路に
突出させることができるように、構成されている。図４
は、紙幣入金機のドラム４の略左側面図である。

【００１４】図４に示されるように、従動エンドレスべ
ルト６が巻回されている３つのローラ１０８、１０９、
１１０のうち、ローラ１０８、１１０のローラ軸１０８
ａ、１１０ａは、それぞれ、紙幣の搬送方向に対して、
ドラム４の左側の側板１１５に形成され、紙幣の搬送路
に直交する方向に延びる一対の長孔１１５ａ、１１５ａ
を通って、ドラム４の外方に突出し、一対のスライドレ
ール１１６、１１６に沿って、紙幣の搬送路に直交する
方向に移動可能な一対のブロック１１７、１１７に、そ
れぞれ、連結されている。一対のブロック１１７、１１
７は、連結板１１８の両端部に、それぞれ、連結されて
いる。図４において、連結板１１８の両端部の下縁部に
は、一対のプーリ１１９、１１９の下周面に沿うように
設けられたスプリング１２０の両端部が、それぞれ、連
結されており、連結板１１８は、スプリング１２０によ
り、下方に付勢されている。図４に示されるように、略
Ｌ字状の解放アーム１２１が、紙幣の搬送路に直交する
方向に移動可能に、ドラム４に取付けられている。解放
アーム１２１は、図４において上方に移動することによ
り、その下端部から略水平方向に延びる折れ曲がり部１
２１ａの上側面が、連結板１１８の中央部の下縁部と係
合し、連結板１１８を、スプリング１２０のバネ力に抗
して、上方に移動可能に構成されている。解放アーム１
２１は、図４における上端部が、ドラム４の側板１１５
に取付けられたモータ１２２の出力軸１２２ａに固定さ
れた揺動アーム１２３に連結され、モータ１２２を回転
させることにより、図４において、上方に移動すること
ができるように構成されている。

【００１５】さらに、図４に示されるように、ドラム４
の側板１１５には、プーリ１２４が固定され、このプー
リ１２４と、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ１
２６の出力軸１２６ａに固定されたプーリ１２５には、
べルト１２７が巻回されており、ドラム４は、モータ１
２６を駆動することにより、ドラム４の中心軸４ａを中
心に、回転可能になっている。本実施態様においては、
後述するＣＰＵ（図示せず）によって、モータ１２６
を、正逆両方向に、繰り返し、わずかづつ、回転させる
ことができるように構成されている。図５は、紙幣入金
機のドラム４の略右側面図である。図５に示されるよう
に、駆動エンドレスべルト５が巻回されている３つのロ
ーラ１０３、１０４、１０５のうち、ローラ１０３、１
０５のローラ軸１０３ａ、１０５ａは、それぞれ、ドラ
ム４の右側の側板１２８を通って、ドラム４の外方に突
出し、突出したローラ軸１０３ａ、１０５ａの先端部に
は、プーリ１２９、１３０が取付けられている。また、
側板１２８には、駆動エンドレスべルト５を駆動するモ
ータ１３１の出力軸１３１ａに取付けられた駆動プーリ
１３２と、従動プーリ１３３が取付けられている。これ
らのプーリ１２９、１３０、１３２、１３３には、べル
ト１３４が巻回されており、モータ１３１の駆動力が、
プーリ１２９、１３０、ローラ１０３、１０５を経て、
駆動エンドレスべルト５に伝達されるように構成されて
いる。

【００１６】また、図５に示されるように、第１のシャ
ッタ７を構成する上部シャッタ部材７ａおよび下部シャ
ッタ部材７ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方
向に延びるピン１３５ａ、１３５ｂまわりに、紙幣の搬
送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間
で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。ピン１
３５ａの下方の上部シャッタ部材７ａには、紙幣の搬送
路に直交する方向に延びる長孔１３６ａが形成され、図
５において、ピン１３５ｂの上方の下部シャッタ部材７
ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３
６ｂが形成されている。長孔１３６ａ、１３６ｂには、
紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられた
スライド板１３７に形成されたピン１３７ａ、１３７ｂ
が挿通されている。第２のシャッタ８の側のスライド板
１３７の端部には、一対のスプリング１３８、１３８の
一端部が連結されており、この一対のスプリング１３
８、１３８により、スライド板１３７は、第２のシャッ
タ８に向けて付勢され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介し
て、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂ
を、図５に示されるように、閉位置に保持している。さ
らに、第２のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部
には、軸１３９をまわりに揺動可能に、ドラム４に取付
けられた駆動アーム１４０の先端部に設けられたピン１
４１が係合している。軸１３９とピン１４１の間の駆動
アーム１４０には、ソレノイド１４２のプランジャー１
４２ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノ
イド１４２を作動して、プランジャ１４２ａを収縮させ
ることにより、駆動アーム１４０が、軸１３９まわり
に、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１
３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１３７が、
第１のシャッタ７に向けて、移動され、ピン１３７ａ、
１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シ
ャッタ部材７ｂが、ピン１３５ａ、１３５ｂまわりに回
動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位
置に移動させることができるように構成されている。

【００１７】図５に示されるように、第２のシャッタ８
を構成する上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部
材８ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延
びるピン１４３ａ、１４３ｂまわりに、紙幣の搬送路を
閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺
動可能に、ドラム４に取付けられている。図５におい
て、ピン１４３ａの下方の上部シャッタ部材８ａには、
紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ａが形
成されており、ピン１４３ｂの上方の下部シャッタ部材
８ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１
４４ｂが形成されている。これらの長孔１４４ａ、１４
４ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取
付けられたスライド板１４５に設けられたピン１４５
ａ、１４５ｂが挿通されている。第１のシャッタ７の側
のスライド板１４５の端部には、一端部が、スライド板
１３７に取付けられた一対のスプリング１３８、１３８
の他端部が連結されており、一対のスプリング１３８、
１３８により、スライド板１４５は、第１のシャッタ７
に向けて付勢され、ピン１４４ａ、１４４ｂを介して、
上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを、
図５に示されるように、閉位置に保持している。

【００１８】さらに、スライド板１４５の第１のシャッ
タ７側の端部には、軸１４６まわりに揺動可能にドラム
４に取付けられた駆動アーム１４７の先端部に形成され
たピン１４８が係合している。軸１４６とピン１４８の
間の駆動アーム１４７には、ソレノイド１４９のプラン
ジャー１４９ａの先端部が連結されている。したがっ
て、ソレノイド１４９を作動して、プランジャ１４９ａ
を収縮させることによって、駆動アーム１４７が、軸１
４６まわりに、図５において、時計方向に揺動され、ス
プリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板
１４５が、第２のシャッタ８に向けて、移動され、ピン
１４５ａ、１４５ｂを介して、上部シャッタ部材８ａお
よび下部シャッタ部材８ｂが、ピン１４３ａ、１４３ｂ
まわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置
から、開位置に移動させることができるように構成され
ている。図６は、第１の紙幣集積装置３０の構造を示す
略側面図である。図６に示されるように、第１の紙幣集
積装置３０は、第１のゲート部材２６に隣接するローラ
対３１の下方に、羽根車３２を備えており、下方には、
固定された駆動エンドレスベルト３３が、上方には、移
動可能な従動エンドレスベルト３４が、それぞれ、設け
られ、集積された紙幣を押圧する紙幣押さえ板３５が、
支軸３６に揺動自在に取付けられている。従動エンドレ
スベルト３４が巻回されたローラ群３７および支軸３６
は、取付けユニット３８に支持されている。また、羽根
車３２の第１のゲート部材２６側には、紙幣の後端部を
検出するセンサ３９が設けられている。駆動エンドレス
ベルト３３が固定されたユニット側板４０の中央部に
は、駆動エンドレスベルト３３に垂直に延びる開口４１
が形成され、従動エンドレスベルト３４が巻回された中
央のローラを回転自在に支持し、取付けユニット３８に
固定されたローラ軸４２が、この開口４１を通して、ユ
ニット側板４０の外方に突出している。

