JPH01114998A - 紙幣入出金口機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は銀行等の金融機関にて用いられる紙幣入出金装
置の一機構部に関するもので、詳しくは紙幣の取り込み
及び排出を行う取り込み排出部と、紙幣を一枚づつ分離
して次工程へ給送する分離給送部とより成る紙幣貯留分
離機構に関するものである。

〔従来の技術　〕

第３図は従来の紙幣貯留分離機構を備えた紙幣入出金装
置゛の内部構造の一例を示す概略側面図である。

図において１は装置の筐体、２は顧客が紙幣を投入した
り受け取ったりするための入出金口、３はこの入出金口
３に設けられたシャッタである。

４はこのシャッタ３の内側に設けられた紙幣入出金口機
構で、この紙幣入出金口機構４は取り込み排出部５と分
離給送部６とにより構成されている。ここで、−時貯留
部５は前記入出金口３からの紙幣の取り込み及び排出が
可能であると共に、入金取引時に真券と分離される偽券
の紙幣を一時貯留することができ、かつ取り込んだ紙幣
を一括して分離給送部６に送り渡すことができるように
なっており、また分離給送部６は一時貯留部５から送り
込まれてくる紙幣を一枚づつ分離して給送するようにな
っている。

７は取引に必要な紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別及び
計数を行う鑑別部である。

８は入金取引時に真券ではあるが出金用として再利用す
るには不適な損券と鑑別された紙幣を金種に拘わらず収
納するための損券金庫、９と１０は紙幣を金種別に収納
するための金種別金庫で、ここでは９を千円用金庫、１
０を万円用金庫としている。

１１は出金時に異金種や搬送異常等と鑑別された紙幣を
収納するためのりジヱクト金庫である。

１２．１３．１４は前記各金庫８，９．１０の紙幣出入
口側に設けられた入金紙幣を一時的に集積するための一
時集積部、１５，１６．１７はこれらの一時集積部１２
．１３．１４の一端にそれぞれ配置された収納手段で、
これらの収納手段１５〜１７により前記紙幣が一時集積
部１２〜１４内に収納されるようになっている。

尚、前記−時集積部１２〜１４は入金取引時に各金庫８
〜ｌＯ内に進出し、出金取引時には各金庫８〜１０外へ
退避する可動板により形成されるものである。

１８はリジェクト金庫１１内に紙幣を収納させるための
収納手段である。

１９は前記損券金庫８の一時集積部１２から紙幣を一枚
づつ分離して繰り出す繰出手段、２０と２１は前記−時
集積部１３と１４または千円用金庫９と万円用金庫１０
から紙幣を一枚づつ分離して繰り出す繰出手段である。

２２〜２５は紙幣を挟持して搬送するための搬送ローラ
や搬送ベルト及び搬送方向切り替え用のゲート等により
構成される搬送路で、この搬送路２２〜２５により上述
した構成要素間が結ばれている。すなわち、分離給送部
５と鑑別部７が搬送路２２で結ばれ、この鑑別部７と取
り込み排出部５が搬送路２３により結ばれている。そし
て、搬送路２４は前記搬送路２３の途中から分岐し各収
納手段１７．１６．１５及び繰出手段２１，２０゜１９
を経由して搬送路２２の途中に合流するように設けられ
、また搬送路２５は搬送路２４の途中から分岐して収納
手段１８に至るように設けられている。

次に、上述した構成による紙幣自動入出金装置の入金取
引時の動作について説明する。

入金取引の場合はまずシャッタ３が開き、これにより顧
客が紙幣を入出金口２から一括投入すると、その紙幣が
紙幣入出金口機構４の取り込み排出部５によって取り込
まれ、前記シャッタ３が閉じると共に前記取り込み排出
部５によって紙幣が分離給送部６に送り込まれる。

そしてこの分離給送部６により紙幣は一枚づつ分離され
て搬送路２２へ送り込まれ、この搬送路２３により順次
鑑別部７へ搬送されて、該鑑別部７により真偽、金種等
の鑑別が行われる。その結果偽券や判読不能と鑑別され
た紙幣は搬送路２３を経て紙幣入出金口機構４の取り込
み排出部５内に順次集積される。