【００１９】図７は、図６の背面図である。図７に示さ
れるように、従動エンドレスベルト３４が巻回されたロ
ーラ群３７のうちの中央のローラを回転自在に支持する
ローラ軸４２は、ブロック４３に固定され、ブロック４
３は、ユニット側板４０に形成された駆動エンドレスベ
ルト３３に対して、垂直に延びるスライドレール４４に
よって支持されている。ローラ軸４２は、揺動アーム４
５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合して
おり、揺動アーム４５は、軸４７に揺動自在に支持され
ている。バネ４８の一端部が、揺動アーム４５に取付け
られ、バネ４８の他端部は、連結アーム４９に取付けら
れている。連結アーム４９は、軸４７に揺動自在に支持
されており、ピン５０が形成されている。ピン５０は、
クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合され
ており、バネ５３によって、図７において、下方に付勢
されている。クランクアーム５１には、モータ軸５４が
固定されたカム５５が回動自在に取付けられている。図
６および図７に示されるように、第１の紙幣集積装置３
０は、羽根車３２が設けられた側とは反対の端部に、ピ
ン６８ａを中心に、上方に揺動可能な上部シャッタ部材
５６ａおよびピン６８ｂを中心に、下方に揺動可能な下
部シャッタ部材５６ｂを備えており、上部シャッタ部材
５６ａおよび下部シャッタ部材５６ｂは、下部シャッタ
部材５５ｂに設けられたピン５７と上部シャッタ部材５
６ａに形成された長孔５８とにより、連結されている。

【００２０】上部シャッタ部材５６ａには、ユニット側
板４０に形成された開口５９を介して、外方に突出した
ローラ６０が形成され、ローラ６０は、ローラ軸４２が
固定されたブロック４３に支持されたガイド部材６１に
形成されたガイド孔６２に係合している。このように構
成された第１の紙幣集積装置３０においては、モータ軸
５４を回転させることによって、従動エンドレスベルト
３４を、駆動エンドレスベルト３３に対して、移動させ
ることができる。すなわち、図６および図７に示された
従動エンドレスベルト３４が、駆動エンドレスベルト３
３に対して、離間した状態で、モータ軸５４を回転させ
ると、カム５５も半回転し、これにともなって、クラン
クアーム５１は下方に移動する。その結果、連結アーム
４９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔
５２内に嵌合されているピン５０は、バネ５３によっ
て、下方に向けて付勢されているため、下方に移動し、
連結アーム４９が下方に揺動する。したがって、揺動ア
ーム４５も、バネ４８を介して、下方に揺動され、揺動
アーム４５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に
係合しているローラ軸４２が下方に押し下げられ、取付
けユニット３８が下方に移動し、取付けユニット３８に
取付けられた従動エンドレスベルト３４は、駆動エンド
レスベルト３３に接近するように、移動される。

【００２１】従動エンドレスベルト３４が下降し、第１
の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣と当接すると、
取付けユニット３８の下降は停止され、揺動アーム４５
および連結アーム４９の揺動も停止される。クランクア
ーム５１は、その後も、下降を続けるが、連結アーム４
９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５
２内に嵌合されているピン５０の移動は停止され、その
結果、バネ５３のバネ力によって、第１の紙幣集積装置
３０内に集積された紙幣は、従動エンドレスベルト３４
と駆動エンドレスベルト３３の間で挟持される。また、
図６および図７に示されるように、紙幣押さえ板３５
は、紙幣押さえ板３５を揺動自在に支持する支軸３６か
ら離間した位置に、ユニット側板４０の開口６４を介し
て、外方に突出するローラ６３を備えており、他方、図
７に示されるように、ユニット側板４０の駆動エンドレ
スベルト３３および従動エンドレスベルト３４とは反対
側の壁部には、ソレノイド６５と、ソレノイド６５のプ
ランジャ６６に連結されたリンク６７と、一端部がユニ
ット側板４０に形成された軸４７に揺動自在に支持さ
れ、他端部がリンク６７の先端部に連結されるととも
に、その側面がローラ６３と当接する作動板６９が設け
られている。

【００２２】図６および図７に示されるように、紙幣を
第１の紙幣集積装置３０内に集積するときには、従動エ
ンドレスベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３と離
間した位置に保持され、このときには、作動板６９はロ
ーラ６３に当接している。ソレノイド６５は、紙幣が第
１の紙幣集積装置３０内に送り込まれた後、所定のタイ
ミングで、駆動され、作動板６９がローラ６３を、図６
において、左方向に、図７において、右方向に押圧し、
紙幣押さえ板３５によって、紙幣が、その後端部が、第
１の紙幣集積装置３０の一方の壁部に沿って、集積され
る。これに対して、モータ軸５４が回転されて、取付け
ユニット３８が下方に移動され、従動エンドレスベルト
３４および駆動エンドレスベルト３３により、第１の紙
幣集積装置３０内に集積された紙幣を挟持するときに
は、ローラ６３は、ユニット側板４０に形成された開口
６４に沿って、下方に移動され、図８に示されるよう
に、紙幣押さえ板３５が、従動エンドレスベルト３４の
駆動エンドレスベルト３３側の面よりも上方に、位置さ
せられ、第１の紙幣集積装置３０からの紙幣の送り出し
に影響がないように構成されている。さらに、紙幣の集
積時に、その上面に、紙幣が集積される紙幣集積板７０
が設けられており、紙幣集積板７０は、ローラ軸４２に
係合しているスライド板７１に連結されており、取付け
ユニット３８および従動エンドレスベルト３４ととも
に、移動可能に構成されている。したがって、紙幣集積
板７０は、紙幣の集積時には、駆動エンドレスベルト３
３の上面よりも上方に位置して、その上面で、紙幣を受
け取り、他方、第１の紙幣集積装置３０から、紙幣を送
り出すために、従動エンドレスベルト３４および駆動エ
ンドレスベルト３３により、集積された紙幣を挟持する
ときには、駆動エンドレスベルト３３の上面よりも下方
に退避される。このように、紙幣は、紙幣集積板７０上
に集積されるため、一枚目の紙幣を集積する際に、駆動
エンドレスベルト３３から摩擦力を受けることがなく、
所望のように、一枚目の紙幣を、第１の紙幣集積装置３
０内に集積することが保証されている。

【００２３】第２の紙幣集積装置８０は、第２のゲート
部材２８に隣接して、ドラム４の後方に、その長手方向
がほぼ水平となるように配置されている点を除き、第１
の紙幣集積装置３０とまったく同一の構造を有してい
る。図９ないし図１２は、金庫９０の紙幣集積装置９１
の構造および金庫９０内への紙幣の集積過程を示す略側
面図である。図９ないし図１２において、金庫９０の紙
幣集積装置９１は、その入口部分に、羽根車９２と、羽
根車９２により、金庫９０内に送り込まれる紙幣の後端
部を検出するセンサ９３を備えている。紙幣は、可動集
積板９４上に集積されるように構成されており、可動集
積板９４は、集積される紙幣の枚数に応じて、鉛直方向
に移動可能であり、さらに、紙幣集積板９４上に集積さ
れる紙幣を押圧する紙幣押さえ板９５が設けられてい
る。紙幣押さえ板９５は、ソレノイド９６のプランジャ
９７に連結されたリンク９８の先端部に固定されてい
る。図９は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送り込まれ
始めた状態、図１０は、紙幣の先端部が、金庫９０内に
送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板９５の下面に沿っ
て、案内されている状態、図１１は、紙幣が、さらに、
金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部が、センサ９３
によって検出された状態、図１２は、ソレノイド９６が
駆動され、紙幣押さえ板９５の先端部が、紙幣集積板９
４に向けて、押圧されて、金庫９０内に送り込まれた紙
幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２により、下
方に掻き落とされた状態を、それぞれ、示している。す
なわち、紙幣が、羽根車９２によって、紙幣押さえ板９
５の下面に沿って，金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後
端部がセンサ９３によって検出されてから、所定の時間
経過後に、ソレノイド９６が駆動されて、金庫９０内に
送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車
９２によって、下方に掻き落とされることにより、紙幣
は、その後端部が、金庫の入口側の壁部に沿って、揃う
ように、金庫内の紙幣集積板９４上に集積される。図１
３は、紙幣入金部１０の略側面図、図１４は、その略平
面図、図１５は、その略正面図、図１６は、図１５のＡ
−Ａ線に沿った略断面図である。

【００２４】図１３ないし図１５に示されるように、紙
幣入金部１０はユニット側板１５０を備えており、駆動
エンドレスベルト１１は、ユニット側板１５０に固定さ
れている。ユニット側板１５０には鉛直方向に延びる紙
幣ガイド１５１が取付けられている。移動可能な従動エ
ンドレスベルト１２は支持部材１５２に支持された軸１
５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃに回動自在に支持されたロ
ーラ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃに巻回されている。
これら３つの軸１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃのうち、
中央の軸１５３ｂは支持部材１５２に固定されており、
さらに、図１４および図１５に示されるように、ユニッ
ト側板１５０の外方に突出し、突出した軸１５３ｂに
は、取付けブロック１５５が固定されている。この取付
けブロック１５５は、水平に延びるスライドレール１５
６を介して、ユニット側板１５０に支持されている。軸
１５３ａ、１５３ｃには、支持部材１５７ａ、１５７ｃ
を介して、紙幣押さえ板１３が支持されている。紙幣押
さえ板１３は、バネ１５８により、駆動エンドレスベル
ト１１に向けて、付勢されている。ユニット側板１５０
の外方に突出した軸１５３ｂにはソレノイド１６０が支
持され、ソレノイド１６０のプランジャ１６１に取付け
されたリンク１６２には、アーム１６３が、揺動自在に
支持されている。

【００２５】支持部材１５２の上端部近傍の軸１６５に
は、連結部材１６６が揺動自在に取付けられており、連
結部材１６６の他端部は、紙幣押さえ板１３が係合され
ている。連結部材１６６には、アーム１６３の端部に、
回転自在に設けられたローラ１６７が係合している。紙
幣押さえ板１３にはセンサ作動板１７０が設けられてお
り、支持部材１０２には、センサ作動板１７０により作
動され、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセンサ１７
１が設けられている。図１５および図１６に示されるよ
うに、ユニット側板１００の外方には、モータ１８０の
出力軸１８１に固定されたカム１８２が設けられ、カム
１８２の近傍には、センサ１８３およびセンサ１８４が
設けられている。カム１８２には、センサ１８３および
センサ１８４を作動するセンサ作動板１８５が取付けら
れている。カム１８２の近傍には、カム１８２に当接す
るカムフォロア１８６を支持し、軸１８７に揺動自在に
支持された駆動アーム１８８と、バネ１８９を介して、
駆動アーム１８８と連結され、一端部で、軸１８７に揺
動自在に支持された揺動アーム１９０が設けられてい
る。揺動アーム１９０の他端部には、凹部１９１が形成
されており、凹部１９１には、ユニット側板１５０に形
成された開口１９２から突出した軸１５３ｂが係合して
いる。

【００２６】さらに、図１３に示されるように、紙幣入
金部１０内のほぼ中央部に紙幣が存在するか否かを検出
するセンサ１９５および紙幣入金部１０の下端部に紙幣
が存在するか否かを検出するセンサ１９６が設けられて
いる。図１７は、紙幣入金部１０内の紙幣を繰り出す紙
幣繰り出し装置の略側面図である。図１７に示されるよ
うに、紙幣繰り出し装置は、紙幣の先端部に当接して、
紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ
１６と協働して、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出され
ることを防止する分離ローラ１７と、繰り出しローラ１
６の周面に接触した従動の搬送ローラ１８ａと、基準ロ
ーラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ
２１からなり、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２
０との間隙を通過する際の従動ローラ２０の移動量をロ
ータリーエンコーダ２１より検出して、紙幣の厚みを検
出し、検出信号を出力する紙幣厚みセンサ２２とを備え
ている。繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で形成
されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿って、
大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成されて
いる。分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径
部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大
径部および小径部（図示せず）が形成され、繰り出しロ
ーラ１６と分離ローラ１７とにより、二枚以上の紙幣
が、同時に送られることを防止する第１の紙幣分離部が
形成されている。

【００２７】搬送ローラ１８ａは、トルクリミッタ１８
ｂを介して、支持軸１８ｃに連結されており、繰り出し
ローラ１６と搬送ローラ１８ａとによって、二枚以上の
紙幣が、同時に繰り出されることを防止する第２の紙幣
分離部が形成されている。トルクリミッタ１８ｂは、搬
送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク以上のとき
に、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃとの連結を断つよ
うに構成されている。図１７において、２３ａは、第１
の紙幣搬送路２３に設けられ、第１の紙幣搬送路２３の
下面を構成する紙幣ガイド２３ｂとの間で、紙幣を挟持
して、搬送する搬送ローラであり、繰り出しローラ１６
の回転速度よりも高速で回転され、紙幣の分離を促進す
る機能を有している。図１８は、本発明の実施態様にか
かる紙幣入金機の駆動系および制御系を示すブロックダ
イアグラムであり、図１９は、その検出系および制御系
を示すブロックダイアグラムである。図１８に示される
ように、紙幣入金機の駆動系は、シャッタ２を開閉する
モータ１００、ドラム４を回転させるモータ１２６、駆
動エンドレスベルト５を駆動するモータ１３１、従動エ
ンドレスベルト６を移動させるモータ１２２、第１のシ
ャッタ７を開閉するソレノイド１４２、第２のシャッタ
８を開閉するソレノイド１４９、第３のシャッタ９を紙
幣の搬送路内に突出させ、紙幣の搬送路から退避させる
ソレノイド１１２、紙幣入金部１０の駆動エンドレスベ
ルト１１を駆動するモータ２０７、従動エンドレスベル
ト１２を移動させるモータ１８０、紙幣押さえ板１３を
移動をさせるソレノイド１６０、第１の紙幣搬送部２
３、第２の紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７
を駆動するとともに、第１の紙幣集積装置３０の羽根車
３２、第２の紙幣集積装置８０に設けられた羽根車８３
２および金庫９０の羽根車９２を回転させ、電磁クラッ
チ４００および電磁ブレーキ４０２を介して、繰り出し
ローラ１６を回転させるモータ２０８、第１の紙幣集積
装置３０の駆動エンドレスベルト３３を駆動するモータ
２１０、第１の紙幣集積装置３０のローラ軸４２を移動
させて、従動エンドレスベルト３４、すなわち、取付け
ユニット３８を移動させるモータ２１１、第１の紙幣集
積装置３０の紙幣押さえ板３５を駆動するソレノイド６
５、第２の紙幣集積装置８０内に固定された駆動エンド
レスベルト８３３を駆動するモータ２１２、第２の紙幣
集積装置８０内に設けられた移動可能な従動エンドレス
ベルト８３４を移動させるモータ２１３、第２の紙幣集
積装置８０内に設けられた紙幣押さえ板８３５を駆動す
るソレノイド２１４、金庫９０の紙幣押さえ板９５を駆
動するソレノイド９６、第１のゲート部材２６を駆動す
るゲート駆動手段２１５、第２のゲート部材２８を駆動
するゲート駆動手段２１６、金庫９０の紙幣集積板９４
を移動させるモータ２１７および紙幣入金部１０のシャ
ッタ１５を開閉するソレノイド２１８を備えている。