一方、真券でかつ出金用に再利用できる正券と鑑別され
た紙幣は計数された後、搬送路２３及び２４を経て金種
別に収納手段１６と１７に送られ、この収納手段１６と
１７により千円用金庫９と万円用金庫１０のそれぞれの
一時集積部１３と１４に順次集積される。

また、真券ではあるものの出金用として再利用するには
不適な損券と鑑別された紙幣は計数された後、搬送路２
３及び２４を経て金種に拘わらず収納手段１５に送られ
、この収納手段１５により損券金庫８の一時集積部１２
に順次集積される。

このようにして、投入されたすべての紙幣の鑑別。

集積が行われた後、前記取り込み排出部５に紙幣がある
場合は、シャッタ３が開き取り込み排出部５から紙幣が
排出されて顧客に返却され、その後シャッタ３が閉じる
。

その後、顧客が当該取引の成立を承認すると各−時集積
部１２〜１４に集積されている紙幣が損券金庫８、千円
用金庫９、及び万円用金庫１０内にそれぞれ取り込まれ
て収納されるが、顧客が当該取引の成立を承認しなかっ
た場合つまり取引の中止を希望した場合には、各−時集
積部１２〜１４に集積されている紙幣が繰出手段１９〜
２１より繰り出され、搬送路２２．２４、鑑別部７、及
び搬送路２３を経て取り込み排出部５内に集積され、集
積後前記と同様に顧客に返却される。

第４図は前記取り込み排出部５と分離給送部６とより成
る従来の紙幣入出金口機構４の詳細を示す側面図で、こ
の図に示したように取り込み排出部５は一対のクランプ
ローラ２６を有しており、また分離給送部６は紙幣スト
ッパ２７と、この紙幣ストッパ２７の紙幣繰り出し側に
所定の隙間を介して配置された吸引孔２８ａを持つ吸引
ドラム２８と、この吸引ドラム２８側に位置するセンタ
ガイド２９と、紙幣ストッパ２７上の紙幣Ａを荷重Ｆで
吸引ドラム２８側に押し付ける押圧板３０と、前記吸引
ドラム２８に当接させて配置されたリバースベルト３１
を備えている。

このような構成による紙幣入出金口機ｆｊＩ４は以下の
ように動作する。

すなわち、上述した入金取引時において、顧客により入
出金口２から取り込み排出部５投入された紙幣Ａはクラ
ンプローラ２６に挟持されて取り込まれ、該クランプロ
ーラ２６と図示しない搬送手段により分離給送部６の紙
幣ストッパ２７上に送り込まれる。

そして、紙幣Ａが押圧板３０により荷重Ｆで吸引ドラム
２８側に押し付けられることにより、吸引ドラム２８と
紙幣Ａとの良好な接触が得られ易くなるので、この状態
で吸引ドラム２８を回転させると共に吸引孔２８ａによ
り最先端の紙幣Ａを吸引して前記搬送路２２に給送する
。このとき、リバースベルト３１は紙幣間の摩擦等によ
り紙幣Ａが二枚以上給送されようとした場合、二枚口い
かの紙幣Ａの給送を阻止するように働き、これにより紙
幣Ａを一枚づつ分離して給送することができる。

〔発明が解決しようとする問題点　〕

以上従来の紙幣入出金口機構４について説明したが、こ
の紙幣入出金口機構４は以下の問題を有している。

すなわち、第５図はその問題点を説明するための分離給
送部６の正面図で、同図（Ｉ）はセンタガイド２９に対
して紙幣Ａが凹状に曲がっている状態を示し、また同図
（ＩＩ）はセンタガイド２９に対して紙幣Ａが凸状に曲
がっている状態を示している。

この種の装置において、顧客が投入する紙幣Ａは必ずし
も平らではなく、むしろしわや折れ癖の付いているもの
のほうが多い。

この場合紙幣Ａの折れ方向が前記図（Ｉ）のようにセン
タガイド２９に対して凹状となっていれば、押圧板３０
の押圧力を受けることにより紙幣への両端部は吸引ドラ
ム２８に密着するので、紙幣への分離給送を円滑に行う
ことができる。