【００２８】図１９に示されるように、紙幣入金機の検
出系は、紙幣厚みセンサ２２、紙幣が受け入れ可能か否
かおよび受け入れ可能であるときには、その金種を判別
する紙幣判別部２４、第１の紙幣集積装置３０の入口に
設けられたセンサ３９、第２の紙幣集積装置８０の入口
に設けられたセンサ８３９、金庫９０の入口に設けられ
たセンサ９３、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセン
サ１７１、従動エンドレスベルト１２の位置を検出する
センサ１８３およびセンサ１８４、紙幣入金部１０内の
ほぼ中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１
９５、紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否
かを検出するセンサ１９６ならびに取引口１内の紙幣を
検出するセンサ２２０を備えている。図１８および図１
９に示されるように、紙幣入金機の制御系は、検出系を
構成する各センサからの検出信号に基づき、駆動系を構
成する各モータおよびソレノイドに駆動信号を出力する
ＣＰＵ２５０を備えている。以上のように構成された本
発明の実施態様にかかる紙幣入金機は、以下のようにし
て、顧客により、紙幣入金機内に入金された紙幣を受け
取って処理する。まず、顧客が、入力手段（図示せず）
に所定の指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０は、モー
タ１００、ソレノイド１４２およびソレノイド１１２に
駆動信号を出力して、シャッタ２および第１のシャッタ
７を開くとともに、第３のシャッタ９をドラム４内の紙
幣の搬送路に突出させる。ここに、取引口１の紙幣載置
台３のドラム４と反対側の端部から、第３のシャッタ９
が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さが、処理すべ
き紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さより
もわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３の
ドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５
および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の
搬送路の取引口１側の端部までの長さが、処理すべき紙
幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小
さくなるように設定されているため、処理すべき紙幣の
うち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ
９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側
の端部と第３のシャッタ９との間に収容され、また、長
辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベ
ルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容され
る。

【００２９】次いで、顧客が、紙幣を、取引口１内の紙
幣載置台３および駆動エンドレスベルト５上に載置し
て、入力手段に、入金のための指示信号を入力すると、
ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力し
て、紙幣搬送路に突出した位置に保持されていた第３の
シャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、モータ１２２に
駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を移動さ
せる。ここに、長辺が最小である紙幣も、その一部が、
駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載
置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９と
の間に収容されているから、すべての紙幣は、駆動エン
ドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって
挟持される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１に
駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動す
ることによって、こうして、駆動エンドレスベルト５お
よび従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣
を、ドラム４内に取り込む。紙幣がドラム４内に取り込
まれると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００およびソレノ
イド１４２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第
１のシャッタ７を閉じるとともに、モータ１２６に駆動
信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置か
ら、反時計方向に、９０度回転させる。

【００３０】次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に
駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ
１８３が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力され
るまで、モータ１８０を駆動し、固定エンドレスベルト
１１と駆動エンドレスベルト１２を、図１３および図１
４に示されるように離間させる。同時に、ＣＰＵ２５０
は、ソレノイド１６０に駆動信号を出力して、ソレノイ
ド１６０を駆動する。その結果、プランジャー１６１が
引き込まれ、リンク１６２、アーム１６３、アーム１６
３の先端部のローラ１６７、連結部材１６６を介して、
バネ１５８によって駆動エンドレスベルト１１側に向け
て付勢されている紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバ
ネ力に抗して、従動エンドレスベルト１２の駆動エンド
レスベルト１１側の面よりも後方に退避される。その
後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４２に駆動信号を出
力して、第１のシャッタ７を開くとともに、モータ１３
１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆
動し、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト
６とに挟持された紙幣を、ドラムから送り出して、所定
長さだけ、紙幣が送り出された時点で、モータ１３１に
停止信号を出力し、モータ１３１を停止させる。

【００３１】次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に
駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ
１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力され
るまで、モータ１８０を逆方向に駆動する。その結果、
カム１８２により、カムフォロア１８６が、図１６にお
いて、右方に押されて、駆動アーム１８８が軸１８７ま
わりに、時計方向に揺動し、バネ１８９を介して、駆動
アーム１８８に連結されている揺動アーム１９０も軸１
８７まわりに、時計方向に揺動して、揺動アーム１９０
の先端部に形成された凹部１９１に係合している軸１５
３ｂが、ユニット側板１５０の開口１９２に沿って、水
平方向に移動され、これにともなって、従動エンドレス
ベルト１２が、駆動エンドレスベルト１１に向けて移動
される。センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動
され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モー
タ１８０によって、駆動アーム１８８は、軸１８７まわ
りに、時計方向に揺動されるが、揺動アーム１９０の揺
動は、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベ
ルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣に
よって妨げられ、紙幣の枚数に応じた位置で、停止され
る。その結果、バネ１８９のバネ力によって、従動エン
ドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１に向け
て付勢され、紙幣が、従動エンドレスベルト１２と駆動
エンドレスベルト１１とにより確実に挟持される。

【００３２】その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１お
よびモータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレ
スベルト５および駆動エンドレスベルト１１を駆動し
て、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベル
ト６ならびに駆動エンドレスベルト１１および従動エン
ドレスベルト１２によって挟持された紙幣を、紙幣入金
部１０内に送り込む。センサ１９６により紙幣が検出さ
れ、検出信号が入力されると、ＣＰＵ２５０は、モータ
１３１およびモータ２０７に停止信号を出力して、駆動
エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を
停止させ、同時に、ソレノイド１６０に停止信号を出力
して、ソレノイド１６６の駆動を停止させる。その結
果、紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力により、
紙幣を押圧する。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１８
０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動
する。モータ１８０の正方向への駆動にともない、従動
エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１か
ら離間し始め、紙幣押さえ板１３は、従動エンドレスベ
ルト１２よりも、駆動エンドレスベルト１１側に突出し
て、駆動エンドレスベルト１１との間で、紙幣を挟持す
る。

【００３３】モータ１８０が正方向に回転され、従動エ
ンバレスベルト１２が駆動エンドレスベルト１１から離
間して行くと、紙幣押さえ板１３も次第に、駆動エンド
レスベルト１１から離間され、その結果、紙幣押さえ板
１３に設けられたセンサ作動板１７０によって、センサ
１７１が作動されると、作動信号が、ＣＰＵ２５０に出
力され、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に停止信号を出
力して、モータ１８０の駆動を停止させる。図２０は、
センサ１７１から作動信号がＣＰＵ２５０に出力され、
モータ１８０が停止された状態を示している。この状態
では、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１
１から紙幣に加わる力は、ほぼゼロとなり、したがっ
て、紙幣は、自重によって、下端板１４上に落下する。
この落下の際に、下端板１４から紙幣の先端部に加わる
力によって、紙幣の先端部が下端板１４の上面に沿っ
て、ほぼ揃った状態となる。モータ１８０に停止信号を
出力してから、所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０はモー
タ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向
に、所定時間、駆動する。その結果、先端部が下端板１
４上に位置した紙幣は、再び、紙幣押さえ板１３および
駆動エンドレスベルト１１により挟持される。その後、
ＣＰＵ２５０は、モータ８０に駆動信号を出力して、モ
ータ１８０を正方向に駆動し、センサ作動板１７０によ
って、センサ１７１が作動され、作動信号が、ＣＰＵ２
５０に入力されると、モータ１８０に停止信号を出力す
る。さらに、ＣＰＵ２５０は、所定時間経過後に、モー
タ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向
に、所定時間、駆動し、モータ１８０に停止信号を出力
して、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１
１により紙幣が挟持された状態で、モータ１８０で停止
させる。

【００３４】このように、紙幣押さえ板１３および駆動
エンドレスベルト１１による紙幣の挟持、挟持の解除を
繰り返すことにより、紙幣に、振動が加えられ、紙幣の
先端部が、下端板１４の上面に沿って、揃うようにされ
る。こうして、入金された紙幣が、紙幣押さえ板１３、
下端板１４および駆動エンドレスベルト１１によって保
持された後、ＣＰＵ２５０は、紙幣を、紙幣入金部１０
から、一枚づつ、繰り出すために、まず、モータ１０９
に駆動信号を出力して、第１の紙幣搬送部２３、第２の
紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７を駆動する
とともに、第１の紙幣集積装置３０の羽根車３２、第２
の紙幣集積装置８０の羽根車８３２および金庫９０の羽
根車９２を回転させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、ソレ
ノイド２１８に駆動信号を出力して、シャッタ１５を開
き、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレ
スベルト１１を駆動する。その結果、駆動エンドレスベ
ルト１１側に位置する所定枚数の紙幣が、繰り出しロー
ラ１６に向けて、送り出される。この紙幣の送り出しと
同期して、電磁ブレーキ４０２が解除され、電磁クラッ
チ４００が駆動されて、繰り出しローラ１６が回転さ
れ、紙幣入金部１０から、紙幣が一枚づつ、繰り出され
る。

【００３５】繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で
形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿っ
て、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成さ
れ、分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、
小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部
および小径部（図示せず）が形成されているため、これ
らによって形成される第１の紙幣分離部により、紙幣に
対して、紙幣を分離する力が加わり、二枚以上の紙幣
が、同時に繰り出されることが防止される。二枚以上の
紙幣が、第１の紙幣分離部を通過した場合には、これら
の紙幣は、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの
間に送られるが、紙幣の間に生ずる摩擦力は、一枚の紙
幣が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に
挟持されたときに、搬送ローラ１８ａと紙幣の間に生ず
る摩擦力より小さいため、搬送ローラ１８ａに加わるト
ルクが所定トルク未満となり、トルクリミッタ１８ｂに
より、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃが連結される。
その結果、慣性力によって、搬送ローラ１８ａは停止
し、繰り出しローラ１６に接触している紙幣のみが、下
流側に向けて、搬送され、紙幣は、一枚づつに、分離さ
れて、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防
止される。

【００３６】しかしながら、繰り出しローラ１６の周面
は、高摩擦材料で形成されているため、紙幣は、一枚づ
つに、分離されるが、二枚以上の紙幣が一部重なり合っ
て、送られる場合があり得る。そこで、本実施態様にお
いては、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータ
リーエンコーダ２１を備えた紙幣厚みセンサ２２を用い
て、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間を
通過する際の従動ローラ２１の移動量をロータリーエン
コーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検出
信号を、ＣＰＵ２５０に出力し、ＣＰＵ２５０が、入力
された検出信号に基づいて、処理すべき紙幣の厚みの二
倍以上であると判定し、紙幣厚みセンサ２２から検出信
号に基づき、紙幣厚みセンサ２２が処理すべき紙幣の厚
みの二倍以上の厚みの紙幣を検出した時間が、所定時間
以上であるときは、ＣＰＵ２５０は、二枚以上の紙幣
が、大きく重なり合って、送られており、一枚づつに、
分離することが困難であると判定して、所定時間の間、
電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ
４０２を駆動して、繰り出しローラ１６を一時的に停止
させるように構成されている。その結果、先行する紙幣
は、すでに、その後端部が、繰り出しローラ１６と搬送
ローラ１８ａとの間隙を通過しているため、先行紙幣の
みが、繰り出しローラ１６よりも高速で回転されている
搬送ローラ２３ａによって、第１の紙幣搬送路２３内
を、下流側に向けて、搬送され、紙幣を、確実に、一枚
づつに、分離することが可能になる。

【００３７】これに対して、処理すべき紙幣の厚みの二
倍以上の厚みの紙幣を検出したが、その検出時間が所定
時間未満である場合には、紙幣の重なりは小さく、先行
する紙幣が、繰り出しローラ１６よりも高速で回転して
いる搬送ローラ２３ａによって、高速で搬送されること
によって、紙幣は、一枚づつに、分離されると考えられ
るので、ＣＰＵ２５０は、何の信号も出力せず、紙幣の
処理を続行する。したがって、ＣＰＵ２５０が、電磁ク
ラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２
を駆動するか否かを判定するための所定時間は、二枚以
上の紙幣が、高速で回転している搬送ローラ２３ａによ
って、分離することができない程度に、重なり合ってい
るか否かによって、決定され、したがって、繰り出しロ
ーラ１６の回転速度、搬送ローラ２３ａの回転速度、処
理すべき紙幣の最大長さおよび最小長さならびに材質な
どによって異なるが、たとえば、処理すべき紙幣のうち
最大長さの紙幣の１／２の長さを検出するのに要する時
間などに設定することができる。紙幣入金部１０から、
一枚づつ、繰り出された紙幣を、紙幣厚みセンサ２２が
検出しなくなると、ＣＰＵ２５０は、さらに、モータ２
０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト１１
を回転させ、再び、駆動エンドレスベルト１１側に位置
する所定枚数の紙幣を、繰り出しローラ１６に向けて、
送り出させる。

【００３８】第１の紙幣搬送部２３においては、紙幣の
長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きが補正さ
れつつ、紙幣は、紙幣入金機の後方に向けて、送られ、
第２の紙幣搬送部２５に受け渡される。第２の紙幣搬送
部２５に受け渡された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の
始端部に設けられた紙幣判別部２４によって、受け入れ
可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種が判
別されて、判別信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、金種
毎の枚数が計数される。さらに、紙幣は、第２の紙幣搬
送部２５に受け渡され、上方に向け、次いで、紙幣入金
機の前方に向けて、搬送される。紙幣判別部２４によ
り、受け入れ不能と判別された紙幣が、第２の紙幣搬送
部２５の終端部に設けられた第１のゲート部材２６に達
すると、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５
に駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を駆動
し、受け入れ不能紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に
送り込む。この時点では、図６および図７に示されるよ
うに、取付けユニット３８は上方に保持され、従動エン
ドレスベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３から上
方に離間した位置に位置しており、紙幣集積板７０は、
駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に位置し、紙幣
押さえ板３５は、紙幣集積板７０の上面に当接してい
る。したがって、紙幣判別部２４により、受け入れ不能
と判別された紙幣は、紙幣押さえ板３５の下面に沿っ
て、案内されつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送られ
る。入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣
の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力
され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受け
てから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を
出力して、紙幣押さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７
０に向けて、押圧する。その結果、受け入れ不能紙幣の
先端部が、所定の位置で、停止させられ、モータ２０８
によって回転されている羽根車３２によって、その後端
部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設
けられた側の壁部に沿って、揃うように、第１の紙幣集
積装置３０内に集積される。