しかしながら、図（ｎ）に示すようにセンタガイド２９
に対して紙幣Ａが凸状に曲がっていてかつその枚数が多
い場合には、押圧板３０の押圧力を受けても、押圧力が
紙幣Ａの束により緩衝されて最先端の紙幣Ａが吸引ドラ
ム２８に密着せず、これにより分離給送不能という事態
が生じて結果的に装置の運用を中止しなければならな（
なり、顧客に迷惑をかけると共に、装置の運用効率を低
下させるという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、紙幣の折れ癖等に起因する分離給送部での分離給送
不能という事態を回避できる紙幣入出金口機構を実現す
ることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段　〕

上述した目的を達成するため、本発明は取り込み排出部
に紙幣を挟持して分離給送部に対して送り込む方向と受
け取る方向に搬送することができる第一の双方向搬送手
段を設けると共に、取り込み排出部全体を回転可能とし
、また分離給送部には紙幣を挟持して取り込み排−山部
に対して送り込む方向と受け取る方向に搬送することが
できる第二の双方向搬送手段を設け、そしてこの分離給
送部から分離給送される紙幣を検出する検出手段と、取
り込み排出部及び分離給送部を制御する制御部を具備し
たものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、入金取引時において顧
客により投入された紙幣を第一の双方向搬送手段によっ
て取り込み排出部に取り込み、更に分離給送部に送り込
んで、紙幣を押圧板により吸引ドラム等の分離給送手段
に押圧した後、該分離給送手段により紙幣を一枚づつ次
工程へ分離給送する。

このとき折れ癖等により紙幣がセンタガイドに対して凸
状に曲がっていて分離給送手段に密着せず、これにより
分離給送不能という事態が生じた場合、検出手段が紙幣
を検出しないので、制御手段はこの検出手段が分離給送
部の分離給送開始後一定時間紙幣を検出しないとき、分
離給送部の紙幣を第二の双方向搬送手段により取り込み
排出部に一度送り戻して第一の双方向搬送手段に挟持さ
せ、取り込み排出部を１８０度回転させた後、紙幣を再
び分離給送部に送り込ませる。

これにより紙幣は反転し、センタガイドに対して凸状に
曲がった状態となり、押圧板の押圧力を受けて分離給送
手段に密着するので、−枚づつ確実に次工程へ分離給送
することができる。

従ってこれによれば従来のように装置の運用を中止しな
くとも済み、顧客に迷惑をかけたり、装置の運用効率を
低下させることがなくなる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による紙幣入出金口機構の一実施例を示
す概略構成図である。

図において３２は取り込み排出部、３３はこの取り込み
排出部３２の下方に配置された分離給送部で、ここで取
り込み排出部３２はある間隔を以て対向させた一対の紙
幣ガイド３４．３５と、この真紙幣ガイド３４．３５間
で紙幣Ａを挟持して正逆両方向に回転する第一の双方向
搬送手段を成す一対のクランプローラ３６，３７を備え
ており、また分離給送部３３は第４図に示した従来の分
離給送部６と同様の紙幣ストッパ２７、吸引孔２８ａを
持つ吸引ドラム２８、センタガイド２９、押圧板３０、
及びリバースベルト３１を備えている他、前記センタガ
イド２９と押圧板３０との間で紙幣Ａを挟持して正逆両
方向に回転する第二の双方向搬送手段を成す一対のクラ
ンプローラ３８，３９を具備している。

４０は前記取り込み排出部３２を回転させるための駆動
源としてのモータ、４１は前記第一の双方向搬送手段を
成すクランプローラ３６．３７を回転させるための駆動
源としてのモータ、４２は第二の双方向搬送手段を成す
クランプローラ３８゜３９を回転させるための駆動源と
してのモータである。

４３は前記分離給送部３３から紙幣Ａが分離給送されて
いるか否かを検出するための検出手段で、この検出手段
４３としては搬送路２２に設けられる図示しない監視用
のセンサあるいは第３図における鑑別部７を利用するこ
とができる。

４４は制御部で、この制御部４４は前記モータ４０．４
１．及び４２を介して取り込み排出部３２とクランプロ
ーラ３６，３７及びクランプローラ３８．３９の回転を
制御すると共に、図示しない機構等を含めて取り込み排
出部３２及び分離給送部３３全体を制御する。