【００３９】他方、紙幣判別部２４により、受け入れ可
能と判別された紙幣が第１のゲート部材２６に達する
と、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に逆
駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を逆方向に
駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第３の紙幣搬送
部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。受け入
れ可能と判別された紙幣が第２のゲート部材２８に達す
ると、ＣＰＵ２５０は、第２のゲート駆動手段２１６に
駆動信号を出力して、第２のゲート部材２８を駆動し、
受け入れ可能紙幣を第２の紙幣集積装置８０内に送り込
む。受け入れ可能紙幣は、紙幣押さえ板８３５の下面に
沿って、案内されつつ、第１の紙幣集積装置８０内に送
られる。第２の紙幣集積装置８０の入口に設けられたセ
ンサ８３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検出する
と、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０
は、センサ８３９から検出信号を受けてから、所定時間
経過後に、ソレノイド２１４に駆動信号を出力して、紙
幣押さえ板８３５の先端部を下方に押圧する。その結
果、受け入れ可能紙幣の先端部が、所定の位置で、停止
させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車
８３２によって、その後端部が掻き落とされて、紙幣の
後端部が、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿っ
て、揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積され
る。

【００４０】センサ１９５およびセンサ１９６から入力
された検出信号ならびに紙幣判別部２４から入力された
検出信号に基づき、紙幣入金部１０から最後に送り出さ
れた紙幣が、第１の紙幣集積装置３０、第２の紙幣集積
装置８０あるいは金庫９０のいずれかに搬送されたと判
定したときは、ＣＰＵ２５０は、モータ２１１に駆動信
号を出力して、モータ軸５４が回転させ、取付けユニッ
ト３８および従動エンドレスベルト３４を下方に移動す
る。その結果、第１の紙幣集積装置３０内に集積された
受け入れ不能紙幣は、従動エンドレスベルト３４および
駆動エンドレスベルト３３によって挟持される。このと
きには、紙幣押さえ板３５は、駆動エンドレスベルト３
３の上面の上方に位置している。同時に、ＣＰＵ２５０
は、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、
図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転さ
せ、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第２のシ
ャッタ８を開いて、従動エンドレスベルト３４および駆
動エンドレスベルト３３により挟持された受け入れ不能
紙幣の先端部分を、駆動エンドレスベルト５および従動
エンドレスベルト６によって挟持させる。その後、ＣＰ
Ｕ２５０は、モータ２１０およびモータ１３１に駆動信
号を出力して、駆動エンドレスベルト３３および駆動エ
ンドレスベルト５を駆動し、受け入れ不能紙幣を、ドラ
ム４内に取り込む。

【００４１】受け入れ不能な紙幣が、ドラム４内に取り
込まれると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４９に駆動
信号を出力して、第２のシャッタ８を閉じ、モータ１２
６に駆動信号を出力して、ドラム４を、反時計方向に約
４５度回転させ、ソレノイド１０４およびモータ１００
に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７および取引口
１のシャッタ２が開き、さらに、モータ１３１に駆動信
号を出力して、駆動エンドレスベルト５が駆動させて、
受け入れ不能紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３上に、
送り返す。その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２
に駆動信号を出力して、第３のシャッタ９を紙幣の搬送
路に突出させて、ドラム４内の紙幣の搬送路を閉じると
ともに、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エン
ドレスベルト６を退避位置に退避させる。ここに、本実
施態様においては、取引口１の紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９
が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、
長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大き
くなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４側の端
部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９が突出する部
分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小で
ある紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定され
ているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である
紙幣は、紙幣載置台３上の全体にわたって載置され、ま
た、長辺が最小である紙幣も、その一部が、紙幣載置台
３上に載置されて、取引口１に送り返される。さらに、
ＣＰＵ２５０は、モータ１００に駆動信号を出力して、
シャッタ２を、取引口１内の紙幣載置台３上に送り返さ
れた紙幣の上の位置させ、シャッタ２の自重により、紙
幣を押さえるようにする。

【００４２】他方、紙幣入金部１０から入金された紙幣
がすべて、送り出され、紙幣判別部２４により、紙幣が
受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な紙幣の場合に
はその金種が判別された結果は、ＣＰＵ２５０により、
表示手段（図示せず）に表示されるように構成されてお
り、顧客が入金金額を確認し、入力手段（図示せず）に
入金を指示したときは、紙幣判別部２４によって、受け
入れ可能と判別され、第２の紙幣集積部８０内に集積さ
れた紙幣は、ＣＰＵ２５０からの信号により、図１に示
される位置に位置しているドラム４内に、第１の紙幣集
積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣とまったく
同様にして、送り返される。ドラム４内に送り返された
受け入れ可能な紙幣は、入金時とまったく同様にして、
紙幣入金部１０に送られ、第１の搬送部２３、第２の紙
幣搬送部２５、第１のゲート部材２６および第３の紙幣
搬送部２７を経て、第２のゲート部材２８に送られ、第
２のゲート部材２８により、金庫９０に向けて、送られ
る。図９ないし図１２に示されるように、金庫９０に向
けて送られた受け入れ可能な紙幣は、紙幣押さえ板９５
の下面に沿って、案内されながら、金庫９０内に送り込
まれ、センサ９３により、その後端部が検出され、検出
信号が、ＣＰＵ２５０に出力されてから、所定時間経過
後に、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド９６に駆動信号が
出力され、ソレノイド９６が駆動されることにより、そ
の先端部が所定の位置に停止させられ、モータ２０８に
より回転されている羽根車９２によって、その後端部が
掻き落とされて、その後端部が、金庫９０の羽根車９２
側の壁部に沿って、揃うように、金庫９０内に集積され
る。

【００４３】受け入れ不能紙幣が取引口１内に返却され
た後、所定時間を経過しても、取引口１内に返却された
受け入れ不能紙幣を、顧客が受け取らないときは、再
び、取引口１のシャッタ２および第１のシャッタ７が開
かれて、入金時とまったく同様にして、紙幣載置台３上
の受け入れ不能紙幣が、ドラム４内に取り込まれる。そ
の後、ドラム４は、反時計方向に、受け入れ不能紙幣回
収部２９の入口と対向する位置に回転され、駆動エンド
レスベルト５が駆動されて、受け入れ不能紙幣は受け入
れ不能紙幣回収部２９に回収される。本実施態様によれ
ば、紙幣は、駆動エンドレスベルト５および従動エンド
レスベルト６により挟持された状態で、駆動エンドレス
ベルト１１および従動エンドレスベルト１２により挟持
されて、ドラム４から紙幣入金部１０に受け渡されるか
ら、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致するように
搬送し、搬送方向の長さが大きく異なる紙幣でも、相対
的な位置関係を乱すことなく、紙幣入金部１０に送るこ
とができ、さらに、駆動エンドレスベルト１１および従
動エンドレスベルト１２により、所定の位置まで、搬送
された後に、紙幣押さえ板１３が突出されて、紙幣押さ
え板１３と駆動エンドレスベルト１１とによって挟持さ
れ、従動エンドレスベルト１２を、駆動エンドレスベル
ト１１から、所定の位置まで、離間させることにより、
紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とによる
紙幣の挟持を解除させ、紙幣を下端板１４上に落下させ
ているので、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致す
るように搬送し、搬送方向の長さが大きく異なる紙幣で
も、その先端部を、下端板１４の上面に沿って、確実に
揃えることができ、紙幣を、確実に、一枚づつに、分離
して、処理することが可能になる。