尚、図中のシャッタ３、搬送路２２と２３は第３図のも
のに相当する。

第２図は上述した構成の動作工程を示す側面図で、次に
この第２図と共に第１図を参照して作用を説明する。

入金取り［時に第２図（Ｉ）に示すように入出金口のシ
ャッタ３が開き、顧客により紙幣Ａが取り込み排出部３
２の紙幣ガイド３４．３５間に投入されると、予め開い
た状態で待機していたクランプローラ３６，３７が閉じ
て紙幣Ａを挟持する。

そして制御部４４がモータ４１を介してクランプローラ
３６，３７を所定の方向に回転させ、これにより紙幣Ａ
を紙幣ガイド３４．３５間に完全に取り込んだ後、シャ
ッタ３を閉じる。

続いて制御部４４はクランプローラ３６，３７をさらに
回転させて紙幣Ａを分離給送部３３のセンタガイド２９
と押圧板３０との間に搬送させる。

このとき、分離給送部３６のクランプローラ３８゜３９
は開いた状態で待機しており、紙幣Ａがセンタガイド２
９と押圧板３０との間に搬送されてくると閉じて紙幣Ａ
を挟持する。ここで制御部４４はモータ４２を介してク
ランプローラ３Ｂ、３９を所定の方向に回転させ、これ
により紙幣Ａを第２図（ｎ）に示すように紙幣ストッパ
２７上に突き当たるまで搬送される。

その後、制御部４４は各クランプローラ３６゜３７及び
３８．３９の回転を停止させ、更にこれらのクランプロ
ーラ３６，３７及び３８．３９開いてそれぞれ紙幣ガイ
ド３４．３５外、及びセンタガイド２９と押圧板３０外
へ退避させる。

そして、紙幣Ａを押圧板３０により荷重Ｆで吸引ドラム
２８側に押し付け、この状態で従来と同様に吸引ドラム
２８とリバースベルト３１との協働により紙幣Ａを一枚
づつ分離して搬送路２２に給送するが、このとき紙幣ス
トッパ２７上の紙幣Ａがセンタガイド２９に対して凸状
に曲がっていてかつその枚数が多い場合には（第５図（
ｎ）参照）、押圧板３０の押圧力を受けても、押圧力が
紙幣Ａの束により緩衝されて最先端の紙幣Ａが吸引ドラ
ム２８に密着せず、これにより分離給送不能という事態
が生じることになる。

そこでこのような場合、続いて以下の動作が行われる。

まず、制御部４４は分離給送部３３の吸引ドラム２８及
びリバースベルト３１が分離給送動作を開始した妃も拘
わらず検出手段４３が予め定められた一定の時間紙幣Ａ
の搬送を検出しないと、分離給送不能という事態が生じ
たと判断して、押圧板３０による押圧力を解除させると
共に、クランプローラ３８．３９を閉じて紙幣Ａを挟持
させ、更にこのクランプローラ３８．３９をモータ４２
を介して前記と逆の方向に回転させる。

これにより紙幣Ａは第２図（ＩＩＩ）に示すように取り
込み排出部３２の紙幣ガイド３４．３５間に向かって押
し上げられ、そして紙幣Ａの上部が紙幣ガイド３４．３
５間に入ると制御部４４はクランプローラ３６，３７を
閉じて紙幣Ａを挟持させ、更にモータ４１を介してこの
クランプローラ３６゜３７を前記と逆の方向に回転させ
て、紙幣Ａを紙幣ガイド３４．３５間に完全に取り込む
。

このようにして紙幣Ａを紙幣ガイド３４．３５間に取り
込むと、制御部４４はクランプローラ３６゜３７及び３
８．３９の回転を停止させ、クランプローラ３Ｂ、３９
開いてセンタガイド２９と押圧板３０外へ退避させるが
、クランプローラ３６゜３７は紙幣Ａを挟持した状態を
保つように閉じておき、この状態で制御部４４はモータ
４０を介して取り込み排出部３２を１８０度回転させる
。

その後、制御部４４は再びモータ４１を介してクランプ
ローラ３６，３７を回転させて紙幣Ａを分離給送部３３
のセンタガイド２９と押圧板３０との間に搬送させる。

このとき、分離給送部３６のクランプローラ３８゜３９
は開いた状態で待機しており、紙幣Ａがセンタガイド２
９と押圧板３０との間に搬送されてくると制御部４４は
クランプローラ３Ｂ、３９を閉じて紙幣Ａを挟持させる
。ここで制御部４４はモータ４２を介してクランプロー
ラ３８，３９を所定の方向に回転させ、これにより紙幣
Ａは再び紙幣ストッパ２７上に突き当たるまで搬送され
る。

その後、制御部４４は各クランプローラ３６゜３７及び
３８．３９の回転を停止させ、更にこれらのクランプロ
ーラ３６，３７及び３８．３９開いてそれぞれ紙幣ガイ
ド３４．３５外、及びセンタガイド２９と押圧板３０外
へ退避させる。

そして、紙幣Ａを押圧板３０により荷重Ｆで吸引ドラム
２８側に押し付け、この状態で吸引ドラム２８とリバー
スベルト３１との協働により紙幣Ａを一枚づつ分離して
搬送路２２に給送させる。

このとき紙幣ストッパ２７上の紙幣Ａは最初に紙幣スト
ッパ２７上に搬送されきたときと反転した状態になって
いるので、つまりセンタガイド２９に対して凹状に曲が
っているので（第５図（Ｉ）参照）、押圧板３０の押圧
力を受けることによって最先端の紙幣Ａは吸引ドラム２
８に良好に密着し、これにより確実な分離給送が行われ
る。

尚、上述した実施例では分離給送部３３の分離給送手段
として吸引ドラム２８とリバースベルト３１を用いたが
、吸引ドラム２８の代わりに外周面に摩擦部材を有する
ピッ゛クアップローラを用いることも可能である。

〔発明の効果　〕

以上説明したように、本発明は検出手段が分離給送部の
分離給送開始後一定時間紙幣を検出しないとき、分離給
送部の紙幣を第二の双方向搬送手段により取り込み排出
部に一度送り戻して第一の双方向搬送手段に挟持させ、
取り込み排出部を１８０度回転させた後、紙幣を再び分
離給送部に送り込むようにして、センタガイドに対して
紙幣を凸状に曲がっている状態から凹状に曲がっている
状態に反転できるようにしているため、紙幣を分離給送
手段により一枚づつ確実に次工程へ分離給送することが
できる。

従ってこれによれば従来のように分離給送部での分離給
送不能というじたいを回避でき、これにより装置の運用
を中止しなくとも済むので、顧客に連窓をかけたり、装
置の運用効率を低下させることがなくなるという効果が
期待できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による紙幣入出金口機構の一実施例を示
す概略構成図、第２図は第１図の実施例の動作工程を示
す側面図、第３図は従来の紙幣貯留分離機構を備えた紙
幣入出金装置の内部構造の一例を示す概略側面図、第４
図は従来の紙幣入出金口機構の詳細を示す側面図、第５
図は従来の紙幣人出金口機構の問題点を説明するための
分離給送部６の正面図である。 ２８：吸引ドラム　　２９：センタガイド３０：押圧板
　　　　３１：リバースベルト３２：取り込み排出部　
３３：分離給送部３６〜３９：クランプローラ ４０〜４２：モータ　　４３：検出手段４４：制御部 特許出願人　　沖電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙幣の取り込み及び排出を行う取り込み排出部と、 この取り込み排出部から一括して送り込まれてくる紙幣
   を一枚づつ次工程へ分離給送する分離給送手段、及び該
   分離給送手段に紙幣を押圧する押圧板を有する分離給送
   部とを具備した紙幣入出合口機構において、 前記取り込み排出部に紙幣を挟持して分離給送部に対し
   て送り込む方向と受け取る方向に搬送することができる
   第一の双方向搬送手段を設けると共に、取り込み排出部
   全体を回転可能とし、 分離給送部には、紙幣を挟持して取り込み排出部に対し
   て送り込む方向と受け取る方向に搬送することができる
   第二の双方向搬送手段を設け、 かつ、分離給送部から分離給送される紙幣を検出する検
   出手段と、 この検出手段が分離給送部の分離給送開始後一定時間紙
   幣を検出しないとき、分離給送部の紙幣を第二の双方向
   搬送手段により取り込み排出部に一度送り戻して第一の
   双方向搬送手段に挟持させ、取り込み排出部を１８０度
   回転させた後、紙幣を再び分離給送部に送り込むように
   制御する制御手段を具備したことを特徴とする紙幣入出
   金口機構。