【００４４】また、紙幣を、下端板１４上に落下させた
後に、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１と
により、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除した上で、再
び、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とに
より、紙幣を挟持して、紙幣を、紙幣入金部１０から繰
り出しているので、紙幣には振動が加えられ、より確実
に、紙幣の先端部を、下端板１４の上に面に沿って、揃
えることができ、紙幣を、一枚づつに、分離して、処理
することが可能になる。さらに、駆動エンドレスベルト
１１により、紙幣を、紙幣入金部１０から繰り出しロー
ラ１６に向けて送り出しているので、通常、必要とされ
る蹴り出しローラを設けることなく、紙幣を紙幣入金部
１０から繰り出すことが可能になり、紙幣入金部１０の
構造を簡略化することができる。また、受け入れ不能紙
幣を集積する第１の紙幣集積装置３０、受け入れ可能紙
幣を集積する第２の紙幣集積装置８０および入金紙幣を
集積する金庫９０の紙幣集積装置９１は、いずれも、紙
幣を、その下面に沿って、案内しつつ、紙幣集積装置内
に受け入れ、紙幣の後端部が検出されてから、所定時間
経過後に、紙幣に向けて押圧されて、紙幣の先端部を所
定の位置に停止させる紙幣押さえ板３５、８３５、９５
を備えているから、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と
一致するように搬送し、紙幣の搬送方向に沿った長さが
大きく異なっていても、紙幣を、その一端部が揃うよう
に、集積することが可能になる。

【００４５】さらに、取引口１の紙幣載置台３のドラム
４と反対側の端部から、紙幣搬送路の第３のシャッタ９
が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、
長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大き
くなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４と反対
側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エン
ドレスベルト６によって形成された紙幣の搬送路の取引
口１側の端部までの長さが、長辺が最小である紙幣の長
辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、
紙幣の入金時には、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大
である紙幣を、ほぼ、第３のシャッタ９に当接するよう
に、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシ
ャッタ９との間に収容し、長辺が最小である紙幣も、そ
の一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるよう
に、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシ
ャッタ９との間に収容して、紙幣のサイズにかかわら
ず、確実に、取引口１内に投入された紙幣を、紙幣入金
機内に取り込むことができ、さらに、紙幣載置台３のド
ラム４側の端部から、紙幣搬送路の第３のシャッタ９が
突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長
辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるよう
に設定されているため、受け入れ不能紙幣の返却時に
は、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣も、
その一部が、紙幣載置台３上に載置されるように、送り
返され、したがって、顧客は、容易に、受け入れ不能紙
幣を回収することが可能になる。

【００４６】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらの本発明の範囲内に包含
されるものであることはいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、紙幣処理機が紙幣入金機である
場合につき、説明を加えたが、本発明は、紙幣入出金
機、紙幣計数機などの紙幣入金機以外の紙幣処理機にも
適用することができる。さらに、前記実施態様において
は、受け入れ不能紙幣を集積する第１の紙幣集積装置３
０、受け入れ可能紙幣を集積する第２の紙幣集積装置８
０および入金紙幣を集積する金庫９０の紙幣集積装置９
１はいずれも、羽根車３２、８３２および９２を備えて
いるが、紙幣の先端部が所定の位置で停止するように、
作動する紙幣押さえ板３５、８３５、９５を備えている
ので、羽根車３２、８３２、９２を設けなくとも、紙幣
を、その後端部が揃うように、集積することができ、し
たがって、羽根車３２、８３２、９２は必ずしも必要が
ない。また、前記実施態様においては、ソレノイド６
５、２１４、９６によって、紙幣押さえ板３５、８３
５、９５を駆動しているが、ソレノイド以外の駆動手段
により、紙幣押さえ板３５、８３５、９５を駆動するよ
うにしてもよい。

【００４７】さらに、前記実施態様においては、紙幣を
落下させた後、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベル
ト１１とにより、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除し
て、再び、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１
１とにより、紙幣を挟持して、紙幣を紙幣入金部１０か
ら繰り出しているが、紙幣を落下させた後、紙幣押さえ
板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟
持し、紙幣の挟持を解除することなく、紙幣を繰り出す
ようにしてもよく、また、紙幣を落下させた後、紙幣の
挟持、挟持の解除を数回にわたって繰り返すようにして
もよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、紙幣の搬送方向に沿っ
た長さが大きく異なる紙幣を、確実に、一枚づつ、分離
して、処理することのできる紙幣処理機を提供すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣入金機
の略縦断面図である。

【図２】図２は、図１の紙幣入金機の取引口およびドラ
ムの詳細を示す略縦断面図である。

【図３】図３は、図３は、シャッタの略正面図である。

【図４】図４は、紙幣入金機のドラムの略左側面図であ
る。

【図５】図５は、紙幣入金機のドラムの略右側面図であ
る。

【図６】図６は、第１の紙幣集積装置の構造を示す略側
面図である。

【図７】図７は、図６の背面図である。

【図８】図８は、従動エンドレスベルトおよび駆動エン
ドレスベルトにより、第１の紙幣集積装置内に集積され
た紙幣が挟持された状態を示す略側面図である。

【図９】図９は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であ
り、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ始めた状態を
示している。

【図１０】図１０は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ、紙幣が、
紙幣押さえ板の下面に沿って、案内されている状態を示
している。

【図１１】図１１は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣が、さらに、金庫内に送り込まれ、紙幣の後
端部が、センサによって検出された状態を示している。

【図１２】図１２は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、ソレノイドが駆動され、紙幣押さえ板の先端部
が、紙幣集積板に向けて押圧されて、金庫内に送り込ま
れた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車によっ
て、下方に掻き落とされた状態を示している。

【図１３】図１３は、紙幣入金部の略側面図である。

【図１４】図１４は、紙幣入金部の略平面図である。

【図１５】図１５は、紙幣入金部の略正面図である。

【図１６】図１６は、図１５のＡ−Ａ線に沿った略断面
図である。

【図１７】図１７は、紙幣入金部から、紙幣を繰り出す
紙幣繰り出し装置の略側面図である。

【図１８】図１８は、本発明の実施態様にかかる紙幣入
金機の駆動系および制御系を示すブロックダイアグラム
である。

【図１９】図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣入
金機の検出系および制御系を示すブロックダイアグラム
である。

【図２０】図２０は、モータが停止された状態を示す図
１５のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。

【符号の説明】

１取引口２シャッタ２ａシャッタの屈曲部２ｂシャッタの突起部３紙幣載置台３ａ紙幣載置台の凹部４ドラム４ａドラムの中心軸５駆動エンドレスベルト６従動エンドレスベルト７第１のシャッタ７ａ上部シャッタ部材７ｂ下部シャッタ部材８第２シャッタ８ａ上部シャッタ部材８ｂ下部シャッタ部材９第３のシャッタ１０紙幣入金部１１駆動エンドレスベルト１２従動エンドレスベルト１３紙幣押さえ板１４下端板１５シャッタ１６繰り出しローラ１７分離ローラ１８ａ搬送ローラ１８ｂトルクリミッタ１８ｃ支持軸１９基準ローラ２０従動ローラ２１ロータリーエンコーダ２２紙幣厚みセンサ２３第１の紙幣搬送部２３ａ搬送ローラ２３ｂ紙幣ガイド２４紙幣判別部２５第２の紙幣搬送部２６第１のゲート部材２７第３の紙幣搬送部２８第２のゲート部材２９受け入れ不能紙幣回収部３０第１の紙幣集積部３１ローラ対３２羽根車３３駆動エンドレスベルト３４従動エンドレスベルト３５紙幣押さえ板３６支軸３７ローラ群３８取付けユニット３９センサ４０ユニット側板４１開口４２ローラ軸４３ブロック４４スライドレール４５揺動アーム４６揺動アームの凹部４７軸４８バネ４９連結アーム５０ピン５１クランクアーム５２長孔５３バネ５４モータ軸５５カム５６ａ上部シャッタ部材５６ｂ下部シャッタ部材５７ピン５８長孔５９開口６０ローラ６１ガイド部材６２ガイド孔６３ローラ６４開口６５ソレノイド６６プランジャ６７リンク６９作動板７０紙幣集積板７１スライド板８０第２の紙幣集積部９０金庫９１紙幣集積装置９２羽根車９３センサ９４可動集積板９５紙幣押さえ板９６ソレノイド９７プランジャ９８リンク１００モータ１００ａモータの出力軸１０１ローラ１０２アーム１０３、１０４、１０５ローラ１０６紙幣ガイド１０８、１０９、１１０ローラ１０８ａ、１１０ａローラ軸１１１紙幣ガイド１１２ソレノイド１１２ａソレノイドのプランジャー１１３軸１１４揺動アーム１１５側板１１５ａ、１１５ａ長孔１１６スライドレール１１７ブロック１１８連結板１１９プーリ１２０スプリング１２１解放アーム１２１ａ解放アームの折れ曲がり部１２２モータ１２２ａモータの出力軸１２３揺動アーム１２４プーリ１２５プーリ１２６モータ１２６ａモータの出力軸１２７べルト１２８ドラムの右側の側板１２９プーリ１３０プーリ１３１モータ１３２駆動プーリ１３３プーリ１３４べルト１３５ａ、１３５ｂピン１３６ａ、１３６ｂ長孔１３７スライド板１３８スプリング１３９軸１４０駆動アーム１４１ピン１４２ソレノイド１４２ａプランジャー１４３ａ、１４３ｂピン１４４ａ、１４４ｂ長孔１４５スライド板１４６軸１４７駆動アーム１４８ピン１４９ソレノイド１４９ａプランジャー１５０ユニット側板１５１紙幣ガイド１５２支持部材１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ軸１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃローラ１５５取付けブロック１５６スライドレール１５７ａ、１５７ｃ支持部材１５８バネ１６０ソレノイド１６１プランジャ１６２リンク１６３アーム１６５軸１６６連結部材１６７ローラ１７０センサ作動板１７１センサ１８０モータ１８１モータの出力軸１８２カム１８３センサ１８４センサ１８５センサ作動板１８６カムフォロア１８７軸１８８駆動アーム１８９バネ１９０揺動アーム１９１凹部１９２開口１９５センサ１９６センサ２０７モータ２０８モータ２１０モータ２１１モータ２１２モータ２１３モータ２１４ソレノイド２１５ゲート駆動手段２１６ゲート駆動手段２１７モータ２１８ソレノイド２２０センサ２５０ＣＰＵ４００電磁クラッチ４０２電磁ブレーキ８３２羽根車８３３駆動エンドレスベルト８３４従動エンドレスベルト８３５紙幣押さえ板８３９センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者飯田亘東京都北区東田端１丁目12番６号ローレル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者渥美日出郎東京都北区東田端１丁目12番６号ローレル精機株式会社東京研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣を、挟持して、下方に搬送可能な紙
幣挟持搬送手段と、紙幣を受け入れる紙幣入金装置を備
えた紙幣処理機であって、前記紙幣入金装置が、固定さ
れ、鉛直方向に延びる駆動エンドレスベルトと、前記駆
動エンドレスベルトに対して移動可能で、前記駆動エン
ドレスベルトとの間で、前記紙幣挟持搬送手段から送ら
れた紙幣を挟持可能な鉛直方向に延びる従動エンドレス
ベルトと、前記従動エンドレスベルトと一体に、かつ、
前記駆動エンドレスベルトに対して、前記従動エンドレ
スベルトの前記駆動エンドレスベルト側の面よりも近接
した突出位置と、離間した退避位置との間で移動可能に
支持され、前記駆動エンドレスベルトに向けて付勢され
た紙幣押さえ部材と、前記駆動エンドレスベルトおよび
前記従動エンドレスベルトの下方に位置する板部材とを
備え、さらに、前記紙幣押さえ部材を退避位置に位置さ
せ、前記従動エンドレスベルトを前記駆動エンドレスベ
ルトに向けて移動させて、前記紙幣挟持搬送手段からの
紙幣を、前記従動エンドレスベルトおよび前記駆動エン
ドレスベルトによって挟持させ、前記紙幣挟持搬送手段
による紙幣の挟持が解除されるまで、紙幣を下方に搬送
させた後に、前記紙幣押さえ部材を突出位置に移動させ
て、前記駆動エンドレスベルトとの間で、紙幣を挟持さ
せ、前記従動エンドレスベルトを前記駆動エンドレスベ
ルトから離間するように移動させて、前記従動エンドレ
スベルトおよび前記駆動エンドレスベルトによる紙幣の
挟持を解除させ、前記従動エンドレスベルトの前記駆動
エンドレスベルトから離間にともない、前記紙幣押さえ
部材と前記駆動エンドレスベルトとによる紙幣の挟持を
解除させて、紙幣を前記板部材上に落下させるように制
御する制御手段を備えたことを特徴とする紙幣処理機。
【請求項２】さらに、前記紙幣押さえ部材が、前記駆
動エンドレスベルトとによる紙幣の挟持が解除される位
置に達したことを検出し、検出信号を出力するセンサ手
段を備え、前記センサ手段から、検出信号が入力されて
から所定時間経過後に、前記制御手段が、前記従動エン
ドレスベルトを前記駆動エンドレスベルトに向けて、移
動させて、前記紙幣押さえ板と前記駆動エンドレスベル
トとにより紙幣を挟持させ、その後、前記従動エンドレ
スベルトを前記駆動エンドレスベルトから離間させて、
前記紙幣押さえ板と前記駆動エンドレスベルトとによる
紙幣の挟持を解除するように制御することを特徴とする
請求項１に記載の紙幣処理機。
【請求項３】さらに、前記紙幣入金装置から紙幣を繰
り出す繰り出しローラ手段が設けられたことを特徴とす
る請求項１または２に記載の紙幣処理機。
【請求項４】さらに、前記繰り出しローラ手段との間
で、紙幣を分離する分離ローラ手段が設けられたことを
特徴とする請求項３に記載の紙幣処理機。